SENSOR DE TACTO

OBJETIVOS

Aprender a manejar el sensor de tacto del LEGO, con el fin de poder hacer acciones correctivas en caso de tocar el sensor o encontrar obstáculos en el camino.

Seguir aprendiendo a usar los motores, la pantalla del NXT y la emisión de sonido del mismo.

DESCRIPCIÓN DE LA ACTIVIDAD

El estudiante tendrá que realizar un programa el cual debe accionarse cuando se suelte el botón del sensor, detectar algún objeto en el trayecto realizado y regresar hasta el punto que se encuentra inicialmente. En los momentos que se usa el sensor, el robot emitirá sonidos y aparecerán imágenes en el display del NXT.

MARCO TEÓRICO

El sensor de contacto permite detectar si el bloque que lo posee ha colisionado o no con algún objeto que se encuentre en su trayectoria inmediata.

Al tocar una superficie, una pequeña cabeza externa se contrae, permitiendo que una pieza dentro del bloque cierre un circuito eléctrico comience a circular energía, provocando una variación de energía. Útil para hacer alguna acción manualmente (un botón).

INSTRUCCIONES

1. El Robot debe decir en inglés “Buenos Días” a un volumen de 75 e inmediatamente aparecer un par ojos de “loco” SUGERENCIA: Conocer la traducción a ingles de LOCO.

2. El Robot debe esperar quieto hasta que se suelte el sensor de tacto (con la mano o retirando un objeto del frente), para que comience a avanzar en línea recta ilimitadamente a una potencia de 63.

3. Cuando encuentre un obstáculo, el Robot debe detenerse, decir en ingles “Objeto Encontrado” al máximo volumen y aparecer un “chulo” en la pantalla del NXT.

4. El Robot debe girar hacia la derecha y quedar en sentido contrario al que iba avanzando a una potencia de 50. SUGERENCIA: Poner en Grados la casilla de duración.

5. El Robot debe avanzar ilimitadamente a una potencia máxima, hasta que nuevamente encuentre el objeto o mano que inicialmente se le quitó y en ese momento detenerse.

6. El Robot debe decir en inglés “Buen Trabajo” al máximo volumen.