Eje lineal paracolaborativorobots SLIDEKIT 2.0

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Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots

La herencia de la innovación

Ewellix es un innovador y fabricante global de soluciones de actuación y movimiento lineal utilizadas en la

automatización de ensamblajes, aplicaciones médicas y maquinaria móvil. El Grupo Ewellix, que anteriormente

formaba parte del Grupo SKF, consta de 16 unidades de ventas y ocho fábricas. Las ventas netas externas son de

aproximadamente 2.300 millones de coronas suecas y empleamos a unas 1200 personas. Ewellix tiene su sede en

Gotemburgo, Suecia y es propiedad de Triton.

Liderazgo tecnológico Presencia global y soporte localNuestro viaje comenzó más de 50 años como parte del Grupo SKF, un proveedor de tecnología líder a nivel mundial, con las primeras fábricas de husillos de bolas y rodillos de precisión del mundo. Nuestra historia con SKF nos brindó laexperiencia para desarrollar continuamente nuevas tecnologías y utilizarlos para crear productos de vanguardia que ofrezcan a nuestros clientes una ventaja competitiva.

Con nuestro presencia global, estamos en una posición única para ofrecer componentes estándar y soluciones diseñadas a medida, con soporte técnico y de aplicaciones completo en todo el mundo. Las relaciones duraderas con nuestros socios distribuidores nos permiten apoyar a los clientes en una variedad de industrias diferentes. En Ewellix, no solo proporcionamos productos;diseñamos soluciones integradas que ayudan a los clientes a realizar sus ambiciones.En 2019, nos independizamos de SKF y cambiamos nuestro nombre a

Ewellix. Estamos orgullosos de nuestra herencia. Esto nos brinda una base única sobre la cual construir un negocio ágil con la excelencia en ingeniería y la innovación como nuestras fortalezas principales. 1200 empleados

16 unidades de venta

8 fábricas

Toronto

SeúlFiladelfiaArmada

Llevar a la fuerza

PinghuTaouyan

Pune

Gotemburgo

Milton KeynesUtrecht

MeckesheimSchweinfurt

Budapest

SteyrGuyancourtChambéry

Unidad de ventas SofíaLiestal

Unidad de fabricación Turin

Países apoyados por la Unidad de Ventas

2

SL I DEK IT

Beneficios para aplicaciones industriales

Varias aplicaciones industriales requieren cubrir grandes distancias para realizar la operación del proceso de

fabricación, como el acabado, la soldadura y la inspección de piezas.

Estas tareas repetitivas, generalmente realizadas de forma manual, consumen

mucho tiempo y tienen un bajo valor añadido para los operadores.Los módulos lineales de Ewellix proporcionan movimientos rápidos y precisos para posicionar eficazmente el robot a lo largo de un eje horizontal, ampliando su alcance.Al usar un cobot en el módulo lineal Ewellix, es posible

automatizar fácilmente estos procesos, aumentando la productividad y la calidad de salida.

3

Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots

Eje lineal para robots colaborativos SLIDEKIT 2.0

Ampliación del rango operativo interfaz con Universal Robots. En pocos pasos, el sistema está listo para ser utilizado y simplemente programado en funcionamiento.

Rendimientos mejorados

Al agregar un módulo lineal como base dinámica para el robot, es posible ampliar el área de operación de manipulación del robot, aumentando la productividad de una serie de máquinas que trabajan en el mismo flujo de producción.

La versión 2.0 del SLIDEKIT ofrece varias mejoras en comparación con la versión anterior, como mayor reactividad y estabilidad del sistema, menor ruido en funcionamiento y diseño optimizado para interruptores de límite y puntos de relubricación.

Ahorro de costes y mayor productividad

Los cobots UR combinados con el módulo lineal

SLIDEKIT 2.0 brindan una solución rentable para

actualizar un taller de ensamblaje existente,

pasando de una línea de manejo manual a una

completamente automatizada.

Solución plug-and-play

El SLIDEKIT 2.0 proporciona una instalación rápida y rápida, al tener una mecánica, eléctrica y software estandarizada

Datos técnicos

Designacion Unidad SLIDEKIT-UR-Versión husillo de bolas SLIDEKIT-00-Versión husillo de bolas SLIDEKIT-UR-Versión de transmisión por correa

Tipo de módulo lineal - CLSM-150 CLSM-150 CLSM-150

Datos de rendimiento

Max. carga útil dinámicaMax. capacidad de carga estática Máx.

