SIMATIC ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU · PDF fileSIMATIC , SIMATIC NET y...

Prólogo, Índice

Descripción general1

Guía rápida para la puesta enmarcha (Getting Started)

2

Direccionamiento3

ET 200S en la red PROFIBUS4

ET 200S en la red MPI5

Puesta en marcha y diagnóstico6

Funciones del IM 151-7 CPU7

Tiempos de ciclo y de respuesta8

Datos técnicos9

Sustitución del IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax00-0AB0) por el IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax10-0AB0)

10

Anexos

Lista de operaciones ATiempos de ejecución de lasSFC y SFB BCatalogación del IM 151-7 CPUen el entorno de la CPU C

Glosario, Índice alfabético

Edición 11/2003

ET 200SMódulo interfase IM 151-7 CPU

Manual

SIMATIC

A5E00257809-03

La siguiente documentación adicional pertenece a esta documentación:

N° Descripción Número de dibujo

Edición

1 Información de producto A5E00385828-02 11/2005

2 Información de producto A5E00860831-01 07/2006

!PeligroSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones cor-porales graves o daños materiales considerables.

!AdvertenciaSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, lesiones corpo-rales graves o daños materiales considerables.

!PrecauciónSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

PrecauciónSignifica que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

AtenciónSe trata de una información importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la quese desea llamar particularmente la atención.

Personal cualificadoSólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata depersonas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierray marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso conformeConsidere lo siguiente:

!AdvertenciaEl equipo o los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en elcatálogo y en la descripción técnica, y sólo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomenda-dos y homologados por Siemens.

El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación yun montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

MarcasSIMATIC , SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por SIEMENS AG .

Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradascuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de los proprietarios.

Consignas de seguridad para el usuarioEste manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevenciónde daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante señales de precaución. Las seña-les que figuran a continuación representan distintos grados de peligro:

Hemos probado el contenido de esta publicación con la con-cordancia descrita para el hardware y el software. Sin em-bargo, es posible que se den algunas desviaciones que nosimpiden tomar garantía completa de esta concordancia. Elcontenido de esta publicación está sometido a revisiones re-gularmente y en caso necesario se incluyen las correccionesen la siguiente edición. Agradecemos sugerencias.

Exención de responsabilidadCopyright � Siemens AG 2003 All rights reservedLa divulgación y reproducción de este documento, así comoel uso y la comunicación de su contenido, no estánautorizados, a no ser que se obtenga el consentimientoexpreso para ello. Los infractores quedan obligados a laindemnización de los daños. Se reservan todos los derechos,en particular para el caso de concesión de patentes o demodelos de utilidad.Siemens AGBereich Automation and DrivesGeschaeftsgebiet Industrial Automation SystemsPostfach 4848, D- 90327 Nuernberg

Siemens AG 2003Sujeto a cambios sin previo aviso.

Siemens Aktiengesellschaft A5E00257809-03

iiiET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Prólogo

ObjetivoEste manual complementa al manual del sistema de periferia descentralizada ET 200S.Aquí se describen las funciones específicas del módulo interfase IM 151-7 CPU y no seabordan las funciones generales de la ET 200S, que se encuentran descritas en el manualdel sistema de periferia descentralizada ET 200 (ver también el apartado titulada“Documentación suministrada”).

Este manual y el manual del sistema de periferia descentralizada ET 200S explican cómofunciona la ET 200S con el módulo interfase IM 151-7 CPU como esclavo DP en una redPROFIBUS-DP o como CPU autónoma.

Conocimientos básicos requeridosPara comprender este manual se requieren conocimientos básicos de automatización.

Además, se presupone que el usuario posee conocimientos sobre el uso de PCs odispositivos similares (por ejemplo, unidades de programación) con los sistemas operativosWindows 95/98/ME/2000 y Windows NT. También debe estar familiarizado con el manejodel software básico STEP 7, que se describe en el manual “Programar con STEP 7 V5.1”.

Ámbito de validez del manualEn este manual se describen los módulos interfase IM 151-7 CPU con los números dereferencia 6ES7151-7AA10-0AB0 y 6ES7151-7AB10-0AB0, así como los componentes dela ET 200S que se indican en el manual del sistema de periferia descentralizada ET 200S.

Aquí se describen los componentes vigentes en la fecha de publicación del manual. Nosreservamos el derecho de adjuntar una información de producto adicional, actualizandoinformación sobre componentes nuevos o nuevas versiones de los componentes yaexistentes.

Prólogo

ivET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

Cambios con respecto a la versión anteriorEste manual contiene las siguientes modificaciones/ampliaciones con respecto al manualanterior:

• Cambio en la denominación de los módulos del IM 151-7 CPU

• Interface MPI/DPcoexistente

• Nuevo concepto de memoria

• Servicios de comunicación adicionales

• Nuevos bloques

• MMC de hasta 8 Mbytes

• Almacenamiento de datos y de proyectos en MMC

• Contador de horas de servicio de 32 bits

El número de la versión actual es: A5E00257809-03.

Normas, certificaciones y homologacionesEl sistema periférico descentralizado ET 200S se basa en la normaIEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.La unidad periférica descentralizada ET 200S cumple los requisitos y criterios de la normaIEC 61131, apartado 2 y los requisitos exigidos para el marcado CE. La ET 200S dispone delas homologaciones para CSA, UL, FM y para la construcción naval.

Encontrará una amplia referencia a dichas normas, certificaciones y homologaciones en elmanual del sistema de periferia descentralizada ET 200S.

Prólogo

vET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Otros manuales necesarios

• Instalación y cableadode la ET 200S

• Puesta en marcha ydiagnóstico de laET 200S

• Datos técnicos delIM 151, móduloselectrónicos digitales yanalógicos

• Números de referenciapara la ET 200S

Sistema de periferiadescentralizada ET 200S

Funcionestecnológicas ET 200S

• 1Count 24V/100kHz• 1Count 5V/500kHz• 1SSI• 2PULSE

Módulo interfaseIM 151-7 CPU

Arrancadores de motor para la ET 200S

• Instalación y cableado de losarrancadores de motor

• Puesta en marcha ydiagnóstico de losarrancadores de motor

• Datos técnicos de losarrancadores de motor

• Números de referencia paralos arrancadores de motor

• Direccionamiento delIM 151-7 CPU

• ET 200S conIM 151-7 CPU en lared PROFIBUS

• Puesta en marcha ydiagnóstico delIM 151-7 CPU

• Datos técnicos delIM 151-7 CPU

• Lista de instruccionesde STEP 7

Posicionamientode la ET 200S

• 1STEP 5V/204kHz• 1POS INC/DIGITAL• 1POS SSI/DIGITAL• 1POS INC/ANALOG• 1POS SSI/ANALOG

Módulo de interface serieET 200S

• 1 SI 3964/ASCII• 1 SI MODBUS/USS

Nota

El manual Módulos a prueba de fallos ET 200S se encuentra en el paquete dedocumentación Sistemas S7 F.

Prólogo

viET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

GuíaA fin de agilizar la búsqueda de una información determinada, el manual incluye lassiguientes ayudas de búsqueda:• Al principio del manual encontrará un índice general completo y una lista de las figuras y

tablas incluidas en el manual.• En la columna izquierda de cada página de los capítulos encontrará información que

ofrece una vista general sobre el contenido de cada apartado.• Al final del manual encontrará un glosario donde se definen los principales términos

técnicos que se han utilizado en el manual.• Al final del manual aparece un índice alfabético detallado que facilita un rápido acceso a

la información deseada.

Notas especialesAdemás del manual de la ET 200S, necesitará el manual sobre el maestro DPcorrespondiente y la documentación sobre la configuración y el software de programaciónutilizado (Consulte la lista en el anexo A del manual del sistema de periferia descentralizadaET 200S.

Nota

Encontrará una relación detallada del contenido de los manuales de la unidad ET 200S enel apartado 1.2 del presente manual.

Se recomienda consultar primero en este capítulo qué contenidos son relevantes parasolucionar la tarea de automatización en cuestión y en qué manuales se encuentran.

Reciclaje y eliminación de residuosEl IM 151-7 CPU puede reciclarse gracias a que ha sido construido con materiales poconocivos.Para un reciclaje y eliminación ecológica de su antiguo equipo, diríjase a un centrocertificado de recogida de material electrónico.

Otras ayudasSi tiene alguna pregunta sobre el uso de los productos descritos en este manual y noencuentra aquí la respuesta, diríjase a su persona de contacto de Siemens de losdepartamentos u oficinas competentes.

http://www.siemens.com/automation/partner

Centros de formaciónPara facilitar su aprendizaje sobre el sistema de periferia descentralizada ET 200S y elsistema de automatización SIMATIC S7, ofrecemos cursos de formación al respecto.Póngase en contacto con el centro de formación de su región o con la central de formaciónen Nuremberg (D-90327). Teléfono: +49 (911) 895-3200

Internet: http://www.sitrain.com

http://www.siemens.com/automation/partner

http://www.sitrain.com

Prólogo

viiET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

A&D Technical SupportEstamos a su disposición en todo el mundo y a cualquier hora del día:

Johnson City

Nuernberg

Beijing

Technical Support

Worldwide (Nuernberg)Technical Support

Hora: 0:00 - 24:00 / 365 días

Teléfono: +49 (180) 5050-222Fax: +49 (180) 5050-223E-Mail: adsupport@

siemens.comGMT: +1:00

Europe / Africa (Nuernberg)Authorization

Hora: lunes a viernes 8:00 - 17:00Teléfono: +49 (180) 5050-222Fax: +49 (180) 5050-223E-Mail: adsupport@


United States (Johnson City)Technical Support andAuthorizationHora: lunes a viernes 8:00 - 17:00Teléfono: +1 (423) 262 2522Fax: +1 (423) 262 2289E-Mail: simatic.hotline@

sea.siemens.comGMT: -5:00

Asia / Australia (Beijing)Technical Support andAuthorizationHora: lunes a viernes 8:00 - 17:00Teléfono: +86 10 64 75 75 75Fax: +86 10 64 74 74 74E-Mail: adsupport.asia@


Technical Support y Authorization le atenderán generalmente en alemán e inglés.

Prólogo

viiiET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

Service & Support en InternetAdemás de nuestra documentación le ofrecemos todo nuestro know–how online eninternet.

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En esta página encontrará:

• los Newsletter, que le proporcionarán continuamente información de actualidad sobre losproductos.

• los documentos apropiados mediante nuestro motor de búsqueda que encontrará enService & Support.

• un foro en el que tanto los usuarios como los especialistas en todo el mundointercambian información.

• una base de datos que le facilitará su persona de contacto para Automation & Drives ensu región o localidad.

• información sobre los servicios in situ, centros de reparación, accesorios etc. queseofrecen en su localidad. Encontrará muchas más cosas bajo el epígrafe ”Servicios”.

http://www.ad.siemens.de/support

ixET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Índice

Prólogo iii. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1 Descripción general 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 ¿En qué consiste el módulo interfase IM 151-7 CPU? 1-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2 Guía de manuales ET 200S 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Guía rápida para la puesta en marcha (Getting Started) 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Primer paso: montaje del IM 151-7 CPU (ET 200S) y el S7-300 2-3. . . . . . . . . . . . .

2.2 Segundo paso: cableado del IM 151-7 CPU (ET 200S) y S7-300 2-4. . . . . . . . . . . .

2.3 Tercer paso: puesta en marcha del IM 151-7 CPU (ET 200S) 2-6. . . . . . . . . . . . . . .

2.4 Cuarto paso: configuración del IM 151-7 CPU para el modo autónomo (MPI) 2-7. .

2.5 Quinto paso: programación del IM 151-7 CPU 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.6 Sexto paso: prueba de funcionamiento 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.7 Séptimo paso: ajuste del IM 151-7 CPU como esclavo DP y puesta en marcha del S7-300 2-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.8 Octavo paso: configuración del IM 151-7 CPU como esclavo DP y del S7-300 como maestro DP 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.9 Noveno paso: programación del IM 151-7 CPU y del S7-300-CPU 2-16. . . . . . . . . . .

2.10 Décimo paso: puesta en marcha y prueba de funcionamiento del IM 151-7 CPU y del S7-300 2-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3 Direccionamiento 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Direccionamiento por slots de los módulos de la periferia 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Direccionamiento libre de los módulos de periferia 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Intercambio de datos con el maestro DP 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.4 Acceso a la memoria intermedia del IM 151-7 CPU 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4 ET 200S en la red PROFIBUS 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 ET 200S en la red PROFIBUS 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Componentes de red 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Dirección PROFIBUS 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4 Funciones de PG/OP 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.5 Comunicación directa 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 ET 200S en la red MPI 5-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.1 ET 200S en la red MPI 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 Dirección MPI 5-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice

xET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

6 Puesta en marcha y diagnóstico 6-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.1 Configuración del IM 151-7 CPU 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.2 Borrado total del IM 151-7 CPU 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.3 Puesta en marcha y arranque del ET 200S 6-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.4 Diagnóstico mediante los indicadores LED 6-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.5 Diagnóstico mediante la dirección de diagnóstico de STEP 7 6-11. . . . . . . . . . . . . . . .

6.6 Diagnóstico de esclavo en caso de aplicación del IM 151-7 CPU como esclavo inteligente 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.6.1 Estados de estación 1 a 3 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.2 Dirección PROFIBUS del maestro 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.3 ID del fabricante 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.4 Diagnóstico de código 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.5 Estado del módulo 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6.6 Estado de alarma 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6.7 Datos de diagnóstico de los módulos electrónicos 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.1 Evaluar datos de diagnóstico de los módulos electrónicos

en el programa de usuario 6-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7.2 Estructura y contenido de los datos de diagnóstico bytes 0 a 7 6-25. . . . . . . . . . . . . . 6.7.3 Datos de diagnóstico específicos del canal a partir del byte 8 6-27. . . . . . . . . . . . . . . 6.7.4 Ejemplo: Módulo ET 200S: 2 AI U (6ES7134-4FB00-0AB0)

con un diagnóstico para el canal 0 y 1, respectivamente 6-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7 Funciones del IM 151-7 CPU 7-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 Datos para PROFIBUS-DP 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.2 El selector de modo y los LED 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.3 Micro Memory Card SIMATIC 7-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.4 Concepto de memoria 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Áreas de memoria del IM 151-7 CPU 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.2 Funciones de memoria 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.3 Áreas de operandos 7-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.4 Manejo de datos en el DB 7-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.5 Almacenamiento de proyectos completos en la Micro Memory Card

y carga de proyectos desde ella 7-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.5 Interfaz 7-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.6 Reloj 7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.7 Comunicación 7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.8 Bloques 7-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.9 Parámetros 7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.10 Parametrización de la unión fría para la conexión de termopares 7-39. . . . . . . . . . . .

7.11 Insertar y extraer módulos en funcionamiento 7-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.12 Conectar y desconectar módulos de potencia en funcionamiento 7-43. . . . . . . . . . . .

8 Tiempos de ciclo y de respuesta 8-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 Tiempo de ciclo 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.2 Tiempo de respuesta 8-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.3 Tiempo de respuesta a alarmas 8-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice

xiET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

9 Datos técnicos 9-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 Datos técnicos del IM 151-7 CPU 9-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10 Sustitución del IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax00-0AB0) por el IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax10-0AB0) 10-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A Lista de operaciones A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Operandos y áreas de parámetros A-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Abreviaturas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.3 Registros A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.4 Ejemplos de direccionamiento A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.5 Tiempos de ejecución en caso de direccionamiento indirecto A-7. . . . . . . . . . . . . . . . A.5.1 Ejemplo de direccionamiento intraárea indirecto por memoria A-9. . . . . . . . . . . . . . . A.5.2 Ejemplo de direccionamiento intraárea indirecto por registro A-10. . . . . . . . . . . . . . . . A.5.3 Ejemplo de direccionamiento interárea indirecto por registro A-11. . . . . . . . . . . . . . . . A.5.4 Ejemplo de direccionamiento por medio de parámetros A-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.6 Operaciones lógicas con bits A-13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.7 Operaciones lógicas de expresiones entre paréntesis A-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.8 Combinación lógica O de funciones Y A-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.9 Operaciones lógicas con temporizadores y contadores A-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.10 Operaciones lógicas con el contenido del ACU1 A-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.11 Operaciones lógicas con códigos de condición A-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.12 Operaciones con flancos A-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.13 Activar/desactivar bits (set/reset) A-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.14 Operaciones que afectan directamente al RLO A-23. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.15 Operaciones de temporización A-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.16 Operaciones de contaje A-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.17 Operaciones de carga A-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.18 Operaciones de carga para temporizadores y contadores A-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.19 Operaciones de transferencia A-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.20 Operaciones de carga y transferencia para registros de direcciones A-31. . . . . . . . . .

A.21 Operaciones de carga y transferencia para la palabra de estado A-32. . . . . . . . . . . . .

A.22 Operaciones de carga para número y longitud de DB A-32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.23 Operaciones aritméticas con números en coma fija (16 bits) A-33. . . . . . . . . . . . . . . .

A.24 Operaciones aritméticas con números en coma fija (32 bits) A-34. . . . . . . . . . . . . . . .

A.25 Operaciones aritméticas con números en coma flotante (32 bits) A-35. . . . . . . . . . . .

A.26 Suma de constantes A-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.27 Suma vía el registro de direcciones A-36. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.28 Operaciones de comparación con números enteros (16 bits) A-36. . . . . . . . . . . . . . . .

A.29 Operaciones de comparación con enteros (32 bits) A-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.30 Operaciones de comparación (números reales de 32 bits) A-38. . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.31 Operaciones de desplazamiento A-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice

xiiET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

A.32 Operaciones de rotación A-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.33 Operaciones de transferencia de acumuladores, incrementar y decrementar A-41. .

A.34 Operación de visualización de programa, operación nula A-41. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.35 Operaciones de conversión de tipos de datos A-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.36 Formar el complemento A-43. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.37 Operaciones de llamada de bloques A-44. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.38 Operaciones de fin de bloque A-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.39 Intercambio de bloques de datos A-45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.40 Operaciones de salto A-46. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.41 Operaciones para el Master Control Relay (MCR) A-48. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.42 Lista de estado del sistema (SZL) A-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B Tiempos de ejecución de las SFC y SFB B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.1 Funciones de sistema (SFCs) B-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B.2 Bloques de función de sistema (SFBs) B-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C Catalogación del IM 151-7 CPU en el entorno de la CPU C-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C.1 Diferencias con respecto a las CPUs S7-300 seleccionadas C-2. . . . . . . . . . . . . . . . .

C.2 Trasladar el programa de usuario C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario Glosario-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice alfabético Índice alfabético-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice

xiiiET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Figuras1-1 Vista del sistema de periferia descentralizada ET 200S

con el módulo interfase IM 151-7 CPU 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2 Componentes y manuales necesarios 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Montaje del IM 151-7 CPU (ET 200S) 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2 Vista del S7-300 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Estructura del área de direcciones por defecto 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Slots del ET 200S 3-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Ejemplo de asignación de direcciones para módulos de periferia 3-4. . . . . . . . . . . . . 3-4 Estructura del área de direcciones en el direccionamiento libre 3-4. . . . . . . . . . . . . . 3-5 Principio del intercambio de datos entre el maestro DP

y el ET 200S con IM 151-7 CPU 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Ejemplo de una red PROFIBUS 4-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2 Ajuste del modo de operación de la interfaz DP del IM 151-7 CPU 4-3. . . . . . . . . . . 4-3 La PG/el OP accede al ET 200S a través de la interfaz DP del maestro DP 4-5. . . 4-4 La PG accede directamente al ET 200S 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5 Conexión de la red DP 4-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6 Principio del forzado permanente 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7 Intercambio de datos directo con el IM 151-7 CPU 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1 Ejemplo de una red MPI 5-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Manejo del selector de modo para un borrado total 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Direcciones de diagnóstico del maestro DP y del ET 200S 6-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Estructura del diagnóstico del esclavo 6-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 Estructura del diagnóstico de código del IM 151-7 CPU 6-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Estructura del estado del módulo 6-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-6 Estructura del estado de alarma 6-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-7 Byte y+4 hasta y+7 para alarma de diagnóstico

(cambio de estado operativo del esclavo inteligente) 6-21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Byte y+4 a y+7 para alarma de diagnóstico (SFB 75) 6-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Estructura de los datos de diagnóstico tomando

como ejemplo un módulo mixto de 4 canales 6-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Bytes 0 y 1 de los datos de diagnóstico 6-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Bytes 4 a 7 de los datos de diagnóstico 6-26. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 Fallo único de un canal 6-27. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Selector de modo 7-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Posición de la ranura para la MMC en el IM 151-7 CPU 7-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 Áreas de memoria de un IM 151-7 CPU 7-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 Memorias de carga y de trabajo 7-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 Pasos que se ejecutan en un ciclo 7-20. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6 Manejo de los datos de recetas 7-22. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Manejo de los ficheros de valores medidos 7-24. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Ejemplo de una ventana de parametrización

de los datos del módulo CPU en STEP 7 V5.1 + SP4 7-40. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Partes que componen el tiempo de ciclo 8-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-2 Tiempo de respuesta más corto 8-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Tiempo de respuesta más largo 8-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1 Esquema de principio del IM 151-7 CPU 9-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2 Esquema de principio IM 151-7 CPU FO 9-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Ejemplo: FB con direcciones no comprimidas C-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Ejemplo: FB con direcciones comprimidas C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-3 Ejemplo: reasignación de las señales C-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Índice

xivET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

Tablas1-1 Temas de los manuales suministrados

con el paquete de manuales del ET 200S 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Direcciones de los módulos de entradas/salidas del ET 200S 3-3. . . . . . . . . . . . . . . 3-2 Acceso a las áreas de direcciones 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Interfaz de direccionamiento en STEP 7 V5.1 (extracto) 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 Comportamiento del IM 151-7 CPU en función del ajuste de la interfaz DP 4-4. . . . 4-2 Componentes de red 4-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1 Posibilidades de configuración 6-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2 Formas de realizar un borrado total 6-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-3 Procesos internos de la CPU durante el borrado total 6-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4 LEDs para PROFIBUS-DP 6-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5 Respuestas a cambios del modo de operación y a interrupciones en la

transferencia de datos útiles en el maestro DP y en el ET 200S conIM 151-7 CPU 6-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

6-6 Evaluación de las transiciones RUN/STOP en el maestro DP/en el ET 200S 6-13. . 6-7 Estructura del estado de estación 1 (byte 0) 6-15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8 Estructura del estado de estación 2 (byte 1) 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9 Estructura del estado de estación 3 (byte 2) 6-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10 Estructura de la dirección PROFIBUS del maestro (byte 3) 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . 6-11 Estructura del ID de fabricante (bytes 4 y 5) 6-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-12 Códigos de las clases de módulos 6-25. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 Características registradas en el archivo GSD 7-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2 Posiciones del selector de modo 7-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3 LEDs de funcionalidad de la CPU 7-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4 MMCs disponibles 7-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5 Actualización del firmware con la tarjeta MMC 7-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6 Backup del sistema operativo 7-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7 Comportamiento remanente de los objetos de memoria 7-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8 Áreas de operandos de la memoria del sistema 7-19. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9 Equipos conectables 7-28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10 Características del reloj 7-29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11 Servicios de comunicación del IM 151-7 CPU 7-30. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-12 Recursos GD del IM 151-7 CPU 7-33. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13 Resumen: Bloques 7-34. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-14 OBs cíclicos y de arranque 7-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-15 OBs de alarma 7-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16 OBs de respuesta ante error/fallo 7-35. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-17 Bloques de parámetros, parámetros ajustables

y rangos de valores del IM 151-7 CPU 7-37. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-18 Parametrización de la unión fría 7-39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19 Resultado de la comparación DEBE = ES en caso de módulos

no parametrizables 7-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-20 Resultado de la comparación DEBE = ES en caso de módulos parametrizables

con el módulo de potencia conectado 7-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-21 Resultado de la comparación DEBE = ES en caso de módulos parametrizables

con el módulo de potencia desconectado 7-42. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1 Tiempo de procesamiento del sistema operativo en el punto de control de ciclo 8-38-2 Actualización de la imagen de proceso 8-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3 Dependencia del tiempo de procesamiento del programa de usuario 8-4. . . . . . . . . 8-4 Prolongación del ciclo por anidamiento de alarmas 8-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-5 Tiempos de respuesta a alarmas del IM 151-7 CPU (sin comunicación) 8-8. . . . . . 9-1 Asignación de terminales del módulo interfase IM 151-7 CPU 9-3. . . . . . . . . . . . . . . A-1 Sublistas SZL del IM151/CPU A-49. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 Diferencias con respecto a las CPU S7-300 seleccionadas C-2. . . . . . . . . . . . . . . . . . C-2 Ejemplo: Sustituciones bajo Herramientas → Recablear C-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1-1ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Descripción general

ResumenLa descripción general del producto informa sobre:

• cómo catalogar el módulo interfase IM 151-7 CPU en el sistema de periferiadescentralizada ET 200S.

• en qué manual del paquete de manuales del ET 200S encontrará qué información.

Índice del capítulo

Apartado Contenido Pág.

1.1 ¿En qué consiste el módulo interfase IM 151-7 CPU? 1-2

1.2 Guía de manuales ET 200S 1-5

1


1-2ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

1.1 ¿En qué consiste el módulo interfase IM 151-7 CPU?

¿En qué consiste el IM 151-7 CPU?El IM 151-7 CPU es un componente del sistema de periferia descentralizada ET 200S congrado de protección IP 20. El módulo interfase IM 151-7 CPU es una “unidad depre–procesamiento inteligente” (esclavo inteligente o I–Slave) que permite descentralizartareas de control.

Un ET 200S con un IM 151-7 CPU puede, por tanto, llevar a cabo un control total y, si fueranecesario, independiente de una unidad funcional tecnológica y también puede utilizarsecomo CPU autónoma. El uso del módulo interfase IM 151-7 CPU conlleva una mayormodularización y estandarización de las unidades funcionales tecnológicas y suponetambién un concepto de las máquinas más sencillo y claro.

¿Cómo se integra el módulo interfase IM 151-7 CPU en el ET 200S?El módulo interfase IM 151-7 CPU se integra en el ET 200S como cualquier otro módulo, esdecir, se instala, configura y amplía de la misma manera.



Vista generalLa siguiente figura muestra un ejemplo de configuración de un ET 200S con un módulointerfase IM 151-7 CPU.

Módulo interfaseIM 151-7 CPU Módulo de potencia

PM-E para móduloselectrónicos

Módulos electrónicos

Módulo de potenciaPM-D para arranca-dores de motor

Arrancador de motor directo

Arrancador inversor

Módulos de termina-les TM-E para módu-los electrónicos

Bus de energía

Módulo de cierre

Módulos de termina-les TM-P para módu-los de potencia

Figura 1-1 Vista del sistema de periferia descentralizada ET 200S con el módulo interfase IM 151-7 CPU



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Características del módulo interfase IM 151-7 CPU comparado con otros módulosEl módulo interfase IM 151-7 CPU ofrece las siguientes características especiales:

• El módulo interfase dispone de funcionalidad de PLC (CPU integrada con memoria detrabajo de 48 kB).

• El módulo interfase sólo se puede utilizar si la memoria de carga (MMC) está enchufada.

• El módulo interfase puede ampliarse con hasta 63 módulos de periferia de la gamaET 200S.

• El módulo interfase dispone de un selector de modo que permite seleccionar lasposiciones RUN, STOP y MRES.

• Hay 6 LED en el frontal del módulo interfase para indicar lo siguiente:

– Fallo del ET 200S (SF)

– Fallo de bus (BF)

– Tensión de alimentación para la electrónica (ON)

– Peticiones de forzado permanente (FRCE)

– Modo de operación del módulo interfase IM 151-7 CPU (RUN y STOP).

• Variantes para la conexión a PROFIBUS-DP mediante RS 485 y cable óptico (varianteFO)

• La variante FO dispone de dos LED adicionales que sirven para indicar los fallos detransferencia por fibra óptica (FO1F, FO2F).

¿Cómo se configura el ET 200S con el módulo interfase IM 151-7 CPU?Para configurar el ET 200S con el módulo interfase IM 151-7 CPU (configuración yparametrización), se requiere HW Config, que es una herramienta del software deconfiguración STEP 7 , a partir de la versión V 5.1 + Service Pack 4. En el capítulo 6.1 delpresente manual se describe la configuración del ET 200S con IM 151-7 CPU.

¿Cómo se programa el módulo interfase IM 151-7 CPU?Para programar el módulo interfase IM 151-7 CPU, se requiere el software de configuraciónSTEP 7, a partir de la versión V 5.1 + Service Pack 4. En el anexo A encontrará lasinstrucciones de STEP 7 para la programación del IM 151-7 CPU.



1.2 Guía de manuales ET 200S

En caso de utilizar los siguientes componentes ...Los componentes del ET 200S se describen en diferentes manuales del paquete demanuales del ET 200S. La siguiente figura muestra posibles configuraciones del ET 200S ylos manuales necesarios para cada una de ellas.

PM

El ET 200S consta de los siguientes componentes:

Manuales necesarios:

Sistema de periferia de-scentralizada ET 200S


+DS DS

PM-E

2DO

2AI

2AO

PM-E

2DO

2AI

2AO

PM-DIM

151-7CPU

IM 151

+

PM-E

2DO

2AI

2AO

IM151-7CPU



Arrancadores de motor para elET 200SSafety Integrated Sistema ET 200S SIGUARD


+

Figura 1-2 Componentes y manuales necesarios

¿Dónde encontrará la información que necesita?La siguiente tabla le ayudará a encontrar rápidamente la información que necesita. Aquí seindica en qué manual y en qué capítulo se trata el tema en cuestión.



