Manual de usuarioManual de usuario

De lego NXT 2.0De lego NXT 2.0

BIENVENIDO A LEGOBIENVENIDO A LEGO• Es la nueva generación en robótica

educacional, que permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida.

• Contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, censores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Blue Toth, múltiples funciones de descarga y registro de datos.

• Esta Guía del usuario le proporciona una visión general de los componentes y funciones de los materiales de LEGO MINDSTORMS Educación NXT.

CONSTRIR PROGRAMAR CONSTRIR PROGRAMAR PONER A PRUEBAPONER A PRUEBA

• Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones

específicas para construir un robot. • Programe su robot utilizando el

software LEGO MINDSTORME ducation NXT. Se incluyen muchos ejemplos en la parte Robot Educador del software

• Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo nuevamente

Visión generalVisión general• El NXT, un ladrillo inteligente de

LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Educación.

• Le permiten al robot responder a

obstáculos en el entorno.• Le permite al robot responder a las

variaciones del nivel de luz y de color• Le permite al robot medir la distancia

hacia un objeto y responder al movimiento

Visión generalVisión general• Agregue lámparas y luego programe las

luces intermitentes, o utilícelas para activar el censor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores

• Asegúrese que los robots se muevan suavemente y con precisión.

•Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder

instalación de bateríasinstalación de baterías• Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del • adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma • de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT. • Conecte el otro extremo del cable del adaptador de

corriente • al enchufe de pared. También puede cargarse la batería • cuando no esté insertada en el NXT.• • La luz indicadora verde se enciende cuando el • adaptador de corriente está conectado al NXT.• • La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando. • La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga • completa.• • Cargar la batería por completo requiere aproximadamente • cuatro horas.• • Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la

batería. • Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.• • Esta batería de polímero de iones de litio puede

recargarse • hasta 500 veces.

Instalación de baterías en el NXT Instalación de baterías en el NXT

• El NXT también funciona usando seis batería/LR6.• Se recomiendan las baterías alcalinas. Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. Se recomiendan las baterías alcalinas Se pueden utilizar baterías recargables de tipo Cuando la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT .Instalación de las baterías en el NXT

Conexión de la tecnología NXTConexión de la tecnología NXT• Para conectar un motor al NXT,

conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida

• para conectar un censor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al censor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada

• El puerto USB y el Blue Toth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar

• datos entre su ordenador y el NXT.• Si su ordenador dispone de Blue Toth,

puede descargar los programas al • NXT sin utilizar el cable USB.• Si su ordenador no dispone de Blue

Toth, debe utilizar el cable USB o • adquirir un dispositivo Blue Toth

externo para su ordenador. (Lea más • sobre la conexión inalámbrica Blue

Toth

Conexión de la tecnología NXTConexión de la tecnología NXT• Encienda el NXT Encienda el NXT Conecte el

ordenador y el NXT con el cable USb La conexión USB debe realizarse por un adulto o bajo la supervisión de un adulto Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del softwarLEGO®MINDSTORMS®Educat ion NXT Asegúrese de que el software LEGO MINDSTORMS Educación NXT esté instalado antes de

• conectar el NXT al Mac. (Consulte las instrucciones de instalación en la página 48).

• Encienda el NXT.• Conecte el cable USB al NXT.• Conecte el cable USB al Mac y ya está

listo

Ladrillo NXTLadrillo NXT

• Educación. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.Toma de corrientes está utilizando la batería recargable y precisa cargarla, o si no está utilizando baterías 6AA, cargue datos desde el robot hacia su ordenador).

• También puede utilizar la conexión• Bluetooth. Si no se visualiza el icono • Bluetooth, el Bluetooth está

desactivado.• El Bluetooth está activado pero su

NXT no • está visible para otros dispositivos

Bluetooth.• El Bluetooth está activado y su NXT

está

Acerca del ladrillo NXTAcerca del ladrillo NXT

• Puertos de entrada el NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar censores. Los censores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.Acerca del ladrillo NXT Altavoz Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz. Nivel de batería El icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja (menos del 10% de aproximadamente), el icono de la batería parpadea .Icono de funcionamiento Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo(

Acerca del ladrillo NXTAcerca del ladrillo NXT• Los archivos se colocan

automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido .Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT

• En el submenú Mis archivos [My Files] puede almacenar todos los programas que ha creado en el NXT o descargado desde su ordenador

Menú principal del ladrillo NXTMenú principal del ladrillo NXT

• Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido. Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otras unidades NXT. Lea más sobre esto en la sección Conexión de su NXT a otro NXT

Censores táctilesCensores táctiles

• Presione y retenga el botón del censor táctil mientras observa la pantalla del NXT. Deberá observar un uno (1) en la pantalla.Ahora libere el botón del censor táctil. Deberá observar un cero (0) en la pantalla. Ver Observe la respuesta actual del censor táctil en la pantalla utilizando Ver Un cero [0] signi ca que no está presionado el botón del censor táctil. Un uno [1] en la pantalla signi ca que está presionado el botón del censor táctil.Conecte el censor táctil al puerto 1 del NXT.Seleccione Ver en la pantalla del NXT.Seleccione el icono táctil. Seleccione el puerto 1.El censor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse .Sugerencias de uso

• programar el comportamiento del modelo para que cambie

• táctil

Censor acústicoCensor acústico• Censor acústico Tecnología Ver Pruebe

la capacidad del censor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver]. Conecte el censor acústico al puerto 2 del NXT. Haga sonidos en el micrófono (censor acústico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas? Sugerencias de uso Puede agregar el censor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el censor acústico .En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el censor acústico .Seleccione Ver en la pantalla del NXT.

Censor fotosensibleCensor fotosensible• El censor fotosensible le permite al

robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colore Puede agregar el censor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el censor fotosensible. En el Robot Educador se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el censor fotosensible

censor ultrasónicocensor ultrasónico• El censor ultrasónico le permite al

robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento El censor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco. El censor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm.

Servomotor interactivoServomotor interactivo• También puede utilizar la función

Programa para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenado Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme para ver rápidamente cómo funciona Utiliza la función Registro de datos de NXT para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT

• Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el censor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un censor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones .Utilice los cables conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen tres lámparas y tres cables conversores

Utilización del bluetoothUtilización del bluetooth

• Utilización del Blue Toth Tecnología El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores