Serie 140 Cummins

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Curso motor KomatsuSerie 140

Instructor: Juan Carlos CortesDepartamento Técnico

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Objetivos

Comprender las características yespecificaciones técnicas que posee este motor 

Conocer los parámetros críticos al momento derealizar una prueba de testeo

Conocer los procedimientos que establece

Komatsu para solucionar problemas

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Especificaciones tecnicas

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Especificaciones técnicas

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Otras aplicaciones

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Vista lado Izquierdo

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Vista lado derecho

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Grupo Block

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Block de cilindros

1.Front cover 2.Cylinder block3.Cylinder liner 

4.Crevice seal5.Liner O-ring6.Liner O-ring7.Thrust metal8.Main metal9.Main metal cap10.Main metal cap bolt11.Front oil seal12.Piston cooling nozzle

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Vistas del block de cilindros

Note la presencia de losenfriadores de pistón. Ademásse observa la camisa instaladaen el block y el sellante queexiste entre la camisa y elblock

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Procedimiento de instalación de la camisa

y descripción de sus partes

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Medida axial del cigüeñal

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Pernos torqueados bajo el método

torque mas ángulo

Bolts to be tightened by the plasticrange turning

angle method in the 140 Seriesengines.I) Cylinder head mounting bolts

2) Main cap mounting bolts

3) Connecting rod cap mountingbolts

4) Flywheel mounting bolts

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Descripción conjunto block

1. Piston (FCD piston)2. Piston pin3. Connecting rod, bushing

4. Top ring5. Second ring6. Oil ring

7. Pin (Crankshaft pulley)8. Key (Crankshaft gear)9. Crankshaft

IO. Crankshaft gear (No. of teeth: 36)11. Connecting rod metal12. Connecting rod cap

13. Connecting rod14. Connecting rod cap mounting bolt

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Estructura de anillos y timing del motor 

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Posición de la unidad de fuerza

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Conjunto de válvulas, varillas y conjunto de

balancines superiores

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Distribución Motor 

1. Water pump drive gear (No. of teeth: 23)

2. Sub idler gear (No. of teeth: 42)

3. Main idler gear (Large) (No. of teeth: 60)

4. Main idler gear (Small) (No. of teeth: 40)5. Camshaft gear (No. of teeth: 48)

6. PTO gear (OPTION) (No. of teeth: 14) 7. Compressor drive gear (No. of teeth: 24)

8. Fuel injection pump drive gear 

(No. of teeth: 48)

9. PTO gear (OPTION) (No. of teeth: 22)

IO. Crankshaft gear (No. of teeth: 36)

11. Oil pump drive gear 

A, B, C: Match marks

(No. of teeth: 22) 

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Ubicación de las marcas

Remove mounting bolt (I),

then remove piston

cooling nozzle (2). 

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Distribución de pernos de la culata y

secuencia de torques

Primer paso

Segundo paso

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Estructura & FunciónSistema de

Lubricación

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Sistema de lubricación

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Bomba de aceite

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Válvula reguladora y flujo hacia los

enfriadores de pistón

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Teoria de operación (At a normal engine speed)

When the oil pressure in themain gallery reaches thespecified pressure (regulator 

valve cracking pressure) As theengine speed increases after theengine has been started, thespool will be pushed up by thepilot pressure from the maingallery, allowing the oil to berelieved through the smaller 

hole before entering the oil filter. 

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When the engine overruns:

When the engine overruns, the

oil pressure in the main gallery

sharply increases, causing the

spool to be forced up further,which in turn causes a lot of oil

to be relieved through the larger 

hole. Thus, the oil pressure in

the main gallery is maintained

at the specified level. 

