TEMARIO1.- INTRODUCCION A LOS PLCSfamilias de plcsprotocolos y topologas de red2.- RSLINX3.- RSLOGIX 5004.- LENGUAJE DE PROGRAMACION5.- INSTRUCCIONES BASICASINSTRUCCIONES DE BIT6.- INSTRUCCIONES AVANZADAStimerscontadores6.- COMPARADORES7.- INSTRUCCIONES MATEMATICAS

RELES

PLCDispositivo electrnico operado digitalmente, el cual utiliza unamemoria programable de almacenamiento de instrucciones, paraimplementar funciones especificas tales como lgica, secuenciacinregistro y control de tiempos, conteos y operaciones aritmticas.

Con la finalidad de controlar salidas en funcin de condiciones deentradaCONTROLADOR PROGRAMABLEENTRADASSALIDAS

Partes Principales de un PLCPROGRAMPANELPOWERSUPPLYCPUCENTRAL PROCESSING UNITOUTPUT DEVICESINPUT DEVICESSOLENOIDSMOTOR STARTERSALARMSINDICATORSD / ALgicaBCDLIMIT SWITCHESPRES. SWITCHESPROX. SWITCHESTEMP. SWITCHESPUSH BUTTONSA / DLgicaBCDINPUT / OUTPUT RACK

Fuente de VoltajePara abastecer de potencia a los procesadores, se necesitaalimentacin elctrica, segn las necesidades de operacinde algn proyecto se puede hacer con 120/240V ac,24V dc y 125V dc.

Unidad Central de ProcesoMicroprocesador, circuitos de memoria y circuitos auxiliaresEjecucin de instrucciones en milsimas de segundoOperaciones aritmticas, lgicas y de transferencia de informacinSimula dispositivos de campo como contadores, temporizadores, programadores cclicosComunicacin con otros dispositivos (Programadores, PLC, PC)PROCESADORC I R C U I T O S A U X I L I A R E SM E M O R I A

Unidad Central de Proceso* RAM (Voltil)* PROM (No Voltil)* EPROM (No Voltil)* EEPROM (No Voltil)La informacin se almacena en forma binaria

0 y 1 BIT

0100 1100 BYTE

1000 0110 1101 0011 WORDMemoriaDATOSPROGRAMA

Interfases de Entrada y SalidaSirven de enlace entre el mundo exterior y el CPUNormalmente 1500 Vdc de aislamientoSeales discretas y seales analgicas

Interfases de Entrada y SalidaSeal Discreta (Digital)

Uno de dos valores 0 1, lleno vaco, hay no hay, etc.10Ejemplo: 240 Vac120 Vac24 Vac/Vcc12 Vac/Vcc5 VccSeal Analgica

Puede tener un valor determinado dentro de muchos valores posibles (rango)it

Interfases de Entrada y SalidaLas seales discretas de entrada pueden ser de AC o de DClas seales ms comunes de AC son 120/220 VAC, la seal deDC ms comn es de 24 VDC.

Los circuitos de salida pueden ser de:

Ciclo de Operacin

Interfases de ComunicacinDispositivo que permite la comunicacin de un PLC con otrosdispositivos, para formar redes locales o remotas.Estn formadas por hardware y software, y juntos forman unprotocolo que todos los dispositivos que se encuentren conectadosvan a entender.

Interfases de Comunicacin

Interfases de Comunicacin

Interfases de Comunicacin

Interfases de Comunicacin

Micrologix fijo

Micrologix modular

SLC 500 Fijo

SLC 500 Modular

Compac logix

Compac logix

Control logix

Control logix

Control distribuido

PACs

pausa

RS LINX LITE

RS LINX LITE

RS LINX LITE

RS LINX LITE

RS LINX LITE

RS LINX LITE

RS LOGIX 500

RS LOGIX 500

RS LOGIX 500

RS LOGIX 500

RS LOGIX 500

RS LOGIX 500OFFLINEONLINEDOWNLOADUPLOAD

ORGANIZACIN DE LA MEMORIAO0SalidasI1EntradasS2StatusB3BinariosT4TimersC5ContadoresR6ControlN7EnterosF8Flotante

ARCHIVOS DE DATOS

ARCHIVOS DE DATOS

DIAGRAMAS DE ESCALERA

LENGUAJE DE PROGRAMACIONUn diagrama elctrico representa como fluye la corriente elctricaa travs de dispositivos para completar un circuito elctricoInterruptorFoco115 VNeutroESPLCLa conexin elctrica con el PLC sera:InterruptorFocoEn diagramas de escalera lgicoS1B1( )

LENGUAJE DE PROGRAMACION0000000100020003 Los renglones se leen desde el renglon cero hasta el ms alto. Un renglon es ledo de izquierda a derecha. Un nuevo renglon es numerado de acuerdo a su posicin. El ltimo renglon automaticamente contiene el END.

LENGUAJE DE PROGRAMACION( )Instrucciones condicionalesde lecturaInstruccionesde controlde escritura Un renglon es dividido en dos partes: una oms instrucciones de entrada al lado izquierdo que afectan a una o ms instrucciones de salida en la derecha. Un renglon puede no contener entradas, pero al menos debe contener una salida. Dos o ms salidas no pueden estar conectadas en serie.

LENGUAJE DE PROGRAMACIONContinuidad lgica( )123AAND( )A12OR( )123A4ANDy OR

LENGUAJE DE PROGRAMACION( )1AB( )( )1AB( )23( )12AA

INSTRUCCIONES BASICASINSTRUCCIONES DE BITXICExamine if closedL1L2K0 1KA( )0 = FalsoKA( )1 = Verdadero

INSTRUCCIONES DE BITXIOExamine if openL1L2K0 1KA( )1 = FalsoKA( )0 = VerdaderoINSTRUCCIONES BASICAS

INSTRUCCIONES DE BITOTEOutput EnergizeL1L2A0 1KA( )0 = FalsoKA( )1 = VerdaderoINSTRUCCIONES BASICAS( )

( )I:1/0I: Entrada:: Separador de Slot1: Nmero de Slot/: Separador de bit0: Numero de terminal de conexinO:3/0O : Salida: : Separador de Slot3: Nmero de Slot/ : Separador de Bit0 : Nmero de terminal de conexinDIRECCIONAR

TIMERSvoltajeTIMERPreset = 5Acumulado = 0T4:0.PRET4:0.ACCEnableT4:0/ENTimingT4:0/TTDoneT4:0/DNCambian deestado si:TIMER= verdaderoTIMER = verdaderoACC < PRETIMER = verdaderoACC = PRE

COUNTERSASCENDENTEDESCENDENTE032767-3276810C5:0/CUC5:0/CDEstos dos bits de controlcambian de estado cadavez que la instruccin esverdaderaC5:0/DNC5:0/OVC5:0/UNEste bit cambia de estadocuando el ACC es igualo mayor que el PRE.Estos bits cambian de estadocuando hay overfolw underfolwdependiendo del tipo de contador

INSTRUCCIONES DE COMPARACION

INSTRUCCIONES MATEMATICAS