Diagrama de red IdentificadorActividad Predecesor Duracin (seg)

Amover actuador giratorio de estacin distributing a su posicin mediaN/A0.565

BSacar tapnA0.97

CRetornar actuador giratorio de estacin distributing B0.275

DActivar succin C0

EMover actuador giratorio a posicin final D2.53

FActivar expulsin de aire, para desmontar tapn E0

GActivar banda de separating y transporte hacia parte final de la banda F2.93

HSensado de tapn en la parte final de la bandaG0

IBajar garra de transporte de tapn de estacin handlingH1.40

JSujetar tapnI0.13

KSubir garra de transporte de tapnJ1.00

LTransportar tapn mdiate actuador longitudinal hacia final de estacin handlingK3.50

MVerificar que haya botellas llenas en la estacin filling L0

NVerificar que haya botellas en estacin fillingN/A0

OTraslado hacia mesa giratoriaN4.47

PEsperar a que haya un espacio libre en la mesa giratoria O3.94

QTransporte de botella hasta rea de llenado de lquidosP5.12

RLlenado con lquidos Q2.21

STransporte de botella hasta rea de colocacin de taponesR17.25

TColocar tapn proveniente de estacin handling en botella transportada por filling M , S2.45

UDesplazamiento de botellas hacia rea de enroscado de taponesT14.31

VEnroscado de taponesU3.09

WTransportarlo botella hasta parte final de mesa giratoriaV16.69

XTransporte de 6 botellas en banda hacia estacin pakachin W80.81

YVerificacin y transporte de bandejas en banda de estacin in-out N/A9.34

ZDeteccin y revisin de bandeja en parte final de banda de estacin in-out Y0

A1Transporte de base de bandejas en estacin conveyorN/A2.59

B1Deteccin de base de bandeja libre en estacin conveyor A10

C1Montaje de bandeja en base de bandeja Z, B15.31

D1Transporte de bandeja a rea de montaje de botellas junto a estacin paquetin C115.50

E1Montaje de botellas en bandejaX, D115.09

F1Transporte de bandejas con botellasE135.71

G1Extraccin de bandeja con botellas F15.66