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Cabezal filtro aceite

1. Filter head2. Safety valve

3. Cartridge A. Oil inletB. Oil outletOIL FILTER• Filtration area: 0.84 m2 (Rated flow 160 ¬/min)For construction machinery, generator 

(Rated flow 240 ¬/min)For marine engineSAFETY VALVE• Set pressure: 0.2 ± 0.02 MPa {2.0 ± 0.2 kg/cm2}N°P Komatsu: 6002111231Equivalencia Cummins: LF747

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Enfriadores de aceite

1. Cooler cover 2. Cooler element6D140-2 : 10 cores

S6D140-2 : 10 coresSA6D140-2 : 12 coresSAA6D140-2 : 12 coresSDA6D140E-2 : 12 cores3. Thermostat4. Spring

5. Thermostat cover  A. Oil inletB. Oil outletC. Cooling water 

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Ubicación del termostato de aceite

THERMOSTAT FUNCTION• Valve cracking temperature: 85 ±1.5°C

• Full opening temperature: 100°C• Full opening lift: Min. 8 mm 

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Motor - Sistema de Lubricación

1. Cárter 2. Colador de aceite3. Bomba de aceite4. Válvula de alivio

5. Enfriador de aceite6. Válvula térmica7. Filtro de aceite8. Válvula de seguridad9. Cigüeñal10. Tobera de enfriamiento del

pistón11. Pistón12. Árbol de levas13. Empujador 14. Balancín15. Válvula admisión/escape16. Engranaje de distribución17. Turbocargador 18. Bomba suministro combust.

c/ agua para enfriamiento

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Sistema Lubricación - Cárter &

Colador

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Sistema Lubricación - Bomba de

aceite

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Sistema Lubricación - Enfriador de

aceite

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Sistema Lubricación -Filtro de

aceite

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Sistema Lubricación -Galería de

aceite principal.

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Sistema Lubricación -Tobera de

enfriamiento

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Sistema Lubricación - Flujo

aceiteTurbocargador 

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Sistema Lubricación-Bomba

combust. Flujo aceite

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Sistema lubricación -Tren

engranajes. Flujo aceite

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Sistema Lubricación - Cojinete

Principal

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Sistema Lubricación - Cojinete de

Bielas

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Sistema Lubricación- Rodamiento

de Levas

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Sistema Lubricación - Válvulas

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Motor - Sistema Lubricación

Orificio del balancín de

válvula de escape se dejo

abierto para añadir

lubricación

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Motor - Sistema Lubrication

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Estructura & FunciónSistema Enfriamiento

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Sistema de refrigeración

1. Alternator drive pulley2. Oil seal3. Ball bearing4. Pump shaft

5. Water pump drive(No. of teeth: 23)6. Pump body7. Water seal8. Impeller 9. Pump cover 

a. From radiator b. To oil cooler 

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Thermostat

• Valve opening temperature: 

76.5 ± 2°C (For constructionmachine and

generator)

82 ± 2°C (For marine engines)• Fully opening temperature: 90°C

• Lift and fully opening position:10

mm min.

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Cabezal de termostatos

1. Cylinder block

2. Thermostat housing

3. Thermostat

A. To radiator 

To heat exchanger (For marineengines)

B. To water pump

THERMOSTAT

Valve opening temperature:

76.5 + 2°C (For constructionmachine

and generator)

Fully opening temperature: 90°C

Lift and fully opening position: 10mm min. 

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Ubicación filtros de agua

Filtro utilizado:

N°P Komatsu 6004111151

Equivalencia Cummins: WF2144

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Motor - Sistema Enfriamiento

1. Radiador 2. Termostato

3. Postenfriador (agua)4. Enfriador aceite5. Bomba agua6. Compresor aire7. Resistor corrosión8. Ventilador 

A. Entrada de aceiteB. salida de aceite

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Bomba de Agua- Sistema

Enfriamiento

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Enfriador de Aceite-Sistema

Enfriamiento

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Post Enfriador-Sistema Enfriamiento

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Post Enfriador-Sistema Enfriamiento

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Termostato

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Recorrido en el Bloque- Sistema

Enfriamiento

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Culatas. Sistema Enfriamiento

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Resistor de Corrosión - Sistema

Enfriamiento

Localización

Filtro de Agua

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Radiador- Sistema Enfriamiento

AIR 

AIR 

AIR 

AIR 

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Motor - Sistema Enfriamiento

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Enfriamiento

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Sistema de admisión

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Sistema de admisión. Vista del lado L

1. Bracket

2. Muffler 

3. Check valve

4. Electrical intake air heater 

5. Air cleaner 

6. Intake manifold

7. Intake connector 

8. Exhaust manifold (Rear)

9. Exhaust manifold (Center)

10. Exhaust manifold (Front)

11. Elbow

12. Turbocharger 

A. Intake

B. Exhaust

C. Dust (together with exhaust gas) 

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Sistema de admisión. Vista del lado

R

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Sistema decombustible

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Descripción de componentes

1. Fuel injection pipe (No. 1)

2. Fuel injection pipe (No. 2)

3. Fuel injection pipe (No. 3)

4. Fuel injection pipe (No. 4)5. Fuel injection pipe (No. 5)

6. Fuel injection pipe (No. 6)

7. Boost compensator tube

8. Fuel injection pump drive gear 

(No. of teeth 48)

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Descripción de componentes

9. Fuel injection pump drive shaft

10. Bearing box

11. Coupling

12. Oil inlet pipe13. Feed pump

14. Fuel injection pump

(With boost compensator)

15. Oil outlet pipe

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Sistema de combustible

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Sistema de combustible convencional

1. Fuel tank

2. Gauze filter 

3. Priming pump

4. Feed pump5. Fuel filter 

6. Fuel injection pump

7. Fuel injection nozzle

8. Over-flow valve

Filtro de combustibleN°P Komatsu: 6003117132

Equivalencia Cummins: FF202 oFS1006 

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Descripción del sistema de

combustible

La bomba de suministro, comandada desde larotación del eje de levas, succiona el fuel desdeel tanque a una presión de 1.8- 2.5 kg /cm*.Filtrado el combustible es luego enviado através de los filtros a los elementos de bombeode la bomba inyectora.

25 PSI – 35 PSI

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PRINCIPAL SPECIFICATIONS

INJECTION QUANTITY CHARACTERISTICS

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Características del sistema de inyección

Bosch

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Movimiento del rack o cremallera

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Helicoide maquinado en el plunger 

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Delivery valve

The delivery valve assemblyconsists of the delivery valve andthe delivery valve seat.When high pressure fuel oil

delivered from the plunger exceedsthe pressure of the delivery valvespring force and the residuaipressure of the fuel oil in theinjection pipe, the delivery valvespring is compressed, the deliveryvalve opens and fuel oil is

delivered via the injection pipe tothe nozzle holder. Then, when theplunger helix meets the plunger barrel’s suction-delivery port,delivery of fuel oil finishes, and thedelivery valve is rapidly closed bythe delivery valve spring.

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Bomba de levante

Funcion:La bomba de levante succiona desde eltanque de combustible y descarga elcombustible a travez de los filtros hacia labomba inyectora. Esta bomba tambien tienela funcion de mantener la presion dedescarga constante 14 PSI a 30 PSI

1. Cover 2. Priming pump3. Spring4. Check valve (intake)5. Eyebolt6. Plug7. Piston spring8. Piston9. Push rod10. Tappet11. Check valve (exhaust)

 A. Fuel inletB. Fuel outlet

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Diagrama interno de la bomba de levante

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Inyector S6D140-2: Made by ZEXEL

Diameter of nozzle hole 0.35 x 7 hole

SA6D140-2: Made by ZEXEL

Diameter of nozzle hole 0.36 x 6 hole

SAA6D140-2: Made by ZEXEL

Diameter of nozzle hole 0.36 x 6 hole

Type: Multi-hole type

Injection pressure: 3500 PSI

Adjusting INJECTION pressure:

Shim adjusting type 

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Gobernador RSV. Control sobre la

cremallera

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En la condicion de motor detenido, el rack es desplazadoa una posicion transitoria , en

la que entrega un suministro decombustible mejorado a losinyectores, esto consiguefacilitar la partida del motor.Inmediatamente despues delarranque, los contrapesos

desplazan el floating lever,consiguiendo reducir las RPM.Note la cremallera desplazadaa la condicion start

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Control del gobernador 

Una vez el motor arranca,los contrapesos se

desplazan lo que, mediantemecanismos de palancas,desplazan la cremallera a laposición idling.

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Inyectores 140E1

S6D140-1: Made by DIESEL KlKl

(Diameter of nozzle hole 0.35 x 7

hole)

SAGD140-1: Made by DIESEL KIKI

Made by NIPPON DENS0

(Diameter of nozzle hole 0.36 x 6

hole) 

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Inyectores

Fuel injection nozzle

S6D140-2: Made by BOSCH automotivesystemDiameter of nozzle hole 0.35 x 7 hole)SA6D140-2: Made by BOSCHautomotive system(Diameter of nozzle hole 0.36 x 6 hole)SAA6D140-2: Made by BOSCHautomotive system(Diameter of nozzle hole 0.36 x 6 hole)Type: Multi-hole typeInjection pressure:24.5 MPa {250kg/cm2} Adjusting INJECTION pressure:Shim adjusting type

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Solucionando FallasTests - Motor 

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Procedimiento para calar bombas en

motores 1401. Gire el motor para alinear la marca estampada (1) (1-6TOP) del damper con el puntero (2).2. Pull out snap pin (3) of the injection timingfixing pin, and remove nut (4).3. Pushing pin (5) against the engine, turn the

crankshaft in reverse and insert pin (5) in gear (6).4. In this condition, confirm that stamped line "a“ on the injection pump is matched to stamped line"b" on the coupling side a. If the engine is startedor turned forcedly inthis condition, the end of pin (5) will be

broken and caught in the gear, and that cancause a serious accident.

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Calaje de las bombas

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Adjustment of fuel injection timing

1.Si la linea estampada de la marca de timing seencuentra desviada, como resultado de unainspeccion, ajustelo al siguiente procedimiento: 

Suelte el perno (7) y desplase el acople a la marcaestampada, despues dar torque de:

58.8 – 62.8 Nm {6.0 – 6.4 kgm}

• Liberando el pin fijador  

1) Extraiga el pin(5) fuera del piñon (6). Un Pin (5) can bepulled out easily if it is

turned. a Pull out pin (5) until is stops.2) Tighten nut (4). 3 Nut:

26.9 – 33.9 Nm {2.74 – 3.46 kgm}a The nut can be tightened securely if a flat-head

screwdriver is set in the slit of pin (5) to lock it.3) Insert snap pin (3) to lock nut (4) and pin (5).4) Turn on the engine and confirm that it runssmoothly.

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Medición de la presión de turbo

(BOOST PRESSURE)

Cuando este instalando oremoviendo el equipo demedición, debe tener cuidado

de no tacar partes con altastemperaturas.

1. Remueva el tapón del

acople rápido (1).

2. Coloque el instrumento de

medición.

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Medición de la presión de turbo

(BOOST PRESSURE)

3. Arranque el motor y midala presión de turbo cuando elmotor este entregandopotencia. Cuando estemidiendo sobre el equipo,mida deacuerdo a lascondiciones del manual detaller de la maquina.

4. Después de completar lamedición, remueva el equipode medición y restablezca lascondiciones originales..

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Medición de la temperatura de escape

Espere que la temperatura bajey después instale el equipo demedición.

1. Remueva el tapón delmúltiple de escape (1).

2. Instale el sensor [1] del

indicador digital de temperaturaB y después conéctelo alindicador digital de temperatura

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Medición de la temperatura de escape

3.  Arranque el motor y mida latemperatura del escape cuandoel motor esté trabajando a supotencia nominal. Al hacer la

medición con el motor instaladoen la máquina, haga lamedición de acuerdo con lascondiciones indicadas en elmanual de taller para lamáquina del caso.

4. Después de completar lamedición, desmonte el equipode medición y restaure lascondiciones.

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 Ajustes de válvulas

1. Remueva la tapa deválvulas (1).

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Ajustes de válvulas

2. De vueltas al cigüeñal en ladirección normal para situar elcilindro No. 1 en el punto muertosuperior de la compresión y pongaen línea el puntero (2) con lamarca a [1.6] del amortiguador devibraciones.En el punto muerto superior de lacarrera de compresión, el balancínde la válvula se puede mover conla mano en la cantidad de laholgura de la válvula. Si elbalancín no se mueve, el cigüeñalno se encuentra en el puntomuerto superior de compresión.Por lo tanto, déle una vueltaadicional.

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Ajustes de válvulas

3. Para ajustar la holgura delas válvulas, introduzca lagalga calibrada dentro de laholgura b entre el balancín (3) y

la cabeza transversal (4) yajuste la holgura de la válvulacon el tornillo de ajuste (5).Introduzca la galga calibrada ymueva el tornillo de ajuste (5)hasta que la holgura tenga un

ajuste deslizante.Valve clearanceIntake valve: 0.35 mmExhaust valve: 0.57 mm

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Ajustes de válvulas

4. Apriete la tuerca deseguridad (6) para retener en posición el tornillo de

ajuste (5).Tuerca de seguridad:

53.0 - 64.7 Nm {5.4 - 6.6kgm)

Después de apretar latuerca de seguridad,compruebe nuevamente laholgura de las válvulas.

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Ajustes de válvulas

5. Mueva el cigüeñal 120 cadavez en la dirección normal yrepita el procedimientoindicado en los Pasos 2 al 4

para ajustar las válvulas decada cilindro, de acuerdo consu orden de encendido. Ordende encendido: 1-5-3-6-2-46. Después de completar lamedición, establezca la

condición originalPerno de montaje de la tapa dela culata:29.4 - 34.3 Nm {3.0 - 3.5 kgm}

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Medición de la Presión de Compresión

Al medir la presión decompresión, tengan cuidadode no tocar el múltiple delescape o el silenciador, overse atrapado por la piezasen movimiento

Mida la presión de compresióncon el motor caliente.

(Temperatura del aceite de 40 -60 C).1. Remueva la tapa de válvulas(1).

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Medición de la Presión de Compresión

2. Desmonte el conjunto

de balancines (2).

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Medición de la Presión de Compresión

3. Desconecte el tubo (3) decombustible en alta presión y despuésretire el arnés de cables del inyector yel inyector de combustible (4).Desconecte el arnés de cables del

inyector del terminar al extremo delinyector y el soporte por el extremo dela caja de balancines.Después desmonte el inyector. (En sumomento, afloje las tuercas delterminal).Pase un alambre por debajo

del pasadizo de combustible quesobresale hacia el costado y despuéstire hacia arriba del inyector (notuerza o haga palanca sobre la partesuperior del Inyector)

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Medición de la Presión de Compresión

4. Coloque el adaptador [1] delmanómetro D y despuésconecte el manómetro paramedir la compresión.Para evitar fugas, cubra laconexión del adaptador y elmanómetro con una pequeñacantidad de aceite para motor.Sujete el adaptador en posición

utilizando un sujetador deinyector.Perno de montaje:58.8 - 73.5 Nm {6.0 - 7.5 kgm}

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Medición de la Presión de Compresión

5. Instale el conjunto debalancín (2) y después ajustela holgura de la válvula.

Perno de montaje:93 - 103 Nm {9.5 - 10.5 kgm}

Para detalles, vea AJUSTE DELA HOLGURA DE VÁLVULAS.