tensión de la correa

Max. empuje del cinturón

Max. momentos dinámicos Mx

Max. momentos dinámicos Mz

Max. velocidad lineal

Ciclo de trabajo

Datos mecánicosTipo de unidad

Rango de carrera

RepetibilidadPeso a 0 mm de carrera Δ peso

por 100 mm de carrera

Compatibilidad con robots

Mantenimiento de cable

Eléctrico

norte

norte

norte

norte

Nuevo Méjico

Nuevo Méjico

mm / s

%

10 90012 100--2 4001800Ver gráfico página 6100

10 90012 100--2 4001800Ver gráfico página 6100

10 90012 1009604 5002 4001800Ver gráfico página 6100

-mmmmKgKg--

Husillo de bolas

100 - 1 800± 0,01151,6UR3, UR5, UR10, UR16, serie eCableveyor

Husillo de bolas

100 - 1 800± 0,01151,6Cualquier robot

Cableveyor

Cinturón de conducir

1900 - 3000± 0,08171,4Transportador de cables UR3, UR5, UR10,

UR16, serie e

115 VCA / 4,8 A230 VCA / 2,4 A24 CC / 20 A

115 VCA / 4,8 A230 VCA / 2,4 A24 CC / 20 AConexión a E / S de seguridad del robot

115 VCA / 4,8 A230 VCA / 2,4 A24 CC / 20 AConexión a E / S de seguridad UR

Corriente de voltaje VIRGINIA

Parada de emergencia

Comunicación- Conexión a E / S de seguridad UR

Complemento URCaps compatible con CB3.1 / Polyscope 3.6 o superior ± 0.1

Control de E / S digital, interfaz CAN para control de software externo 1)

± 0,1

Complemento URCaps compatible con CB3.1 / Polyscope 3.6 o superior ± 0.1

Interfaz de control -

Posicionamiento, repetibilidad

Posiciones accesibles

Realimentación

Arranque y parada suaves

mm---

alguna

Comentarios de posición a través de URCaps

Implementado para un funcionamiento suave

14 posiciones de memoria programables

Retroalimentación de posición a través de la señal de

salida Implementado para un funcionamiento suave

alguna

Retroalimentación de posición a través de URCaps

Implementado para un funcionamiento suave

Interfaz CAN para control de software externo 1)

Control de software

Medio ambiente

Tipo de proteccion

- URcap URcap

Caja de control = IP64 SlideKit = N / A

Caja de control = IP64 SlideKit = N / A

Caja de control = IP64 SlideKit = N / A

IP

Temperatura ambienteMax. humedad

° C%

0 hasta +50

950 hasta +50

950 hasta +50

95

1) No se proporciona software / El software se puede descargar desde el sitio web de Dunker Motor

4

SL I DEK IT

Diagramas de rendimiento

Velocidad lineal [mm / s]

1200

1000

800

600

400

200

0200 400 600 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 2200 2400 2600

Carrera [mm]

2 800 3 000

Paso de husillo de bolas 20 Ancho de transmisión por correa 40

SLIDEKIT 2.0 contiene

Placa de fijación del robot(Los grifos solo se proporcionan para el cobot

de Universal Robots como estándar)* Teach colgante no incluido

Complemento de software UR

(no incluido en SLIDEKIT-00) Unidad de control

CLSM Lineal m

PUEDEN D-SUB 9 pines IO digital Potencia del motor Interruptor de proximidad

5

Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots

Dibujo dimensionalVersión de husillo de bolas

DIAPOSITIVAS-00

Para LIFTKIT Para cualquier robot4x2 - M6Tap Thru170

170

320 + carrera

300 + carrera

1535

153570

10 10

37,5SLIDEKIT-UR

92,5 170 CarreraPara LIFTKITy UR Robot

Para UR Robot205,5

10,5170 UR10, 16

UR5UR3

UR10, 16UR5UR3

170

200172

200172160

170160

150 150A (P200 x B)M6 Tap DP12 C Ranura lateral en T

(Ambos lados)Ranura lateral en T

(Ambos lados)(200)5,2 5,2

7,9 7,9

6 6

Ø6H7 Agujero de pasador DP10

D mi

Carrera Amm

B C D mi

123456789101112131415dieciséis

1718

10020030040050060070080090010001 10012001 3001 4001 5001 6001 7001800

20040040060060080080010001000120012001 4001 4001 6001 600180018002000

1223344556677889910

752575257525752575257525752575257525

200 175125175125175125175125175125175125175125175125175125

400

600

800

1000

1200

1 400

1 600

1800

Carrera estándar

6

sese

nta

y ci

nco

32

130

(150

)

180

180

200

200

8015

8095

170

170

15

190

SL I DEK IT

Versión cinturón

DIAPOSITIVAS-00

Para LIFTKIT Para cualquier robot4x2 - M6Tap Thru170

170

330 + carrera 1535

153570

10 310 + carrera 10SLIDEKIT-UR35,5 170 Carrera 104,5

Para LIFTKITy UR Robot

Para UR Robot

UR10, 16UR5170 UR10, 16

UR5170UR3 UR3

80200172

200172160

170160

150 150C A (P200 x B) C

Grifo M6

DP12 (200)Ranura lateral en T

(Ambos lados)Ranura lateral en T

(Ambos lados)

