S7-200 Arrancador de motor estrella-triángulo (2) Ejemplo Nº 13

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Grupo Tema

4 Arrancador estrella-triángulo de motor con confirmación dearrancador

Descripción resumida

Este programa ejemplo controla el arranque estrella-triángulo para un motor de induccióntrifásico. El ejemplo de aplicación Nº 12 está complementado por la confirmación de losestados reales del circuito de los arrancadores de motor. Por ejemplo, si los arrancadoresestrella están averiados, la confirmación de arrancador detecta este fallo. Al cabo de unretardo de 5s, el SIMATIC S7-200 no conmuta a la etapa triángulo y, por consiguiente, evitacualquier posible daño.

Después de haberse activado el interruptor de contacto instantáneo de ON (CON) en laentrada I0.0, el motor se pone en marcha en la etapa estrella. La lámpara indicadora en lasalida Q0.3 visualiza cualquier posible fallo.

24 VDC

Motorinduccióntrifásico

Interruptor demotor

Arrancador directomotorArrancador estrellamotor

Arrancador triángulomotor

Tecla confirmación

X Lámpara de avería

Q0.0 Q0.1 Q0.2

I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I04

24 VDC

Figura 13.1

SIMATICEjemplos S7-200

S7-200 Arrancador de motor estrella-triángulo (2) Ejemplo Nº 13

S7-200 Tips & Tricks2 C79000-G7078-C214-01

Estructura del programa

I0.0

I0.1 / I0.2

5 s

Error de confirmacióndespués de 2s

OFF

Etapaestrella

Etapatriángulo

.0

5 s

Descripción del programaDespués de accionar el pulsador ON (CON) en la entrada I0.0, el motor se pone en marcha enla etapa estrella. El motor cambia a la etapa triángulo después de haber transcurrido 5s, si noexiste ninguna señal de fallo para los arrancadores. La lámpara en la salida Q0.3 visualiza unaseñal de fallo. La señal de fallo puede desactivarse con la tecla de confirmación en la entradaI0.6 después de haber eliminado el fallo. La confirmación de los arrancadores llega a lasentradas I0.3 hasta I0.5.

Si se activa el interruptor de contacto instantáneo OFF (DES) o el interruptor de motor (situadoen las entradas I0.1 e I0.2), el motor se desconecta. Si se pulsan simultáneamente losinterruptores de contacto instantáneo OFF (DES) y ON (CON), el motor permanecedesconectado.

El “enclavamiento”, “desenclavamiento”, “conexión” y “conmutar arrancador triángulo” soncompletamente idénticos a los del Ejemplo de aplicación Nº 12. Por consiguiente, aquí no sedará ninguna explicación adicional. La orden “conmutar arrancadores estrella” arranca eltiempo de conmutación y la orden “conmutar arrancadores directos” se prolonga únicamentecon la condición de que no exista ningún mensaje de fallo (Q0.3) para activar las marcas dememoria para los arrancadores relevantes, arrancador estrella (Q0.1) y arrancador directo(Q0.0) y para arrancar el temporizador de conmutación (T37). ???

El componente del programa “confirmación de arrancador” es nuevo. En principio, laevaluación de la confirmación se realiza de modo que los estados de las señales de salidapuedan compararse con los de las entradas en que están presentes los estados reales de losarrancadores.

Los estados de estas salidas se comparan con los estados en las entradas de confirmaciónI0.3 para el arrancador directo, I0.4 para el arrancador estrella e I0.5 para el arrancadortriángulo. Si existe una desviación, se arranca un tiempo de retardo de 2s en el temporizadorT38. Este tiempo de retardo corresponde al tiempo máximo de maniobra de los arrancadores.

Si los estados siguen siendo diferentes después de haber transcurrido este tiempo, se activala salida de fallo 0.3. Esta salida de fallo puede reponerse de nuevo con la tecla deconfirmación en la entrada I0.6.

El tamaño del programa es 70 palabras.

S7-200 Arrancador de motor estrella-triángulo (2) Ejemplo Nº 13

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KOP (S7-MicroDOS) (IEC)

Programa principal

// TÍTULO = ARRANCADOR DE MOTOR ESTRELLA-TRIÁNGULO CON CONFIRMACIÓN DE ARRANCADOR

// I0.0 Interruptor de contacto instantáneo de conexión (ON)// I0.1 Interruptor de contacto instantáneo de desconexión (OFF): contacto normalmente cerrado// I0.2 Arrancador de motor: contacto normalmente cerrado// I0.3 Confirmación arrancador directo// I0.4 Confirmación arrancador estrella// I0.5 Confirmación arrancador triángulo// I0.6 Tecla de confirmación

// Q0.0 Arrancador directo// Q0.1 Arrancador estrella// Q0.2 Arrancador triángulo// Q0.3 Lámpara de fallo

// T37 Temporizador para maniobra 5s// T38 Temporizador para mensaje de fallo 2s

// ************ENCLAVAMIENTO************************

LDN I0.1 // Interruptor de desconexión accionadoA I0.0 // Interruptor de conexión accionadoS M10.0,1 // Marca de memoria interna para enclavamiento