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Tabla 1-1 Temas de los manuales suministrados con el paquete de manuales del ET 200S

Manual

ContenidoSistema de

periferiadescentralizada

ET 200S

Módulointerfase

IM 151-7 CPU

Arranca-dores

demotorpara la

ET 200S

Capítulo/anexo

Componentes del ET 200S x 1.2

Componentes de los arrancadores de motor del ET200S

x 1

Posibilidades de configuración del ET 200S x 3

Posibilidades de configuración de los arrancadoresde motor del ET 200S

x 1

Montaje del ET 200S; ajuste de la direcciónPROFIBUS;

x 4

Montaje de los arrancadores de motor del ET 200S x 2

Direccionamiento del IM 151-7 CPU x 3

Configuración eléctrica y cableado del ET 200S x 5

ET 200S con IM 151-7 CPU en la red PROFIBUS x 4

Puesta en marcha y diagnóstico del ET 200S x 6

Puesta en marcha y diagnóstico del ET 200S conarrancadores de motor

x 3

Puesta en marcha y diagnóstico del ET 200S conel módulo interfase IM 151-7 CPU

x 6

Funciones del IM 151-7 CPU x 7

Especificaciones técnicas generales del ET 200S(normativas, certificados y homologaciones, CEM,condiciones del entorno, etc.)

x 7

Especificaciones técnicas de los módulos interfase,módulos de terminales, módulos de potencia ymódulos electrónicos

x 8, 9, 10,11, 12

Especificaciones técnicas de los arrancadores demotor del ET 200S

x 4

Especificaciones técnicas del IM 151-7 CPU x 9

Sistema ET 200S SIGUARD Safety Integrated x 9

Números de referencia del ET 200S x A

Números de referencia de los arrancadores demotor del ET 200S

x A

Tiempos de ciclo y de respuesta del IM 151-7 CPU x 8

Compatibilidad x 10

Lista de operaciones STEP 7 x A

Tiempos de ejecución de los bloques SFC x B

Catalogación del IM 151-7 CPU en el entorno de laCPU

C

Glosario x x x Glosario

Telegrama de configuración y parametrización del IM 151-7 CPU: consulte la siguiente página de Internethttp://www.ad.siemens.de/simatic-cs

http://www.ad.siemens.de/simatic-cs


Guía rápida para la puesta en marcha(Getting Started)

IntroducciónEn este capítulo se describen, mediante un ejemplo concreto de aplicación, los 10 pasosnecesarios para poner en marcha el módulo interfase IM 151-7 CPU. Este capítulo lepermitirá familiarizarse con el funcionamiento básico del IM 151-7 CPU• en hardware y software• en modo autónomo (MPI),• como esclavo DP inteligente (PROFIBUS-DP).

RequisitosEs necesario poseer conocimientos básicos sobre electrónica y electrotecnia, así comodisponer de experiencia en el manejo de ordenadores y el entorno de Microsoft�Windows� 95/98/NT/2000.

!PeligroDebido a que el IM 151-7 CPU, el ET 200S y el S7-300 se emplean como componentes deinstalaciones o sistemas, deben utilizarse conforme a las reglas y prescripcionesparticulares del ámbito de aplicación.Respete las normas de seguridad y de prevención de accidentes, por ejemplo, la IEC 204(dispositivos de parada de emergencia).Si no se observan dichas reglas, se pueden provocar daños graves y dañar las máquinas ylos equipos.


Apartado Tema Pág.

2.1 Primer paso: montaje del IM 151-7 CPU (ET 200S) y S7-300 2-32.2 Segundo paso: cableado del IM 151-7 CPU (ET 200S) y S7-300 2-42.3 Tercer paso: puesta en marcha del IM 151-7 CPU (ET 200S) 2-62.4 Cuarto paso: configuración del IM 151-7 CPU para el modo autónomo (MPI) 2-72.5 Quinto paso: programación del IM 151-7 CPU 2-92.6 Sexto paso: prueba de funcionamiento 2-102.7 Séptimo paso: ajuste del IM 151-7 CPU como esclavo DP y puesta en

marcha de S7-3002-11

2.8 Octavo paso: configuración del IM 151-7 CPU como esclavo DP y del S7-300como maestro DP

2-12

2.9 Noveno paso: programación del IM 151-7 CPU y de la CPU S7-300 2-162.10 Décimo paso: puesta en marcha y prueba de funcionamientodel

IM 151-7 CPU y del S7-3002-19

2

Guía rápida para la puesta en marcha (Getting Started)


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Material y herramientas necesarias

Cantidad Artículo Número de referencia(SIEMENS)

1 Sistema S7-300, compuesto por una fuente de alimentación(PS), una CPU con interfaz DP (en este caso,CPU 315 2-DP), un módulo de entrada digital (DI) en el slot 4y un módulo de salida digital (DO) en el slot 5, incl. perfilsoporte, conector de bus y cableado

Varios

1 Fuente de alimentación (PS), p. ej.: PS 307 con cable deconexión de red (opcional)

p. ej.: 6ES7307-1EA00-0AA0

1 IM 151-7 CPU con módulo de cierre p. ej.: 6ES7151-7AA10-0AB0

1 Micro Memory Card SIMATIC (MMC) p. ej.: 6ES7953-8LL00-0AA0

1 Módulo de potencia (PM) p. ej.: 6ES7138-4CA00-0AA0

1 Módulo de entrada digital (DI) p. ej.: 6ES7131-4BD00-0AA0

1 Módulo de salida digital (DO) p. ej.: 6ES7132-4BD00-0AA0

1 Módulo terminal (TM) para el PM p. ej.: 6ES7193-4CC30-0AA0

2 Módulos terminales para DI y DO p. ej.: 6ES7193-4CB30-0AA0

1 Perfil soporte para el ET 200S Varios

1

Unidad de programación (PG) con interfaz PROFIBUS-DP,software STEP 7 instalado, versión � 5.1 y cable de PG(hasta 1,5 Mbits/s)

Varios

1 Cable PROFIBUS-DP Varios

1 Destornillador con ancho de hoja de 3 mm Cualquier modelo convencional

1 Destornillador con ancho de hoja de 4,5 mm Cualquier modelo convencional

1 Alicates de corte diagonal y pelacables Cualquier modelo convencional

1 Herramienta para el montaje de punteras de cables Cualquier modelo convencional

Aprox. 2 m Alma flexible con un corte transversal de 1 mm2 con punterasde cable adecuadas, forma A, longitud 6 mm y 12 mm

Cualquier modelo convencional

4 Pulsador de conexión monopolar (24 V) Cualquier modelo convencional



2.1 Primer paso: montaje del IM 151-7 CPU (ET 200S) y el S7-300

Secuencia

Descripción

1 Monte el sistema S7-300 siguiendo el procedimiento descrito en el manual de instalación yconfiguración del sistema de automatización S7-300 (capítulo Montaje).

2 Si desea utilizar el IM 151-7 CPU con una fuente de alimentación propia, coloque la fuente dealimentación (PS) en el perfil soporte del S7-300 y abátala hasta que se engatille.

3 Coloque el IM 151-7 CPU en el perfil soporte y abátalo hasta que se engatille.

4 Coloque el TM para el PM en el perfil soporte a la derecha del IM 151-7 CPU y abátalo hasta que seengatille.

5 Deslice el TM hacia la izquierda hasta que perciba un clic, es decir, hasta que el módulo se engatilleen el IM 151-7 CPU.

6 Repita los pasos 3 y 4 con los dos TM para módulos eléctricos y, a continuación, proceda del mismomodo con el módulo de cierre (no se engatilla en el perfil soporte).

7 Deslice el PM hacia el TM correspondiente hasta que se engatille.

8 Deslice el DI hacia el TM izquierdo que queda libre hasta que se engatille.

9 Deslice el DO hacia el último TM libre hasta que se engatille.

10 Inserte la Micro Memory Card en el IM 151-7 CPU; esta tarjeta es imprescindible para elfuncionamiento. Si se desconoce el contenido de la Micro Memory Card, deberá borrarlo primero conla unidad de programación.

SFBFON

FRCE

RUNSTOP

Figura 2-1 Montaje del IM 151-7 CPU (ET 200S)



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2.2 Segundo paso: cableado del IM 151-7 CPU (ET 200S) y S7-300

Secuencia

Descripción

1 Cablee el S7-300 siguiendo el procedimiento descrito en el manual de instalación y configuración delsistema de automatización S7-300 (capítulo Montaje).

2 Alargue las conexiones de los 4 pulsadores con un cable, respectivamente. Pele los extremos libresde los cables unos 6 mm y coloque punteras de cable.

3 En el DI del S7-300, conecte las entradas 1.1 (borne 13) y 1.2 (borne 14) a través de un pulsador conL+ de la PS del S7-300, respectivamente.

4 Conecte los dos pulsadores monopolares restantes al DI del ET 200S del siguiente modo:• Un pulsador a los bornes 1 y 3• El otro pulsador a los bornes 5 y 7

Nota sobre los bornes de resorteCómo aflojar el resorte de una conexión: inserte el destornillador de 3 mm de ancho de hoja en elorificio redondo superior del borne hasta el tope y, en caso necesario, tire ligeramente del mango deldestornillador hacia arriba. A continuación podrá introducir un extremo libre del cable en el orificiocuadrado situado debajo. Extraiga el destornillador y asegúrese de que el cable esté bien asentado.

5 Cablee el borne 2 del TM del PM con L+ de la PS y el borne 3 del TM del PM con M de la PS. Losextremos de los cables que se vayan a utilizar se deben pelar unos 11 mm y equipar con punteras decable.

6 Cablee el borne 1L+ del IM 151-7 CPU con L+ de la PS y el borne 1M del IM 151-7 CPU con M de laPS.

Precaución• Los extremos de los cables que se vayan a utilizar se deben pelar unos 11 mm y equipar con

punteras de cable.• Para la alimentación del IM 151-7 CPU y del PM se puede utilizar también la PS del S7-300.

7 Conecte la PG y el IM 151-7 CPU mediante el cable PG y atornille todos los conectores de maneraque queden bien sujetos.

8 Conecte la PS del ET 200S, la PS del S7-300 y la PG a la red.



Vista del S7-300 (no se representa el cableado de la fuente de alimentación del DI y delDO; la PG está conectada al S7-300)

Fuente de alimentación on/off

Selección de la tensió de red

Selectorde modo

Perfilsoporte

Unidad deprogramación con software STEP 7

Brida para aliviode tracción

Puente Pulsadores Cable de PG

24 V

Figura 2-2 Vista del S7-300



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2.3 Tercer paso: puesta en marcha del IM 151-7 CPU (ET 200S)

Nota

En la primera puesta en marcha (estado de fábrica) del ET 200S, a la CPU se accede através de la dirección MPI 2, HSA 31 y 187,5 kbaudios.

Secuencia Descripción

1 Encienda la PS del IM 151-7 CPU.Resultado:• En la PS se iluminará el LED DC24V.• En el PM se iluminarán los LED PWR y SF.• En el IM 151-7 CPU se iluminarán todos los LED; los LED SF, BF, FRCE y RUN se apagarán

de nuevo; y el LED STOP comenzará a parpadear rápidamente. El IM 151-7 CPU realiza deeste modo un borrado total.

2 Accione los dos pulsadores conectados al módulo DI. Al accionar el pulsador de los bornes 1 y 3se ilumina el LED 1.

Al accionar el pulsador de los bornes 5 y 7 se ilumina el LED 5.

3 Encienda la PG e inicie el Administrador SIMATIC desde el escritorio de Windows.

4a En el menú principal del Administrador SIMATIC, haga clic en Herramientas y seleccione elcomando de menú Ajustar interface PG/PC. Configure la interfaz PG/PC del siguiente modo:

4b

Observación: el procesador de comunicaciones de su PG podría tener otra denominación.Es muy importante que esté ajustada la versión MPI.

5 Confirme los ajustes con Aceptar y cierre el programa Ajustar interface PG/PC.



2.4 Cuarto paso: configuración del IM 151-7 CPU para el modoautónomo (MPI)

Secuencia Actividad Resultado

1 ¿Aparece en el Administrador SIMATIC el asistentepara proyectos nuevos?

En caso afirmativo: cierre el asistenteporque el IM 151-7 CPU no es compatiblecon el asistente de proyectos.

En caso negativo: pase al punto 2.

2 Desde el menú principal del AdministradorSIMATIC, seleccione Archivo, Nuevo.

Indique “Getting Started” como nombre de proyectoy haga clic en el botón Aceptar.

Se creará un proyecto nuevo y se abrirá.

3 Seleccione Insertar, Equipo.

Haga clic en la lista sobre: Equipo SIMATIC 300.

4 Cambie el nombre del equipo por “ET 200S”. “SIMATIC 300(1)” se convertirá en“ET 200S”.

5 Navegue en el Administrador SIMATIC hasta elequipo ET 200S.

Haga doble clic en el icono Hardware situado en laparte derecha de la ventana para abrir el editor quele permitirá modificar la configuración de hardware.

6 Si en la parte derecha de la ventana no aparecieraningún catálogo, active su visualizaciónseleccionando en el menú Ver, el comandoCatálogo.

Navegue en el catálogo por PROFIBUS-DP hastaET 200S.

Mediante la función Arrastrar y soltar, inserte en laparte superior izquierda de la ventana elIM 151-7 CPU cuyo número de referencia coincidacon el número de referencia de su IM 151-7 CPU.De forma predeterminada, el IM 151-7 CPU seintegra como CPU autónoma (MPI/sin conexión enred).

Nota:

Los números de referencia del catálogo se puedenconsultar seleccionando con un clic del ratón elIM 151-7 CPU correspondiente en el catálogo. Elnúmero de referencia de este IM 151-7 CPUaparecerá en el campo situado bajo el catálogo.



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Secuencia ResultadoActividad

7 Navegue por el IM 151-7 CPU correspondientehasta el PM.

Con la función Arrastrar y soltar, inserte en el slot 4el PM cuyo número de referencia coincida con elnúmero de referencia de su PM.

8 Repita el mismo procedimiento con el DI (en el slot5) y el DO (en el slot 6).

9 Seleccione en el menú Equipo, el comandoGuardar y compilar.

La configuración de hardware se compilaráy se guardará.

10 Cargue la configuración vía MPI en elIM 151-7 CPU y cierre el editor de hardware.

La configuración se carga, y en elAdministrador SIMATIC, en la parte derechade la ventana, aparece el icono delIM 151-7 CPU.



2.5 Quinto paso: programación del IM 151-7 CPU


1 En el Administrador SIMATIC, navegue por elIM151-7 CPU y el programa S7 hasta lacarpeta Bloques.

2 Haga doble clic en el icono OB 1 en la partederecha de la ventana.

Se abrirá el editor KOP/FUP/AWL para editar elbloque OB 1.

3 En el editor KOP/FUP/AWL, seleccione en elmenú Ver, el comando KOP para cambiar allenguaje de programación KOP.

En el segmento 1 se mostrará un circuito.

4 Haga clic en la línea horizontal del circuito. La línea se representará resaltada.

5 En la barra de herramientas, haga doble clic enel icono –||– (contacto normalmente abierto) yluego en el icono –( ) (bobina).

Los iconos se insertarán en el circuito.

6 Haga clic en el signo de interrogación rojo delcontacto NA izquierdo del circuito.

El contacto NA se representará resaltado, y enlugar del signo de interrogación aparecerá uncampo de texto con un cursor.

7 Escriba E1.0 y pulse la tecla Intro. Al contacto NA izquierdo se le asignará ladenominación E1.0.

8 Escriba E1.1 y pulse la tecla Intro.

Escriba A2.0 y pulse la tecla Intro.

Al contacto NA derecho se le asignará ladenominación E1.1.A la bobina se le asignará la denominaciónA2.0.

9 Cierre el editor y pulse Sí cuando se lepregunte si desea guardar.

El editor se cerrará y el OB 1 se guardará.



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2.6 Sexto paso: prueba de funcionamiento


1 En el Administrador SIMATIC, haga clic enBloques, en la parte izquierda de la ventana.

Bloques se representará resaltado.

2 Haga clic con el botón derecho del ratón en la partederecha de la ventana e inserte un bloque deorganización vacío con el nombre OB 82 en lacarpeta de bloques.Este bloque garantiza que S7-300-CPU se inicieincluso si el IM 151-7 CPU aún notifica un error dediagnóstico.Genere el OB 86 del mismo modo.Nota:El OB 86 sólo tiene significado en el modo deesclavo DP.

Junto al bloque OB 1 aparecen los bloquesOB 82 y OB 86.

3 Seleccione de nuevo la carpeta de bloques de laparte izquierda de la ventana.Seleccione en el menú Sistema de destino, elcomando Cargar para transferir el programa y laconfiguración de hardware al IM 151-7 CPU.Confirme todos los cuadros de diálogo con Sí.

El programa y la configuración setransferirán desde la PG al IM 151-7 CPU.

4 Gire el selector del IM 151-7 CPU a la posiciónRUN.

El LED STOP se apagará. El LED RUNcomenzará a parpadear y luego la luzquedará permanentemente encendida.

5 Accione los dos pulsadores alternativamente. Los LED de las entradas E1.0 y E1.2 seencenderán alternativamente.El LED de la salida 2.0 no se ilumina.

6 Accione los dos pulsadores al mismo tiempo. Los LED de las entradas E1.0 y E1.2 (LED 1 y 5 del DI) se iluminarán al mismotiempo.Puesto que ambos pulsadores estáncombinados en el programa lógicamentemediante una función AND (= conexión enserie) y asignados a la salida A2.0, seilumina el LED de la salida 2.0 (LED 1 delDO). De este modo se activará el actuador oindicador conectado.

7 Gire el selector del IM 151-7 CPU a la posiciónSTOP y apague la PS del IM 151-7 CPU.

Todos los LED se apagarán.



2.7 Séptimo paso: ajuste del IM 151-7 CPU como esclavo DP ypuesta en marcha del S7-300

Secuencia Descripción

1 Desenchufe el cable de PG del IM 151-7 CPU.

2a Inicie el programa Ajustar interface PG/PC del modo descrito en el paso 3, punto 4. Modifique laconfiguración de la interfaz PG/PC del siguiente modo:

2b




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2.8 Octavo paso: configuración del IM 151-7 CPU como esclavoDP y del S7-300 como maestro DP

Modifique la configuración del IM 151-7 CPU del siguiente modo:


1 Inicie el programa de configuración dehardware para el IM 151-7 CPU del mododescrito en el paso 4.

Se abrirá el editor de la configuración dehardware.

2 En el menú Propiedades – MPI/DPseleccione el tipo de interfaz PROFIBUS.

3 Se abrirá la ventanaPropiedades –PROFIBUS Interface MPI/DP.• Ajuste la dirección de esclavo 4.• Al pulsar el botón Nuevo,

se abrirá la ventana Nueva subredPROFIBUS.

4 En la ventana Propiedades – Nueva subredPROFIBUS, compruebe los ajustes yconfírmelos con Aceptar.

5 Seleccione en el menú Equipo, el comandoGuardar y compilar.

La configuración de hardware se compilará y seguardará.

6 Cargue la configuración vía MPI en elIM 151-7 CPU y cierre el editor de hardware.

El ET 200S tiene ahora la dirección DP 4; eleditor se cerrará.



Configure la CPU S7-300 del siguiente modo:


1 En el Administrador SIMATIC, seleccione en la parteizquierda de la ventana el proyecto Getting Started.

2 Inserte un equipo S7-300 nuevo en el proyecto delmodo descrito en el paso 4, punto 3.

3 En el Administrador SIMATIC, haga clic en el equipoS7-300(1) en la parte izquierda de la ventana.

En la parte derecha de la ventanaaparecerá el icono Hardware.

4 Haga doble clic en el icono Hardware en la partederecha de la ventana.

Se abrirá el editor de hardware.

5 Si en la parte derecha de la ventana no aparecieraningún catálogo, active su visualizaciónseleccionando en el menú Ver, el comandoCatálogo.

Navegue en el catálogo por SIMATIC 300 hasta elbastidor 300.

Mediante la función Arrastrar y soltar, inserte un perfilsoporte en la parte superior izquierda de la ventana.

6 Siguiendo el procedimiento descrito en el paso 4,inserte en el slot 1 la fuente de alimentación cuyonúmero de referencia coincida con el número de

Ejemplo de configuración (puede diferir desu configuración):inserte en el slot 1 la fuente de alimentación cuyo

número de referencia coincida con el número dereferencia de su PS. Aplique este mismoprocedimiento para la CPU S7-300 (slot 2), el DIS7-300 (slot 4) y el DO S7-300 (slot 5).

Nota:• Al insertar la CPU S7-300 aparecerá una

ventana. Seleccione la opción “Red PROFIBUS”y configure la dirección 2.

Confirme los datos con Aceptar.



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7 • En la parte inferior izquierda de la ventana delprograma de configuración de hardware, hagadoble clic en CPU 315-2 DP (fila 2).

• En la ventana que aparecerá a continuación,haga clic en el botón Propiedades de la fichaGeneral.

• En la ventana que se abrirá a continuación, “RedMPI”, asegúrese de que la dirección sea 2. Encaso contrario, modifíquela.

Confirme los datos con Aceptar.

8 Navegue en el catálogo por PROFIBUS-DP hasta los Equipos ya configurados.Mediante la función Arrastrar y soltar, coloque el equipo ET 200S/CPU en el sistema maestroPROFIBUS.

9 En la ventana que aparecerá a continuación haga clic en el botón Acoplar. Aparecerá la ventanaPropiedades – MPI/DP.




10 En la ventana del punto 9, pulse el botón Editar yrellene el resto para la fila 1 como se muestra en lafigura. Confirme los datos con Aceptar.

En la ventana Propiedades – MPI/DP, haga clic en lasegunda fila y rellene la máscara correspondientecomo se muestra en la figura. Confirme los datos conAceptar.

11 Seleccione en el menú Equipo, el comando Guardary compilar.

La configuración de hardware secompilará y se guardará.

12 Enchufe la PG mediante un cable PG a la interfazMPI del S7-300-CPU. Cargue la configuración en laCPU.Cierre el editor de hardware.

La configuración de hardware se cargará.El editor se cerrará.



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2.9 Noveno paso: programación del IM 151-7 CPU y delS7-300-CPU


1 En el Administrador SIMATIC, navegue hasta lacarpeta de bloques del ET 200S.

Haga doble clic en el icono OB1 en la partederecha de la ventana.


2 Amplíe el OB 1 del IM 151-7 CPU del siguiente modo:

The PQB12 of the S7-300-CPU is checked by means of MB12-PIB128

1

3 En el Administrador SIMATIC, navegue hasta lacarpeta de bloques del S7-300.

Haga doble clic en el icono OB1 en la partederecha de la ventana.





4 Amplíe el OB 1 del S7-300 CPU del siguiente modo:

1

Funcionamiento: se consulta el estado del pulsador conectado a E1.1 del S7-300 y seguarda de forma intermedia en la marca M13.0. El byte de marcas completo MB13 setransfiere al byte de salida de periferia PAB12. En el paso 8 (configuración del S7-300,punto 10) de la configuración de hardware hemos definido que el área entre PAW12 yPAW44 de la CPU S7-300 se asigne al área de entre PEW128 y PEW160 delIM 151-7 CPU.

En el programa del IM, el PEB128 se transfiere al byte de marcas MB12. Finalmente, lamarca M12.0 controla la salida A2.1.



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Resultan las siguientes vías de comunicación

S7-300 IM 151-7 CPUE1.1 M13.0

MB13 PAB12PAW12 PEW128

PEB128 MB12M12.0 A2.1

PEW12MB12 PEB12

A5.0 M12.1

M13.1 E1.0PAB128 MB13PAW128



2.10 Décimo paso: puesta en marcha y prueba de funcionamientodel IM 151-7 CPU y del S7-300


1 En el Administrador SIMATIC, navegue hasta la carpetade bloques del S7-300 e inserte un bloque deorganización vacío con el nombre OB 86 en la carpetade bloques.Este bloque garantiza que la CPU S7-300 no pase aSTOP en caso de fallo/retorno del equipoIM 151-7 CPU.Genere el OB 82 del mismo modo.

2 Asegúrese de que los selectores del S7 y del IM seencuentren en la posición STOP.Encienda la PS del S7-300 y la PS del ET 200S.

El IM 151-7 CPU y la CPU del S7-300requieren un borrado total.

3 Proceda del siguiente modo para realizar un borradototal del IM 151-7 CPU y de la CPU S7-300:• Ajuste el selector a la posición MRES. Mantenga el

selector en esta posición hasta que el LED STOPse encienda por segunda vez y la luz permanezcaencendida (durante 3 segundos). A continuación,suelte el selector.

• En un intervalo de 3 segundos, deberá girar denuevo el selector a la posición MRES. El LEDSTOP comenzará a parpadear rápidamente y laCPU realizará un borrado total. Suelte el selector.Cuando el LED STOP se vuelva a iluminar de formapermanente, la CPU habrá terminado el borradototal.

Las dos CPU habrán sufrido un borradototal.

4 En el Administrador SIMATIC, seleccione en el menúSistema de destino, el comando Cargar paratransferir el programa y la configuración de hardware alS7-300-CPU.Confirme todos los cuadros de diálogo con Sí.

El programa y la configuración setransferirá desde la PG a la CPU.



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5 Inicie el programa Ajustar interface PG/PC del modo descrito en el paso 3, punto 4. Modifique laconfiguración de la interfaz PG/PC del siguiente modo:


7 Abra la tapa frontal de la CPU S7-300.Enchufe el IM 151-7 CPU a la interfaz DP de la CPU S7-300 mediante un cable PROFIBUS-DP.Asegúrese de que la resistencia terminadora esté activada en ambos conectores.Desenchufe el cable PG de la interfaz MPI de la CPU S7-300 y enchúfelo en el conector de busdel cable PROFIBUS-DP de la CPU S7-300. Atornille el conector.Cierre en lo posible la tapa frontal de la CPU S7-300.

Cable de conexión PG

Cable de bus

Conector

S7-300 (maestro DP)

Conector de busconconexiónhembra PG

ET 200S

PG

8 En el Administrador SIMATIC, navegue hasta la carpetade bloques del ET 200S.Seleccione la carpeta de bloques en la parte izquierdade la ventana.En el Administrador SIMATIC, seleccione en el menúSistema de destino, el comando Cargar paratransferir el programa y la configuración de hardware alIM 151-7 CPU.Confirme todos los cuadros de diálogo con Sí.

El programa y la configuración setransferirán desde la PG alIM 151-7 CPU.

9 Gire el selector del IM 151-7 CPU a la posición RUN. El LED STOP del IM se apagará. El LEDRUN comenzará a parpadear y luego laluz quedará encendida de formapermanente. El LED SF se iluminará.




10 Gire el selector de la CPU S7-300 a la posición RUN. El LED STOP del S7 se apagará. ElLED RUN comenzará a parpadear yluego la luz quedará encendida deforma permanente.El LED SF del IM se apagará.

11 Accione los dos pulsadores del S7-300 de formaalternada.

Los LED de las entradas E1.1 y E1.2 delS7-300 se encenderán de formaalternada.El LED de la salida 5.4 no se iluminará.

12 Accione los dos pulsadores del S7-300 al mismotiempo.

Los LED de las entradas E1.1 y E1.2 seencenderán al mismo tiempo.Puesto que ambos pulsadores estáncombinados en el programa lógicamentemediante una función AND (= conexiónen serie) y asignados a la salida A5.4,se ilumina el LED de la salida 5.4.

13 Accione el conmutador conectado a la E1.0 delET 200S.

Los LED de la entrada E1.0 del IM y dela salida A5.0 del S7-300 se iluminarán.

14 Accione el conmutador conectado a la E1.1 del S7-300.

Los LED de la entrada E1.1 del S7-300y de la salida A2.1 del IM se iluminarán.

Diagnóstico y solución de fallosDebido al manejo incorrecto, a un cableado inadecuado o a una configuración de hardwareerrónea, pueden producirse errores. La CPU señaliza estos errores mediante el LED deerror de grupo SF después del borrado total.

En los siguientes manuales se describe el diagnóstico de dichos errores y mensajes:

• Manual de instalación y configuración del S7-300; capítulo 10.4

• Programación con STEP 7 V5.1; capítulo 21

• Módulo interfase IM 151-7 CPU; capítulo 5

Otros manuales de interésComo Getting Started adicional, recomendamos: STEP 7 V5.1: introducción y ejerciciosprácticos .

Todos los manuales se pueden descargar de forma gratuita de la página web de la empresaSiemens (Customer Support, técnica de automatización).



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Direccionamiento

Principios del intercambio de datos entre el maestro DP y el IM 151-7 CPUEn este capítulo encontrará información sobre el direccionamiento de los módulos de laperiferia y sobre el intercambio de datos entre el maestro DP y el IM 151-7 CPU.

Existen las siguientes alternativas para el direccionamiento de módulos de periferia:

• Asignación de direcciones por slots:La asignación de direcciones por slots es el método de direccionamiento por defecto; coneste método STEP 7 asigna a cada número de slot la dirección básica definida para elmódulo en cuestión.

• Asignación libre de direcciones:Se puede asignar a cada módulo cualquier dirección dentro del área de direccionamientopermitida para el IM 151-7 CPU.

Para obtener más información sobre el direccionamiento del IM 151-7 CPU enPROFIBUS-DP, consulte el capítulo 4.3.


