SENSOR DE SONIDO Y REPETICIONESOBJETIVOS

Aprender a manejar el sensor de sonido con el fin de detectar sonidos en algún lugar determinado y que el robot siga los mismos.

Seguir aprendiendo a usar la pantalla del NXT, los motores y la emisión de sonido del mismo.

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD

En esta actividad se va a aprender a diferenciar entre avanzar ilimitadamente y hacer una secuencia lógica repetitiva. También se va a conocer los niveles de ruido (Fuerte, Suave) para el robot seguidamente de realizar unos movimientos específicos que se piden.

MARCO TEÓRICO

El sensor solo detecta la "cantidad" de sonido y no ningún tipo de tono o modulación, pero aun así hay muchas aplicaciones ingeniosas que se le pueden dar.

Este sensor lee el sonido ambiental y nos regresa una medida de 0 a 100%. Podemos configurarlo para que lea Decibeles o Decibeles Ajustados. En términos muy simples los decibeles ajustados solo incluye sonidos que el oído humano puede escuchar, al contrario de los decibeles normales que podría incluir frecuencias que no podemos escuchar pero que el sensor de sonido capta.

4-5% Una casa silenciosa.

5-10% Alguien hablando lejos.

10-30% Es una conversación cerca del sensor o música en un volumen normal.

30-100% Gente gritando o música a volumen alto

INSTRUCCIONES

1. El Robot debe tener durante toda la actividad en la pantalla una calavera en la parte superior derecha.

2. El Robot debe decir “fantástico” en inglés a la máxima potencia y esperar sin moverse hasta que se suelte el sensor de choque.

3. El Robot debe avanzar en un cuadrado del tamaño que usted quiera a una potencia de 65 hasta que se escuche un sonido.

4. El Robot debe permanecer quieto durante tres segundos.5. Ahora el Robot debe avanzar en círculo ilimitadamente a potencia 75 hasta que se escuche

un sonido más suave que el primero y en ese momento detenerse y despedirse en inglés.