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Medición de la Presión de Compresión

6. Desconecte dos conectorescentrales (5) del motor.

Si no se desconectan losconectores, hay peligro de que el

motor arranque durante laoperación de medición. Siempreesté seguro de desconectarlos.

Cubra los conectores con vinilo por el extremo del controlador para

evitar una fuga eléctrica o cortocircuito con la tierra.

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Medición de la Presión de Compresión

8. Después de finalizar la medición,desmonte el equipo de medición yvuelva a colocar las piezas del motor en su estado original.

Instale el inyector de combustible y el

tubo para combustible en alta presión,en la forma siguiente:

1) Instale el sujetador (12) en elinyector (11), después colóquelos enla posición de montaje en la culata delcilindro.

2) Provisionalmente apriete el pernode montaje (13). Apriételo de maneraen que todavía pueda moverse elinyector.

7. Mida la presión decompresión cuando se devueltas al motor de combustióncon el motor de arranque.

Mida la presión de compresióncuando el indicador delmanómetro se encuentreestable.

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Medición de la Presión de Compresión

3) Provisionalmente apriete elmanguito del tubo (14) al inyector (11).

Apriételo hasta que haga contacto

con el inyector y se detenga.4) Apriete totalmente el perno demontaje (13).

Perno de montaje:

58.8 - 73.5 Nm {6.0 - 7.5 kgm}

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Medición de la Presión de Compresión

5) Apriete totalmente el manguitodel tubo (14).

Manguito: 39.2 - 49.0 Nm {4 - 5kgm}

6) Instale el arnés de cables delinyector.

Apriete las tuercas del terminal en la parte superior del inyector, en el

orden apropiado.

Tuerca: 2 ± 0.2 Nm {0.2 ± 0.02kgm}

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Medición de la Presión de Compresión

Perno de montaje delconjunto de balancín:

93 - 103 Nm {9.5 - 10.5kgm}

Ajuste la holgura de lasválvulas. Para detalles,

vea AJUSTE DE LAHOLGURA DE LASVÁLVULAS.

Pernos de montaje de la tapade la culata:

29.4 - 34.3 Nm {3.0 - 3.5kgm} 

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Medición de presión de Carter 

1. Desmonte el tubo (1) de pasede gases.

Para el tipo en que se instala una

manguera a la punta del tubo de pase de gases, la medición puedehacerse en la punta de lamanguera y no hay necesidad dedesmontar el tubo de pase de

gases.2. Instale la boquilla [1] delconjunto comprobador A ydespués conecte el conjuntocomprobador de presión.

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Medición de presión de Carter 

3. Mida la presión de pase de gasescuando el motor esté trabajando asu potencia nominal.

Al hacer la medición con el motor instalado en la máquina, haga la

medición de acuerdo con lascondiciones indicadas en el manualde taller de la máquinacorrespondiente

4. Después de completar lamedición, retire el equipo de medir y vuelva a colocar las piezas delmotor en su condición original.

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Medición de Presión de Aceite

1. Desmonte el presostato (1) de bajao el presostato de alta presión (2).

Envuelva con cinta adhesiva el arnés

de cables del presostato desconectado para evitar que haga contacto con el bloque de cilindros. 

2. Instale el niple [1] al conjunto

comprobador de presión A y despuésconecte el conjunto comprobador de presión 

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Medición de Presión de Aceite

3. Arranque el motor y mida la presión del aceite cuando elmotor esté trabajando en baja sincarga y en alta sin carga.

4. Después de finalizar lamedición, retire el equipo demedición y vuelva a colocar las

 piezas del motor en su condiciónoriginal.

Suiche de presión de aceite:

2.9 - 5.9 Nm {0.3 - 0.6 kgm} 

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