Rotor de jaula de ardilla (rotor en cortocircuito)Rotor de jaula simple.En los agujeros o en las ranuras dispuestas hacia el exterior del cilindro y paralelamente a su eje se disponen los conductores. Cada extremo de estos conductores se conecta a una corona metlica. El conjunto tiene el aspecto de una jaula de ardilla, de donde proviene el nombre de este tipo de rotor.En determinados motores, la jaula de ardilla est enteramente moldeada.Se suele utilizar el aluminio inyectado a presin; las aletas de refrigeracin hechas en la misma operacin hacen masa con el rotor.Estos motores tienen un par de arranques relativamente pequeos y la intensidad absorbida en la puesta en tensin es muy superior a la intensidad nominal.Rotor de jaula doble.Este rotor contiene dos jaulas concntricas, una exterior bastante resistente y otra interior de menos resistencia. Al principio del arranque, el flujo es de frecuencia elevada y las corrientes inducidas se oponen a su penetracin en la jaula interior. El par producido por la jaula exterior resistente es grande y el paso de corriente reducido.Cuando termina el arranque, la frecuencia disminuye en el rotor y el flujo penetra en la jaula interior ms fcilmente.El motor se comporta ahora como si fuera construido con una sola jaula poco resistente.En rgimen normal, la velocidad correspondiente al par nominal no es ms que ligeramente inferior a la del motor de jaula simple.El motor trijaula es igualmente utilizado; el par de arranque es an ms grande y la intensidad ms pequea.Rotor bobinado (rotor de anillos)En las ranuras realizadas en las chapas que constituyen el rotor se alojan devanados idnticos a los del estator. Generalmente el rotor es trifsico.Un extremo de cada uno de los devanados est conectado a un punto comn (acoplamiento estrella). Los extremos libres pueden estar conectados a un acoplador centrfugo o a tres anillos de cobre aislados y solidarios con el rotor.Encima de los anillos se colocan las escobillas de grafito conectadas al dispositivo de arranque. En funcin del valor de las resistencias insertadas en el circuito rotrico, este tipo de motor puede alcanzar un par de arranque que se eleve a 2.5 veces el par nominal; la punta de intensidad en el arranque es sensiblemente igual a la del par.Principio de funcionamientoEn el principio de funcionamiento de los motores asncronos est basado en la produccin de un campo magntico giratorio.Consideremos el imn, movido por un artificio cualquiera, gira, el campo magntico producido gira igualmente y barre el disco.Este es recorrido ahora por corrientes inducidas debidas a la rotacin del campo magntico creado por el imn.Estas corrientes reaccionan sobre el campo dando un par motor suficiente para vencer el par resistente debido a los rozamientos y provocar la rotacin del disco.El sentido de rotacin, indicado por la ley de Lenz, tiende a oponerse a la variacin del campo magntico que ha dado origen a las corrientes.El disco es pues movido en el sentido del campo giratorio a una velocidad ligeramente inferior a la de ste (deslizamiento). Si el disco girase a la misma velocidad del campo (velocidad de sincronismo), no habra corrientes inducidas y el par ejercido sera nulo.La velocidad del disco (o rotor) es inferior a la del campo giratorio y por eso este tipo de motor se llama asncrono.En los motores asncronos trifsicos, el campo giratorio es producido por tres bobinados fijos, geomtricamente decalados a 120 y recorridos por corrientes alternas con el mismo desfase elctrico. La composicin de los tres campos alternos producidos forman un campo giratorio de amplitud constante.Caso del motor de jaulaLas barras metlicas que constituyen la jaula de ardilla estn cortadas por el campo giratorio producido por el estator, lo que origina corrientes inducidas intensas.Estas reaccionan sobre el campo giratorio dando un par motor que provoca la rotacin de la jaula.Caso del motor de anillosLos devanados del rotor estn acoplados mediante anillos y escobillas sobre una batera de tres resistencias regulables, montadas en estrella.Cortados por el campo giratorio, los conductores que forman los devanados rotricos producen corrientes inducidas que recorren la batera de resistencias.Estas corrientes estn casi en fase con las fuerzas electromotrices que los producen, el par de arranque es muy elevado y el rotor es desplazado en el sentido del campo giratorio.Consecuencias de una variacin de tensin o de frecuencia en un motor asncronoAumento o disminucion de tensinVelocidadLa velocidad de sincronismo no se modifica con la variacin de tensin. En un motor en carga, un aumento de la tensin conlleva una disminucin del deslizamiento y como consecuencia la velocidad. Este fenmeno es limitado por la saturacin de la mquina. Por el contrario, si la tensin de alimentacin decrece la velocidad tambin lo har.ParEl par es proporcional al cuadrado de la tensin, aumenta cuando la tensin es ms elevada. Inversamente, disminuye considerablemente cuando la tensin es ms dbil. Si el motor ha sido calculado demasiado justo, puede no arrancar, o pararse con el riesgo de deteriorarse en caso de cada de tensin persistente.