Apartado Tema Página

3.1 Direccionamiento por slots de los módulos de la periferia 3-2

3.2 Direccionamiento libre de los módulos de periferia 3-4

3.3 Intercambio de datos con el maestro DP 3-5

3.4 Acceso a la memoria intermedia del IM 151-7 CPU 3-7

3

Direccionamiento


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3.1 Direccionamiento por slots de los módulos de la periferia

Asignación de direcciones por slotsEn el direccionamiento por slots (direccionamiento predeterminado) se asigna un área dedireccionamiento del IM 151-7 CPU a cada número de slot ocupado por un módulo.

Dependiendo del tipo de módulo de periferia, las direcciones son digitales o analógicas (verla tabla 3-1). La asignación de direcciones no es fija y se puede cambiar, pero hay un áreade direcciones asignada por defecto.

0

127

128

255

256

1279

1280

2047

1 byte por módulo digitalo arrancador de motor

Área DP

16 bytes por módulo analógico

Comunicación directa

Figura 3-1 Estructura del área de direcciones por defecto

Asignación de slotsLa siguiente figura muestra una configuración de un ET 200S con módulos electrónicosdigitales, módulos electrónicos analógicos y módulos tecnológicos. También indica laasignación de slots.

Mód

ulo

inte

rfas

e

Mód

ulo

de p

oten

cia

PM-E

2DI 2

4 V

DC

2DI 2

4 V

DC

2AO

U

2AI R

TD

1Cou

nt 2

4V/1

00kH

z

1SSI

Cie

rre

SSI

4 5 6 1087 9 Slot

Figura 3-2 Slots del ET 200S

Direccionamiento


Asignación de direccionesPara cada módulo de periferia (de un máximo de 63), se reserva, dependiendo del slot,1 byte para la periferia digital y 16 bytes para la periferia analógica en las áreas dedireccionamiento del IM 151-7 CPU.

La siguiente tabla indica la asignación de direcciones por defecto para módulos digitales yanalógicos de cada slot. Las áreas de direccionamiento de los módulos de periferia sólopuede “verlas” el IM 151-7 CPU dentro del ET 200S, pero no el maestro DPcorrespondiente. El maestro DP no tiene acceso directo a los módulos de entradas ysalidas.

Tabla 3-1 Direcciones de los módulos de entradas/salidas del ET 200S

Área dedirecciones

Número de slotdireccionesreservada 1 2 3 4 5 6 7 8 ... 66

Módulosdigitales/

arrancadoresde motor

IM 151-7 CPU - 1 2 3 4 ... 62

Módulosanalógicos,

módulostecnológicos

- 272 a287

288 a303

304 a319

320 a335

... 1248 a1263

Módulos depotencia

256 272 288 304 320 1248

Las direcciones no asignadas en el área de 64 a 127 se encuentran en la imagen deproceso en caso de direccionamiento por defecto y se pueden usar libremente en elprograma de usuario. Si dos bits de un byte ya están ocupados por un módulo digital, los 6bits restantes no se pueden utilizar (p. ej. los bits 1.4 a 1.7 de la figura 3-3).

Los bytes que no estén ocupados por módulos en las áreas de direcciones, se pueden usarlibremente en el programa de usuario. En la configuración ilustrada en la figura 3-3, porejemplo, los bytes 2 y 3 pueden utilizarse a voluntad.

Direccionamiento


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Ejemplo de asignación de direcciones orientada a slots para módulos de periferiaLa siguiente figura ilustra a modo de ejemplo una configuración de un ET 200S, con laasignación de direcciones para los módulos de periferia. Las direcciones de los módulos deperiferia son fijas en caso de elegir el direccionamiento por defecto.

PM 4 DIIM

151-7CPU

2 AI 2 AO

256Direcciones asi-gnadas

Números de slot 4 5 6 7 81 a 3

1.0a 1.3

288a 291

304a 307

4.0a 4.3

4 DOET 200S

Figura 3-3 Ejemplo de asignación de direcciones para módulos de periferia

3.2 Direccionamiento libre de los módulos de periferia

Direccionamiento libreEl direccionamiento libre significa que:

• las direcciones de entrada de los módulos y

• las direcciones de salida de los módulos

se pueden asignar libremente en unidades de 1 byte de forma independiente unas de otrasdentro del rango de 0 a 2047. Las direcciones 0 a 127 se encuentran en la imagen deproceso y se asignan en STEP 7. Al asignarlas, se define la dirección base del módulo, dela que dependerán las restantes direcciones del módulo.

0 127 2047

Imagen de procesoEstructura del área de direcciones para el direccionamiento libre

Direccionamiento libre

Figura 3-4 Estructura del área de direcciones en el direccionamiento libre

Nota

En el direccionamiento libre no es posible asignar direcciones a nivel de bit, y por lo tanto nose soporta la compresión de canales digitales. Tampoco es posible comprimir direcciones.

Direccionamiento


VentajasVentajas del direccionamiento libre:

• máximo aprovechamiento de las áreas de direcciones disponibles, ya que no se crean“huecos” entre los módulos.

• al crear software estándar, se pueden especificar direcciones independientemente de laconfiguración específica de la estación ET 200S.

3.3 Intercambio de datos con el maestro DP

Intercambio de datos útiles mediante una memoria intermediaLos datos útiles están ubicados en una memoria intermedia en el IM 151-7 CPU. Estamemoria se utiliza siempre que se efectúa una transferencia de datos útiles entre elIM 151-7 CPU y el maestro DP. La memoria intermedia consta de un máximo de 32 áreasde direcciones.

Memoria intermedia

PROFIBUS-DP

ET 200S como esclavo DPMaestro DPMódulos de periferiaIM 151-7 CPU

�

�

� Intercambio de datos entre maestro DP y ET 200S a través de la memoria intermedia del IM 151-7 CPU� Intercambio de datos entre el IM 151-7 CPU y los módulos de periferia

Figura 3-5 Principio del intercambio de datos entre el maestro DP y el ET 200S con IM 151-7 CPU

Áreas de direcciones para el intercambio de datos útiles con el maestro DPEl ET 200S ofrece para PROFIBUS-DP un máximo de 244 bytes de datos de entrada y244 bytes de datos de salida. El direccionamiento de estos datos en la memoria intermediadel IM 151-7 CPU se puede realizar en hasta 32 áreas de direcciones.

Un área de direcciones contiene un máximo de 32 bytes. En total se dispone de un máximode 244 bytes para los datos de entrada y salida.

Las áreas de direcciones comienzan por 128 de forma predeterminada. Los datos seintroducen sin dejar huecos y comenzando por la dirección 128.

Direccionamiento


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Coherencia de datosLa coherencia o consistencia de datos se define como coherencia de byte, palabra, ocoherencia total por cada área de direcciones. La coherencia puede ser de hasta32 bytes/16 palabras por cada área de direcciones.

Dirección de diagnóstico DP en STEP 7Al configurar el ET 200S con STEP 7 se ajustan dos direcciones de diagnóstico. El ET 200Srecibe a través de estas dos direcciones información sobre el estado del maestro DP osobre posibles interrupciones del bus (véase el capítulo 6.5). En modo Esclavo DP, lasdirecciones de diagnóstico por defecto son 2045 y 2046.

2045: Dirección para el slot 2 (IM 151-7 CPU)2046: Dirección de diagnóstico

Encontrará información detallada en la Ayuda en pantalla de STEP 7, bajo Modelo de slotsen esclavos inteligentes.

Acceso a áreas libres de la imagen de procesoSi se accede a áreas de la imagen de proceso que existen pero no están configurados, nose generará ningún error de imagen de proceso. Por consiguiente, aquellas entradas ysalidas de la imagen de proceso que no tengan asignado ningún módulo de periferia puedenser utilizadas como marcas.

Direccionamiento


3.4 Acceso a la memoria intermedia del IM 151-7 CPU

Acceso desde el programa de usuarioLa siguiente tabla muestra cómo acceder a la memoria intermedia del IM 151-7 CPU desdeel programa de usuario.

Tabla 3-2 Acceso a las áreas de direcciones

Acceso en función de lacoherencia de los datos

Se ha de tener en cuenta lo siguiente:

Coherencia de datos de 1, 2 ó4 bytes con instrucciones decarga/transferencia

Se puede acceder a todas las áreas que hayan sido parametrizadas conuna coherencia de “unidad”. Se puede direccionar un máximo de 64 bytesde datos de entrada con instrucciones de carga y un máximo de 64 bytesde datos de salida con instrucciones de transferencia (L PEB/PEW/PED;T PAB/PAW/PAD; consulte también el anexo A).La coherencia de datos para el direccionamiento por palabra es de 2 bytes;para el direccionamiento por doble palabra es de 4 bytes.El acceso también es posible a través de la imagen de proceso.

Coherencia de datos de 1 a32 bytes en PROFIBUS-DP conlas SFC 14 y 15

Si el área de direcciones de los datos coherentes se encuentra en laimagen de proceso, esta área se actualizará automáticamente.Si desea acceder a datos de la memoria intermedia, deberá leer los datosde entrada mediante la SFC 14 “DPRD_DAT” y escribir los datos de salidamediante la SFC 15 “DPWR_DAT”. Estas SFC tienen una coherencia dedatos de 1 a 32 bytes.Los datos de entrada leídos mediante la SFC 14 sólo se pueden copiar a unárea de direcciones de la memoria de marcas en forma de bloque de 1 a32 bytes, por ejemplo, donde pueden ser direccionados medianteinstrucciones del tipo U M x.y. Asimismo, sólo se puede escribir un bloquede 1 a 32 bytes como datos de salida con la SFC 15 (consulte también elmanual de referencia Funciones estándar y funciones de sistema)).Al acceder a áreas con coherencia de “longitud total”, la longitud indicadaen la SFC debe coincidir con la longitud del área parametrizada.Además, es posible realizar un acceso directo a las áreas coherentes (p. ej. L PEW o T PAW).

Direccionamiento


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Reglas para la asignación de direccionesEn la asignación de direcciones para el ET 200S con IM 151-7 CPU se deben cumplir lassiguientes reglas:

• Asignación de las áreas de direcciones:

– Los datos de entrada del ET 200S son siempre datos de salida del maestro DP

– Los datos de salida del ET 200S son siempre datos de entrada del maestro DP

• En el programa de usuario se accede a los datos con instrucciones decarga/transferencia o con las SFCs 14 y 15.

• La longitud, unidad y coherencia de las áreas de direcciones conexas deben seridénticas para el maestro DP y el esclavo DP.

• Las direcciones para el maestro y el esclavo pueden diferir en la memoria intermedialógicamente idéntica (áreas de direcciones lógicas de periferia independientes en elmaestro y la CPU esclava)

Al configurar el IM 151-7 CPU con STEP 7 para un sistema S5 o para sistemas de otrosfabricantes, las direcciones lógicas sólo se asignan en la CPU esclava. La asignación en elsistema maestro se lleva a cabo con la herramienta de configuración específica del sistemamaestro.

Interfaz de direccionamiento en STEP 7La siguiente tabla ilustra los principios de asignación de direcciones. Encontrará tambiénesta tabla en la interfaz de usuario STEP 7. Con STEP 7 ha de ajustar el modo “ME” (paramaestro esclavo) o el “CD” (comunicación directa), consulte para ello el apartado 4.5.

Tabla 3-3 Interfaz de direccionamiento en STEP 7 V5.1 (extracto)

Modo Maestro InterlocutorPROFIBUS-DP

Parámetros

E/A Dirección E/A Dirección Long. Unidad Coherencia

1 ME S 200 E 128 4 Byte Unidad

2 ME S 300 E 132 8 Byte Longitud total

3 ME E 700 S 128 4 Palabra Unidad

4 ME E 50 S 136 4 Byte Unidad

ME:Maestroesclavo

Áreas de direcciones dela CPU maestro DP

Áreas de direccionesdel IM 151-7 CPU

Estos parámetros de las áreas dedirecciones deben ser idénticos en elmaestro DP y en el IM 151-7 CPU.

Direccionamiento


Ajuste por defecto para las áreas de direccionesSi al configurar el ET 200S no se parametriza ningún área de direcciones para elintercambio de datos con el maestro DP, después de ponerlo en marcha, el ET 200Sarrancará en el PROFIBUS-DP con el ajuste por defecto.

El ajuste por defecto es:

• 16 palabras de datos de entrada; unidad de coherencia (por ejemplo, palabra)

• 16 palabras de datos de salida; unidad de coherencia (por ejemplo, palabra)

Si configura el IM 151-7 CPU como CPU autónoma (stand-alone), es decir, en modo MPI ysin conexión en red, no se ajustarán las áreas de direcciones predeterminadas, ya que en elmodo autónomo no hay configurada ninguna memoria intermedia.

Programa de ejemploA continuación, se muestra mediante un programa de ejemplo, cómo funciona elintercambio de datos entre el maestro DP y el esclavo DP.

Encontrará las direcciones en la tabla 3-3.

Para llamar las SFCs 14 y 15, indique la dirección lógica en formato hexadecimal.

Direccionamiento


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En el módulo interfase IM 151-7 CPU

Preprocesamiento de datos en el esclavo DP:

L 2T MB 6L IB 0T MB 7

Cargar el valor real 2 ytransferirlo al byte de marcas 6.Cargar el byte 0 de entradas ytransferirlo al byte de marcas 7.

Enviar los datos al maestro DP

L MW 6T PQW 136

Cargar la palabra de marcas 6 ytransferirla a la palabra salida de periferia136

En la CPU maestra DP

Procesamiento de los datos recibidos en el maestro DP:

L PIB 50T MB 60L PIB 51L B#16#3+ IT MB 61

Cargar el byte de entrada de periferia 50 ytransferirlo al byte de marcas 60.Cargar el byte de entrada de periferia 51 ycargar el byte 3sumar los valores como tipo de datos entero ytransferir el resultado al byte de marcas 61.

Preprocesamiento de datos en el maestro DP:

L 10+ 3T MB 67

Cargar el valor real 10 ysumarle 3,transferir el resultado al byte de marcas 67.

Enviar los datos (bytes de memoria de marcas 60 al 67) al esclavo DP:

CALL SFC 15 LADDR:= W#16#12C RECORD:= P#M60.0 Byte8 RET_VAL:= MW 22

Llamar a la función de sistema 15:Escribir los datos en el área de direcciones desalida a partir de la dirección 300 (12C enhexadecimal) con una longitud de 8 bytes desdeel byte de marcas 60.

En el módulo interfase IM 151-7 CPU

Recibir los datos del maestro DP (almacenados a partir del MB 30 al 37):

CALL SFC 14 LADDR:= W#16#84 RET_VAL:=MW 20 RECORD:=P#M30.0 Byte8

Llamar a la función de sistema 14:Escribir los datos contenidos en el área dedirecciones de entrada a partir de la dirección132 (84 en hexadecimal) con una longitud de 8bytes en el byte 30 de memoria de marcas.

Procesamiento de los datos recibidos:

L MB 30L MB 37+ IT MW 100

Cargar el byte de marcas 30 ycargar el byte de marcas 37;sumar los valores como tipo de datos entero ytransferir el resultado al byte de marcas 100.

Intercambio de datos útiles en el modo STOPLos datos útiles reciben un tratamiento distinto en la memoria intermedia dependiendo de sies el maestro DP o el esclavo DP (IM 151-7 CPU) el que pasa a modo STOP.

• Si el IM 151-7 CPU pasa a STOP: los datos residentes en la memoria intermedia delIM 151-7 CPU (sólo salidas desde el punto de vista del esclavo) se sobrescriben con “0”,es decir, el maestro DP o un receptor en comunicación directa lee “0”.

• Si el maestro DP pasa a STOP: los datos que residen en la memoria intermedia delIM 151-7 CPU (entradas del esclavo, salidas del maestro) se retienen y se pueden leeren el programa de usuario del IM 151-7 CPU.


ET 200S en la red PROFIBUS

IntroducciónEl ET 200S se puede integrar con el IM 151-7 CPU en calidad de estación en una redPROFIBUS. En este capítulo se describe una configuración típica con el IM 151-7 CPU.Además se explican las funciones que se pueden ejecutar con la PG o el OP del ET 200S, yde qué opciones se dispone para la comunicación directa. Los servicios de comunicacióndisponibles se indican en el capítulo 7.7.


Apartado Tema Pág.

4.1 ET 200S en la red PROFIBUS 4-2

4.2 Componentes de red 4-6

4.3 Dirección PROFIBUS 4-8

4.4 Funciones de PG/OP 4-9

4.5 Comunicación directa 4-12

Información adicionalEncontrará más información sobre la arquitectura de las redes en el manual del maestro DP.

Conexión de cables de fibra óptica en el módulo interfase IM 151-7 CPU FOEncontrará más información sobre cómo conectar los cables de fibra óptica al módulointerfase IM 151-7 CPU FO en el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200S, enel capítulo Cableado y equipamiento. La información incluida aquí sobre el módulo interfaseIM 151 FO también es aplicable al módulo interfase IM 151-7 CPU FO.

4



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4.1 ET 200S en la red PROFIBUS

Configuración de una red PROFIBUSLa siguiente figura muestra la configuración básica de una red PROFIBUS con un maestroDP y varios esclavos DP.

0 ... 7 Direcciones PROFIBUS de las estaciones

S7-300 (maestro DP)

ET 200S

7

0

3

4

5 1ET 200S

ET 200M

* El ET 200S se puede configurar y programar desde esta unidad de programación

2

PG*

OP 25**

6

** Las funciones de manejo y visualización se ejecutan en el ET 200S

ET 200X

ET 200X

Figura 4-1 Ejemplo de una red PROFIBUS

Requisitos hardware en la PG/el OP para el acceso al ET 200SPara poder acceder a un módulo interfase IM 151-7 CPU desde una PG o un OP, se debencumplir las siguientes condiciones:

• tener integrada una interfaz PROFIBUS-DP o una tarjeta DP, o bien

• tener integrada una interfaz MPI o una tarjeta MPI



Acceso al ET 200SEl IM 151-7 CPU es una estación de bus pasiva/activa. Los programas y la configuracióndel IM 151-7 CPU se pueden transferir desde la PG al módulo interfase IM 151-7 CPUmediante el comando “Cargar en sistema de destino” del Administrador SIMATIC. Lasdemás funciones de diagnóstico y test también se pueden llevar a cabo con la unidad deprogramación.

Si, en ese momento, la PG es la única estación de bus activa, indíquelo previamente en elAdministrador SIMATIC con el comando de menú “Ajustar interface PG/PC” (consulte elcapítulo 4.4).

Además, puede instalar OP/OS (Operator Panels/Operator Stations) de forma fija en la redPROFIBUS para realizar funciones de manejo y visualización.

En total puede accederse en paralelo al ET 200S desde un máximo de 12 equipos:

• 1 enlace está reservado para la PG.

• 1 enlace está reservado para un OP o una OS.

• 10 enlaces están disponibles para PG, OP/OS y CPU

Recomendamos asignar la dirección PROFIBUS a la PG/OP del mismo modo que al restode las estaciones de la red (véase figura 4-1).

Interfaz DP activa/pasiva del IM 151-7 CPUEl modo de operación de la interfaz DP del IM 151-7 CPU se ajusta durante la configuraciónen la ventana Propiedades – MPI/DP:

Pasiva Activa

Figura 4-2 Ajuste del modo de operación de la interfaz DP del IM 151-7 CPU



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En función del ajuste realizado para la interfaz DP, el IM 151-7 CPU presenta el siguientecomportamiento:

Tabla 4-1 Comportamiento del IM 151-7 CPU en función del ajuste de la interfaz DP

Interfaz DP del IM 151-7 CPU

Pasiva Activa

Búsqueda de la velocidad detransferencia

Sí No

Funciones de test y puesta enmarcha

Más lento Más rápido

Tiempo de circulación de bus Más rápido Más lento

Diagnóstico mediante LED BF Consulte el capítulo 6.4

Después de la puesta en marcha, se recomienda ajustar la interfaz DP como interfazpasiva.

Máxima velocidad de transferencia de datos con un cable de PGCon el cable de PG se puede alcanzar una velocidad de transferencia máxima de 1,5 Mbps.

Conexión PG en el IM 151-7 CPU FOLa conexión PG sólo está disponible para una estación (PG u OP) y no está diseñada parala conexión en red.Las resistencias terminadoras de bus están integradas de forma fija en la conexión PG delIM 151-7 CPU FO. Por lo tanto, si utiliza cables con conectores de terminación de bus (obligatorios paravelocidades superiores a 1,5 Mbaudios), ajuste la resistencia terminadora del lado de laCPU a OFF y la resistencia terminadora del lado de la PG o el OP a ON, como decostumbre. Si utiliza un cable de conexión PG (sólo admitido hasta 1,5 Mbaudios), nodeberá realizar ningún ajuste.



Ejemplos de conexión de PG/OP al ET 200S• La PG/el OP se conecta a la interfaz PROFIBUS-DP del maestro DP, pero se puede

conectar también a cualquier otra estación de la red DP, incluso al ET 200S.

S7-300 (maestro DP)

ET 200S

PG

Figura 4-3 La PG/el OP accede al ET 200S a través de la interfaz DP del maestro DP

• La PG está conectada directamente al ET 200S (el ET 200S se acopla posteriormente ala red PROFIBUS). Importante: en función de la interfaz DP (activa/pasiva), se requiere un ajuste particularen STEP 7 (consulte el capítulo 4.4).

ET 200S

PG

Figura 4-4 La PG accede directamente al ET 200S

• La PG también puede ser una estación DP directa, aunque no está permitido utilizarlíneas derivadas (p. ej., un cable de conexión PG) cuando la velocidad de transferenciaes de 12 Mbaudios.



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4.2 Componentes de red

Para conectar el ET 200S a la red PROFIBUS-DP, se requieren los siguientes componentesde red:

Tabla 4-2 Componentes de red

Finalidad Componentes de red Números de referencia

Para configurar la red Cables (p.ej., apantallado de 2 hilos, o de 5 hilos, sin confeccionar)

6XV1830-0AH10(de 2 hilos)6XV1830-0BH10(de 2 hilos con revestimientode PE)6XV1830-3CH10(de 2 hilos, para suspensiónen guirnaldas)6XV1830-3BH10(drum cable)6XV1830-3AH10(cable para enterrardirectamente)6ES7194-1LY00-0AA0-Z(de 5 hilos con revestimientode PVC)6ES7194-1LY10-0AA0-Z(de 5 hilos; resistente alaceite, arrastrable, conresistencia condicional a lasperlas de soldadura; conrevestimiento de PUR)

Para conectar la PG y elET 200S a la red PROFIBUS-DP

Conector de bus sin conexiónhembra para PG (hasta 12 Mbps)

6ES7972-0BA10-0XA0 (para salida recta del cable)6ES7972-0BA40-0XA0 (para salida oblicua del cable)

Para efectuar una conexióndoble, p. ej., de PG y maestro DPa la red PROFIBUS-DP a travésde una interfaz DP (véase figura 4-5)

Conector de bus con conexiónhembra para PG (hasta 12 Mbps)

6ES7972-0BB10-0XA0 (para salida recta del cable)6ES7972-0BB40-0XA0 (para salida oblicua del cable)

Para conectar la PG al conectorde bus con conexión hembrapara PG

Cable de conexión PG(hasta 1,5 Mbaudios)

6ES7901-4BD00-0XA0



Ejemplo de utilización de los componentes de redLa siguiente figura muestra el ejemplo de la figura 4-3 utilizando los componentes de red.En la información de producto que acompaña al conector de bus utilizado se describe cómoconectar el cable de bus al conector de bus.

S7-300 (maestro DP)

ET 200SPG

Cable de conexión PG

Cable de bus

Conector de bus con conexión hembra para PG

Conector

Cable de bus

Figura 4-5 Conexión de la red DP

Conexión del IM 151-7 CPU FOEncontrará información sobre el cableado y el conexionado de los cables de fibra óptica enel manual Sistema de periferia descentralizada ET 200S, capítulo “Cableado yequipamiento”.



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4.3 Dirección PROFIBUS

CaracterísticasMediante la dirección PROFIBUS se define la dirección a través de la cual se accederá almódulo interfase IM 151-7 CPU en la red PROFIBUS-DP.

Requisitos• Se admiten las direcciones PROFIBUS-DP 1 a 125.

• Ninguna dirección puede ser asignada más de una vez en una red PROFIBUS-DP.

Arranque sin configuración DP en la MMC (primer arranque)Al conectarse la alimentación eléctrica (POWER ON), la interfaz coexistente funcionará enel IM 151-7 CPU como interfaz MPI con dirección 2, HSA 31 y 187,5 kbaudios. Lafuncionalidad de esclavo DP del IM 151-7 CPU aún no está disponible. A través de lainterfaz pueden ejecutarse todas las funciones de PG que se indican en el capítulo 4.4.

Queremos poner en marcha paso a paso varias ET 200S con IM 151-7 CPU como esclavosDP en una red PROFIBUS. Después de conectar cada uno de los IM 151-7 CPUtransferiremos con STEP 7 una configuración con dirección DP al IM 151-7 CPU.

Nota

Los parámetros de bus son remanentes. Es decir, los parámetros de bus que se hayanconfigurados una vez (p. ej., dirección o velocidad de transferencia) se conservan• incluso tras desconectar la red eléctrica (POWER OFF)• si no hay ninguna configuración más en el IM 151-7 CPU

(p. ej., después de borrar los SDB, tras POWER ON sin MMC).

Arranque con configuración DP en la MMCSi ya se ha cargado alguna vez una configuración DP en el IM 151-7 CPU, al arrancar seutilizarán los datos almacenados en la MMC.

El IM 151-7 CPU funciona como esclavo DP después de POWER ON con la direcciónconfigurada y espera a ser parametrizado por el maestro DP.

Como estación PROFIBUS activa, el IM 151-7 CPU adopta la velocidad de transmisiónconfigurada.Como estación PROFIBUS pasiva, el IM 151-7 CPU busca la velocidad de transmisión.



4.4 Funciones de PG/OP

La unidad de programación se puede utilizar para:

• configurar el IM 151-7 CPU con módulos del ET 200S y ponerlo en marcha en la redPROFIBUS-DP.

• programar el IM 151-7 CPU.

• Ejecución de funciones de test tales como “Observar/forzar variables” y “Estado deprograma”

Ejecutar funciones de puesta en marcha como “Arranque” y “Borrado total”.

• Visualizar “Información del módulo” (es decir, visualizar, por ejemplo, el grado deutilización de la memoria de carga y de trabajo del IM 151-7 CPU, el contenido de laspilas y del búfer de diagnóstico).

El OP se puede utilizar para:

• funciones de manejo y visualización

Para obtener una descripción completa de las funciones, consulte la ayuda en pantalla deSTEP 7.

Ajustes necesarios en STEP 7 para utilizar el IM 151-7 CPU como esclavo DP pasivoen la PG

Si conecta un IM 151-7 CPU directamente a una PG, deberá realizar una serie de ajustesde la interfaz PG en STEP 7 para establecer la comunicación entre los dos interlocutores.Proceda del siguiente modo:

1. Abra en STEP 7, la herramienta “Ajustar interface PG/PC” (Inicio > STEP 7 > Ajustarinterface PG/PC).

2. Ajuste la interfaz de la PG a PROFIBUS.

3. Vaya a las propiedades de la red PROFIBUS.

4. Ajuste las propiedades de modo que la PG/el PC sea el “único maestro activo en el bus”.

Si posteriormente se configura un maestro DP para la red y desea conectarse online,deberá cancelar estos ajustes, ya que de este modo se activarán funciones de seguridadadicionales para fallos del bus.



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Función de test “Forzado permanente”La función “Forzado permanente” permite asignar valores fijos en el IM 151-7 CPU a lasentradas y salidas de la imagen de proceso.

Estos valores (de forzado permanente) prefijados se pueden seguir controlando en elmódulo interfase IM 151-7 CPU desde el programa de usuario y con diversas funciones dePG/OP. La figura 4-6 muestra básicamente cómo funciona el forzado permanente.

En el IM 151-7 CPU se pueden forzar un máximo de 10 variables de forma permanente.

!CuidadoLos valores forzados de forma permanente en la imagen de proceso de las entradaspueden ser sobrescritos programando instrucciones de escritura (por ejemplo T IB x, = I x.y,copia mediante una SFC, etc.) e instrucciones de lectura de la periferia (L PIW x, porejemplo) en el programa de usuario, o bien mediante funciones de escritura de PG/OP.

Para que las salidas que tengan asignados valores de forzado permanente devuelvan elvalor de forzado que se les ha asignado, el programa de usuario no deberá sobrescribir lassalidas con instrucciones de escritura en la periferia (p.ej. T PAB x) ni las funciones deescritura de PG/OP deberán escribir en estas salidas.

Vigile sobre todo que los valores de forzado permanente de la imagen de proceso de lasentradas/salidas no puedan ser sobrescritos por el programa de usuario o por funciones dePG/OP.

Principios del forzado permanente con el IM 151-7 CPU

Ejecución petición deforzado de salidas

Transf.PAE Programa de usuarioOS

T PQW

Valor forzadosobrescrito conT PQW!

Ejecución petición deforzado de entradas

Valor forzado

Ejecución petición deforzado de salidas

Valor forzado

Ejecución petición deforzado de entradas

Sist. op. .... Procesamiento sist. operativo

Transf.PAA

Transf.PAE

Sist.op.

Transf.PAA

Figura 4-6 Principio del forzado permanente



Ejemplo de aplicaciónRequisitos: El programa de usuario no tiene programado ningún acceso directo a laperiferia.

Si en la instalación existe, por ejemplo, un sensor de habilitación defectuoso (f) y en elprograma de usuario se señaliza continuamente un 0 lógico a través de la entrada 1.2,podría puentearse este sensor forzando la entrada a 1, asegurando de este modo que elsistema pueda seguir funcionando.

!PrecauciónComo el sensor no está operativo, debe vigilarse la funcionalidad con otros medios paraevitar daños a personas y máquinas.



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4.5 Comunicación directa

En STEP 7 V5.1 se puede configurar el IM 151-7 CPU como esclavo inteligente para lacomunicación directa. La comunicación directa es una relación de comunicación especialentre las estaciones de la red PROFIBUS-DP.

PrincipioLa comunicación directa se caracteriza por el hecho de que las estaciones dePROFIBUS-DP “interceptan” los datos que está enviando un esclavo DP a su maestro DP.Gracias a este mecanismo, el interceptor (receptor) puede acceder directamente a los datosde entrada modificados de esclavos DP remotos.

Al configurar la comunicación en STEP 7, es posible definir mediante las pertinentesdirecciones de entrada de periferia, en qué área de direcciones del receptor se han de leerlos datos requeridos por el emisor.

Ejemplo:

La figura 4-7 muestra un ejemplo de las relaciones que se pueden configurar en STEP 7V5.1 para la comunicación directa con un IM 151-7 CPU. Aquí, otros esclavos DP sólopueden ser emisores.

ET 200S con IM 151-7 CPU

(esclavointeligente 2)

S7-300(sistema maestro DP 1)

CPU 31x-2

CPU 31x-2 como

esclavo DP4

EsclavoDP 3

S7-300(sistema maestro DP 2)

ET 200S con IM 151-7 CPU

(esclavointeligente 1)

EsclavoDP 5

PROFIBUS

Figura 4-7 Intercambio de datos directo con el IM 151-7 CPU



Funcionalidad en comunicación directa El IM 151-7 CPU ofrece la siguiente funcionalidad en comunicación directa:

• Emisor:El IM 151-7 CPU envía como esclavo DP las salidas de proceso configuradas para elintercambio de datos directo en forma de telegrama broadcast a todas las estaciones delbus. Otros receptores filtran los datos relevantes de este telegrama.

• Receptor:Filtra los datos del telegrama broadcast de los emisores que fueron configurados comorelevantes para la comunicación directa en STEP 7.

Diagnóstico en comunicación directaPara diagnosticar los esclavos DP configurados para la comunicación directa, sólo se puederecurrir a los resultados de la vigilancia del enlace, dado que los avisos de diagnóstico delos esclavos DP “interceptados”, se notifican solamente al maestro DP.

En caso de fallo de un equipo y su posterior reintegración, se llama al OB de errorasíncrono 86. Cuando se intenta acceder a los datos y se produce un fallo del emisor, sedetecta un error de acceso a la periferia y se llama al OB 122. Para los datos de informacióndel módulo, sólo son significativos los identificadores “Módulo presente” y “Módulodisponible”.



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ET 200S en la red MPI

IntroducciónEl ET 200S con IM 151-7 CPU se puede integrar como estación en una red MPI. En estecapítulo se describe una configuración de red típica con el IM 151-7 CPU. En el capítulo 4.4se indica qué funciones se pueden ejecutar desde una PG o un OP en el IM 151-7 CPU.Los servicios de comunicación disponibles se indican en el capítulo 7.7.


Apartado Tema Pág.

5.1 ET 200S en la red MPI 5-2

5.2 Dirección MPI 5-3

5



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5.1 ET 200S en la red MPI

Configuración de una red MPILa siguiente figura muestra un ejemplo de configuración de una red MPI.

3, 4, 10, 11 Direcciones MPI de las estaciones

ET 200S

103

11

* El ET 200S se puede configurar y programar desde esta unidad de programación

PG* OP 25**

** Funciones de manejo y visualización ejecutables en el ET 200S

ET 200S

4

Figura 5-1 Ejemplo de una red MPI

Requisitos hardware de la PG/el OP para el acceso al ET 200SPara poder acceder a un módulo interfase IM 151-7 CPU desde una PG o un OP, se debencumplir los siguientes requisitos:

• Tarjeta MPI o interfaz MPI integrada, o bien

• Tarjeta DP o interfaz PROFIBUS-DP integrada

Velocidades de transferenciaEn la red MPI se admiten todas las velocidades de transferencia MPI con el IM 151-7 CPU.

Componentes de redPara configurar una red MPI, utilice los mismos componentes de red que para la redPROFIBUS-DP (consulte el capítulo 4.2).



5.2 Dirección MPI

CaracterísticasMediante la dirección MPI se define la dirección a través de la cual se accede al módulointerfase IM 151-7 CPU en la red MPI.

Requisitos• Se admiten las direcciones MPI 0 a 126.

• Ninguna dirección debe ser asignada más de una vez en la red MPI.

Recomendación para redes MPI• Asigne direcciones MPI mayores que “2” a las estaciones fijas de la red MPI.

• Reserve la dirección MPI “0” para una PG del servicio técnico o la dirección “1” para unOP del servicio técnico que se deba conectar brevemente a la red MPI en un momentodado.

• Reserve la dirección MPI “2” para una CPU. De este modo evitará que haya direccionesMPI duplicadas tras integrar una CPU con ajustes predeterminados en la red MPI (p. ej., en caso de sustituir la CPU).

Arranque sin configuración en la MMC (primer arranque)Al conectar la alimentación eléctrica (POWER ON), la interfaz coexistente se ejecuta en elIM 151-7 CPU como interfaz MPI con dirección 2, HSA 31 y 187,5 kbaudios. A través de lainterfaz están disponibles todas las funciones PG que se indican en el capítulo 4.4.

Nota

Los parámetros de bus son remanentes. Es decir, si alguna vez ya se han configurado losparámetros de bus (p. ej., dirección o velocidad de transferencia) se conservan• tras desconectar la alimentación eléctrica (POWER OFF)• si no hay ninguna configuración más en el IM 151-7 CPU

(p. ej., tras borrar los SDB o después de desconectar la red eléctrica (POWER OFF) sinMMC).

Arranque con configuración en la MMCTan pronto como se carga una configuración en el IM 151-7 CPU, al arrancar se utilizan losdatos almacenados en la MMC.



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Puesta en marcha y diagnóstico

Configuración del IM 151-7 CPU con STEP 7En este capítulo se explica cómo configurar un ET 200S para el IM 151-7 CPU con STEP 7.

Borrado total del IM 151-7 CPUEn determinadas circunstancias es necesario efectuar un borrado total del IM 151-7 CPU.En este capítulo se describen dichas circunstancias así como el procedimiento para realizarun borrado total.

Posibilidades de diagnósticoEl sistema de periferia descentralizada ET 200S está diseñado de manera que su manejo ypuesta en marcha resulte lo más simple posible. Si de todos modos se produjera un error oun fallo, éste se podrá analizar con ayuda de los indicadores LEDs, del diagnóstico deesclavo y de las opciones de diagnóstico que ofrece STEP 7.

Evaluación de alarmasPara evaluar las alarmas con ET 200S, explicaremos la diferencia entre la notificación dealarmas al maestro DP S7/M7 y a otros maestros DP.


Apartado Tema Pág.

6.1 Configuración del IM 151-7 CPU 6-2

6.2 Borrado total del IM 151-7 CPU 6-4

6.3 Puesta en marcha y arranque del ET 200S 6-7

6.4 Diagnóstico mediante los indicadores LED 6-9

6.5 Diagnóstico mediante la dirección de diagnóstico de STEP 7 6-11

6.6 Diagnóstico de esclavo en caso de aplicación del IM 151-7 CPU como esclavointeligente

6-14

6.7 Datos de diagnóstico de los módulos electrónicos 6-23

6



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6.1 Configuración del IM 151-7 CPU

El módulo interfase IM 151-7 CPU se puede configurar como esclavo DP o como móduloautónomo (MPI).

El IM 151-7 CPU se representa en STEP 7 en forma de módulo del S7-300 que se creasiempre junto con un bastidor en un equipo S7-300. Por consiguiente, el módulo sólo sepuede borrar con el bastidor.

En los equipos S7-300 que contienen módulos interfase IM 151-7 CPU no se puedenconfigurar bastidores de ampliación. El IM 151-7 CPU se posiciona en el slot 2 y recibe unsubmódulo MPI/DP. Esta configuración es aplicable tanto en la variante con RS 485 comoen la variante con conexión para fibra óptica. Los primeros módulos enchufables puedenconfigurarse a partir del slot 4.

Configuraciones posibles:

Tabla 6-1 Posibilidades de configuración

Entorno deconfiguración

Herramienta deconfiguración

Modo de operación configurable

SIMATIC S7 STEP 7 (HW Config)a partir deV5.1 + Service Pack 4

• Autónomo (MPI)• IM 151-7 CPU como esclavo S7

SIMATIC S5 COM PROFIBUS Módulo interfase IM 151-7 CPUcompletamente configurado yprogramado, integrado como esclavonorma inteligente en COM PROFIBUS

Sistemas no Siemens Herramientas noSiemens

Módulo interfase IM 151-7 CPUcompletamente configurado yprogramado, integrado como esclavonorma inteligente en una herramienta deotro fabricante

RequisitosTener abierto STEP 7 (a partir de V5.1 + Service Pack 4) y encontrarse en elAdministrador SIMATIC de STEP 7.



ProcedimientoProceda del siguiente modo:

1. Configure el IM 151-7 CPU como equipo S7-300.

– Cree un nuevo equipo S7-300 (comando de menú Insertar � Equipo).

– Cambie a la ventana de configuración hardware.

– En la ventana “Catálogo de hardware”, seleccione la carpeta PROFIBUS-DP/ET200S/IM 151-7 CPU.

– Arrastre el objeto “IM 151-7 CPU” mediante la función Arrastrar y soltar a la ventanadel equipo vacío.

– Configure el ET 200S con los módulos de periferia necesarios.

– Guarde el equipo (es decir, el ET 200S).

2. Configure en otro equipo del mismo proyecto un maestro DP (p.ej. en una CPU coninterfaz PROFIBUS-DP integrada o en una CP 342-5 con interfaz PROFIBUS-DP a partirde 6GK7342-5DA01-0XE0, versión de producto 2).

3. Arrastre el ET 200S (con IM 151-7 CPU) desde la ventana “Catálogo de hardware”(carpeta de Equipos ya configurados)) mediante la función Arrastrar y soltar al símbolodel sistema maestro DP.

4. Haga doble clic en el símbolo del esclavo DP inteligente, y seleccione la ficha“Acoplamiento”. Indique aquí, qué equipo ha de representar el esclavo DP inteligente.

5. Seleccione el esclavo DP inteligente, y haga clic en el botón “Acoplar”.

6. Seleccione la ficha Configuración (del eslavo), y asigne las direcciones del maestro y delesclavo.

7. Haga clic en “Aceptar” para aceptar los ajustes efectuados.

8. Para que comience la comunicación maestro-esclavo, cargue de nuevo la configuraciónhardware en ambos equipos.

Configuración en un sistema no SiemensCon el archivo GSD también es posible integrar el módulo interfase IM 151-7 CPU ensistemas de otros fabricantes como esclavo DP norma. En este caso, el telegrama dediagnóstico constará de los siguientes elementos:

• Estado de estación

• Dirección PROFIBUS del maestro

• ID de fabricante

• Diagnóstico de código

• Estado de módulo



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6.2 Borrado total del IM 151-7 CPU

¿Cuándo se debe realizar un borrado total del IM 151-7 CPU?El borrado total del IM 151-7 CPU es necesario en los siguientes casos:

• Para borrar las áreas remanentes (marcas, temporizadores, contadores).

• Si el IM 151-7 CPU lo solicita mediante el parpadeo del LED STOP a 0,5 Hz.

Posibles causas para solicitar un MRES:

• El ET 200S arranca por primera vez.

• Las áreas de memoria no son coherentes.

• Se ha sustituido la tarjeta de memoria (MMC).

¿Cómo se borra la memoria?Existen dos maneras de efectuar un borrado total del IM 151-7 CPU:

Tabla 6-2 Formas de realizar un borrado total

Borrado total con el selector de modo Borrado total desde la unidad deprogramación

Se describe en el presente capítulo Sólo es posible si la CPU está en STOP(consulte los manuales de la PG y la ayuda enpantalla de STEP 7)

Borrado total del IM 151-7 CPU mediante el selector de modoPara realizar un borrado total del IM 151-7 CPU mediante el selector de modo, proceda dela siguiente forma (consulte también la figura 6-1):

1. Gire el selector de modo a la posición STOP.

2. Gire el selector de modo a la posición MRES. Mantenga el selector en esta posiciónhasta que el LED STOP se encienda por segunda vez (durante 3 segundos) y luego dejeque regrese a la posición STOP.

3. En los siguientes 3 segundos, gire de nuevo el selector de modo a MRES y manténgaloen esta posición hasta que el LED STOP parpadee rápidamente (a 2 Hz). Cuando elIM 151-7 CPU complete el borrado total, el LED STOP dejará de parpadear y semantendrá encendido.

El IM 151-7 CPU ha llevado a cabo el borrado total.



t

On

Off 3 s

Max. 3 sMin. 3 s

1. 2. 3.

LED deSTOP

STOPMRES

RUNSTOPMRES

RUNSTOPMRES

RUNSTOPMRES

RUNSTOPMRES

RUN

Figura 6-1 Manejo del selector de modo para un borrado total

Si el LED de STOP no parpadea al ejecutar el borrado...Si el LED de STOP no parpadea durante el borrado de la memoria o se encienden otrosindicadores, repita los pasos 2 y 3. Si el IM 151-7 CPU sigue sin ejecutar un borrado total,lea el búfer de diagnóstico del componente CPU con laPG (consulte el manual de usuariode STEP 7).

¿Qué ocurre en el componente CPU del IM 151-7 CPU?

Tabla 6-3 Procesos internos de la CPU durante el borrado total

Proceso Respuesta de la CPU en el IM 151-7 CPUSecuencia de opera-ciones en el compo-nente CPU delIM 151-7 CPU

1. La CPU borra completamente el programa de usuario de la memoria detrabajo y la memoria de carga RAM.

2. La CPU borra los datos remanentes.

3. La CPU comprueba su propio hardware.

4. Si se ha insertado una tarjeta de memoria (Micro Memory Card = MMC),la CPU copia el contenido ejecutable de la tarjeta a la memoria de trabajo.

Contenido de la me-moria tras un bor-rado total

La CPU tiene un grado de utilización de memoria “0”. Si hay una tarjeta dememoria SIMATIC insertada (Micro Memory Card = MMC), el programa deusuario se copia de nuevo en la memoria de trabajo.

¿Qué se conservaen la memoria?

El contenido del búfer de diagnóstico y el del contador de horas de funciona-miento.



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Nota

Si la CPU no puede copiar el contenido de la tarjeta de memoria (MMC) y solicita unborrado total:

• Extraiga la MMC.

• Efectúe un borrado total de la CPU.

• Lea el búfer de diagnóstico.

El búfer de diagnóstico se puede leer desde la PG (consulte la ayuda en pantalla deSTEP 7).



6.3 Puesta en marcha y arranque del ET 200S

Puesta en marcha del ET 200SPonga en marcha el sistema de periferia descentralizada ET 200S como se indica acontinuación:

1. Monte el sistema de periferia descentralizada ET 200S (consulte el manual del sistema de periferia descentralizada ET 200S).

2. Cablee el sistema de periferia descentralizada ET 200S (consulte el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200S).

3. Si está configurado como esclavo DP, especifique en el software de configuración lasáreas de direcciones del módulo interfase IM 151-7 CPU con las que se llevará a cabo elintercambio de datos con el maestro DP, o utilice el ajuste por defecto del ET 200S;véase el apartado 3.4.

4. Conecte la fuente de alimentación de los sensores del ET 200S.

5. Si es necesario, conecte la alimentación de carga y la tensión de alimentación de losarrancadores de motor.

6. Si es necesario, conmute el componente CPU del IM 151-7 CPU a modo STOP.

7. Cargue la configuración del módulo interfase IM 151-7 CPU en el ET 200S.

8. Conmute el IM 151-7 CPU a modo RUN.

Comportamiento de arranque del IM 151-7 CPUCuando arranque el IM 151-7 CPU tras conectar la alimentación eléctrica (POWER ON),asegúrese de lo siguiente:

• El módulo de cierre debe estar insertado.

• Todos los módulos de terminales que estén conectados al IM 151-7 CPU deben estarcorrectamente dotados.

De lo contrario, el IM 151-7 CPU permanecerá en el estado operativo ARRANQUE.



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Carga del programa de usuarioDurante la puesta en marcha del ET 200S, existen las siguientes posibilidades para cargarel programa de usuario en el IM 151-7 CPU:

• El programa se carga desde la PG/el PC mediante “Cargar programa de usuario” en latarjeta de memoria (MMC) insertada en el IM 151-7 CPU.

Nota

Con esta función no se borran las áreas remanentes.

• El programa se transfiere de la PG/el PC a la tarjeta de memoria (MMC). A continuación,la tarjeta de memoria se inserta en el IM 151-7 CPU y se acusa la solicitud de borradototal.

Véase el capítulo 7.3.

Sugerencia: programar los OB 82 y 86 durante la puesta en marchaEn caso de ponerlo en marcha como esclavo DP, programe siempre los OB 82 y 86 conSTEP 7 en el maestro DP y en el esclavo DP. Esto permitirá detectar y evaluar los distintosestados operativos o las interrupciones en la transferencia de datos útiles (véanse lastablas 6-5 y 6-6).

Nota

Sin configuración puede efectuarse un arranque por defecto siempre y cuando los módulosde potencia estén conectados y todos los módulos estén insertados.



6.4 Diagnóstico mediante los indicadores LED

LEDsLos LED RUN, STOP, ON, BF, SF y FRCE señalizan información importante sobre losestados del IM 151-7 CPU.

El IM 151-7 CPU dispone de los 6 LED siguientes:

• LED “SF” (System Fault): indica que hay un fallo en el ET 200S.

• LED “BF” (Bus Fault): indica que hay un fallo en PROFIBUS-DP.

• LED “ON”: se enciende cuando el ET 200S está conectado a la fuente de alimentación.

• LED “FRCE”: se enciende cuando hay activada una petición de forzado permanente.

• LED “RUN”: se enciende cuando el componente CPU del IM 151-7 CPU se encuentra enestado RUN.

• LED “STOP”: se enciende cuando el componente CPU del IM 151-7 CPU se encuentraen estado STOP.

Encontrará una descripción detallada del significado de los LED para la funcionalidad de laCPU en el apartado 7.2.

El LED “ON” está apagadoSi el LED “ON” está apagado, significa que no hay conectada ninguna fuente dealimentación o bien que la tensión de alimentación aplicada a los componenteselectrónicos/sensores del ET 200S es insuficiente. Probablemente la causa sea un fusibledefectuoso o que no hay tensión de red o que ésta es insuficiente.



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Diagnóstico de la funcionalidad DP mediante los LEDs “BF” y “SF”Si los LEDs “BF” y “SF” se encienden o parpadean, significa que el ET 200S no estácorrectamente configurado. La siguiente tabla muestra las posibles indicaciones de errorconjuntamente con sus significados y con las acciones necesarias para eliminarlos.

La siguiente tabla muestra los estados de los LEDs para el funcionamiento como esclavoDP. En el modo autónomo (MPI), la funcionalidad DP es irrelevante y el LED BF no secontrola (no hay ningún LED que indique la búsqueda de la velocidad de transferencia).

Tabla 6-4 LEDs para PROFIBUS-DP

LED“BF”

LED“SF”

Descripción Causa Tratamiento de errores

On On No hay conexióncon el maestro DP

• El IM 151-7 CPU es unaestación de bus activa ⇒cortocircuito de bus

• El IM 151-7 CPU es unaestación de bus pasiva ⇒búsqueda de la velocidad detransferencia: no hay ningunaestación activa en el bus, nohay ningún maestro DP obien está desconectado o laconexión de bus estáinterrumpida

El LED SF está encendidodebido a que un equipo noresponde

• Comprobar si el conector dePROFIBUS-DP estácorrectamente insertado.

• Comprobar si el cable de busconectado al maestro DP estádefectuoso.

LEDparpa-

dea

On Error deparametrización; nohay intercambio dedatos

• El esclavo no estáconfigurado o suconfiguración no es correcta

• Se ha configurado unadirección de equipoincorrecta pero admisible

• Las áreas de direcciones dela configuración real nocoinciden con laconfiguración teórica

• Fallo de un emisorparametrizado en lacomunicación directa

• No existe ningún maestro DPo está desconectado

• Comprobar el hardware delET 200S.

• Comprobar la configuración yparametrización del ET 200S.

• Comprobar el ajuste de lasáreas de direccionesconfiguradas para el maestro

LEDapa-gado

On Fallo del esclavo:Alarma dediagnóstico

Maestro en STOP Conmutar el maestro DP a modoRUN.

LEDapa-gado

LEDapa-gado

Intercambio dedatos en curso

La configuración teóricay la configuración real delET 200S coinciden.



6.5 Diagnóstico mediante la dirección de diagnóstico de STEP 7

El LED “SF” indica los fallos que se producen en el ET 200S. La causa que los provoca seregistra en el búfer de diagnóstico del IM 151-7 CPU. El componente CPU delIM 151-7 CPU pasa a STOP o bien es posible responder a los errores programando OB deerror o de alarma en el programa de usuario.

Para que pueda responderse a estos errores, se ha de identificar primero el causante delerror mediante una dirección de diagnóstico.

Direcciones de diagnósticoEn caso de utilizar el ET 200S con un maestro DP de la gama SIMATIC S7 enPROFIBUS-DP, las direcciones de diagnóstico se asignan en STEP 7 como se indica acontinuación:

Se especifican dos direcciones de diagnóstico durante la configuración:

PROFIBUS

ET 200SMaestro DP (SIMATIC S7)

Dirección de diagnóstico Dirección de diagnóstico

Al configurar el maestro DP, se especifica (enel proyecto del maestro DP) una dirección dediagnóstico para el ET 200S.

Al configurar el ET 200S, STEP 7 ajusta la dirección de diagnóstico delslot 2 de forma predeterminada a 2045 (en elproyecto correspondiente del ET 200S).

El maestro DP recibe información sobre elestado del ET 200S o sobre una interrupciónde bus por medio de esta dirección dediagnóstico.

El ET 200S recibe información sobre el estado delmaestro DP por medio de esta dirección dediagnóstico.

Figura 6-2 Direcciones de diagnóstico del maestro DP y del ET 200S



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Detección de eventosLa siguiente tabla indica cómo el maestro DP o el módulo interfase IM 151-7 CPU delET 200S identifica cambios del modo de operación e interrupciones durante la transferenciade datos útiles.

Tabla 6-5 Respuestas a cambios del modo de operación y a interrupciones en la transferencia de datos útilesen el maestro DP y en el ET 200S con IM 151-7 CPU

EventoLo que ocurre ...

EventoEn el maestro DP En el módulo interfase IM 151-7 CPU

Interrupción delbus(cortocircuito,conectordesenchufado)

• Llamada del OB 86 con el aviso Fallo deequipo(evento entrante; dirección de diagnóstico delIM 151-7 CPU)

• En caso de acceso de la periferia al áreade transferencia: llamada del OB 122 (error de acceso de periferia)

• Llamada del OB 86 con el aviso Fallo deequipo(evento entrante; dirección dediagnóstico del IM 151-7 CPU)

• En caso de acceso de la periferia al áreade transferencia: llamada del OB 122 (error de acceso de periferia)

ET 200S: RUN → STOP

• Llamada del OB 82 con el aviso Módulodefectuoso(evento entrante; dirección de diagnóstico delIM 151-7 CPU; variableOB82_MDL_STOP=1)

–

ET 200S: STOP → RUN

• Llamada del OB 82 con el aviso MóduloOK(evento saliente; dirección de diagnóstico delIM 151-7 CPU; variable OB82_MDL_STOP=0)

–

Maestro DP: RUN → STOP

– • Llamada del OB 82 con el aviso Módulodefectuoso(evento entrante; dirección de diagnóstico delIM 151-7 CPU; variableOB82_MDL_STOP=1)

Maestro DP: STOP → RUN

– • Llamada del OB 82 con el aviso MóduloOK (evento saliente; dirección de diagnóstico delIM 151-7 CPU; variableOB82_MDL_STOP=0)



Evaluación en el programa de usuarioLa tabla siguiente muestra cómo evaluar transiciones RUN/STOP en el maestro DP(CPU 315-2 DP; 6ES7315-2AF03-0AB0) o en el ET 200S, por ejemplo.

Tabla 6-6 Evaluación de las transiciones RUN/STOP en el maestro DP/en el ET 200S

En el maestro DP En el ET 200S (IM 151-7 CPU)

Direcciones de diagnóstico: (ejemplo)dirección de diagnóstico del maestro=1023dirección de diagnóstico del esclavo en el sistemamaestro=1022

Direcciones de diagnóstico: (ejemplo)dirección de diagnóstico del esclavo en el slot2=2045dirección de diagnóstico del maestro=norelevante

La CPU ejecuta el OB 82 con la siguienteinformación:• OB82_MDL_ADDR:=1022• OB82_EV_CLASS:=B#16#39

(evento entrante)• OB82_MDL_DEFECT:=Fallo del móduloSugerencia: esta información también estádisponible en el búfer de diagnóstico de la CPU.En el programa de usuario, se debería tambiénprogramar la SFC 13 (“DPNRM_DG”) para leer eldiagnóstico del esclavo.

CPU en IM 151-7 CPU: RUN → STOPLa CPU genera un telegrama de diagnóstico(Diagnóstico del esclavo; consulte el manualUnidad periférica descentralizada ET 200S ).

CPU: RUN → STOP El componente CPU en el módulo interfaseIM 151-7 CPU ejecuta el OB 82 con unainformación que incluye lo siguiente:• OB82_MDL_ADDR:=2045• OB82_EV_CLASS:=B#16#39

(evento entrante)• OB82_MDL_DEFECT:=Fallo del móduloSugerencia: esta información también seencuentra en el búfer de diagnóstico delcomponente CPU.



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6.6 Diagnóstico de esclavo en caso de aplicación delIM 151-7 CPU como esclavo inteligente

Estructura del telegrama de diagnóstico

Byte 0Byte 1 Estados de estación 1 a 3Byte 2

Byte 3 Dirección PROFIBUS del maestro

Byte 4Byte 5 Byte bajo

Byte alto ID del fabricante

Byte 6a

Diagnóstico de código

Byte x-1

Estado de alarma (diagnóstico de equipo)

.

.

.

.

.

.

Byte xaByte y-1

(la longitud depende del númerode áreas de direccionesconfiguradas para la memoriaintermedia1)

(la longitud depende del tipo de alarma)

1) Excepción: si la configuración del maestro DP no es correcta, el esclavo DPinterpreta que hay configuradas 35 áreas de direcciones (46H en el byte 6).

.

.

.

Byte yaByte z

(la longitud depende del número deáreas de direcciones configuradas)

Estado de módulo (diagnóstico de dispositivo)

Figura 6-3 Estructura del diagnóstico del esclavo



6.6.1 Estados de estación 1 a 3

DefiniciónEl estado de estación 1 al 3 informa sobre el estado general de un esclavo DP.

Estado de estación 1

Tabla 6-7 Estructura del estado de estación 1 (byte 0)

Bit Descripción Solución0 1: el maestro DP no puede acceder al

esclavo DP.• ¿La dirección DP del esclavo DP está

correctamente configurada?• ¿Está insertado el conector de bus?• ¿Tiene alimentación el esclavo DP?• ¿Está ajustado correctamente el repetidor

RS 485?• Ejecute un reset en el esclavo DP.

1 1: el esclavo DP todavía no está listopara el intercambio de datos.

• Espere, el esclavo DP todavía está efectuando elarranque.

2 1: los datos de configuración que elmaestro DP ha enviado al esclavoDP no se corresponden con laconfiguración real del esclavo DP.

• ¿Se han indicado en el software el tipo deestación o la configuración del esclavo DPcorrectos?

3 1: alarma de diagnóstico generadamediante transición RUN-STOP dela CPU o a través del SFB 75

0: alarma de diagnóstico generadamediante transición STOP-RUN de la CPU oa través del SFB 75

• Se pueden leer los datos de diagnóstico.

4 1: la función no está disponible, porejemplo, un cambio de la direcciónDP por software.

• Compruebe la configuración.

5 0: este bit está siempre a “0”. –

6 1: el tipo de esclavo DP no coincidecon el de la configuración desoftware.

• ¿Se ha indicado en el software el tipo de estacióncorrecto? (error de parametrización)

7 1: el esclavo DP ha sidoparametrizado por un maestro DPdiferente del que está accediendoactualmente al mismo.

• El bit siempre es “1”, cuando, por ejemplo, seaccede directamente al esclavo DP con la PG uotro maestro DP.La dirección DP del maestro que haparametrizado al esclavo se encuentra en el bytede diagnóstico “Dirección PROFIBUS delmaestro”.



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Estado de estación 2


Bit Descripción

0 1: Volver a configurar y parametrizar el esclavo DP.

1 1: Se ha recibido un aviso de diagnóstico. El esclavo DP no puede continuarfuncionando hasta que no se haya corregido el error (aviso estático dediagnóstico).

2 1: Este bit está siempre a “1” cuando hay un esclavo DP con esta dirección DP.

3 1: Se ha activado la supervisión de respuesta en este esclavo DP.

4 1: El esclavo DP ha recibido un comando de control “FREEZE”.

5 1: El esclavo DP-Slave ha recibido un comando de control “SYNC”.

6 0: Este bit está siempre a “0”.

7 1: El esclavo DP está desactivado, es decir, ha sido retirado de la ejecución cíclica.

Estado 3 de estación


Bit Descripción

0a6

0: Estos bits siempre están a “0”

7 1: • Se han recibido más avisos de diagnóstico de los que puede almacenar elesclavo DP.

• El maestro DP no puede almacenar todos los avisos de diagnóstico enviadospor el esclavo DP en su búfer de diagnóstico.



6.6.2 Dirección PROFIBUS del maestro

DefiniciónLa dirección DP del maestro DP está registrada en el byte de diagnóstico DirecciónPROFIBUS del maestro:

• El maestro que ha parametrizado al esclavo DP

• El maestro que tiene acceso de lectura y de escritura al esclavo DP

Dirección PROFIBUS del maestro

Tabla 6-10 Estructura de la dirección PROFIBUS del maestro (byte 3)

Bit Descripción

0 a 7 Dirección DP del maestro DP que ha parametrizado el esclavo DP y que tieneacceso de lectura/escritura para dicho esclavo DP.

FFH: el esclavo DP no ha sido parametrizado por un maestro DP.

6.6.3 ID del fabricante

DefiniciónLa identificación del fabricante contiene un código que especifica el tipo de esclavo DP.

ID del fabricante

Tabla 6-11 Estructura del ID de fabricante (bytes 4 y 5)

Byte 4 Byte 5 ID del fabricante de

80H E2H IM 151-7 CPU

80H ..H IM 151-7 CPU FO



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6.6.4 Diagnóstico de código

DefiniciónEl diagnóstico de código indica en cuál de las áreas de direcciones configuradas de lamemoria intermedia se ha registrado una entrada.

EstructuraLa siguiente figura muestra la estructura del diagnóstico de código para el número máximode áreas de direcciones configuradas.

Byte 67 0 Bit nº

Longitud del diagnóstico de código, incluyendo el byte 6 (hasta 6 bytes,según el número de áreas de direcciones configuradas)

Byte 7

Configuración teórica�real o CPU esclava en STOP

Código para el diagnóstico de código

0 1

7 6 5 4 13

Entrada para 1ª área de direcciones configurada

Bit nº

Configuración teórica�configuración real

Configuración teórica�configuración real

Entrada para 2ª área de direcciones configuradaEntrada para 3ª área de direcciones configurada


2 0

Bit nºByte 8

7 136 5 4 2 0

Entrada para 6ª a 13ª área de direcciones configurada

Entrada para 14ª a 21ª área de direcciones configurada

Entrada para 22ª al 29ª área de direcciones configurada

6 5 4 13 2

Bit nºByte 9

7 136 5 4 2 0

Bit nºByte 10

7 136 5 4 2 0

Bit nºByte 11

7 136 5 4 2 0


Entrada para 30ª área de direcciones configurada

0 0 0 0 0

Figura 6-4 Estructura del diagnóstico de código del IM 151-7 CPU



6.6.5 Estado del módulo

DefiniciónEl estado de módulo muestra el estado de las áreas de direcciones configuradas yrepresenta un diagnóstico de código detallado en lo que respecta a la configuración. Elestado de módulo comienza tras el diagnóstico de código y abarca un máximo de 13 bytes.

EstructuraEstructura del estado de módulo del IM 151-7 CPU:

7 06 5 4 13 2byte x

Byte x+2Byte x+3

0H0H

Byte x+4

00B: Módulo correcto;datos válidos

01B: Error de módulo;datos no válidos(módulo defectuoso)

10B: Módulo incorrecto;datos no válidos

11B: No hay módulo;datos no válidos

Siempre “0”Siempre “0”

Bit nº

Código para el diagnóstico de dispositivo

0 0

Longitud del estado de módulo incl. el byte x (máx. 13 bytes)

Bit nº

Slot de la CPU

000 0

7 06 5 4 13 2Byte x+1

Bit nº1 0 1 00 0 0 0

2H = estado del móduloCódigo para aviso de estado

Tipo de estado: Estado de módulo

7 6

1er área de direcciones configurada

Byte x+5Bit nº7 06 5 4 13 2

3ª área de direcciones configurada2ª área de direcciones configurada


Byte x+6Bit nº7 06 5 4 13 2



Byte y-1Bit nº7 06 5 4 13 2


32ª área de direcciones configurada

0 0

.

.

.

Figura 6-5 Estructura del estado del módulo



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6.6.6 Estado de alarma

DefiniciónEl estado de alarma del diagnóstico de dispositivo proporciona información detallada sobreun esclavo DP. El diagnóstico de dispositivo comienza a partir del byte y y abarca unmáximo de 20 bytes.

EstructuraLa siguiente figura muestra la estructura y el contenido de los bytes para un área dedirecciones configuradas de la memoria intermedia.

Byte y+1 01H: Código para alarma de diagnóstico02H: Código para alarma de proceso

Byte y+4

byte y

Longitud del estado de alarma incl. el byte y(máx. 20 bytes)

Código para el diagnóstico de dispositivo

0 0

Byte y+2 Nº de slot:2 = CPU4 ... 35 = nº del área dedirecciones configurada de lamemoria intermedia

Diagnóstico o datos de alarma

Byte y+3 000 000

a

Byte y+7

Sólo para laalarma dediagnóstico

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº00 = no hay más informaciónsobre el estado de diagnóstico01 = diagnóstico entrante

(existe al menos 1 fallo)10 = diagnóstico saliente11 = diagnóstico saliente, peroexisten otros fallos

.

.

.byte z

Ejemplo del byte y+2:CPU =2H1ª área de direcciones =04H2ª área de direcciones =05H etc.

Figura 6-6 Estructura del estado de alarma



Estructura de los datos en la alarma de proceso (a partir del byte y+4)En la alarma de proceso (en el byte y+1 figura el código 02H para alarma de proceso) setransfieren los 4 bytes de información de alarma a partir del byte y+4 que se hayantransferido en el esclavo inteligente con la SFC 7 “DP_PRAL” o el SFB 75 “SALRM” algenerarse la alarma de proceso para el maestro.

Estructura de los datos de alarma al generarse una alarma de diagnóstico debido aun cambio del estado operativo del esclavo inteligente (a partir del byte y+4)

En el byte y+1 figura el código para la alarma de diagnóstico (01H). Los datos dediagnóstico contienen los 16 bytes de información de estado de la CPU. La siguiente figuramuestra la asignación de los primeros 4 bytes de los datos de diagnóstico. Los 12 bytessiguientes son siempre 0.

El contenido de estos bytes equivale al contenido del registro 0 del diagnostico en STEP 7(en este caso, no están asignados todos los bits).

Byte y+4

Byte y+5

Byte y+6

0: estado operativo RUN1: estado operativo STOP

0: IM 151-7 CPU correcto1: IM 151-7 CPU con fallos

0

1

0 0 0 0

1

0 0

0 0 00 01

Código del área de direcciones dela memoria intermedia (constante)

0000000

Byte y+7 0 0 0 0 00 0 0

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº

Figura 6-7 Byte y+4 hasta y+7 para alarma de diagnóstico (cambio de estado operativo del esclavointeligente)



A5E00257809-03

Estructura de los datos de alarma al generarse una alarma de diagnóstico medianteel SFB 75 en el esclavo inteligente (a partir del byte y+4)

Byte y+5

Byte y+6

0: Módulo correcto 1:Módulo con fallos

0

Tenga en cuenta la descripción delSFB 75

Encontrará información másdetallada en la ayuda en pantallade STEP 7 o en el manual dereferencia Software de sistemapara S7-300/400; Funciones desistema y funciones estándar.Byte y+7

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº

7 06 5 4 13 2 Bit nº

Datos de diagnósticopor definición

Byte y+197 06 5 4 13 2 Bit nº

.

.

.

Byte y+4

Figura 6-8 Byte y+4 a y+7 para alarma de diagnóstico (SFB 75)



6.7 Datos de diagnóstico de los módulos electrónicos

6.7.1 Evaluar datos de diagnóstico de los módulos electrónicos en elprograma de usuario

En este capítulo...se describe la estructura de los datos de diagnóstico en los datos de sistema. Es necesarioconocer esta estructura para poder evaluar los datos de diagnóstico de los móduloselectrónicos en el programa de usuario STEP 7.

Los datos de diagnóstico se encuentran en registrosLos datos de diagnóstico de un módulo pueden tener un tamaño de hasta 44 bytes y seencuentran en los registros 0 y 1:

• El registro 0 contiene 4 bytes de datos de diagnóstico que describen el estado actual deun sistema de automatización.El DS0 forma parte de la información de cabecera del OB 82 (bytes de datos locales 8 a 11).

• El registro 1 contiene los 4 bytes de datos de diagnóstico que también figuran en elregistro 0 y hasta 40 bytes de datos de diagnóstico específicos del módulo.

El DS0 y el DS1 se pueden leer mediante la SFC 59 “RD_REC” o la SFB 52 “RDREC”.

Bibliografía adicionalEn los manuales de STEP 7 encontrará una descripción detallada del principio deevaluación de los datos de diagnóstico de los módulos electrónicos en el programa deusuario, así como la descripción de las SFC que se pueden utilizar para ello.



A5E00257809-03

Estructura de los datos de diagnóstico

Byte 0Byte 1 Clase de móduloByte 2Byte 3

Byte 4Byte 5 Longitud de la información de diagnóstico

Tipo de canal

Bloque deinformaciónByte 6

1 Estos bytes sólo aparecen si el módulo diagnosticado es un módulo mixto;en el byte 4 se activa entonces el bit 7.

Canales con fallos(vector de canal)

Fallo de módulo

B#16#00B#16#00

Byte 7Cantidad de canales

Diagnósticoespecíficode canal

Bytes 8-11Bytes 12-15

Fallo único Canal 0

Bytes 16-19Bytes 20-23 Fallo único Canal 3

Fallo único Canal 2Fallo único Canal 1

Byte 24Byte 25 Longitud de la información de diagnóstico

Tipo de canal

Bloque deinformación 1)Byte 26

Canales con fallos(vector de canal)

Byte 27Cantidad de canales

Diagnósticoespecíficode canal 1)

Bytes 28-31Bytes 32-35

Fallo único Canal 0

Bytes 36-39Bytes 40-43 Fallo único Canal 3

Fallo único Canal 2Fallo único Canal 1

B#16#20

Ejemplo: módulo mixto de 4 canales

Figura 6-9 Estructura de los datos de diagnóstico tomando como ejemplo un módulo mixto de4 canales

La cantidad de bytes de diagnóstico específicos del canal depende de la cantidad decanales del módulo. Siempre existe al menos el canal 0. Por lo tanto, la longitud mínima delDS1 es de 12 bytes.

Si, por ejemplo, se dispone de un módulo mixto con 1 canal de entrada y 2 canales desalida, el segundo bloque de información comenzará en el byte 12. La longitud total de losdatos de diagnóstico en este ejemplo abarca 24 bytes.



6.7.2 Estructura y contenido de los datos de diagnóstico bytes 0 a 7

A continuación se describe la estructura y el contenido de los diferentes bytes de los datosde diagnóstico. Normalmente, cuando se produce un error, el bit correspondiente se pone a“1”.

Bytes 0 y 1

Byte 07 6 0

Fallo de módulo

Error externoError de canal

5 4 3 2 1

Byte 17 6 05 4 3 2 1

Clase de módulo (véase la tabla 6-12)

00

0 0 0 0 0

10

Información de canal

Figura 6-10 Bytes 0 y 1 de los datos de diagnóstico

Clases de módulosLa siguiente tabla contiene los códigos de las clases de módulos (bits 0 a 3 del byte 1).

Tabla 6-12 Códigos de las clases de módulos

Código Clase de módulo

0101 Módulo analógico

0110 CPU

1000 Módulo de función

1001 Módulo digital (periferia con área de direcciones limitada)

1100 CP

1101 PS

Bytes 2 y 3Estos bytes no se utilizan.



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Bytes 4 a 7

Byte 47 6 05 4 3 2 1

Byte 57 0

¿Módulo mixto? 0:no 1:sí; siguen los datos de diagnóstico de las entradas;

los datos de diagnóstico de las salidas figuran a partir delbyte 12, 16, 20 ó 24 (en función de la cantidad de canales de las entradas)

Tipo de canal B#16#7B: módulo de entradaB#16#7C: módulo de salidaB#16#7D: PM, FM, VA (arrancador de motor)

Longitud de la información dediagnóstico por canal en el bit (=siempre 32)

Byte 67 0

Cantidad de canales del mismotipo de un módulo

Byte 77 6 0

Error en el canal 0Error en el canal 1

Error en el canal 6Error en el canal 7

5 4 3 2 1

......

......

...

Vector de canal

0 0 0 0 0 0 01

Figura 6-11 Bytes 4 a 7 de los datos de diagnóstico



6.7.3 Datos de diagnóstico específicos del canal a partir del byte 8

A partir del byte 8, el registro 1 contiene los datos de diagnóstico específicos del canal. Lassiguientes figuras muestran la ocupación del byte de diagnóstico para un canal o un grupode canales del módulo especial. Normalmente, si se produce un error, el bit correspondientese ajusta a “1”.

Fallo único de un canalEl “byte y” es el primero de cuatro bytes del diagnóstico específico de un canal.

7 6 0

Alimentación insuficiente (rebase por defecto de la tolerancia)Alimentación excesiva (rebase por exceso de la tolerancia)

Potencia de salida sobrecargada

Línea de señal interrumpida o fallo en la alimentación del sensor

5 4 3 2 1R

Potencia de salida sobrecargada y sobrecalentada

Cortocircuito

Límite superior excedido

byte y

7 6 0

Límite inferior excedidoError; p. ej.: error de hardware en el módulo, fallo de alimentación delsensor, contactor atascado, tensión de carga en la salida, etc.

5 4 3 2 1Byte y+1

7 6 0

Error desconocido: no es posible indicar información sobre el error

5 4 3 2 1

Causa de desconexión de seguridad

Byte y+3

R R R R R R

R = el bit está reservado

7 6 0

Fusible defectuoso (el usuario debe cambiarlo)Defecto a masa

La alarma de proceso se ha perdido

5 4 3 2 1

Error en el canal de referencia

Falta tensión de sensor o de carga

Advertencia de actuador; p. ej.: velocidad o corriente de carga excedida

Byte y+2

Error de parametrización

R

Desconexión de actuador; p. ej.: desconexión deseguridad, puesta a tierra, disparo de termistor, etc.

R R R R

Error externo; p. ej.: error del sensor/actuador, etc.

Figura 6-12 Fallo único de un canal



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6.7.4 Ejemplo: Módulo ET 200S: 2 AI U (6ES7134-4FB00-0AB0) con undiagnóstico para el canal 0 y 1, respectivamente

La tabla siguiente contiene un ejemplo de evaluación de un aviso de diagnóstico del módulocitado.

Número debyte

Valor Descripción

0 B#16#0D Fallo de módulo, error externo, error de canal

1 B#16#15 Información de canal; Clase = módulo analógico

2 B#16#00 No asignado

3 B#16#00 No asignado

4 B#16#7B Módulo de entrada, ningún módulo mixto

5 B#16#20 = 32 bits de información de diagnóstico por canal (constante)

6 B#16#02 El módulo tiene 2 canales

7 B#16#03 Error en los canales 0 y 1

8 B#16#80 Error en el canal 0: límite superior excedido

9 B#16#00 Canal 0: sin más errores



12 B#16#00 Canal 1: sin errores

13 B#16#01 Error en el canal 1: límite inferior excedido




Funciones del IM 151-7 CPU

ResumenEn este capítulo se describen los temas siguientes:

• características más importantes del IM 151-7 CPU para PROFIBUS-DP

• una lista de las funciones de CPU del IM 151-7 CPU que se pueden ejecutar conSTEP 7, como por ejemplo, el reloj integrado, bloques para el programa de usuario yparámetros ajustables.



7.1 Datos para PROFIBUS-DP 7-2

7.2 El selector de modo y los LED 7-3

7.3 Micro Memory Card SIMATIC 7-6

7.4 Concepto de memoria 7-12

7.5 Interfaz 7-28

7.6 Reloj 7-29

7.7 Comunicación 7-30

7.8 Bloques 7-34

7.9 Parámetros 7-37

7.10 Parametrización de la unión fría para la conexión de termopares 7-39

7.11 Insertar y extraer módulos en funcionamiento 7-41

7.12 Conectar y desconectar módulos de potencia en funcionamiento 7-43

7



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7.1 Datos para PROFIBUS-DP

Archivo GSDUn archivo GSD contiene todas las características específicas de un determinado esclavo.La estructura del archivo GSD está definida en la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

El archivo GSD es necesario en los siguientes casos:

• cuando se utiliza el ET 200S con un maestro DP de la gama SIMATIC S5 (configuración COM PROFIBUS).

• cuando se utiliza el ET 200S con un maestro DP que no es SIMATIC (configuración conuna herramienta no SIEMENS).

El archivo GSD se puede descargar de Internet. Encontrará todos los archivos GSD bajo“Descargas” en la siguiente página web del SIMATIC Customer Support (elija el idiomaEspañol):

• http://www.ad.siemens.de/csi/gsd

También puede obtener los archivos GSD por módem llamando al número+49 (0)911-737972 o en CompuServe, en AUTFORUM (GO AUTFORUM).

Características importantesSi no tiene el archivo GSD a mano, en la siguiente tabla puede consultar las característicasmás importantes del IM 151-7 CPU.

Tabla 7-1 Características registradas en el archivo GSD

Características Palabra clave DP segúnIEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1

IM 151-7 CPU

ID del fabricante Ident_Number 80E2H

80..H (FO)

Soporta FMS FMS_supp no

Soporta 9,6 kbps 9.6_supp sí





Soporta 500 kbps 500_supp sí

Soporta 1,5 Mbps 1.5M_supp sí

Soporta 3 Mbps 3M_supp síno (FO)

Soporta 6 Mbps 6M_supp síno (FO)

Soporta 12 Mbps 12M_supp sí

Soporta el comando de control FREEZE Freeze_Mode_supp sí

Soporta el comando de control SYNC Sync_Mode_supp sí

http://www.ad.siemens.de/csi/gsd



Tabla 7-1 Características registradas en el archivo GSD, continuación

Características IM 151-7 CPUPalabra clave DP segúnIEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1

Soporta la detección automática de la velocidad de lared

Auto_Baud_supp sí

Dirección PROFIBUS modificable por software Set_Slave_Add_supp no

Longitud de los datos de parametrización específicosdel fabricante

User_Prm_Datos_Len Byte 3

Datos de parametrización específicos del fabricante User_Prm_Datos sí

Intervalo mínimo entre dos listados de esclavosconsecutivos

Min_Slave_Intervall 1(100�s)

Aparato modular Modular_Station 1

Máximo número de módulos Max_Module 35

Máximo número de entradas en bytes Max_Input_Len 244

Máximo número de salidas en bytes Max_Output_Len 244

Máximo número de entradas y salidas en bytes Max_Datos_Len 488

Indicación centralizada de estados y de mensajes deerror específicos del fabricante

Unit_Diag_Bit Vía el LED “ON”

Asignación a textos de los valores del campo deldiagnóstico de estación

Unit_Diag_Area No asignado

Códigos de todas las áreas de direcciones paraPROFIBUS

Module, End_Module sí

Asignación a textos de los tipos de error específicosdel fabricante presentes en el campo de diagnósticodel canal.

Channel_Diag No

Máxima longitud de los datos de diagnóstico Max_Diag_Datos_Len 39 bytes

7.2 El selector de modo y los LED

Selector de modoEl selector de modo del IM 151-7 CPU ês un interruptor de palanca de 3 posiciones ypresenta el siguiente aspecto:

RUNSTOPMRES

Figura 7-1 Selector de modo



A5E00257809-03

Posiciones del selector de modoLas posiciones del selector de modo se explican en el mismo orden en el que aparecen enel IM 151-7 CPU.

Tabla 7-2 Posiciones del selector de modo

Posición Descripción Descripción

RUN Modo deoperación RUN

El componente CPU procesa el programa de usuario.

STOP Modo deoperación STOP

La CPU no procesa el programa de usuario.El programa puede:• leerse desde la CPU mediante una unidad de programación (CPU � • transferirse a la CPU (PG � CPU)

MRES Borrado total de laCPU

Posición de contacto momentáneo del selector de modo para el borradototal de la CPU.El borrado total de la CPU mediante el selector de modo requiere unasecuencia de manejo específica (véase el apartado 6.2)



Significado de los LED para la funcionalidad de la CPUPara el componente CPU del IM 151-7 CPU existen dos LED especiales que indican losmodos de operación de la CPU:

• RUN

• STOP

Otros tres LED informan sobre la alimentación de la CPU, las peticiones de forzadopermanente y los errores generales.

Tabla 7-3 LEDs de funcionalidad de la CPU

LED Descripción Descripción

ON (verde) Alimentaciónconectada(POWER ON)

está encendido cuando la tensión de alimentación está conectada a laCPU

RUN (verde) Modo RUN está encendido cuando el componente CPU está procesando elprograma de usuario.parpadea a 2 Hz durante el arranque del componente CPU• durante al menos 3 s; pero el arranque del componente CPU puede

ser más breve• durante el arranque del componente CPU se ilumina también el LED

STOP; cuando se apaga el LED STOP se habilitan las salidasparpadea a 0,5 Hz cuando la CPU ha alcanzado un punto de paradaajustado por el usuario. Al mismo tiempo se enciende el LED de STOP

STOP (amarillo)

Modo STOP se enciende cuando el componente CPU:• No está procesando el programa de usuario• Ha alcanzado uno de los puntos de parada que ha ajustado. Al

mismo tiempo parpadea el LED de RUN a 0.5 Hzparpadea a 0.5Hz, cuando el componente CPU solicita un borrado total(consulte el apartado 6.2)

FRCE(amarillo)

Petición de forzadoactiva

está encendido cuando hay una petición de forzado activa

SF (rojo) Error de grupo está encendido en caso de:• Errores de programación• Errores de parametrización• Errores de cálculo• Errores de temporización• Errores de periferia• Errores de hardware• Errores de firmwarePara determinar la naturaleza exacta del error/fallo, utilice una unidad deprogramación y lea el contenido del búfer de diagnóstico.

Significado de los restantes LEDLos LED “SF” (desde el punto de vista de PROFIBUS-DP) y “BF” se describen en elapartado 6.4.



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7.3 Micro Memory Card SIMATIC

Tarjeta de memoria compacta Micro Memory CardComo tarjeta de memoria para el IM 151-7 CPU se utiliza una tarjeta de memoria compactaMicro Memory Card SIMATIC (MMC). La MMC se puede utilizar como memoria de carga ycomo soporte de datos portátil. Es absolutamente necesaria para el funcionamiento delIM 151-7 CPU. En la MMC se almacenan los siguientes datos:

• Programa de usuario (todos los bloques)

• Archivos y recetas

• Datos de configuración (proyectos STEP 7)

• Datos para la actualización del sistema operativo, copia de seguridad del sistemaoperativo

Nota

En una MMC se pueden guardar datos de usuario y de proyecto o bien el sistemaoperativo.

CaracterísticasGracias a la Micro Memory Card SIMATIC se garantiza la remanencia y no es necesario elmantenimiento del IM 151-7 CPU. Encontrará información detallada al respecto en elcapítulo 7.4.

!CuidadoEl contenido de una tarjeta Micro Memory Card SIMATIC puede convertirse en no válido sila tarjeta se extrae durante un proceso de escritura en curso. En tal caso, la MMC se debeborrar en la PG o se debe formatear en el IM 151-7 CPU.

No extraiga nunca la MMC en estado operativo RUN, esta operación se debe realizar sólocuando la alimentación esté desconectada o si el IM 151-7 CPU se encuentra en estadoSTOP si no se está llevando a cabo ningún acceso de escritura con la PG. Si no puedeasegurar que en el estado STOP no se ejecute ninguna función de escritura con la PG(p. ej., cargar/borrar bloque), desconecte previamente las conexiones de comunicación.



Vida útil de una MMCLa vida útil de una MMC depende principalmente de los siguientes factores:

1. La cantidad de procesos de borrado o programación

2. Agentes externos, por ejemplo, la temperatura ambiente

Con una temperatura ambiente de hasta 60° C, la vida útil de una MMC con un máximo de100.000 procesos de borrado/escritura asciende a 10 años.

!CuidadoAsegúrese siempre de no sobrepasar el número máximo de procesos de borrado/escriturapara evitar la pérdida de datos.

Tarjetas Micro Memory Card SIMATICdisponiblesEstán disponibles las siguientes tarjetas de memoria:

Tabla 7-4 MMCs disponibles

Tipo Números de referencia

MMC 64k 6ES7953-8LF00-0AA0

MMC 128k 6ES7953-8LG00-0AA0

MMC 512k 6ES7953-8LJ00-0AA0

MMC 2M 6ES7953-8LL00-0AA0

MMC 4M 6ES7953-8LM00-0AA0

MMC 8M 6ES7953-8LP10-0AA0

Para la actualización del firmware se requieren tarjetas MMC con 4 MB u 8 MBs dememoria.



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Formateo de la MMC en caso de borrado totalEn determinados casos especiales es necesario formatear la MMC:

• El módulo no es un módulo de usuario.

• La MMC no se ha formateado aún, está defectuosa o los datos son inconsistentes.

El contenido de la MMC se ha identificado como no válido.

• El proceso de carga del programa de usuario se ha interrumpido debido a unadesconexión de la alimentación eléctrica (consulte manejo especial).

• El proceso de programación de memoria se ha interrumpido debido a una desconexiónde la alimentación eléctrica (consulte manejo especial).

• Error de evaluación del contenido del módulo durante el borrado total.

• Formateo incorrecto o imposible de realizar.

Si se produce uno de estos errores, la CPU requerirá otro borrado total después de ejecutarel proceso de borrado total. Excepto en el caso de interrupción de los procesos de carga delprograma de usuario o de programación de la memoria a causa de una desconexión, elcontenido de la tarjeta se conserva hasta llevar a cabo el manejo especial.

Descripción del manejo especial:

Si el IM 151-7 CPU se mantiene en estado de petición de borrado total (parpadeo lento delLED STOP), formatéelo siguiendo este procedimiento:

1. Gire el selector a la posición MRES y manténgalo así (aprox. 9 segundos) hasta que elLED STOP se ilumine con luz fija.

2. Antes de que transcurran los 3 segundos siguientes, deberá soltar el selector y colocarlode nuevo en la posición MRES. El LED STOP parpadeará durante el formateo.

Asegúrese de realizar estos pasos en el intervalo de tiempo indicado, de lo contrario,la MMC no se formateará, sino que volverá al estado de borrado total.

La MMC sólo se formatea si existe algún motivo para ello (consulte arriba); no es necesarioformatearla, p. ej., en caso de una petición de borrado total después de sustituir la tarjeta.En este caso, cuando se conmuta a MRES se realiza un borrado total normal en el quesigue siendo válido el contenido de la tarjeta.



Inserción/cambio de la tarjetaLa tarjeta MMC ha sido diseñada de modo que pueda ser insertada y extraída mientras estáconectada la alimentación. Es necesario conmutar el IM 151-7 CPU a STOP (consulte laadvertencia de la página 7-6). El borde achaflanado de la tarjeta MMC impide unainserción incorrecta de la tarjeta (protección contra inversión de polaridad).

La ranura de inserción de la tarjeta dispone de un botón o (expulsor) para extraer la tarjeta.Para expulsar la tarjeta haga presión sobre éste con un destornillador pequeño o unbolígrafo.

MEM

�� Micro

Mem

oryC

ard

��

��

Expulsor

IM 151-7 CPU

MMC

Ranura de la tarjeta

Figura 7-2 Posición de la ranura para la MMC en el IM 151-7 CPU

Si inserta otra tarjeta MMC en la ranura, el IM 151-7 CPU solicitará un borrado total.



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Actualización del firmware con la tarjeta MMCPara actualizar el firmware, proceda como se indica a continuación:

Tabla 7-5 Actualización del firmware con la tarjeta MMC

Paso Acción requerida Qué ocurre en el IM 151-7 CPU

1. Transfiera los archivos de actualizacióna una tarjeta MMC vacía (� 4 MB) me-diante STEP 7 y la unidad de progra-mación.

-

2. Desconecte la alimentación delIM 151-7 CPU e inserte la tarjeta MMCcon la actualización del FW.

-

3. Conecte la alimentación. El IM 151-7 CPU detecta automática-mente la tarjeta MMC con la actualiza-ción del FW e inicia la actualización delFW.Durante la actualización del FW seencienden todos los LED.El LED de STOP parpadea al terminarla actualización del FW. ElIM 151-7 CPU solicita un borrado total.

4. Desconecte la alimentación delIM 151-7 CPU y extraiga la tarjetaMMC con la actualización del FW.

-

5. Conecte de nuevo la alimentación. El IM 151-7 CPU realiza un borradototal automático. Al terminar, está listopara el funcionamiento.



Backup del sistema operativo en una tarjeta MMCPara guardar el sistema operativo en la memoria backup, proceda como se describe acontinuación:

Tabla 7-6 Backup del sistema operativo

Paso Acción requerida Qué ocurre en el IM 151-7 CPU

1. Inserte una tarjeta Micro Memory Card (� 4 MB) nueva en la CPU.

La CPU solicita un borrado total

2. Mantenga el selector de modo en laposición MRES.

–

3. Desconecte la alimentación y vuelva aconectarla, mantenga entonces elselector de modo en la posición MREShasta que...

...los LED STOP, RUN y FRCEcomiencen a parpadear.

4. Gire el selector de modo a STOP. –

5. Gire el selector de modo brevemente aMRES, y posteriormente déjeloretornar a la posición de STOP

El IM 151-7 CPU comienza a copiar elsistema operativo en la tarjeta MMC.Todos los LED están encendidosdurante este proceso.Una vez se ha copiado el sistemaoperativo, el LED de STOP parpadea.El IM 151-7 CPU solicita un borradototal.

6. Retire la tarjeta Micro Memory Card –



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7.4 Concepto de memoria

7.4.1 Áreas de memoria del IM 151-7 CPU

DistribuciónLa memoria del IM 151-7 CPU se divide en tres áreas:

MMC

Memoria decarga

IM 151-7 CPUMemoria detrabajo

Memora desistema

Figura 7-3 Áreas de memoria de un IM 151-7 CPU

Memoria de cargaLa memoria de carga se encuentra en una Micro Memory Card SIMATIC (MMC). Sirve paraalmacenar los bloques de código y de datos, así como los datos de sistema (configuración,enlaces, parámetros de módulos, etc.).

Los bloques que no están marcados como relevantes para la ejecución se guardanexclusivamente en la memoria de carga.

Además es posible guardar todos los datos de configuración de un proyecto en la MMC.

El programa que reside en la memoria de carga (MMC) siempre es remanente. Al realizar lacarga se guarda en la MMC con protección contra cortes de alimentación y borrado total.

Nota

El funcionamiento del IM 151-7 CPU sólo es posible si la MMC está insertada.



Memoria de trabajoLa memoria de trabajo está integrada en la CPU y no se puede ampliar. Sirve para elprocesamiento del código y de los datos del programa de usuario. El procesamiento delprograma se realiza exclusivamente en el área de la memoria de trabajo y de la memoria desistema.

Con la tarjeta MMC insertada, la memoria de trabajo de la CPU es remanente.

Los datos de la memoria de trabajo se guardan en la MMC cuando se desconecta laalimentación.

Memoria de sistemaLa memoria de sistema está integrada en la CPU y no se puede ampliar.

Contiene

• las áreas de operandos de marcas, temporizadores y contadores

• las imágenes de proceso de las entradas y las salidas

• los datos locales

Mediante configuración (Propiedades de la CPU, ficha Remanencia) se puede determinarqué partes de las marcas, temporizadores y contadores deben ser remanentes y qué partesdeben inicializarse con “0” al llevar a cabo un rearranque completo (en caliente).

El búfer de diagnóstico, la dirección MPI (y la velocidad), así como el contador de horas defuncionamiento se suelen guardar en el área de memoria remanente de la CPU. Con laremanencia de la dirección MPI y la velocidad de transferencia se garantiza que la CPUpueda volver a establecer la comunicación después de un corte de alimentación, de unborrado total o de perder los parámetros de comunicación (al extraer la MMC o borrar losparámetros de comunicación).

RemanenciaEl IM 151-7 CPU posee memoria remanente. La remanencia tiene lugar en la MMC y en laCPU.

Mediante la remanencia, el contenido de la memoria remanente se mantiene incluso cuandose produce una desconexión de la alimentación o un rearranque completo (en caliente).



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Comportamiento remanente de los objetos de memoriaLa siguiente tabla muestra el comportamiento remanente de los objetos de memoria en lasdistintas transiciones de estado operativo.

Tabla 7-7 Comportamiento remanente de los objetos de memoria

Objeto de memoria Transición de estado operativo

APAGADO/ENCEN-

DIDO

STOP →RUN

Borradototal

Datos/programa de usuario (memoria de carga) x x x

Valores actuales de los DB x x –

Marcas, temporizadores y contadores configuradoscomo remanentes

x x –

Búfer de diagnóstico, contador de horas defuncionamiento

x x x

Dirección MPI, velocidad de transferencia x x x

x = remanente; – = no remanente



7.4.2 Funciones de memoria

IntroducciónCon ayuda de las funciones de memoria se pueden crear, modificar o borrar programas deusuario o bloques individuales. Aproveche la posibilidad de archivar los datos de proyectode forma comprimida para asegurar su remanencia.

Procedimiento general: carga del programa de usuario mediante una PG o un PCEl programa de usuario se carga completamente en el IM 151-7 CPU desde la PG o el PCmediante la MMC. En algunos casos se borran todos los bloques disponibles en lamemoria de carga.

Los bloques ocupan en la memoria de carga el lugar que se haya determinado en“Requerimiento de memoria de carga”, dentro de “Propiedades generales del bloque”.

Unidad de programación

Memoria de carga Memoria de trabajoAlmacenada en eldisco duro

Bloques de código

Bloques de datos

Comentarios

Símbolos

Bloques de código

Bloques de datos

Partes relevantes parala ejecución de losbloques de código

y de datos

MMC

�� Micro

Mem

oryC

ard

��

��

Figura 7-4 Memorias de carga y de trabajo

Una vez que estén cargados todos los bloques, se puede iniciar el programa.

Nota

Esta función sólo está permitida si la CPU se encuentra en estado STOP.

Si no se ha podido finalizar el proceso de carga debido a un corte de alimentación o a unbloque no permitido, la memoria de carga quedará vacía.



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Carga de un programa de usuario a través de una PG o un PC en la MMCCaso A: carga de un nuevo programa de usuarioHa creado un nuevo programa de usuario. El programa se carga completamente desde laPG o el PC en la MMC.

Caso B: recarga de bloquesYa ha creado un programa de usuario y lo ha cargado en la MMC (caso A). Después,amplía el programa de usuario con más bloques. En tal caso, no tiene por qué cargar denuevo todo el programa de usuario en la MMC, basta cargar los nuevos bloques en la MMC(en los programas muy complejos este procedimiento reduce el tiempo de carga).

Caso C: sobrescrituraEn este caso se realizan modificaciones en los bloques del programa de usuario. Elsiguiente paso es la sobrescritura del programa de usuario o de los bloques modificadosdesde la PG o del PC en la MMC.

!PrecauciónAl sobrescribir bloques o un programa de usuario se perderán todos los datos que se hayanalmacenado en la MMC con el mismo nombre.

Tras cargar un bloque, el contenido de los bloques relevantes para la ejecución setransferirá a la memoria de trabajo y se activará.

Borrado de bloquesDurante el borrado se eliminan los bloques de la memoria de carga. Los bloques de datosse pueden borrar desde el programa de usuario (SFC 23 “DEL_DB”).

Si dicho bloque ocupaba espacio en la memoria de trabajo, éste quedará libre.

TransferenciaA diferencia del proceso de carga, por transferencia se entiende la carga de bloquesindividuales o de un programa de usuario completo desde la CPU en la PG o el PC. Losbloques presentan el contenido de la última carga en la MMC. Los bloques de datosrelevantes para la ejecución son una excepción, con ellos se transfieren los valoresactuales.

La transferencia de bloques o del programa de usuario desde la CPU con STEP 7 no tieneningún efecto en la ocupación de memoria de la CPU.

CompresiónDurante la compresión se eliminan los huecos que puedan haberse creado entre los objetosen las memorias de carga y de trabajo al llevar a cabo los procedimientos de carga y deborrado. De este modo, la memoria libre quedará disponible en bloque.

La compresión se puede realizar tanto en la posición STOP como en la posición RUN de laCPU.



Programación de memoria (RAM a ROM)Al programar la memoria, los valores actuales de los bloques de datos que se encuentranen la memoria de trabajo se aplican en el DB como nuevos valores iniciales.

Nota

Esta función sólo está permitida si la CPU se encuentra en estado STOP.

Si la función no se puede finalizar debido a un corte de alimentación, la memoria de cargaquedará vacía.

Extracción/inserción de la MMCSi no se ha introducido ninguna MMC en el IM 151-7 CPU, el IM 151-7 CPU no funcionará(no se dispone de memoria de carga). Tan solo funcionará despues de haber insertado unaMMC y haber realizado un borrado total.

El IM 151-7 CPU detecta la extracción o inserción de una MMC en cualquier estadooperativo.

Procedimiento de extracción:

1. El IM 151-7 CPU debe encontrarse en la posición STOP.

2. No puede haber ninguna función PG de escritura activa (p.ej. carga de bloques)

3. Tras la extracción de la MMC, el IM 151-7 CPU solicita un borrado total.

!CuidadoEl contenido de una tarjeta Micro Memory Card SIMATIC puede convertirse en no válido sila tarjeta se extrae durante un proceso de escritura en curso. En tal caso, la MMC se debeborrar en la PG o se debe formatear en el IM 151-7 CPU.

No extraiga nunca la MMC en el estado operativo RUN, esta operación se debe realizarsólo si la alimentación está desconectada o si el IM 151-7 CPU se encuentra en estadoSTOP si no se está llevando a cabo ningún acceso PG de escritura. Si, a pesar del estadoSTOP, no se puede garantizar que no haya ninguna función de escritura activa en la PG(p.ej., cargar/borrar bloques), deshaga primero los enlaces de comunicación.

Procedimiento de inserción:

Para insertar la MMC con el programa de usuario correspondiente se deben seguir lospasos siguientes:

1. Inserte la MMC.

2. El IM 151-7 CPU solicita un borrado total.

3. Confirme el borrado total.

Si el IM 151-7 CPU solicitara un nuevo borrado total a consecuencia de una MMCerrónea o con actualización de firmware, encontrará el procedimiento que debe seguir enel capítulo 7.3 bajo Manejo especial.

4. Arranque el IM 151-7 CPU



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!PrecauciónAsegúrese de que la MMC que se va a insertar contenga un programa de usuariocompatible con el IM 151-7 CPU (con la instalación). La utilización de un programa deusuario incorrecto puede tener graves consecuencias en los procesos.

Borrado totalEl borrado total restablece, tras la extracción o inserción de la Micro Memory Card, loscomportamientos predefinidos para permitir un rearranque completo (en caliente) delIM 151-7 CPU.

En el borrado total se restablece la gestión de la memoria del IM 151-7 CPU. Se conservantodos los bloques de la memoria de carga. Todos los bloques relevantes para la ejecuciónse vuelven a transferir desde la memoria de carga a la memoria de trabajo; de este modo,los bloques de datos se inicializan en la memoria de trabajo (reciben de nuevo sus valoresde carga desde la memoria de carga).

El proceso de borrado total, así como sus particularidades, se describe en el capítulo 6.2.

Rearranque completo (en caliente)• Todos los DB mantienen sus valores actuales.

• Todas las marcas, temporizadores y contadores remanentes mantienen sus valores.

• Se inicializan con “0” todos los datos de usuario que no sean remanentes:

– marcas, contadores, temporizadores, entradas y salidas

• Todos los niveles de ejecución se restablecen.

• Se borran las imágenes de proceso.



7.4.3 Áreas de operandos

ResumenLa memoria del sistema del IM 151-7 CPU se divide en áreas de operandos (véase lasiguiente tabla). Al utilizar las diferentes operaciones, los datos se direccionan en elprograma directamente en el área de operandos correspondiente.

Tabla 7-8 Áreas de operandos de la memoria del sistema

Áreas de operandos Descripción

Imagen de proceso de lasentradas

Al comienzo de cada ciclo del OB 1, el IM 151-7 CPU lee lasentradas de los módulos de entrada y guarda los valores en laimagen de proceso de las entradas.

Imagen de proceso de lassalidas

Durante el ciclo, el programa calcula los valores de las salidas y losdeposita en la imagen de proceso de las salidas. Al finalizar el ciclode OB 1, el IM 151-7 CPU escribe los valores de salida calculadosen los módulos de salida.

Marcas Esta área dispone de espacio de memoria para los resultadosintermedios calculados en el programa.

Temporizadores En esta área están disponibles los temporizadores.

Contadores En esta área están disponibles los contadores.

Datos locales Esta área de memoria acoge los datos temporales de un bloque decódigo (OB, FB, FC) por el tiempo que dure el procesamiento delbloque.

Bloques de datos Véase el capítulo 7.4.4

Encontrará las áreas de direccionamiento que se pueden emplear en la CPU en la Lista deoperaciones, anexo A.



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Imagen de proceso de las entradas y las salidasSi en el programa de usuario se accede a las áreas de operandos Entradas (E) y Salidas(S), no se comprobarán los estados de señal de los módulos electrónicos digitales, sino quese accederá a un área de memoria de la memoria del sistema de la CPU. Esta área dememoria se denomina imagen de proceso.

La imagen de proceso se divide en dos partes: la imagen de proceso de las entradas y laimagen de proceso de las salidas.

Ventajas de la imagen de proceso

Frente al acceso directo a los módulos electrónicos, el acceso a la imagen de proceso tienela ventaja de que la CPU proporciona una imagen coherente de las señales de procesodurante la ejecución cíclica del programa. Si el estado de señal de un módulo de entrada semodifica durante la ejecución del programa, el estado de señal se mantiene en la imagen deproceso hasta su actualización en el siguiente ciclo. Además, el acceso a la imagen deproceso requiere menos tiempo que el acceso directo a los módulos electrónicos, puestoque la imagen de proceso se encuentra en la memoria de sistema de la CPU.

Actualización de la imagen de proceso

El sistema operativo actualiza la imagen de proceso de forma cíclica. La siguiente figuramuestra el proceso que se sigue en un ciclo.

Programa de arranque

Escritura de la imagen de proceso de las salidasen los módulos electrónicos

Lectura de las entradas desde los módulos electrónicos yactualización de los datos en la imagen de proceso de lasentradas

Procesamiento del programa de usuario (OB 1 y todos los bloques llamados desde éste)

Arranque

PAA

PAE

Programa de usuario

ZKP (Sist. op.)

Tiem

po d

e ci

clo

Figura 7-5 Pasos que se ejecutan en un ciclo



Datos localesLos datos locales guardan:

• las variables temporales de los bloques de código

• la información de arranque de los bloques de organización

• parámetros de transferencia

• resultados intermedios

Variables temporales

Al crear bloques se pueden declarar variables temporales (TEMP) que sólo estarándisponibles durante el procesamiento del bloque en cuestión y luego se volverán asobrescribir. Estos datos locales tienen una longitud definida por cada OB. Los datos localesdeben inicializarse antes del primer acceso de lectura. Además, cada bloque deorganización necesita 20 bytes de datos locales para su información de arranque. El accesoa los datos locales se realiza con mayor rapidez que el acceso a los datos de los DB.

El IM 151-7 CPU posee memoria para las variables temporales (datos locales) de losbloques que se acaban de procesar. Se dividen en partes iguales en los niveles deprioridad. Cada nivel de prioridad dispone de su propia área de datos locales.

!CuidadoTodas las variables temporales (TEMP) de un OB y sus bloques subyacentes se guardanen los datos locales. Si emplea muchos niveles de anidamiento en el procesamiento de losbloques, el área de datos locales se podría llegar a desbordarse. El IM 151-7 CPU cambia al estado operativo STOP cuando se excede el tamaño permitidode datos locales de un nivel de prioridad. Tenga en cuenta el requerimiento de datos locales de los OB de errores síncronos, ya quese asignará al nivel de prioridad causante.



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7.4.4 Manejo de datos en el DB

RecetasUna receta es un conjunto de datos de usuario.

Un concepto sencillo de receta se puede realizar mediante bloques de datos no relevantespara la ejecución. Para ello, las recetas deben poseer la misma estructura (longitud). Debeexistir un DB por cada receta.

ProcesamientoLa receta se debe almacenar en la memoria de carga

• Los registros de las recetas se crean con STEP 7 como DB no relevantes para laejecución y se cargan en el IM 151-7 CPU. De este modo, las recetas sólo ocupanespacio en la memoria de carga y no en la memoria de trabajo.

Trabajar con los datos de recetas

• Con la SFC 83 “READ_DBL”, el registro de la receta actual del DB que se encuentra enla memoria de carga se lee desde el programa de usuario en un DB relevante para laejecución que se encuentra en la memoria de trabajo. De esta forma se consigue que lamemoria de trabajo sólo tenga que incorporar la cantidad de datos de un registro.

El programa de usuario ahora puede acceder a los datos de la receta actual.

Memoria de carga(MMC)

Receta 1

Receta 2

:

Receta n

Memoria de trabajo(IM 151-7 CPU)

Recetaactual

SFC 83READ_DBL

SFC 84WRIT_DBL

Figura 7-6 Manejo de los datos de recetas

Transferencia de una receta modificada:

• La SFC 84 “WRIT_DBL” permite transferir desde el programa de usuario a la memoriade carga un registro nuevo o modificado de una receta que haya sido generado duranteel procesamiento del programa.

Estos datos escritos en la memoria de carga son portátiles y están protegidos contraborrado total.

Si se guardan registros modificados (recetas) en la PG o el PC, éstos se pueden cargary guardar en forma de bloque completo.



Nota

Las funciones del sistema activas SFC 82 a SFC 84 (accesos en curso a la MMC) influyenenormemente en las funciones de la PG (p.ej. estado de bloque, estado de variable, cargartransferir, abrir bloque). Normalmente, el rendimiento (con respecto a las funciones delsistema que no están activas) se reduce en un factor de 10.

Asegúrese siempre de no sobrepasar el número máximo de procesos deborrado/escritura para evitar la pérdida de datos. Consulte a este respecto elcapítulo 7.3.

!CuidadoEl contenido de una tarjeta Micro Memory Card SIMATIC puede convertirse en no válido sila tarjeta se extrae durante un proceso de escritura en curso. En ese caso, la MMC debeborrarse de la PG y formatearse en la CPU.

No extraer nunca la MMC en el estado operativo RUN, sino únicamente cuando la CPUesté apagada o en estado STOP si no se lleva a cabo un acceso de escritura desde la PG.Si, a pesar del estado STOP, no se puede garantizar que no haya ninguna función deescritura activa en la PG (p.ej. cargar/borrar bloques), deshaga primero los enlaces decomunicación.



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Ficheros de valores medidosDurante el procesamiento del programa de usuario mediante el IM 151-7 CPU se generanvalores de medición. Estos valores se deben archivar y evaluar.

ProcesamientoConjunto de valores medidos:

• En un DB (para el funcionamiento del búfer alternativo en varios DB), el IM 151-7 CPUagrupa los valores medidos en la memoria de trabajo.

Archivado de los valores medidos:

• Con la SFC 84 “WRIT_DBL” se pueden almacenar en el DB de la memoria de carga losvalores medidos desde el programa de usuario, antes de que el volumen de datossobrepase la capacidad de la memoria de trabajo.

Memoria de carga (MMC)

Valores medidos 1

Valores medidos 2

:

Valores medidos n

Memoria de trabajo(IM 151-7 CPU)

Valores medidosactuales

SFC 82CREA_DBL

SFC 84WRIT_DBL

Figura 7-7 Manejo de los ficheros de valores medidos

• Con la SFC 82 “CREA_DBL” se pueden crear nuevos DB (adicionales) en la memoria decarga desde el programa de usuario en forma de DBs no relevantes para la ejecución.Estos DB no requieren espacio en la memoria de trabajo.

Nota

Si en la memoria de carga o de trabajo ya existe un DB con el mismo número, la SFC 82finalizará y se generará una indicación de error.

Estos datos escritos en la memoria de carga son portátiles y están protegidos contra elborrado total.



Evaluación de los valores medidos:

• Los bloques de datos de los valores medidos almacenados en la memoria de cargapueden ser evaluados por otros interlocutores mediante carga (p.ej. PG, PC, ...).

Nota

Las funciones de sistema activas SFC 82 a SFC 84 (accesos en curso a la MMC) influyenenormemente en las funciones de la PG (p.ej., estado del bloque, estado de variable, cargarbloque en PG/CPU, abrir bloque). Normalmente, el rendimiento (con respecto a lasfunciones de sistema que no están activas) se reduce en un factor de 10.

Asegúrese siempre de no sobrepasar el número máximo de procesos deborrado/escritura para evitar la pérdida de datos. Consulte a este respecto elcapítulo 7.3.

!CuidadoEl contenido de una tarjeta Micro Memory Card SIMATIC puede convertirse en no válido sila tarjeta se extrae durante un proceso de escritura en curso. En tal caso, la MMC debeborrarse de la PG y formatearse en la CPU.

No extraer nunca la MMC en estado operativo RUN, sino únicamente cuando la CPU estéapagada o en estado STOP si no se lleva a cabo un acceso de escritura desde la PG. Si, apesar del estado STOP, no se puede garantizar que no haya ninguna función de escrituraactiva en la PG (p.ej. cargar/borrar bloque), deshaga primero los enlaces de comunicación.



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7.4.5 Almacenamiento de proyectos completos en la Micro Memory Card ycarga de proyectos desde ella

Funcionamiento de las funcionesCon las funciones Guardar proyecto en la Memory Card y Cargar proyecto de laMemory Card puede guardar todos los datos de un proyecto en una tarjeta Micro MemoryCard SIMATIC (para utilizarlos posteriormente) y recuperarlos de nuevo desde esta tarjeta.La tarjeta Micro Memory Card SIMATIC se puede encontrar en una CPU o en un dispositivode programación MMC de una PG o un PC.

Nota

En la ayuda en pantalla de STEP 7 no se contemplan todavía los IM 151-7 CPU. Por estemotivo, aquí las funciones Guardar proyecto en la Memory Card y Cargar proyecto de laMemory Card sólo son relevantes para las CPU 41x. El IM 151-7 CPU le permite utilizar ambas funciones con el alcance descrito.

Los datos de proyecto se comprimen antes de guardarlos en la tarjeta Micro Memory CardSIMATIC y se descomprimen al cargarlos. El tamaño de la Micro Memory Card deberáelegirse de manera que se puedan guardar los datos de usuario además de los datos delproyecto. El tamaño de los datos de proyecto que se van a guardar equivale al tamaño delfichero comprimido de ese proyecto. Si la capacidad de memoria de la Micro Memory Cardno fuera suficiente, aparecerá un mensaje indicándolo.

Si el destino de la función Guardar proyecto en la Memory Card es una Micro MemoryCard SIMATIC de una CPU, por razones técnicas sólo se podrá transferir el contenidocompleto de un proyecto STEP 7.



Manejo de las funcionesEl manejo de las funciones Guardar proyecto en la Memory Card / Cargar proyecto dela Memory Card depende de la ubicación de la tarjeta Micro Memory Card SIMATIC:

• Si la Micro Memory Card se encuentra en la ranura MMC de un IM 151-7 CPU,seleccione en la ventana del proyecto del Administrador SIMATIC un nivel de proyectoasignado inequívocamente al IM 151-7 CPU (p. ej. IM 151-7 CPU, Programa, Fuentes oBloques). Seleccione el comando de menú Sistema de destino > Guardar proyecto enla Memory Card o Sistema de destino > Cargar proyecto de la Memory Card. Todoslos datos del proyecto se guardarán en la Micro Memory Card o se cargarán desde dichatarjeta.

• Si los datos del proyecto no están disponibles en la unidad de programación (PG/PC)actualmente en uso, se puede seleccionar la CPU de origen en la ventana “Estacionesaccesibles”. Abra la ventana “Estaciones accesibles” mediante el comando de menúSistema de destino > Mostrar estaciones accesibles y seleccione la conexión/CPUdeseada con los datos de proyecto en la Micro Memory Card. A continuación seleccioneel comando de menú Cargar de la Memory Card.

• Si la Micro Memory Card se encuentra en el dispositivo de programación MMC de unaPG o un PC, abra la ventana “Memory Card S7” con el comando de menú Archivo >Memory Card S7 > Abrir. Seleccione el comando de menú Sistema de destino >Guardar proyecto en la Memory Card o Sistema de destino > Cargar proyecto de laMemory Card. Se abrirá un cuadro de diálogo que le permitirá seleccionar el proyectode origen o el de destino.

Los datos de proyecto pueden generar un elevado volumen de datos provocando asíposibles tiempos de espera de varios minutos durante la lectura o escritura en elIM 151-7 CPU en el estado operativo RUN.

Ejemplo de un caso de aplicaciónSi en el departamento de servicio técnico y mantenimiento hay varios empleadosencargados del mantenimiento del sistema de automatización SIMATIC, resulta difícilproporcionar rápidamente a cada trabajador los datos de proyecto actuales para un trabajoconcreto. Pero si los datos de proyecto de una CPU se encuentran disponibles localmenteen una de las CPU que van a ser revisadas, todos los empleados podrán acceder a losdatos proyecto actuales y, si es necesario, realizar modificaciones que quedarán accesiblespara el resto de los trabajadores.



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7.5 Interfaz

El IM 151-7 CPU dispone de una interfaz coexistente descrita a continuación.

Interfaz MPILa MPI (Multi Point Interface) es la interfaz del IM 151-7 CPU para unaPG o un OP o parala comunicación en una subred MPI. . El IM 151-7 CPU dispone de una interfaz MPI, quefunciona con RS 485.La velocidad típica (predeterminada) es de 187,5 kBaudios. El IM 151-7 CPU es compatiblecon todas las velocidades MPI.El IM 151-7 CPU envía los parámetros de bus establecidos (p.ej. la velocidad)automáticamente a la interfaz MPI. De este modo se pueden asignar, por ejemplo, losparámetros correctos a una unidad de programación y conectarse automáticamente a unasubred MPI.

Nota

Durante el funcionamiento, sólo pueden conectarse PGs a la subred MPI. No conectar otras estaciones (p.ej. OP, TP, etc.) a la subred MPI durante el funcionamiento;de lo contrario, los datos transferidos se podrían invalidar debido a los impulsos parásitos obien se podrían perder los paquetes de datos globales.

Interfaz PROFIBUS-DPLa interfaz PROFIBUS-DP sirve principalmente para la conexión de periferiadescentralizada. Con PROFIBUS-DP se pueden crear subredes ampliadas. En PROFIBUSson válidas velocidades de hasta 12 MBaudios.El IM 151-7 CPU como estación activa, envía los parámetros de bus establecidos (p.ej. lavelocidad) a la interfaz PROFIBUS-DP. De este modo se pueden asignar, por ejemplo, losparámetros correctos a una unidad de programación y conectarse automáticamente a unasubred PROFIBUS. El envío de los parámetros de bus se puede desactivar en laconfiguración.El IM 151-7 CPU dispone de una interfaz PROFIBUS-DP. Ésta se puede configurar deforma activa o pasiva.

¿Qué equipos se pueden conectar a las interfaces?

Tabla 7-9 Equipos conectables

MPI PROFIBUS-DP• PG/PC• OP/TP• S7-300/400 con interfaz MPI• S7-200 (sólo con 19,2 kBaudios)

• Maestro DP• Actuadores/sensores• S7-300/400 con interfaz PROFIBUS-DP• PG/PC• OP/TP

Información adicionalEncontrará información adicional acerca de las conexiones en el manual Comunicación conSIMATIC.



7.6 Reloj

El IM 151-7 CPU dispone un reloj de hardware integrado.

Ajuste, lectura y programación del relojEl reloj se ajusta y se lee con la unidad de programación (consulte el manual de usuario deSTEP 7) o bien se programa en el programa de usuario mediante SFCs (consulte el manualde referencia Funciones de sistema y funciones estándar y el anexo B).

CaracterísticasLa siguiente tabla indica las características y funciones del reloj.

Al parametrizar la CPU en STEP 7, se pueden también ajustar funciones tales como lasincronización y el factor de corrección (consulte la ayuda en pantalla de STEP 7 para másinformación).

Tabla 7-10 Características del reloj

Características IM 151-7 CPU

Tipo Reloj de hardware

Ajuste de fábrica DT#1994-01-01-00:00:00

Backup mediante un condensador incorporado

Duración de respaldo generalmente 6 semanas(a 40 °C de temperatura ambiente)

Contador de horas de funcionamiento 1

Comportamiento del reloj cuando está desconectada la alimentaciónEl reloj del componente CPU sigue en funcionamiento cuando no hay alimentación.

Después de que haya transcurrido el tiempo de respaldo, el reloj continúa enfuncionamiento con la hora que tenía cuando se produjo el corte de alimentación.



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7.7 Comunicación

Servicios de comunicación del IM 151-7 CPULa selección del servicio de comunicación influye en

• la funciones que podrá utilizar el usuario

• si un enlace S7 será necesario

• el momento de establecerse el enlace

La interfaz de usuario puede variar en gran medida (SFC, SFB, etc.) y depende también delhardware que se emplee (CPU SIMATIC, PC, etc.).

El IM 151-7 CPU dispone de los siguientes servicios de comunicación:

Tabla 7-11 Servicios de comunicación del IM 151-7 CPU

Servicio decomunicación

Funcionalidad Establecimiento del enlace S7 ... conMPI

conDP

Comunicación PG Puesta en marcha, test,diagnóstico

desde la PG en el momento en el que seutiliza el servicio

x x

Comunicación OP Manejo y visualización desde el OP durante la conexión x xComunicación básica S7 Intercambio de datos se produce de forma programada

mediante bloques (parámetros de laSFC)

x –

Comunicación S7 Intercambio de datos IM 151-7 CPU sólo como servidor;establecimiento del enlace por elinterlocutor

x x

Comunicación de datosglobales

Intercambio cíclico dedatos (p.ej., marcas)

no necesita ningún enlace S7 x –

En los capítulos 4 y 5 encontrará información acerca de la configuración de la red y deldireccionamiento.

Comunicación PGCon la comunicación PG se lleva a cabo el intercambio de datos entre las estaciones deingeniería (p.ej. PG, PC) y los módulos SIMATIC aptos para la comunicación. El serviciotiene lugar a través de las subredes MPI y PROFIBUS. También es posible la transiciónentre subredes.

La comunicación PG ofrece funciones necesarias para cargar programas y datos deconfiguración, ejecutar tests y evaluar la información de diagnóstico. Estas funciones estánintegradas en el sistema operativo de los módulos SIMATIC S7.

Una CPU puede mantener establecidos varios enlaces online al mismo tiempo con una ovarias PG.



Comunicación OPCon la comunicación OP se lleva a cabo el intercambio de datos entre las estaciones deingeniería (p.ej. OP, TP) y los módulos SIMATIC aptos para la comunicación. El serviciotiene lugar a través de las subredes MPI y PROFIBUS.