6 6

mi D mi

Agujero de pasador Ø6H7 DP10

Carrera Amm

B C D mi

101112131415dieciséis

1718192021222324252627282930

100011001200130014001500160017001800190020002100220023002400250026002700280029003000

120012001400140016001600180018002000200022002200240024002600260028002800300030003200

66778899101011111212131314141515dieciséis

sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

115sesenta y cinco

100010001200120014001400160016001800180020002000220022002400240026002600280028003000

165215165215165215165215165215165215165215165215165215165215165

Carrera estándar

7

(150

)

130

1010

660

7920

5,5

sese

nta

y ci

nco

32

180

180

7,9

5.2

200

200

15

7,9

5.2

1517

017

0

8095

Ejes l nea r para co l b a r at i ve robots

Diagrama de conexión Unidad de control

Movimiento

control

RobotadjuntoplatoEléctrico

230/120 V CA300 260

200 150 160

E / S de seguridad

Interfaz CobotE / S digital

4-Ø8,5(Orificio de montaje de la unidad de controlInterruptor n. ° 1 (Inicio)

Interruptor n. ° 2 (+ límites)

Controlador + Fuente de alimentación

Soporte para montaje en pared

Código RS: 842-8471

1 2 3 4

Perno: 4EA

5 6

Soporte: 4EA Tuerca: 4EA

Interfaz CANopen Potencia del motor

Funcionalidad del software

El software URCaps para SLIDEKIT 2.0 permite un fácil acceso al posicionamiento directamente dentro del UR Polyscopemedio ambiente.

Configuración

En la pestaña de instalación, el usuario puede mover manualmente el eje lineal en ambas direcciones y definir múltiples posiciones específicas del usuario, que son accesibles en el modo de programación.

Programación de movimiento

Dentro del programa de movimiento UR, el eje SLIDEKIT 2.0 se integra fácilmente a través de un módulo de comando URCaps. Simplemente inserte este elemento de la pestaña de estructura en la posición deseada del programa. Además, es posible leer y configurar posiciones a través de una función de script.

Actualizaciones de software

Para descargar la última actualización de software, consulte ewellix.com/support/library/software updates.

Elementos de seguridadFuncionalidad del software SLIDEKIT 2.0El SLIDEKIT 2.0 tiene una gama de elementos de seguridad incorporados para

permitir su integración en una aplicación de robot.

Está equipado con 2 relés de seguridad, certificado ISO 13849-1.

NOTA:El SLIDEKIT 2.0 no es un sistema de seguridad funcional que cumpla con EN ISO 13489-1 o IEC 62061. Para integrar el SLIDEKIT 2.0 en una cadena de seguridad funcional, los dispositivos de seguridad externos deben estar integrados en el sistema general.

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EWELLIX

FABRICANTE EN

MO

VIMIEN

TO

CAJA DE CO

NTRO

L SLIDEKIT

SL I DEK IT

Llave de pedido

S L I D miK I T - U R - mi- - - S L METRO- S 0 0

Robot00UR

Cualquier robot (sin software) Universal Robot

Opciones de móduloConducir

B20P40

Husillo de bolas (paso 20) Correa (ancho 40)Cubierta de aluminio y accesorio de motor externomi

Carrera100 ... 3000100018002 5003000

Rango preferido Husillo de bolas Rango preferido Husillo de bolas Rango preferido CorreaCinturón de rango preferido

Opciones eléctricas1122232425

Cable de 120 VCA / EE. UU. Cable de 230 VCA / UE Cable de 230 VCA / CN Cable de 230 VCA / Reino Unido Cable de 230 VCA / CH

Opciones de accesoriosS Interruptor de límiteCableveyor

L GrandePatrón de agujeros estándarMETRO

Opciones personalizadasS Opción 1 - Relé de seguridad

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ewellix.com

© EwellixTodo el contenido de esta publicación es propiedad de Ewellix y no puede ser reproducido ni cedido a terceros (incluso extractos) sin permiso. Aunque se ha tenido mucho cuidado en la producción de este catálogo, Ewellix no asume ninguna responsabilidad por daños u otras pérdidas resultantes de omisiones o errores tipográficos. La foto puede diferir ligeramente en apariencia del producto real. Debido a las mejoras continuas que se realizan en nuestros productos, la apariencia y las especificaciones del producto están sujetas a cambios sin previo aviso.

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SKF y el logotipo de SKF son marcas comerciales del Grupo SKF