Robótica y Personas con Discapacidad “ superando límites”
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RobóticaRobótica y Personas con y Personas con DiscapacidadDiscapacidad
““superando límites”superando límites”
Antecedentes de la RoóticaAntecedentes de la Roótica
• La palabra La palabra robot proviene robot proviene de la palabra de la palabra checa robota checa robota que significa que significa trabajotrabajo
El ordenador juega un papel El ordenador juega un papel fundamental en :fundamental en :
• La integración de personas a este La integración de personas a este mundo competitivomundo competitivo
• Los modos de acceso son: a través Los modos de acceso son: a través del teclado, a través de comandos del teclado, a través de comandos vocales o a través de un pulsador.vocales o a través de un pulsador.
• Las ordenes se transmiten desde el Las ordenes se transmiten desde el ordenador ya sea mediante cables o ordenador ya sea mediante cables o infrarojos.infrarojos.
Avances Tecnológicos al Avances Tecnológicos al servicio de los que padecen servicio de los que padecen
alguna los minusvalíaalguna los minusvalía• Actualmente, una persona sin manos Actualmente, una persona sin manos
puede escribir en un ordenador, un puede escribir en un ordenador, un ciego puede leer, un mudo hablar por ciego puede leer, un mudo hablar por teléfonoteléfono
• Aplicación de los ordenadores:Aplicación de los ordenadores:
• Desenvolvimiento de los Desenvolvimiento de los discapacitadosdiscapacitados
• Mejorar las deficiencias en las Mejorar las deficiencias en las personaspersonas
Robot Industrial VS Robot Robot Industrial VS Robot AsistencialAsistencial
• Diferencias:Diferencias:
• IndustrialIndustrial
• AsistencialAsistencial
• Problemas del Problemas del AsistencialAsistencial
• Dificultades del Dificultades del IndustrialIndustrial
Elementos prostéticos y Elementos prostéticos y ortéticosortéticos
Robots asistencialesRobots asistenciales
• Existen difereentes tipos:Existen difereentes tipos:
• Robots edspecializados en una Robots edspecializados en una actividad concreta como dar de comeractividad concreta como dar de comer
• Robots montados sobre sillas de Robots montados sobre sillas de ruedasruedas
• Robots de base fija instalados junto a Robots de base fija instalados junto a un usuarioun usuario
• Robots sobre guías o base móvilRobots sobre guías o base móvil
Robots orientados a una Robots orientados a una aplicaciónaplicación
• Robot HandyRobot Handy
Un brazo articulado Un brazo articulado montable sobre montable sobre un soporte tipo un soporte tipo mesa, diseñado mesa, diseñado específicamente específicamente para dar de para dar de comer al usuariocomer al usuario
Robots montados sobre sillas Robots montados sobre sillas de ruedasde ruedas
•El usuario puede El usuario puede desplazarse desplazarse libremente.libremente.
•Un ejemplo es el Un ejemplo es el robot de tipo robot de tipo ManusManus
Robots fijos instalados junto a Robots fijos instalados junto a un usuarioun usuario
• Este robot ha sido Este robot ha sido diseñado para diseñado para ayudar a personas ayudar a personas con niveles severos con niveles severos de discapaciadd.de discapaciadd.
• Podemos ver al Podemos ver al robot Tau robot Tau acercando comida acercando comida a la bocaa la boca
Robots sobre grúas o base Robots sobre grúas o base móvilmóvil
• El sistema es El sistema es controlado por un controlado por un usuario através usuario através joystick que joystick que además es además es utilizado para guiar utilizado para guiar la silla de ruedasla silla de ruedas
Robots al servicio hospitalarioRobots al servicio hospitalario
•Existen ayudas técnicas de Existen ayudas técnicas de utilidad para el discapacitados o utilidad para el discapacitados o para el personal sanitario.para el personal sanitario.
RealidadRealidad virtualvirtual
• También se encuentra al servicio de También se encuentra al servicio de las personas discapacitadas.las personas discapacitadas.
• Ejemplo los trabajos de Willson y Ejemplo los trabajos de Willson y Foreman Foreman
Tecnología de punta contra las Tecnología de punta contra las minusvalíasminusvalías
• Conexión nervio-cerebroConexión nervio-cerebro
• Extremidades biónicasExtremidades biónicas
• Chip en la medula espinalChip en la medula espinal
• Microprocesadores para sordosMicroprocesadores para sordos
• El músculo informáticoEl músculo informático
AvancesAvances tecnologicos en las tecnologicos en las últimas decadasúltimas decadas
• implante coclearimplante coclear
• Brazos biónicosBrazos biónicos
• Prótesis artificiales (una esperanza Prótesis artificiales (una esperanza para lesionados)para lesionados)
Un ejemplo de superación Un ejemplo de superación personal personal
Hawking, StephenHawking, StephenNacionalidad: Reino UnidoNacionalidad: Reino Unido
Oxford 8-1-1942Oxford 8-1-1942• En 1989 recibió el Premio Príncipe de En 1989 recibió el Premio Príncipe de
Asturias a la Concordia. Con el paso del Asturias a la Concordia. Con el paso del tiempo ha perdido facultades físicas tiempo ha perdido facultades físicas como el habla y tan sólo puede mover como el habla y tan sólo puede mover algunos dedos. Para comunicarse algunos dedos. Para comunicarse emplea un artilugio que se activa a partir emplea un artilugio que se activa a partir de los impulsos que manda con la mano de los impulsos que manda con la mano derecha. Esta señal llega a un ordenador derecha. Esta señal llega a un ordenador que se comunica con un sintetizador de que se comunica con un sintetizador de voz y emite sus frases. voz y emite sus frases.