ALGUNOS DETALLES DEL SEGUIDOR SOLAR.LDRHay LDR de muchos tipos, pero su comportamiento es muy parecido:

En exposicin directa al sol pueden tener un valor de entre 100 y 1000 hmios.

Cuando hacemos sombra, su valor sube hasta valores superiores a 10k.

En total oscuridad, sobrepasan los 50k o incluso varios megaohomios.

Las que necesitas para este proyecto son las que te vendern en cualquier tienda de electrnica por defecto. Mira esta imagen:

RELESLos rels que utilizamos son dos rels de circuito simple y bobinas de 6v.

AMPLIFICADOR OPERACIONAL.

El utilizado es el LM741. Su patillaje es el siguiente:

El curso pasado utilic otro integrado que tiene dos operacionales e incluso era ms barato, el LM358.

Y si quieres un integrado con 4 operacionales, el LM324:

DIODOS D3 Y D4:Efectivamente son diodos LED del color que quieras y del dimetro que quieras. No son imprescindibles. Los puse solamente para indicar el estado de cada rel. El seguidor del vdeo no los tiene.ALIMENTACIN:

Para la alimentacin del circuito necesitamos dos pilas de petaca de 4.5v. Las conectamos en serie (positivo de una con negativo de otra). El polo positivo de la asociacin ser nuestra alimentacin de 4.5 v. El polo negativo ser la alimentacin de -4.5v. La conexin de las dos bateras ser el potencial de referencia 0v.

EXPLICACIN DEL FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento es el siguiente:

1. El sensor se compone de dos LDR separadas por un tabique para que cuando el sol incida lateralmente haga sombra a una de las LDR y su resistencia, al recibir menos intensidad de luz, se haga mayor que la otra.

2. Cada LDR est asociada en serie con una resistencia de 10k formando un divisor de tensin, de modo que si las dos reciben la misma intensidad de luz los dos puntos medios A y B, tienen la misma tensin. Cuando la de la derecha recibe ms luz, su valor hmico disminuye y por tanto la tensin en el punto B se hace ms pequea que la tensin en el punto A. Cuando la de la derecha recibe menos luz, su valor hmico aumenta y por tanto la tensin en el punto b se hace ms grande que la tensin en el punto A.

3. Cuando las tensiones en A y B estn igualadas (porque ambas LDR reciben la misma luz) la salida de los operacionales es 0v, ya que un operacional en modo comparador amplifica la diferencia de tensiones entre sus dos puertas (+ y -). Cuando al tensin en B es mayor que la tensin en A, el operacional de arriba tiene mayor tensin en la puerta no inversora (+) que en la puerta inversora (-) y por tanto su salida es Vcc, o sea 4,5v. El operacional de abajo est conectado al revs, por tanto tendr ms tensin en la puerta no inversora que en la puerta inversora y su salida ser Vcc, o sea -4,5v. Cuando la tensin en A sea mayor que la tensin en B ocurrir al contrario.4. Cuando las tensiones en A y B estn igualadas y la salida de los operacionales, por tanto, es 0v, los transistores estn en Corte, o sea, la unin Colector- Emisor no conduce y los rels k1 y k2 no estn activos. Si se da el caso de que la tensin en B sea mayor que la tensin en A (la salida del operacional de arriba 4,5v y la del de abajo -4,5v), el transistor de arriba est en saturacin y el de abajo en corte, por tanto, se activar k1. En caso de que la tensin en B sea menor que la tensin en A, ocurrir lo contrario, el transistor de arriba en corte, el de abajo en saturacin y por tanto se activar k2.

5. Veamos ahora la parte de potencia: Consiste en un inversor de giro realizado con dos rels de conmutacin simple. Cuando se activa uno de ellos el motor gira en un sentido; cuando se activa el otro, el motor cambia de sentido. Cuando no hay ninguno activo o se activan los dos el motor no se mueve. Est pintado aparte del circuito ya que es elctricamente independiente al circuito de control, pero fsicamente el rel es un bloque con cinco terminales, dos para la bobina (que est en el circuito de control k1 y k2) y tres para los contactos (que estn en el circuito de potencia k1 y k2).

EXPLICACIN MECNICA DEL MONTAJE DE LA BASE;

La base es un trozo de madera en el que he hecho un agujero pasante en el centro de 8mm de dimetro para fijar en l un trozo de varilla roscada M8 de unos 60mm. Esta fijacin se hace con dos tuercas, una por arriba y otra por abajo. Para esconder la tuerca de abajo, concntrico con el primer taladro se hace un rebaje con una broca de pala de 16mm y se profundiza unos 10mm (lo suficiente para que quede escondida la tuerca y no quede coja la base).

Ya tenemos la base de madera con un trozo de varilla perpendicular y fija en su centro.

A continuacin se monta la base giratoria del seguidor. Esta lleva un rodamiento en su centro fijo por la parte externa de rodadura. Este rodamiento se mete en la varilla y se fija a ella con una tuerca ms.

Ya tenemos la base de madera y el seguidor montado sobre ella y girando libremente gracias al rodamiento.

Solidaria a la varilla se atornilla una corona dentada. Esta corona no se mover respecto de la base fija. Con ella engrana un pin que lleva solidario a l otra corona que es movida por un tornillo sinfn montado en un eje que es movido por una polea conectada por mediante una correa al motor.

Como he dicho antes, la primera corona est montada fija en la base, pero el resto de mecanismos de transmisin estn montados en el seguidor giratorio.

En el siguiente vdeo explico cmo est montado este sistema.

http://youtu.be/HYs-WIAxaB0En el siguiente enlace a otro vdeo del seguidor explico detalladamente el funcionamiento mecnico. Tambin dejo otros enlaces de seguidores de un solo eje que hicieron mis alumnos en clase.https://www.youtube.com/watch?v=pdaZB_pqpPkhttps://www.youtube.com/watch?v=Oz5l_tW3x_Uhttps://www.youtube.com/watch?v=vSlmmbrjL98