ROBÓTICA COLABORATIVA

Guía docente

ROBÓTICA COLABORATIVA

Curso 2021-22

MÁSTER UNIVERSITARIO EN INDUSTRIA 4.0

ETS DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

Universidad Politécnica de Cartagena

CSV: 3nAVKM5iJPXriiH0rMxfGGgLU Fecha: 15/09/2021 10:28:18

Normativa: Este documento es copia auténtica imprimible de un documento administrativo firmado electrónicamente y archivado por la Universidad Politécnica de Cartagena.

Firmado Por: Universidad Politécnica de Cartagena - Q8050013E

Url Validación: https://validador.upct.es/csv/3nAVKM5iJPXriiH0rMxfGGgLU Página: 1/12

1. Descripción general

Nombre ROBÓTICA COLABORATIVA

Código 249101009

Carácter Obligatoria

ECTS 4.5

Unidad temporal Cuatrimestral

Unidad temporal Curso 1º - Segundo cuatrimestre

Menciones / especialidades

Idioma en la que se imparte Castellano

Modalidad de impartición Presencial



Página | 1





2. Datos del profesorado

Nombre y apellidos GUERRERO GONZÁLEZ, ANTONIO

Área de conocimiento Ingeniería de Sistemas y Automática

Departamento Automática, Ingeniería Eléctrica y Tecnología Electrónica

Teléfono 968325398 - 968325536 - 868071183

Correo electrónico [email protected]

Horario de atención y ubicacióndurante las tutorías

Titulación

Categoría profesional PROFESOR TITULAR DE UNIVERSIDAD

Nº de quinquenios 5

Nº de sexenios 2 de investigación y 1 de transferencia

Currículum vitae https://personas.upct.es/perfil/antonio.guerrero

Responsable de los grupos G1



Página | 2





3. Competencias y resultados del aprendizaje

3.1. Competencias básicas del plan de estudios asociadas a la asignatura

[CB9]. Que los estudiantes sepan comunicar sus conclusiones y los conocimientos y razonesúltimas que las sustentan a públicos especializados y no especializados de un modo claro y sinambigüedades

3.2. Competencias generales del plan de estudios asociadas a la asignatura

[CG1]. Seleccionar y aplicar técnicas y tecnologías de las disciplinas propias de industria 4.0 con lasque mejorar de forma continua o transformar sistemas de fabricación industrial

[CG2]. Utilizar las Tecnologías de la Información y la Comunicación aplicadas a la Industriaconectada.

[CG3]. Emplear herramientas informáticas para la resolución de problemas, el diseño de ingenieríay el desarrollo en el ámbito de la industria 4.0.

[CG4]. Analizar productos, procesos y sistemas de ingeniería nuevos y complejos que incorporantecnologías de industria 4.0, interpretar críticamente los resultados de ese análisis.

[CG5]. Identificar oportunidades que ofrezca la aplicación de las tecnologías de industria 4.0 para lamejora de la eficiencia, eficacia, flexibilidad y rentabilidad de los sistemas productivos

3.3. Competencias específicas del plan de estudios asociadas a la asignatura

[CE05]. Diseñar y programar aplicaciones con robots colaborativos.

Competencias específicas de la asignatura (para aquellas asignaturas optativas que lastengan)

3.4. Competencias transversales del plan de estudios asociadas a la asignatura

[CT2]. Trabajo en Equipo

3.5. Resultados del aprendizaje de la asignatura

Al superar la asignatura de Robotica colaborativa, el alumno deberá ser capaz de: 1. Explicar losfundamentos de la tecnología de robótica colaborativa. 2. Programar robots colaborativos. 3.Diseñar aplicaciones de la robótica colaborativa en la industria 4. Integrar, dinamizar y liderarequipos de trabajo, que pueden ser interdisciplinares o usar herramientas de comunicación virtual,para alcanzar los objetivos marcados.



Página | 3





4. Contenidos

4.1 Contenidos del plan de estudios asociados a la asignatura

Tecnología de Robótica Colaborativa. Entornos de desarrollo y simulación con Cobots.Programación de Cobots. Diseño de aplicaciones con Cobots.

4.2. Programa de teoría

Unidades didácticas y temas

UD1. Introducción a la Robótica Colaborativa.

En esta unidad se hace una introducción a la robótica colaborativa.

UD2. Programación de Robots Colaborativos.