La comunicación OP ofrece funciones necesarias para el manejo y la visualización. Estasfunciones están integradas en el sistema operativo de los módulos SIMATIC S7.

Una CPU puede mantener establecidos varios enlaces online al mismo tiempo con uno ovarios OP.

Comunicación básica S7Con la comunicación básica S7 se lleva a cabo el intercambio de datos entre CPUs S7 ymódulos SIMATIC aptos para la comunicación dentro de un equipo S7 (intercambio dedatos confirmado). El intercambio de datos se lleva a cabo a través de enlaces S7 noconfigurados. El servicio tiene lugar a través de la subred MPI o en el equipo que integramódulos de función (FM).

La comunicación básica S7 ofrece funciones necesarias para el intercambio de datos. Estasfunciones están integradas en el sistema operativo del IM 151-7 CPU.

El usuario puede utilizar el servicio a través de la interfaz de usuario “Función del sistema”(SFC).

Comunicación S7El IM 151-7 CPU sólo puede ser servidor en la comunicación S7. El enlace lo establecesiempre el interlocutor. El servicio tiene lugar a través de las subredes MPI y PROFIBUS.

El sistema operativo gestiona los servicios sin interfaz de usuario explícita.



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Comunicación de datos globalesCon la comunicación de datos globales se lleva a cabo el intercambio cíclico de datosglobales (p.ej., E, S, M) entre las CPU SIMATIC S7 (intercambio de datos sin confirmar).Una CPU envía al mismo tiempo los datos a todas las CPU de la subred MPI. Esta funciónestá integrada en el sistema operativo del IM 151-7 CPU.

Condiciones de envío y recepción

Para la comunicación mediante círculos GD deben cumplirse las siguientes condiciones:

• Para el emisor de un paquete GD:Factor de cicloEmisor x Tiempo de cicloEmisor � 60 ms

• Para el receptor de un paquete GD:Factor de cicloReceptor x Tiempo de cicloReceptor< Factor de cicloEmisor x Tiempo de cicloEmisor

Si no se cumplen estas condiciones se puede perder un paquete GD. Las causas puedenser:

• la capacidad de la CPU “más pequeña” del círculo GD

• el envío y la recepción de datos globales se produce de forma asíncrona entre el emisory el receptor

Si ajusta en STEP 7 : “Enviar después de cada ciclo CPU” y la CPU no posee ningún ciclode CPU corto (< 60 ms), el sistema operativo puede sobrescribir un paquete GD de la CPUque no se haya enviado. La pérdida de datos globales se indicará en el campo de estado deun círculo GD, si así lo ha configurado con STEP 7.

Factor de ciclo

El factor de ciclo indica en cuántos ciclos se dividirá la comunicación GD. El factor de ciclose puede ajustar al configurar la comunicación de datos globales en STEP 7. Si selecciona,por ejemplo, un factor de ciclo de 7, la comunicación de datos globales tendrá lugar cada 7ciclos. De este modo se descarga la CPU.



Recursos GDLa siguiente tabla indica qué recursos GD posee el IM 151-7 CPU.

Tabla 7-12 Recursos GD del IM 151-7 CPU

Parámetros IM 151-7 CPU

Cantidad de círculos GD por CPU máx. 4Cantidad de paquetes GD de emisión por círculo GD máx. 1Cantidad de paquetes GD de emisión para todos loscírculos GD

máx. 4

Cantidad de paquetes GD de recepción por círculo GD máx. 1Cantidad de paquetes GD de recepción para todos loscírculos GD

máx. 4

Longitud de datos por paquete GD máx. 22 bytesConsistencia máx. 22 bytesFactor de ciclo (predeterminado) 1 a 255 (8)

Información adicional• Encontrará información adicional sobre las SFC en la Lista de operaciones. Para obtener

una descripción detallada consulte la Ayuda en pantalla de STEP 7 o el manual dereferencia Funciones estándar y funciones de sistema.

• Para más información sobre la comunicación, consulte el manual Comunicación conSIMATIC.



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7.8 Bloques

En este capítulo se ofrece una relación de los bloques que se pueden ejecutar en elIM 151-7 CPU.

El sistema operativo está diseñado para un procesamiento del programa de usuariocontrolado por eventos. Las siguientes tablas muestran qué bloques de organización (OBs)son llamados automáticamente por el sistema operativo como respuesta a qué eventos.

Información adicionalEncontrará una descripción detallada de los bloques y de los eventos que provocan suejecución, abajo listados, en el manual de referencia Funciones de sistema y funcionesestándar. Encontrará un sinóptico de toda la documentación de STEP 7 en el manualSistema de periferia descentralizada ET 200S.

Sinopsis de todos los bloques

Tabla 7-13 Resumen: Bloques

Bloque Número Área Tamañomáximo

Observaciones

OB 14 – 16 KB Todos los OB posibles se indican después de latabla.

FC 512 0-511 –

FB 512 0-511 –

DB 511 1-511 El 0 está reservado

SFC 61 – – Encontrará una lista de todas las SFC delcomponente CPU en el anexo B.1.

SFB 11 – – Encontrará una lista de todos los SFB delcomponente CPU en el anexo B.2.

En cada IM 151-7 CPU se puede cargar un máximo de 1024 bloques (cantidad de FBs +FCs + DBs).

SFC 55 “WR_PARM”, SFC 56 “WR_DPARM”, SFC 57 “PARM_MOD”, SFC 58“WR_REC”

La utilización de las SFC 55 a 58 junto con el IM 151-7 CPU no es razonable dados losparámetros estáticos de los módulos.

Si, a pesar de ello, se utilizan las SFC 55 a 58 junto con el IM 151-7 CPU, el IM 151-7 CPUpodría tener un comportamiento erróneo.



OBs cíclicos y de arranque

Tabla 7-14 OBs cíclicos y de arranque

Ciclo y arranque OB llamado Eventos de arranque posibles

Ciclo OB 1 • Primer OB 1 tras un rearranque (conexión de laalimentación o transición STOP-RUN del IM 151-7 CPU)

• Finalización del anterior ciclo de programa

Rearranque (transición deSTOP a RUN)

OB 100 • Solicitud de arranque manual (STOP-RUN mediante elselector de modo o mediante comando MPI)

• Solicitud de rearranque automático (después de unadesconexión/conexión de la alimentación)

OBs de alarma

Tabla 7-15 OBs de alarma

Alarmas OB llamado Eventos de arranque posibles

Alarma horaria OB 10 • Arranque automático tras el ajuste y activación de la alarma horariausando STEP 7

• Activación mediante la SFC 30 tras haber sido ajustada conSTEP 7 o con la SFC 28

Alarma de retardo OB 20 • Expiración del tiempo especificado en la SFC 32

Alarmas cíclicas(valor predetermi-nado: período100 ms)

OB 35 • Dependiendo de la frecuencia de reloj (parametrización conSTEP 7)

Alarmas de proceso OB 40 • Alarma de proceso disparada

Alarma dediagnóstico

OB 82 • Evento saliente (la causa del evento ya no está presente)• Evento entrante (la causa del evento todavía existe)

Alarma de extrac-ción/inserción

OB 83 • Extracción e inserción de módulos en modo RUN

Si faltan los OBs 10, 20, 35, 40, 82 o el OB 83 y su correspondiente evento de arranque, elIM 151-7 CPU pasa al modo STOP.

OBs de respuesta ante error/fallo

Tabla 7-16 OBs de respuesta ante error/fallo

Error/Fallo OB llamado Eventos de arranque posibles

Error de tiempo OB 80 • Tiempo de ciclo excedido• Error de acuse durante el procesamiento de un OB• Adelantamiento del reloj (salto de tiempo) para arrancar un OB

Error de ejecucióndel programa

OB 85 • Evento de arranque de un OB no cargado• Error de acceso a la periferia durante la actualización de la imagen

de proceso por parte del sistema



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Tabla 7-16 OBs de respuesta ante error/fallo, continuación

Error/Fallo Eventos de arranque posiblesOB llamado

Fallo/reintegracióndel maestro DP o deuna estación encomunicacióndirecta

OB 86 • Evento saliente (la causa del evento ya no está presente)• Evento entrante (la causa del evento todavía existe)

Error decomunicación

OB 87 • Código de telegrama incorrecto en GD• Estado del paquete GD no se puede introducir en DB• Estado GD global no se puede registrar en DB

Error deprogramación

OB 121 • Un evento que aparece por un error de ejecución del programa,p.ej., por llamar a un bloque no cargado en la CPU

Error en el accesodirecto a la periferia

OB 122 • Error en un acceso de lectura• Error en un acceso de escritura

Si faltan los OB 80, 85, 86, 87, 121 o el OB 122 y su correspondiente evento de arranque, elIM 151-7 CPU pasa al modo STOP.

Características especiales del OB 122

Nota

Observar las siguientes características especiales del OB 122:

El componente CPU registra el valor “0” en las siguientes variables temporales de la tablade declaración de variables en los datos locales del OB:• Byte Nº 3: OB122_BLK_TYPE

(tipo de bloque en el que se produjo el error)• Byte Nº 8 y 9: OB122_BLK_NUM

(número del bloque en el que se produjo el error)• Byte Nº 10 y 11: OB122_PRG_ADDR

(dirección del bloque en el que se produjo el error)



7.9 Parámetros

Características parametrizables de la CPULas características y respuestas del componente CPU del IM 151-7 CPU puedenparametrizarse. Esta parametrización se lleva a cabo en diferentes ventanas de parámetrosde STEP 7.

¿Qué parámetros se pueden ajustar para el IM 151-7 CPU?La siguiente tabla contiene todos los bloques de parámetros del IM 151-7 CPU. Losparámetros se explican en la ayuda en pantalla de STEP 7.

Tabla 7-17 Bloques de parámetros, parámetros ajustables y rangos de valores del IM 151-7 CPU

Bloques deparámetros

Parámetros ajustables Valores posibles

Marca de ciclo Marca de ciclo Sí/no

Byte de marcas 0 a 255

Características delarranque

Arranque automático/manual tras conectar la alimentación Rearranque completo

Vigilancia de tiempo para:• Mensaje “ready” de los módulos (100 ms)• Transferencia de los parámetros a los módulos (100 ms)

• 1 a 65000• 1 a 65000

Arranque si la configuración teórica difiere de la configuraciónreal

Sí/no

Diagnóstico del sistema

Notificar la causa del STOP Sí/no

Remanencia Número de bytes de memoria desde el MB 0 0 a 255

Número de temporizadores S7 desde T 0 0 a 255

Número de contadores S7 desde Z 0 0 a 255

Reloj de hardware Factor de corrección –10000 a +10000

Alarmas horarias Activación del OB 10 Sí/no

Ejecución del OB 10 • Ninguno• Una sola vez• Cada minuto• Cada hora• Diariamente• Semanalmente• Mensualmente• El último de cada mes• Anualmente

Fecha de arranque del OB 10 Año/mes/día

Hora de arranque del OB 10 Horas: minutos

Alarmas cíclicas Periodicidad del OB 35 (ms) 1 a 60000



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Tabla 7-17 Bloques de parámetros, parámetros ajustables y rangos de valores del IM 151-7 CPU, continuación

Bloques deparámetros

Valores posiblesParámetros ajustables

Comportamientodel ciclo

Carga del ciclo por comunicaciones (%) 10 a 50del ciclo Tiempo de vigilancia del ciclo (ms) 1 a 6000

Llamada del OB 85 en caso de error de acceso a la periferia • En cada acceso• En caso de errores

entrantes y salientes• No se llama

Protección Nivel de protección • 1: Selector de modo• 2: Protección contra

escritura• 3: Protección contra

lectura y escritura

Modo • Modo Proceso:máxima prolongacióndel ciclo permitida(ms) desde 3 hasta65535

• Modo Test

Parámetros delmódulo

Número de uniones frías• Activado• Número del módulo• Número del canal

1• Sí/no• de 5 a 66• 0/1

Supresión de frecuencias perturbadoras 50 Hz/60 Hz

Dirección de laestación DP

Dirección DP de la CPU 1 a 125

¿Cuándo “acepta” los parámetros la CPU?La CPU acepta los parámetros ajustados (datos de configuración):

• Tras conectar la alimentación o tras un borrado total de la tarjeta de memoria insertada

• Después de que los datos de configuración hayan sido transferidos online a la CPU enmodo STOP sin errores.



7.10 Parametrización de la unión fría para la conexión determopares

Si quiere usar el IM 151-7 CPU en una estación ET 200S con termopares y uniones frías,ajuste los siguientes parámetros en la configuración hardware:

Tabla 7-18 Parametrización de la unión fría

Parámetros del módulo CPU Valores posibles Explicación

Activación de la unión fría 1 Activada/no activada

Ejemplo, ver figura 7-8

La unión fría se puede habilitar con esteparámetro. Sólo entonces se podrá continuarparametrizando la unión fría.

Número de módulo de la uniónfría 1El número de módulo equivale alnúmero de slot.

Ninguno/5 a 66

Ejemplo, ver figura 7-8

Este parámetro sirve para asignar el slot delmódulo RTD a la correspondiente unión fría.

Número de canal de la uniónfría 1

RTD en el canal 0RTD en el canal 1Ejemplo, ver figura 7-8

Este parámetro sirve para definir el canal (0/1)para medir la temperatura de referencia (cálculodel valor de compensación) para el slot delmódulo RTD asignado.

Parámetros del módulo RTD Valores posibles Explicación

Tipo de medida/rango de medida Medida deresistencia/temperatura,p.ej.• Rango estándar

RTD-4L Pt 100

Si se usa un canal del módulo RTD para laparametrización de la unión fría, se debeparametrizar el tipo de medida/rango de medidapara este canal como rango climático de RTD-4LPt 100 .

Parámetros del módulo TC Valores posibles Explicación

Número de unión fría 1 Este parámetro sirve para asignar la unión fría (1)que contiene la temperatura de referencia (valorde compensación).

Unión fría canal 0 y unión fríacanal 1

Ninguno, RTD Con este parámetro se habilita el uso de la uniónfría.



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Figura 7-8 Ejemplo de una ventana de parametrización de los datos del módulo CPU enSTEP 7 V5.1 + SP4

ReferenciaEncontrará información más detallada sobre el procedimiento, el sistema de conexionado yun ejemplo de parametrización en el capítulo Módulos electrónicos analógicos del manualSistema de periferia descentralizada ET 200S.



7.11 Insertar y extraer módulos en funcionamiento

El IM 151-7 CPU con periferia local ET 200S permite insertar y extraer un módulo estandoen funcionamiento y con la alimentación conectada.

ExcepcionesLa CPU, sin embargo, no debe retirarse nunca durante el funcionamiento o estandoconectada.

Inserción y extracción de módulos con la alimentación conectada o la instalación enmarcha.

Al extraer o insertar los módulos con la alimentación conectada o con la instalación enmarcha tenga en cuenta, además de las indicaciones del manual, las restricciones descritasen el manual Sistema de periferia descentralizada ET 200S, capítulo: “Cableado yequipamiento”.

!PrecauciónAl insertar un módulo de salida, las salidas ajustadas por el programa de usuario se activaninmediatamente. Por este motivo, se recomienda poner las salidas a “0” en el programa deusuario antes de extraer el módulo.

Si no se extraen o insertan los módulos correctamente (consulte el manual: Sistema deperiferia descentralizada ET 200S, capítulo: “Cableado y equipamiento”) se pueden generarestados incontrolados de la instalación. Los módulos adyacentes pueden resultar dañados.

Qué ocurre al extraer módulos en funcionamientoAl extraer un módulo de la periferia ET 200S durante el funcionamiento, se llama el OB 83 yse registra una entrada en el búfer de diagnóstico (ID de evento 3861H),independientemente de si el módulo está conectado o desconectado.

Si el OB 83 está contenido en la memoria de la CPU, el módulo interfase IM 151-7 CPUpermanece en RUN.

La ausencia del módulo se registra en la lista de estado del sistema.

Si el programa de usuario intenta acceder al módulo que ha sido retirado, se produce unerror de acceso a la periferia con la correspondiente entrada en el búfer de diagnóstico.Adicionalmente, se llama el OB 122.

Si el OB 122 está contenido en la memoria de la CPU, el módulo interfase IM 151-7 CPUpermanece en RUN.

Qué ocurre al insertar módulos en funcionamientoSi se vuelve a insertar un módulo que ha sido previamente retirado de la periferia ET 200Sdurante el funcionamiento, la CPU compara la configuración real con la configuración teóricaen lo que respecta al módulo recién insertado, es decir, compara el módulo configurado conel actualmente insertado. Actividades que tienen lugar en función del resultado de lacomparación entre configuración real y teórica:



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Módulos que no pueden ser parametrizadosLas siguientes actividades tienen lugar independientemente de si el módulo de potencia delmódulo insertado está conectado o no.

Tabla 7-19 Resultado de la comparación DEBE = ES en caso de módulos no parametrizables

Módulo insertado = Módulo configurado Módulo insertado�Módulo configurado

Se llama al OB 83 y se registra una entrada en elbúfer de diagnóstico (ID de evento 3861H).

Se llama al OB 83 y se realiza una entrada en elbúfer de diagnóstico (ID de evento 3863H).

El módulo se registra como disponible en la listade estado del sistema.

El módulo permanece registrado como nodisponible en la lista de estado del sistema.

Los accesos directos vuelven a ser posibles. No es posible el acceso directo.

Módulos que pueden ser parametrizadosLas siguientes actividades solamente tienen lugar cuando el módulo de potencia delmódulo insertado está conectado.

Tabla 7-20 Resultado de la comparación DEBE = ES en caso de módulos parametrizables con elmódulo de potencia conectado

Módulo insertado = Módulo configurado Módulo insertado � Módulo configurado



La CPU parametriza de nuevo el módulo. La CPU no parametriza de nuevo el módulo.

Si la asignación de parámetros se lleva a cabocon éxito, el módulo se registra como disponibleen la lista de estado del sistema.

El módulo permanece registrado como nodisponible en la lista de estado del sistema.El LED SF del módulo permanece encendido.


Las siguientes actividades solo tienen lugar cuando el módulo de potencia del móduloinsertado está desconectado.

Tabla 7-21 Resultado de la comparación DEBE = ES en caso de módulos parametrizables con elmódulo de potencia desconectado

Módulo insertado = Módulo configurado Módulo insertado �Módulo configurado

Se llama al OB 83 y se realiza una entrada en el búfer de diagnóstico (evento de ID 3861H).

Cuando el módulo de potencia está conectado, laCPU vuelve a parametrizar el módulo.

Cuando el módulo de potencia está conectado, laCPU no parametriza el módulo.

Si la asignación de parámetros se lleva a cabocon éxito, se incluye al módulo como disponibleen la lista de estado del sistema.

El módulo permanece como no disponible en lalista de estado del sistema.El LED SF del módulo permanece encendido.




7.12 Conectar y desconectar módulos de potencia enfuncionamiento

Qué ocurre cuando los módulos de potencia se desconectan en funcionamientoSi se desconecta la tensión de alimentación de carga de un módulo de potencia durante elfuncionamiento, tienen lugar las siguientes actividades:

• Si se habilita el diagnóstico durante la asignación de parámetros para el módulo depotencia, se llama la alarma de diagnóstico OB 82 (dirección de diagnóstico del módulode potencia) con la correspondiente entrada en el búfer de diagnóstico (ID de evento3942H).

• En la lista de estado del sistema se registra el módulo de potencia como presente perodefectuoso.

Para los módulos alimentados por el módulo de potencia, la desconexión de la fuente dealimentación de carga tiene los siguientes efectos:

• El LED SF del módulo se apaga.

• Se puede continuar accediendo a los módulos sin que se produzca un error de acceso ala periferia.

• Las salidas de los módulos quedan sin alimentación e inactivas en el proceso.

• Las entradas de los módulos digitales y de los módulos FM devuelven 0; las entradas delos módulos analógicos devuelven 7FFFH.

Qué ocurre cuando los módulos de potencia se conectan en funcionamientoSi la fuente de alimentación de carga de un módulo de potencia se conecta durante elfuncionamiento, tienen lugar las siguientes actividades:

• Si se habilita el diagnóstico en la parametrización del módulo de potencia, se llama laalarma de diagnóstico OB 82 (dirección de diagnóstico del módulo de potencia) con lacorrespondiente entrada en el búfer de diagnóstico (evento con ID 3842H).

• En la lista de estado del sistema se registra el módulo de potencia como presente ycorrecto.

Para los módulos alimentados por el módulo de potencia, la conexión de la fuente dealimentación de carga tiene los siguientes efectos:

• El LED SF se apagará.

• Los módulos recuperan toda su funcionalidad.

Extraer e insertar módulos de potencia en funcionamientoEncontrará una lista de actividades, que tienen lugar al extraer o insertar módulos depotencia durante el funcionamiento, en el apartado 7.11.

La extracción e inserción tienen los mismos efectos que la desconexión y conexión de lafuente de alimentación de carga para los módulos alimentados por el módulo de potencia.



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Tiempos de ciclo y de respuesta

IntroducciónEn este capítulo se describe cómo se componen los tiempos de ciclo y los tiempos derespuesta del ET 200S con el IM 151-7 CPU.

Para consultar el tiempo de ciclo del programa de usuario se puede utilizar la unidad deprogramación (véase el manual de usuario de STEP 7).

Para la valoración de un proceso, el tiempo de respuesta es más importante. En estecapítulo, se explica detalladamente cómo calcular el tiempo de respuesta.



8.1 Tiempo de ciclo 8-2

8.2 Tiempo de respuesta 8-5

8.3 Tiempo de respuesta a una alarma 8-8

Tiempos de ejecución• Los tiempos de ejecución de las instrucciones de STEP 7 que pueden procesar las CPU

figuran en el anexo A.

• Los tiempos de ejecución de los SFC/SFB integrados en las CPU figuran en el anexo B.

8



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8.1 Tiempo de ciclo

Tiempo de ciclo: definiciónEl tiempo de ciclo es el tiempo que el sistema operativo necesita para procesar un ciclo deprograma, es decir, un ciclo de OB 1, así como para procesar todas aquellas partes delprograma de usuario y aquellas actividades del sistema que interrumpen dicho ciclo.

Este tiempo es observado.

Componentes del tiempo de ciclo

Factores Observaciones

Tiempo de ejecución del sistemaoperativo Ver tabla 8-1

Tiempo de transferencia de laimagen de proceso (PAE y PAA) Ver tabla 8-2

Tiempo de ejecución del programade usuario

Se calcula a partir de los tiempos de ejecución de las distintasinstrucciones y de un factor específico para la CPU (véasetabla 8-3).

Carga por alarmas Véase tabla 8-4

La siguiente figura muestra los tiempos que componen el tiempo de ciclo:

PAE

Sistemaoperativo

Programa de usuariocíclico (OB 1)

PAA

Interrumpible poralarmas

Sistemaoperativo

Programa deusuario acíclico(p. ej. OB 40/82)

Figura 8-1 Partes que componen el tiempo de ciclo

Prolongación del tiempo de cicloObserve que el tiempo de ciclo de un programa de usuario se prolonga a causa de:

• la ejecución de alarmas controladas por tiempo

• la ejecución de alarmas de proceso (ver también el apartado 8.3)

• la ejecución del diagnóstico y el tratamiento de errores (ver también el apartado 8.3)



Tiempo de procesamiento del sistema operativoEl tiempo de procesamiento del sistema operativo en el IM 151-7 CPU asciende a 800 �s(véase la tabla 8-1).

El tiempo especificado no incluye la ejecución de:

• funciones de test, p. ej. observación y forzado

• cargar bloque, borrar bloque, comprimir bloque

• comunicación

• Escritura y lectura de la MMC con las SFC 82 a 84

Tabla 8-1 Tiempo de procesamiento del sistema operativo en el punto de control de ciclo

Secuencia IM 151-7 CPU

Tiempo de procesamiento del sistema operativo 600 ms

Tiempo de transferencia de la imagen de procesoLa siguiente tabla contiene los tiempos de la CPU para la actualización de la imagen deproceso (tiempo de transferencia de la imagen de proceso). Los tiempos especificados sepueden prolongar por el disparo de alarmas o por la comunicación del componente CPU delIM 151-7 CPU.

(Imagen de proceso = PA)

El tiempo de CPU dedicado a la actualización de la imagen de proceso se calcula como sedescribe a continuación:

K + A + D = tiempo de transferencia de la imagen de proceso, donde

Tabla 8-2 Actualización de la imagen de proceso

Denominación Tiempos en IM 151-7 CPU

K Carga básica 100 �s

S Bytes en la PA para la periferia ET 200S 60 �s por byte

D por palabra en el área DP 1 �s

Tiempo de procesamiento del programa de usuario:El tiempo de procesamiento del programa de usuario está formado por la suma de lostiempos de ejecución de las instrucciones y de las SFCs llamadas. Encontrará estostiempos de ejecución en la lista de instrucciones. Además debe multiplicarse el tiempo deciclo del programa de usuario por un factor específico para el módulo básico.

En el IM 151-7 CPU, este factor depende de lo siguiente:



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Tabla 8-3 Dependencia del tiempo de procesamiento del programa de usuario

Dependencia Valores posibles

Número de módulos insertados 0 a 63

El factor de la aplicación concreta se puede calcular aproximadamente mediante la siguienteregla de tres para el IM 151-7 CPU:

1,1+ 0,005 x número de módulos

= Multiplicador para el programa de usuario

Retardo de las entradas y salidasEn función del módulo de ampliación deben tenerse en cuenta los siguientes tiempos deretardo:

• Para entradas digitales: Tiempo de retardo a la entrada

• Para salidas digitales: Tiempos de retardo despreciables

• Para entradas analógicas: Tiempo de ciclo de la entrada analógica

• Para salidas analógicas: Tiempo de respuesta de la salida analógica

Prolongación del ciclo por anidamiento de alarmasLa tabla 8-4 muestra como el tiempo de ciclo se prolonga debido al anidamiento de unaalarma. A esta prolongación se ha de sumar el tiempo de procesamiento del programa en elnivel de interrupción. En caso de anidar varias alarmas, habrá que añadir loscorrespondientes tiempos.

Tabla 8-4 Prolongación del ciclo por anidamiento de alarmas

Alarmas IM 151-7 CPU

Alarmas de proceso 500 �s

Alarmas de diagnóstico 600 �s

Alarma horaria 400 �s

Alarma de retardo 300 �s

Alarma cíclica 150 �s

Errores de programación/acceso/ejecución del programa 400 �s



8.2 Tiempo de respuesta

Tiempo de respuesta del ET 200S con IM 151-7 CPUEl tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre entre que se detecta una señal deentrada en el ET 200S con IM 151-7 CPU hasta que se modifica la señal de salida asignadaa ella a través de las entradas y salidas de los módulos de ampliación.

FactoresEl tiempo de respuesta depende del tiempo de ciclo y de los siguientes factores:

Factores Observaciones

Retardo de las entradas y de las salidas Encontrará los tiempos de retardo en los datostécnicos de los módulos electrónicos en el manualSistema de periferia descentralizada ET 200S.

Margen de fluctuaciónEl tiempo de respuesta real se encuentra entre el tiempo de respuesta más corto y el máslargo. Para configurar su instalación o sistema habrá de contar siempre con el tiempo derespuesta más largo.

Los tiempos de respuesta más corto y más largo se indicación a continuación para que elusuario pueda hacerse una idea del margen en el que puede fluctuar el tiempo derespuesta.



A5E00257809-03

Tiempo de respuesta más cortoLa siguiente figura muestra las condiciones en las que se alcanza el tiempo de respuestamás corto.

Sistemaoperativo

Programade usuario

PAEInmediatamente antes de leer la PAE, cambia elestado de la entrada observada. Por tanto, el cambiode la señal de entrada ya es considerado en la PAE.

PAA

Aquí, el programa de usuario procesa elcambio de la señal de entrada.

Aquí es donde se emite a las salidas la respuestadel programa de usuario al cambio de la señal deentrada.

Tiem

po d

e re

spue

sta

Retardo de las entradas

Retardo de las salidas

Figura 8-2 Tiempo de respuesta más corto

CálculoEl tiempo de respuesta (más corto) consta de los siguientes tiempos:

• 1 � tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas +

• 1 � tiempo de procesamiento del sistema operativo +

• 1 � tiempo de procesamiento del programa +

• 1 � tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +

• Retardo de las entradas y salidas

Esto equivale a la suma del tiempo de ciclo y del retardo de las entradas y salidas.



Tiempo de respuesta más largoLa siguiente figura muestra cómo resulta el tiempo de respuesta más largo.

Sistemaoperativo

Programade usuario

PAEMientras se está leyendo la PAE, cambia elestado de la entrada observada. Por tanto, elcambio de la señal de entrada ya no serefleja en la PAE.

PAA

Aquí, el cambio de la señal de entrada setiene en cuenta en la PAE.

Aquí , el programa de usuario procesa elcambio de la señal de entrada.

Aquí se transfiere a las salidas la respuestadel programa de usuario al cambio de laseñal de entrada.

Tiem

po d

e re

spue

sta

Retardo de las entradas +2 � tiempo de ciclo DP en PROFIBUS-DP

Retardo de las salidas +2 � tiempo de ciclo DP en PROFIBUS-DP

Sistemaoperativo

Programade usuario

PAE

PAA

Figura 8-3 Tiempo de respuesta más largo

CálculoEl tiempo de respuesta (más largo) se compone de los siguientes tiempos:

• 2 � tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las entradas +

• 2 � tiempo de transferencia de la imagen de proceso de las salidas +

• 2 � tiempo de procesamiento del sistema operativo +

• 2 � tiempo de procesamiento del programa +

• 4 � tiempo de ejecución del telegrama de esclavo DP (incl. procesamiento en elmaestro DP) +

• Retardo de las entradas y salidas

Esto equivale a la suma del doble del tiempo de ciclo y del retardo de las entradas y salidasmás el cuádruplo del tiempo de ciclo DP.



