El dispositivo CNY70 es un sen-sor ptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso ms comn es para construir pequeos robots siguelneas. Contiene un emisor de radiacin infrarroja -fotodio-do- y un receptor -fototransis-tor-. El fotodiodo emite un haz

de radiacin infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el fototransistor el disposi-tivo enva una seal de retorno a Arduino.El sensor CNY70 Puede utilizarse como entrada digital o analgica. En este ejemplo se ha utilizado como entrada digital para distinguir dos colo-res: blanco o negro. Cando el sensor est orientado hacia una superficie u objeto de color negro ste absorbe gran parte de la luz emitida por el diodo. Entonces el sensor enviar un valor alto (HIGH 1) a Arduino. A su vez cuando el sensor se sita sobre una superficie u objeto de color blancogran parte de la luz emitida por el diodo ser reflejada al fototransistor. Entonces, el sensor enviar un valor alto (LOW- 0) a Arduino. El CNY70 tiene cuatro terminales.Para distinguir los terminales a fin de poder hacer el conexionado correcta-mente, tienes que colocar el sensor con la parte del fotodiodo y del foto-

Sensor de infrarrojos CNY70 como entrada digitaltecnosefarad.com

transistor hacia arriba y los terminales hacia abajo. Adems, la cara del sensor que est serigrafiada con el nombre del dispositivo ha de estar situada en tu derecha, tal y como se muestra en la siguiente imagen. Una

vez identificados los terminales hay que realizar el conexionado a la protoboard y a Arduino. Este esquema te servir para hacer correctamente las conexio-nes. El pin de Arduino que se ha usado en este programa ejemplo es el 4. Pue-

des conectarlo a cualquier otro pin digital. Descargar el programa de ejem-plo y esquema elctrico del sen-sor de infrarrojos CNY70. En los comentarios del programa encontrars ms detalles.