En esta unidad se aprende a programar los robots colaborativos de Universal Robots

UD3. Integración de Robots Colaborativos en Líneas de produccion Automatizadas.

En esta unidad se estudia como integrar los cobots en celdas robotizadas

UD4. Aplicaciones de Visión Artificial con Robots Colaborativos.

En esta sección se muestra como realizar aplicaciones con cobots y visión artificial.

UD5. Simulación de Robots Colaborativos.

En esta sección se muestra como realizara aplicaciones con Simuladores offline.

UD6. Simulación de Celdas Robotizadas con Robots Colaborativos.

En esta unidad se muestra como diseñar celdas robotizadas

4.3. Programa de prácticas

Nombre y descripción

1. Prácticas de Programación de Robots Colaborativos.

Conjunto de prácticas en las que el alumno aprende a programar los robots colaborativos,mediante prácticas de laboratorio sobre robot colaborativo UR5.

2. Prácticas de Integración de Robots Colaborativos con OPC, PACs, SCADAS y HMI.

Conjunto de prácticas en las que el alumno conecta el brazo UR a través de comunicacionesindustriales con Servidor OPC, con groov EPIC, con HMIs basadas en groov View, y consistemas el sistema SCADA IGNITION.



Página | 4





4.3. Programa de prácticas

Nombre y descripción

3. Prácticas de Aplicaciones de cobots con Visíon Artificial

El alumno aprende a realizar aplicaciones con robots colaborativos que incluyen cámaras devisión artificial.

4. Simulación de Robots Colaborativos con RoboDK

El alumno realiza aplicaciones de programación offline utilizando el software RoboDK

5. Simulación de Celdas Robotizadas con Process Simulate

En estas prácticas se realizan aplicaciones de diseño de celdas robotizadas con el software deSiemens Process Simulate

Observaciones

Prevencion de riesgos

La Universidad Politécnica de Cartagena considera como uno de sus principios básicos y objetivosfundamentales la promoción de la mejora continua de las condiciones de trabajo y estudio de todala Comunidad Universitaria. Este compromiso con la prevención y las responsabilidades que sederivan atañe a todos los niveles que integran la Universidad: órganos de gobierno, equipo dedirección, personal docente e investigador, personal de administración y servicios y estudiantes. ElServicio de Prevención de Riesgos Laborales de la UPCT ha elaborado un "Manual de acogida alestudiante en materia de prevención de riesgos" que puedes encontrar en el Aula Virtual, y en elque encontraras instrucciones y recomendaciones acerca de cómo actuar de forma correcta, desdeel punto de vista de la prevención (seguridad, ergonomía, etc.), cuando desarrolles cualquier tipo deactividad en la Universidad. También encontrarás recomendaciones sobre cómo proceder en casode emergencia o que se produzca algún incidente. En especial, cuando realices prácticas docentesen laboratorios, talleres o trabajo de campo, debes seguir todas las instrucciones del profesorado,que es la persona responsable de tu seguridad y salud durante su realización. Consúltale todas lasdudas que te surjan y no pongas en riesgo tu seguridad ni la de tus compañeros.

4.4. Programa de teoría en inglés


UD1. Introducción a la Robótica Colaborativa.

UD2. Collaborative Robot Programming.



Página | 5





4.4. Programa de teoría en inglés


UD3. Integration of Collaborative Robots in Automated Production Lines.

UD4. Artificial Vision Applications with Collaborative Robots.

UD5. Simulation of Collaborative Robots.

UD6. Simulation of Robotic Cells with Collaborative Robots.

4.5. Observaciones



Página | 6





5. Actividades formativas

Denominación Descripción Horas Presencialidad %

Clase de teoría:Actividades consistentesen sesiones formativaspara desarrollarconocimientos teóricosbasadas en trabajo sobreconceptos y teorías

Clase de teoría: Actividadesconsistentes en sesiones formativaspara desarrollar conocimientosteóricos basadas en trabajo sobreconceptos y teorías

15 100

Clase de prácticas enlaboratorio o de campo:Actividades orientadas aldesarrollo de destrezasprácticas o aplicadas porparte del estudiantesupervisadas por elprofesor a distancia

Clase de prácticas en laboratorio conrobots colaborativos, con software desimulación de robots paraseguimiento a distancia.

