S. Resistivos 2

POTENCIOMETROS:

Acondicionamiento de sensores resistivos

TERMISTORES

Donde:

Tc es el punto medio del margen de medida

B es la temperatura caracterstica del material



En general, el comportamiento de un sensor resitivo se expresa como,

R=R0 f(x), donde f(x0)=1

METODOS EN MEDIDA DE RESISTENCIAS1. Deflexin: Medicin directa de resistencia de sensor en circuito alimentado. Resolucin crtica

2. Comparacin. Divisores de voltaje: Puente de Wheatstone. Para variaciones pequeas de R


Ajuste de puente: Rb debe satisfacer:


Amplificacin de tensin detectada.

Antecedentes: Amplificador Operacional

a. Amplificador inversor y no inversor

b. Amplificador sumador

c. Amplificador integrador y derivador

d. Amplificador exponencial y logartmico

e. Amplificador diferencial


Alta impedancia de entrada Ganancia estable y ajustable con una nica

resistencia OFFSET bajo y con pocas derivas Factor de rechazo en modo comn (CMRR) alto

Acondicionamiento de sensores resistivos: Papel en

esquema de control.

Acondicionador

PARAMETRO: -TEMPERATURA-POSICION-FUERZA-...

sensorPARAMETRO: -Voltaje-Corriente

referencia

ERRORAJUSTE:

ESTRATEGIA DE CONTROL

Sistema o ProcesoAcondicionador

Interpreta la seal del error y la convierte en una seal apropiada de correccin que se inyecta al sistema.

Control lineal, no lineal, contnuo, discontnuo: PID, pasividad, modos deslizantes, adaptables, control ptimo,

Acondicionamiento de sensores resistivos: Accin de

Control

Acondicionamiento de sensores resistivos: Accin de

Control

Control de presin tareas de pintura mediante robots manipualdores.

Control de presin para el agarre de objetos.

Control de temperatura mediante ventiladores o calefactores.

Control de posicin de un rotor mediante potencimetros

Simulacin: Regulacin de fuerza

de un resorte.

Acondicionamiento de sensores resistivos: Ejemplos

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