LD I0.1 // Interruptor de desconexión no accionadoAN I0.0 // Interruptor de conexión no accionadoR M10.0,1 // Anular enclavamiento

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// **********CONEXIÓN ********************************

LD I0.0 // Interruptor de conexión accionadoAN Q0.0 // Arrancador directo negadoLD Q0.0 // Arrancador directoA Q0.1 // Arrancador estrellaOLDLD I0.2 // Interruptor de motor correctoA I0.1 // Interruptor de desconexión no accionadoAN Q0.2 // Arrancador triángulo negadoALD = M11.0 // Marca de memoria interna

// ********************CONEXIÓN ARRANCADOR ESTRELLA**************************

LD M11.0 // Marca de memoria internaAN M10.0 // No enclavadoAN T37 // Tiempo de conmutación no agotadoAN Q0.3 // No hay mensaje de fallo= Q0.1 // Arrancador estrella

// ***********ARRANQUE TIEMPO CONMUTACIÓN*************

LDN M10.0 // No enclavadoA M11.0 // Marca de memoria internaAN Q0.3 // No hay mensaje de falloTON T37,50 // Arranque el tiempo de conmutación (5 s)

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// **********CONEXIÓN ARRANCADOR DIRECTO MOTOR *************************

LD I0.1 // Interruptor de desconexión no accionadoA I0.2 // Interruptor de motor correctoAN M10.0 // No enclavadoAN Q0.3 // No hay señal de falloLD I0.0 // Interruptor de conexión accionadoA Q0.1 // Arrancador estrellaO Q0.0 // Arrancador directoALD= Q0.0 // Arrancador directo

// ****************CONMUTAR ARRANCADOR TRIÁNGULO MOTOR***************

LD Q0.0 // Arrancador directoAN Q0.1 // Arrancador estrella= Q0.2 // Arrancador triángulo

// ************ CONFIRMACIÓN ARRANCADOR **********************************

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LD Q0.0 // Arrancador directoAN I0.3 // Confirmación arrancador directoLDN Q0.0 // Arrancador directo negadoA I0.3 // Confirmación arrancador directoOLDLD Q0.1 // Arrancador estrellaAN I0.4 // Confirmación negada arrancador estrellaOLD LDN Q0.1 // Arrancador estrella negadoA I0.4 // Confirmación arrancador estrellaOLD LD Q0.2 // Arrancador triánguloAN I0.5 // Confirmación negada arrancador triánguloOLD LDN Q0.2 // Arrancador triángulo negadoA I0.5 // Confirmación arrancador triánguloOLD TON T38,20 // Retardo para mensaje de fallo (2s)

LD T38 S Q0.3, 1 // Fallo

LD I0.6 // Tecla de confirmaciónR Q0.3, 1

MEND

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Notas sobre conversión

Para convertir de IEC a S7-Micro/DOS AWL:

Anteponga una ‘K’ a todas las constantes numéricas no hexadecimales (p.ej., 4 ⇒K4)

Sustituya‘16#’ por ‘KH’ para todas las constantes hexadecimales (p.ej., 16#FF ⇒KHFF)

Las comas identifican divisiones de campo. Emplee las teclas de flecha o la teclaTAB para alternar entre campos.

Para convertir un programa en S7-Micro/DOS AWL a KOP, cada segmento debecomenzar por la palabra ‘NETWORK’ seguida de un número. Cada segmento deeste programa de Ejemplo de Aplicación está identificado por un número en elesquema de contactos. Utilice la instrucción INSW del menú EDIT para entrar en unnuevo segmento.

Las instrucciones MEND, RET, RETI, LBL, SBR e INT todas tienen sus propiossegmentos. No son posibles los comentarios de línea, identificados por ‘//’ con S7-Micro/DOS, pero sí son posibles los comentarios de segmento.

Notas generales

Los Ejemplos de Aplicación para SIMATIC S7-200 se facilitan para ofrecer a los usuarios delS7-200 indicaciones orientativas sobre cómo pueden resolverse, desde el punto de vista de latécnica de programación, determinadas tareas con este PLC. Estas instrucciones no tienen porfinalidad abarcar todos los detalles o variaciones del equipo, ni tienen presente cualquiereventualidad posible. La utilización de los Ejemplos de Aplicación para el S7-200 es libre.

Siemens se reserva el derecho de introducir cambios en las especificaciones aquí mostradas orealizar mejoras en cualquier momento sin previo aviso ni obligación. Esto no exime al usuariode la responsabilidad de seguir prácticas exactas para la aplicación, instalación, explotación ymantenimiento del equipo adquirido. Si surgiera algún conflicto entre la información generalcontenida en esta publicación, el contenido de los dibujos o esquemas o el materialcomplementario, o ambos, tendrán prioridad estos últimos.

Siemens no asume ninguna responsabilidad, sea cual sea el motivo jurídico, por los daños olesiones personales derivados del uso de los ejemplos de aplicación.

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