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MODULO 1: SEÑALESAUTOR: MIRKO VILLAR LIENDO OCTUBRE – 2005
Señales
Las señales pueden provenir de:
Emisores de señal con contacto físico:
Emisores de señal sin contacto físico:
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Emisores de señal con contacto físico - Manual
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Emisores de señal con contacto físico - Mecánico
1 - Resorte
2 - Soporte
3 - Leva de accionamiento
4 - Eje
5 - Resorte de copa
6 - Resorte de presión
7 - Contacto móvil
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Emisores de señal con contacto físico - Resúmen DIN 40713
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1 Generación de zona activa
2 Detección y decisión
3 Amplificación
4 Salida de potencia
Forma de trabajo
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Sn H
Histéresis: Es la diferencia entre el punto de activación y desactivación, necesaria para garantizar una conmutación confiable.
H 1% y el 15% de Sn
Sensores sin contacto físico - Histéresis
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d
2dd d 3 Sn
Distancias típicas:
Interferencias en el montaje
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+ 18 a 30 Volts DC.
0 V
Sensor con contacto NA
Salida
Simbología:
B1
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+ 18 a 30 Volts DC.
0 V
Sensor con contacto NC
Salida
Simbología:
B1
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+ 18 a 30 Volts DC.
0 V
Ambos contactos NA y NC
Salida
Salida
Simbología:
B1
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+ 18 a 30 Volts DC
0 V
Salida
0v
Tipo PNP
• La salida conecta a 24V
• Conmutación Positiva
Tipo PNP
• La salida desconecta los 24V
• Conmutación Positiva
24v DC
Conexión del sensor
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Tipo NPN
• La salida conecta a 0v
• Conmutación Negativa
+ 18 a 30 Volts DC
0 V
Salida
24v DC
0v
Tipo NPN
• La salida desconecta los 0v
• Conmutación Negativa
Conexión del sensor
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Óptico - Reflectivo
Inductivo
Reed switch
Inductivo magnético
Capacitivo
Símbolo
Óptico – Barrera
Óptico – Retro-reflectivo
Sensores de proximidad
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Rango de emisión
Luz roja (visible)= 660 nm
Infrarrojo = 880 nm
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Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera
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Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera
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Material
Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera
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Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera
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Material
Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos.
Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más complicados)
Transmisor Receptor
Sensor Óptico: de Barrera
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Reflector (prisma)
T
RTransmisor /Receptor
Sensor Óptico: Retro reflectivo
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Reflector (prisma)
Material
T
R
Sensor Óptico: Retro reflectivo
Transmisor /Receptor
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Reflector (prisma)
T
R
Sensor Óptico: Retro reflectivo
Transmisor /Receptor
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Reflector (prisma)
Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera.
No es útil para materiales reflectivos o transparentes.
El material debe ser capaz de cubrir el reflector.
T
R
Sensor Óptico: Retro reflectivo
Transmisor /Receptor
Material
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Material
T
RTransmisor /Receptor
Sensor Óptico: Reflectivo
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T
R
Sensor Óptico: Reflectivo
Transmisor /Receptor
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T
R
Sensor Óptico: Reflectivo
Transmisor /Receptor
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Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro reflectivo, la distancia depende del color y tipo de superficie del objeto.
El mayor tamaño del material permite mayores distancias.
No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.
T
R
Sensor Óptico: ReflectivoMaterial
Transmisor /Receptor
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Fibra óptica
Fibra de vidrio Fibra de polímero
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Sensor Inductivo
Cable de conexión
LED indicador
Bobina resonante
Superficie activa
Campo magnético de alta frecuencia(300 to 800 kHz)
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Sensor Inductivo
Sensor
Amplitud de
oscilación
Salida
de
Señal
ON
OFF
Material
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Sensor Inductivo
ON
OFF
Sensor
Amplitud de
oscilación
Salida
de
Señal
Material
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Sensor Inductivo
ON
OFF
Sensor
Amplitud de
oscilación
Salida
de
Señal
Material
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Puede detectar cualquier material conductivo.
Las distancias se indican para el hierro dulce.
El comportamiento del sensor se ve afectado por:
• Temperatura
• Tipo de material a detectar
• Dimensiones del material
Sensor Inductivo
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Cápsula de vidrio con Nitrógeno
Contactos LED
Sensor Reed
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Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos.
El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación.
Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.
Sensor Reed
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Cable de conexión LEDBobina resonante Campo magnético de alta frecuencia
Sensor Magnético Inductivo
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La operación es Inductiva - pero sólo reacciona ante campos magnéticos.
Debe evitarse la interferencia con otros campos magnéticos.
Alta frecuencia de conmutación - 1kHz
Sensor Magnético Inductivo
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Datos técnicos - Sensor Magnético Inductivo
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Cable de conexión
Tornillo de ajuste
LED
Superficie activa
Electrodo activo
Electrodo de tierra
Campo eléctrico
El sensor reacciona ante un cambio en la capacitancia de su zona activa.
Sensor Capacitivo
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Detecta cualquier material cuya densidad varíe respecto a la del aire (más lejos cuanto mayor sea esa diferencia ).
Puede ajustarse su sensibilidad.
Su respuesta puede verse afectada por las características del ambiente.
Sensor Capacitivo
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El sensor se ajusta para que no “vea” la pared del contenedor.
Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad
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Cuando el nivel crece, el fluído afecta a la zona activa del sensor, y como resultado se emite una señal.
Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad
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+ 18 a 30 Volts DC.
0 V
Salida
Inductivo
Capacitivo
Óptico
Magnético
Contacto NA
Contacto NC
Simbología del Sensor
B1
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+ 18 a 30 Volts DC.
0 V
Salida
Simbología del Sensor - Ejemplo
B1