15 100

Clase de prácticas enaula de informática:Actividades para laadquisición dedeterminadas destrezasmediante el manejo desoftware específico

Clase de prácticas en aula deinformática: Actividades para laadquisición de determinadasdestrezas mediante el manejo desoftware específico de simulación deceldas robotizadas con cobots.

15 100

Actividades deevaluación (sistema deevaluación final):pruebas escritas uorales, con carácterindividual o de grupo,indicadoras de losconocimientosadquiridos. Se incluyenaquí actividades deevaluación sumativa

Actividades de evaluación (sistemade evaluación final): pruebas escritasu orales, con carácter individual o degrupo, indicadoras de losconocimientos adquiridos. Seincluyen aquí actividades deevaluación sumativa

2 100

Tutorías: Tanto las decarácter individual comolas realizadas en gruposervirán para asesorar,resolver dudas, orientar,realizar el

Tutorías: Tanto las de carácterindividual como las realizadas engrupo servirán para asesorar,resolver dudas, orientar, realizar elseguimiento de trabajos o de losconocimientos adquiridos, entre otros

3 50



Página | 7





Denominación Descripción Horas Presencialidad %

seguimiento de trabajoso de los conocimientosadquiridos, entre otros

Realización de trabajosindividuales o en grupo:Aprendizaje autónomoy/o colaborativo delestudiante paradesarrollar conocimientoteórico, práctico oaplicado medianterealización de proyectos,informes de prácticas y/otrabajos

Realización de trabajos individuales oen grupo: Aprendizaje autónomo y/ocolaborativo del estudiante paradesarrollar conocimiento teórico,práctico o aplicado medianterealización de proyectos, informes deprácticas y/o trabajos

30 0

Estudio individual:Tiempo dedicado alestudio de la materia

studio individual: Tiempo dedicado alestudio de la materia

55 0



Página | 8





6. Sistema de evaluación

6.1. Sistema de evaluación continua

Denominación Descripción y criterios de evaluación Ponderación %

Sistema de evaluacióncontinuo: exámenesescritos y/u orales(evaluación de contenidosteóricos, aplicados y/oaspectos prácticos de laasignatura).

Exámenes escritos y/u orales de contenidosprácticos de la asignatura

10 %

Sistema de evaluacióncontinuo: evaluación deinformes de laboratorio/aulade informática

Informes sobre prácticas de laboratorio conrobots colaborativos. Informes de Simulación derobots con robots colaborativos.

50 %

Sistema de evaluacióncontinuo: problemas ytrabajos propuestos,simulaciones, estudio decasos, actividades deaprendizaje cooperativo,portafolios, presentacionesorales, autoevaluación ycoevaluación, etc

Exámenes de autoevaluación de contenidosteóricos de la asignatura

40 %

6.2. Sistema de evaluación final

Denominación Descripción y criterios de evaluación Ponderación %

Sistema de evaluaciónfinal: prueba única

Exámen prueba única de contenidos teóricos yprácticos de la asignatura

80 %

Sistema de evaluaciónfinal: pruebascomplementarias(integración de actividadesrealizadas durante el curso)

Integración de actividades realizadas durante elcurso

20 %



Página | 9





6.3. Evaluación formativa

Descripción

Observaciones

Información



Página | 10





7. Bibliografía y recursos

7.1. Bibliografía básica

Fernando Reyes Cortés Robótica: Control de Robots Manipuladores. marcombo. 2011.8426717454

7.2. Bibliografía complementaria

7.3. Recursos en red y otros recursos

Universal Robots. Manual de programación de Polyscope. [en línea, disponible para descarga]https://www.universal-robots.com/download/?option=40148#section40113 Universal Robots.Beneficios de los robots colaborativos. [en línea] https://www.universalrobots.com/es/acerca-de-universal-robots/beneficios-de-los-robots-colaborativos/ International Standard Organization. Robotsand robotic devices -- Safety requirements for industrial robots -- Part 1: Robots. [en línea]https://www.iso.org/standard/51330.html Universal Robots. Manual de programación de Polyscope.[en línea, disponible para descarga] https://www.universal-robots.com/download/?option=40148#section40113 Universal Robots. The URScript ProgrammingLanguage. [en línea, disponible para descarga] https://www.universal-robots.com/download/?option=40154#section39925



Página | 11





ROBÓTICA COLABORATIVA

Documents

Transcript of ROBÓTICA COLABORATIVA