A5E00257809-03

8.3 Tiempo de respuesta a alarmas

Tiempo de respuesta a alarmas: definiciónEl tiempo de respuesta a una alarma o interrupción es el tiempo que transcurre entre queaparece la primera señal de alarma hasta que se llama la primera instrucción del OB dealarma del IM 151-7 CPU.

Normalmente, las alarmas de mayor prioridad tienen preferencia. Es decir, el tiempo derespuesta a una alarma se prolonga por el tiempo de procesamiento del OB de alarma conmayor prioridad y de los OBs de alarma de igual prioridad que todavía no se han procesado(cola de espera).

Tiempos de respuesta a alarmas

Tabla 8-5 Tiempos de respuesta a alarmas del IM 151-7 CPU (sin comunicación)

Tiempos de respuesta a alarmas (sincomunicación) para...

Duración

Alarma de proceso, alarma de diagnóstico Menos de 20 ms

Procesamiento de las alarmas de procesoEl procesamiento de las alarmas de proceso comienza cuando se llama al OB de alarma deproceso, OB 40. Las alarmas de mayor prioridad interrumpen el procesamiento de lasalarmas de proceso. Los accesos directos a la periferia tienen lugar durante el tiempo de ejecución de lainstrucción. Al terminar el procesamiento de las alarmas de proceso, o se continúa laejecución del programa cíclico o se llaman y se ejecutan OBs de alarma de la mismaprioridad o de una prioridad inferior.


Datos técnicos

ResumenEn este capítulo encontrará:

• los datos técnicos del módulo interfase IM 151-7 CPU



9.1 Datos técnicos del IM 151-7 CPU 9-2

9

Datos técnicos


A5E00257809-03

9.1 Datos técnicos del IM 151-7 CPU

Números de referenciaMódulo interfase IM 151-7 CPU: 6ES7 151-7AA10-0AB0

Módulo interfase IM 151-7 CPU FO: 6ES7 151-7AB10-0AB0

Micro Memory Card MMC SIMATIC: 6ES7 953-8Lxx0-0AA0 (consulte el capítulo 7.3)

CaracterísticasEl módulo interfase IM 151-7 CPU ofrece las siguientes características:

• Esclavo inteligente con interfaz RS485 o conexión para cable de fibra óptica enPROFIBUS-DP

• Posibilidad de funcionamiento en modo autónomo (MPI)

• 48 kbytes de memoria de trabajo, no ampliable, remanente con MMC enchufada

• Memoria de carga enchufable en la MMC, hasta 8 MB

• Almacenamiento del programa de usuario y de la configuración a prueba de cortes dealimentación mediante MMC

• Programable con STEP 7, a partir de V5.1 + Service Pack 4

• Velocidad: aprox. 0,3 ms por cada 1000 instrucciones binarias

• Configuración máxima de la periferia local: 63 módulos ET 200S

Datos técnicos generalesEl IM 151-7 CPU cumple los datos técnicos generales del sistema de periferiadescentralizada ET 200S. Encontrará estas normativas y datos en el capítulo “Datostécnicos” del manual Sistema de periferia descentralizada ET 200S.

Datos técnicos


Asignación de terminales para el IM 151-7 CPU

Tabla 9-1 Asignación de terminales del módulo interfase IM 151-7 CPU

Vista Nombre de laseñal

Descripción

IM 151-7 CPU 1 – –IM 151-7 CPU2 M24 Alimentación externa de 24 V

13 RxD/TxD-P Línea de datos B

123

67

4 RTS Request To Send2345

789

5 M5V2 Potencial de referencia para datos(tomado desde la estación)5

6 P5V2 Positivo de alimentación (tomadadesde la estación)

In-

7 P24 Alimentación externa de 24 Vn-te

8 RxD/TxD-N Línea de datos Ater-

9 – –

Receptor

Sólo IM 151-7 CPU FO:

Interfaz de fibra óptica

Emisor

2L+ 1M 2M1 L+1 L+ 24V DC

2L+ 1M 2M1 L+2L+ 24 V DC (puenteada internamente)

1M Tierra del bastidor

2M Tierra del bastidor (puenteadainternamente)

Datos técnicos


A5E00257809-03

Esquema de principio del IM 151-7 CPU

L+

MFuente de alimen-

tación interna

AB

Conexión PROFIBUS-DP(RS485)

Aislamientogalvánico

ON

CPU(�P, RAM)

Selector demodo

MRES

RUNSTOP

MMC

ET 200S Interfase del bus

posterior

Bus posterior

Ele

ctró

nica

FRCE

BF

SF

RUN

STOP

Figura 9-1 Esquema de principio del IM 151-7 CPU

Esquema de principio del IM 151-7 CPU FO

L+

MFuente de alimen-

tación interna

ON

CPU(�P, RAM)

Selector de modoMRES

RUNSTOP

MMC

Conexión PROFIBUS DP (fibra óptica)

Interfazfibraóptica A

B

AB

ET 200S Interfase del bus

posterior

Bus posterior

Ele

ctró

nica

FRCE

BF

SF

RUN

STOP

AB

Conexión PG (RS 485 con resisten-cia terminadora fija integrada)

Figura 9-2 Esquema de principio IM 151-7 CPU FO

Datos técnicos


Datos técnicosCPU y versión del producto

MLFB (referencia) 6ES7 151-7AA10-0AB0

FO:6ES7 151-7AB10-0AB0

• Versión delhardware

1

• Versión del firmware V2.0.0

• Paquete deprogramacióncorrespondiente

STEP 7 a partir deV5.1 + SP4

Memoria

Memoria de trabajo

• integrada 48 kB

• ampliable no

Memoria de carga: enchufable(MMC hasta 8 MB)

Backup garantizado por MMC (norequiere mantenimiento)

Tiempos de procesamiento

Tiempos deprocesamiento para

• Instrucciones de bits 0,1 �s mínimo

• Instrucciones depalabras

1 �s mínimo

• Instruccionesaritméticas en comafija

2 �s mínimo

• Instruccionesaritméticas en comaflotante

20 �s mínimo

Temporizadores, contadores y su remanencia

Contadores S7 256

• Remanencia ajustable

• Por defecto desde Z 0 a Z 7

• Rango de contaje 0 a 999

Contadores IEC sí

• Tipo SFB

Temporizadores S7 256


• Por defecto ningún temporizadorremanente

• Rango de tiempo 10 ms a 9990 s

Temporizadores IEC sí

• Tipo SFB

Áreas de datos y su remanencia

Total áreas de datosremanentes (incl.marcas, temporizadoresy contadores)

todas

Marcas 256 bytes


• Por defecto de 0 a 15 MB

Marcas de ciclo 8 (1 byte de marcas)

Bloques de datos máx. 511 (DB 0 reservado)

• Tamaño máx. 16 KB

Datos locales por clasede prioridad

máx. 510 bytes

Bloques

OBs Consulte el capítulo 7.8


Profundidad deanidamiento:

• Por clase deprioridad

8

• Niveles adicionalesen un OB de error

4

FBs máx. 512


FCs máx. 512


Áreas de direcciones (entradas/salidas)

Total área dedirecciones de periferia

Máx.2048 bytes/2048 bytes

Imagen de proceso 128 bytes/128 bytes(no ajustable)

Canales digitales Máx. 248/248

Canales analógicos Máx. 124/124

Datos técnicos


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Hora

Reloj Reloj de hardware

• con respaldo sí

• Duración derespaldo

normalmente, 6 semanas(a 40 °C de temperaturaambiente)

• Precisión Diferencia por día�10 s

Contador de horas defuncionamiento

1

• Número 0

• Valores posibles 0 a 32767 horas

• Granularidad 1 hora

• Remanencia sí; se debe reiniciar encada rearranque

Funciones de notifi-cación S7

Número de equipos quese pueden dar de altapara funciones denotificación (p. ej. OS)

máx. 11

Avisos de diagnósticode proceso

ALARM_S, ALARM_SC,ALARM_SQ

• Bloques Alarm_Sactivos de formasimultánea

máx. 40

Funciones de test y puesta en marcha

Observar/forzarvariables

sí

• Variable Entradas, salidas, marcas,DB, temporizadores,contadores

• Número devariables– realizando

observación devariables

– realizandoforzado devariables

máx. 30máx. 30 máx. 14

Forzado sí

• Variable Entradas, salidas

• Número máx. 10

Observación debloques

sí

Paso a paso sí

Puntos de parada 2

Búfer de diagnóstico sí

• Número de entradas máx. 100 (no ajustable)

Funciones de comunicación

Comunicación PG/OP sí


sí

• Número depaquetes GD

máx. 4

– Emisor máx. 4

– Receptor máx. 4

• Tamaño depaquetes GD

máx. 22 bytes

– De ellos,coherentes:

22 bytes

Comunicación básicaS7

sí

• Datos útiles porpetición

máx. 76 bytes


76 bytes(XSEND/XRECEIVE)64 bytes(XPUT/XGET) como servidor

Comunicación S7 sí (como servidor)

• Datos útiles porpetición

máx. 160 bytes


64 bytes

Comunicacióncompatible con S5

no

Comunicación estándar no

Número de enlaces máx. 12

Utilizables para• Comunicación PG máx. 11

– reservados (por defecto)

1

• Comunicación OP máx. 11


1

• Comunicaciónbásica S7

máx. 8


0

Datos técnicos


Interfaz FO

Tipo de interfaz InterfazRS 485integrada

Interfaz defibra ópticaeInterfaz PGintegrada

Física RS 485 FOoRS 485

Aislada galvánicamente sí no

Alimentación interfaz (15 a 30 V DC)

Máx. 80 mA

Funcionalidad

• MPI sí

• PROFIBUS-DP Esclavo DP (activo/pasivo)

• Conexión punto apunto

no

MPI

• Número de enlaces 12

• Servicios:

– ComunicaciónPG/OP

sí

– Routing no

– Comunicaciónde datosglobales

sí

– Comunicaciónbásica S7

sí

– ComunicaciónS7

sí (sólo servidor)

• Velocidades detransferencia

máx. 12 Mbaudios

Esclavo DP

• Número de enlaces 12

• Servicios:

– ComunicaciónPG/OP

sí

– Routing no

– Comunicacióndirecta

sí

• Archivo GSD siem80E2.gssFO: siem80.. .gss

• Velocidades detransmisión

Hasta 12 Mbps

• Memoria intermedia 244 bytes de entrada/244bytes de salida

– Áreas dedirecciones

32 con un máximo de 32bytes cada una *

Programación

Lenguaje deprogramación

STEP 7 (KOP, FUP, AWL)

Instruccionesalmacenadas

Ver anexo A

Niveles de anidamiento 8

Funciones de sistema(SFCs)

Ver anexo B

Bloques de función desistema (SFBs)

Ver anexo B

Seguridad del programade usuario

sí

Dimensiones y peso

Dimensiones demontaje Ancho x Alto x Prof.(mm)

60 x 119,5 x 75

Peso aprox. 200 g

Tensiones, intensidades

Fuente de alimentaciónValor nominal

24 V CC

• Rango admisible 20,4 a 28,8 V

• Protección contrainversión depolaridad

sí

• Respaldo de cortesde alimentación

5 ms

Aislamiento probadocon:

500 V DC

Consumo de corriente dela tensión dealimentación (1L+)

aprox. 250 mA

• Alimentación para elbus posteriorET 200S

máx. 700 mA

Pérdidas de potencia típ. 3,3 W

* Hasta el tamaño máximo de la memoria intermedia

Datos técnicos


A5E00257809-03


Sustitución del IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax00-0AB0) por el IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax10-0AB0)

En caso de transferir el programa de usuario disponible para el IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax00-0AB0) en un IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax10-0AB0), pueden surgir lossiguientes problemas:

SFC de funcionamiento asíncronoAlgunas SFC de funcionamiento asíncrono se procesaban en el IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax00-0AB0) siempre o en determinadas circunstancias tras la primera llamada(“casi-síncronas”).

Estas SFC funcionan en el IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax10-0AB0) de forma totalmenteasíncrona. El procesamiento asíncrono se puede prolongar durante varios ciclos OB 1. Poreste motivo, si hubiera colas de espera en un OB, éstas podrían convertirse en bucles sinfin.

SFC afectadas:

• SFC 56 “WR_DPARM”; SFC 57 “PARM_MOD”

Esta SFC trabaja en el IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax00-0AB0) autónomo siempre deforma “casi síncrona”.En el IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax10-0AB0) autónomo y en el IM 151-7 CPUdescentralizado, trabaja de forma asíncrona.

Nota

En caso de utilizar la SFC 56 “WR_DPARM” o la SFC 57 “PARM_MOD”, deberá evaluarsesiempre el bit BUSY de las SFC.

10

Sustitución del IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax00-0AB0) por el IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax10-0AB0)


A5E00257809-03

Limitaciones de funcionamiento de las SFCSFC 20 “BLKMOV”

Hasta ahora, esta SFC también se podía utilizar para copiar datos desde un DB norelevante para la ejecución.

La SFC 20 ya no dispone de esta funcionalidad. Para ello hay que utilizar la SFC 83“READ_DBL”.

SFC no disponiblesSFC 54 “RD_DPARM”

Esta SFC ya no está disponible, en su lugar se debe utilizar la SFC 102 “RD_DPARA” defuncionamiento asíncrono.

SFC que pueden proporcionar otros resultadosSi su programa de usuario utiliza exclusivamente el direccionamiento lógico, no esnecesario tener en cuenta los siguientes puntos.

Si el programa de usuario utiliza direcciones convertidas (SFC 5 “GADR_LGC”, SFC 49“LGC_GADR”), entonces deberá comprobar la asignación de slot y dirección base lógica delos esclavos DP.

• La dirección de diagnóstico del esclavo DP está ahora asignada siempre al slot 0.

• Esclavo DP integrado en STEP 7:

El módulo interfase (slot 2) puede tener una dirección propia(p. ej. IM 151-7 CPU como esclavo inteligente).



Conversión de direcciones de diagnóstico de esclavos DPTenga en cuenta que en determinadas circunstancias deberá reasignar las direcciones dediagnóstico para los esclavos, ya que en parte se requieren dos direcciones de diagnósticopor esclavo.

• El slot virtual 0 tiene una dirección propia.

Los datos de información del módulo de este slot (lectura mediante SFC 51 “RDSYSST”)contienen los códigos que afectan a todo el esclavo/todo el equipo, p. ej. código equipodefectuoso.

• Además, en los módulos integrados en STEP 7 (p. ej. IM 151-7 CPU como esclavo I), elslot 2 también tiene una dirección propia. A través de esta dirección se notifica, p. ej. enIM 151-7 CPU como esclavo I, el cambio de estado operativo en la alarma dediagnóstico OB 82 del maestro.

Si utiliza la SFC 51 “RDSYSST” para, p. ej. leer la información del módulo, del equipo o delbastidor, deberá tener en cuenta que ha cambiado el significado de los slots y el slot 0adicional.

Utilización de áreas de datos coherentes en la imagen de proceso de esclavos DPA continuación se describen los aspectos a tener en cuenta en la comunicación en unsistema maestro DP cuando se vayan a transferir áreas de E/S con la coherencia ”Longitudtotal”.

• Si el área de direcciones de los datos coherentes se encuentra en la imagen de proceso,esta área se actualizará automáticamente.

• Para leer y escribir datos coherentes, también se pueden utilizar las SFC 14 y 15.

• Si el área de direcciones de los datos coherentes se encuentra fuera de la imagen deproceso, habrá que utilizar las SFC 14 y 15 para leer y escribir los datos coherentes.

• Además, es posible el acceso directo a las áreas coherentes (p. ej. L PEW o T PAW).

Se puede transferir un máximo de 32 bytes de datos coherentes.

Sustitución de un IM 151-7 CPU (6ES7 151-7Ax00-0AB0) por un IM 151-7 CPU(6ES7151-7Ax10-0AB0) en la configuración

Si el usuario no modifica nada en la configuración, al sustituir unIM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax00-0AB0) por un IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax10-0AB0), losajustes funcionales de la configuración se ajustan a los valores predeterminados.

Esto significa que:

• El IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax00-0AB0) estaba ajustado a “Sin DP” (es decir,autónomo).→ El IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax10-0AB0) se ajustará a “MPI”.

• El IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax00-0AB0) estaba ajustado a “Esclavo DP”.→ El IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax10-0AB0) también estará ajustado a “Esclavo DP”.

Nota para el cambio en HW Config

• La operación de selección y cambio del IM 151-7 CPU no funciona.

• El cambio sólo es posible una vez seleccionado el bastidor.



A5E00257809-03

Nuevas funciones del IM 151-7 CPU (6ES7151-7Ax10-0AB0)• Interfaz coexistente MPI/DP (activa/pasiva) (consulte el capítulo 7.5)

• Nuevo concepto de memoria (consulte el capítulo 7.4)

• Comunicación de datos globales (consulte el capítulo 7.7)

Mediante este servicio se realiza el intercambio cíclico de datos globales entre las CPUSIMATIC S7 (también IM 151-7 CPU).

• Comunicación básica S7 (consulte el capítulo 7.7)

Con este servicio se realiza el intercambio de datos entre el IM 151-7 CPU y los módulosSIMATIC aptos para comunicación dentro de un equipo S7. Para ello están disponibleslas SFC 65 a 74.

• MMC de hasta 8 MB (consulte el capítulo 7.3)

• Almacenamiento de datos (consulte el capítulo 7.4.4)

Los datos se guardan en una MMC y se cargan de nuevo en la CPU con ayuda de lasSFC 82 a 84.

• Almacenamiento de proyectos STEP 7 en MMC (consulte el capítulo 7.4.5)

• Nuevos SFB

Los SFB 52 a 54 y el SFB 75 según IEC 61784-1 son compatibles.

• Contador de horas de funcionamiento de 32 bits

El contador se maneja con ayuda de la SFC 101.

A-1ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Lista de operaciones

En el presente anexo se indican todas las instrucciones disponibles para programar elIM 151-7 CPU con STEP 7. También se indica el tiempo de ejecución típico de cadainstrucción.

Encontrará una descripción completa de todas las instrucciones con ejemplos de aplicaciónen los manuales de programación de STEP 7.

Nota

En caso de utilizar el direccionamiento indirecto (ejemplos en el anexo A.4), sume altiempo de ejecución de la instrucción, el tiempo de la carga de la dirección del operando encuestión (ver anexo A.5).


Anexo Tema Página

A.1 Operandos y áreas de parámetros A-2

A.2 Abreviaturas A-3

A.3 Registros A-3

A.4 Ejemplos de direccionamiento A-5

A.5 Tiempos de ejecución en caso de direccionamiento indirecto A-7

DesdeA.6

Lista de operaciones A-13

A


A-2ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

A.1 Operandos y áreas de parámetrosOpe-rando

Áreasde

paráme-tros

Descripción

A 0.0 a127.7

Salida (en PAA)

AB 0 a 127 Byte de salida (en la PAA)

AW 0 a 126 Palabra de salida (en la PAA)

AD 0 a 124 Doble palabra de salida (en laPAA)

B – Byte con direccionamiento inter-área indirecto por registro

W – Palabra con direccionamiento in-terárea indirecto por registro

D – Doble palabra con direcciona-miento interárea indirecto por re-gistro

DBX 0.0 a16383.7

Bit de datos contenido en un blo-que de datos

DB 1 a 511 Bloque de datos

DBB 0 a16383

Byte de datos en DB

DBW 0 a16382

Palabra de datos en DB

DBD 0 a16380

Doble palabra de datos en DB

DIX 0.0 a16383.7

Bit de datos en DB de instancia

DI 1 a 511 Bloque de datos de instancia

DIB 0 a16383

Byte de datos en DB de instancia

DIW 0 a16382

Palabra de datos en DB de in-stancia

DID 0 a16380

Doble palabra de datos en DB deinstancia

E 0.0 a127.7

Entrada (en la PAE)

EB 0 a 127 Byte de entrada (en la PAE)

EW 0 a 126 Palabra de entrada (en la PAE)

ED 0 a 124 Doble palabra de entrada (en laPAE)

L 0.0 a509.7

Datos locales

LB 0 a 509 Byte de datos locales

LW 0 a 508 Palabra de datos locales

LD 0 a 506 Doble palabra de datos locales

M 0.0 a255.7

marcas

MB 0 a 255 Byte de marcas

MW 0 a 254 Palabra de marcas

MD 0 a 252 Doble palabra de marcas

PAB 0 a2047

Byte de salida de periferia

PAW 0 a2046

Palabra de salida de periferia

PAD 0 a2044

Doble palabra de salida de perife-ria

PEB 0 a2047

Byte de entrada de periferia

PEW 0 a2046

Palabra de entrada de periferia

PED 0 a2044

Doble palabra de entrada de peri-feria

T 0 a 256 Temporizadores

Z 0 a 256 Contadores

Parámetros

– Operando direccionado víaparámetro

B# – Constante, 2 ó 4 bytes

D# – Constante de fecha IEC

L# – Constante entera (32 bit)

P# – Constante puntero

S5T# – Constante de tiempo S5 (16 bits)*

T# ** Constante de tiempo (16/32 bits)

TOD# – Constante de hora IEC (32 bits)

C# – Constante de contador(16/32 bits)

2# – Constante binaria (16/32 bits)

16# – Constante hexadecimal(16/32 bits)

* sirve para la carga de los temporizadores S5** T # 1D_5M_3M_1S_2MS



A.2 Abreviaturas

En la lista de operaciones se utilizan las siguientes abreviaturas y nemónicos:

Abre-viaturas

... significa Ejemplo

k8 Constante de 8 bits 32

k16 Constante de 16 bits 62 531

k32 Constante de 32 bits 127 624

i8 Número entero de 8 bits –155

i16 Número entero de 16 bits +6523

i32 Número entero de 32 bits –2 222 222

m P#x.y (puntero) P#240,3

n Constante binaria 1001 1100

p Constante hexadecimal EA12

Meta(LABEL)

Dirección simbólica de salto (máx. 4 letras) DESTINO

A.3 Registros

ACU1 y ACU2 (32 bits)Los acumuladores son registros que sirven para procesar bytes, palabras o palabras dobles.Para ello se cargan los operandos en los acumuladores y después se combinanlógicamente. El resultado de la operación se deposita siempre en el ACU1.

Los acumuladores tienen siempre una longitud de 32 bits.

Designación de los acumuladores:

ACU Bits

ACU1 ACU2 Bits 0 a 31

ACU1-L ACU2-L Bits 0 a 15

ACU1-H ACU2-H Bits 16 a 31

ACU1-LL ACU2-LL Bits 0 a 7

ACU1-LH ACU2-LH Bits 8 a 15

ACU1-HL ACU2-HL Bits 16 a 23

ACU1-HH ACU2-HH Bits 24 a 31



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Registros de dirección AR1 y AR2 (32 bits)Los registros de dirección contienen las direcciones intraárea o interárea para lasoperaciones con direccionamiento indirecto por registro. Los registros de dirección tienenuna longitud máxima de 32 bits.

Las direcciones intraárea o interárea tienen la siguiente estructura:

• dirección intraárea:

00000000 00000bbb bbbbbbbb bbbbbxxx

• dirección interárea:

10000yyy 00000bbb bbbbbbbb bbbbbxxx

Leyenda: b dirección de bytex número de bity identificador de área (consulte el cap. A.4)

Palabra de estado (16 bits)Los valores de la palabra de estado son evaluados o activados por las instrucciones.

La palabra de estado tiene una longitud de 16 bits.

Bits Asignación Descripción

0 /ER Primera consulta *

1 RLO Resultado lógico

2 STA Estado *

3 OR O *

4 OS Desbordamiento memorizado

5 OV Desbordamiento

6 A0 Indicador de resultado

7 A1 Indicador de resultado

8 RB Resultado binario

9 a 15 No asigna-dos

–

* Este bit no puede ser interpretado con la instrucción L STW en el programa de usuario, ya que éste no se actualiza durante la ejecución del programa.



A.4 Ejemplos de direccionamiento

Ejemplos de direcciona-miento

Descripción

Direccionamiento inmediato

L +27 Cargar la constante entera de 16 bits “27” en el ACU1

L L#–1 Cargar la constante entera de 32 bits “–1” en el ACU1

L 2#1010101010101010 Cargar una constante binaria en el ACU1

L DW#16#A0F0 BCFD Cargar una constante hexadecimal en el ACU1

L ’FIN’ Cargar caracteres ASCII en el ACU1

L T#500 ms Cargar un valor de tiempo en el ACU1

L P#10,0 Cargar un puntero intraárea en el ACU1

L P#E20,6 Cargar un puntero interárea en el ACU1

L –2,5 Cargar un número real en el ACU1

L D#1997-01-20 Cargar una fecha

L TOD#13:20:33.125 Cargar una hora

Direccionamiento directo

U E 0.0 Combina el bit de entrada E 0.0 mediante una función Y

L EB 1 Carga el byte de entrada 1 en el ACU1

L EW 0 Carga la palabra de entrada 0 en el ACU1

L ED 0 Carga la doble palabra de entrada 0 en el ACU1

Direccionamiento indirecto de temporizadores y contadores

SI T [LW 8] Iniciar temporizador; el número del temporizador figura en la palabra dedatos locales 8

ZV Z [LW 10] Iniciar contador; el número del contador figura en la palabra de datoslocales 10

Direccionamiento indirecto intraárea por memoria

U E [LD 12]Ejemplo:L P#22,2

T LD 12U E [LD 12]

Operación Y; la dirección de entrada es el puntero depositado en ladoble palabra de datos locales 12

U E [DBD 1] Operación Y; la dirección de entrada es el puntero depositado en ladoble palabra de datos 1 del DB

U A [DID 12] Operación Y; la dirección de salida es el puntero depositado en la do-ble palabra de datos 12 del DB de instancia

U A [MD 12] Operación Y; la dirección de salida es el puntero depositado en la do-ble palabra de marca 12

Direccionamiento indirecto intraárea por registro

U E [AR1,P#12,2] Operación Y; la dirección de entrada es igual al ”valor del puntero en elregistro de direcciones 1 + puntero P#12.2”



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Ejemplos de direcciona-miento

Descripción

Direccionamiento indirecto interárea por registro

Para el direccionamiento interárea por registro, la dirección debe contener además un identificadorde área en los bits 24 a 26. La dirección figura en el registro de direcciones.Identificador Código Áreade área binario hexa.

P 1000 0000 80 Área de periferiaE 1000 0001 81 Área de entradaA 1000 0010 82 Área de salidaM 1000 0011 83 Área de marcasDB 1000 0100 84 Área de datosDI 1000 0101 85 Área de datos de instanciaL 1000 0110 86 Área de datos localesVL 1000 0111 87 Área de datos locales precedente (para el acceso a

los datos locales del bloque invocante,consulte la página A-5)

L B [AR1,P#8.0] Cargar el byte en el ACU1; la dirección se calcula a partir del ”valordelpuntero en el registro de direcciones 1�puntero P#8.0”

U [AR1,P#32,3] Operación Y; la dirección del operando se calcula a partir del ”valor delpuntero en el registro de direcciones 1�puntero P#32.3”

Direccionamiento por parámetros

U parámetro El operando es direccionado a través del parámetro

Cálculo de un punteroAquí se encuentran dos ejemplos del cálculo de punteros:

Ejemplo de la suma de direcciones de bit�7:

LAR1 P#8.2U E [AR1,P#10,2]

Resultado: se direcciona la entrada 18.4 (por suma respectiva de las direcciones de byte ybit)

Ejemplo de la suma de direcciones de bit�7:

L MD 0 cualquier puntero calculado, p.ej. P#10,5LAR1U E [AR1,P#10,7]

Resultado: se direcciona la entrada 21.4 (por suma respectiva de las direcciones de byte ybitcon acarreo)



A.5 Tiempos de ejecución en caso de direccionamiento indirecto

En el direccionamiento indirecto, los tiempos de ejecución los debe calcular el usuario. Eneste capítulo se describe el procedimiento.

Las dos partes de una instrucciónUna instrucción con un operando direccionado indirectamente se compone de dos partes:

Primera parte: carga de la dirección del operando

Segunda parte: ejecución de la operación

Esto significa que el tiempo de ejecución de una instrucción que contenga operandosdireccionados indirectamente, también se calcula a partir de estas dos partes.

Cálculo del tiempo de ejecuciónEl tiempo de ejecución total se calcula de la siguiente forma:

Tiempo de ejecución para cargar la dirección+ Tiempo de ejecución de la operación= Tiempo de ejecución total de la operación

Los tiempos de ejecución indicados en el capítulo A.6 y siguientes son los tiempos deejecución correspondientes a la segunda parte de una instrucción, es decir, a la ejecuciónpropiamente dicha de una operación.

A este tiempo es preciso añadir el tiempo de ejecución para cargar la dirección deloperando.



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Carga de una direcciónLos tiempos de ejecución necesarios para cargar la dirección de los operandos de lasdiversas áreas se indican en la siguiente tabla.

La dirección se encuentra en ... Tiempo de ejecución en �s

Área de marcas Mpalabradoble palabra

0,40,9

Bloque de datos DB/DXpalabradoble palabra

0,82,0

Área de datos locales Lpalabradoble palabra

0,51,2

AR1/AR2 (intraárea) 0,5

AR1/AR2 (interárea) 1,6

Parámetro (palabra) ... para:��temporizadores��contadores��llamada de bloques

1,0

Parámetro (doble palabra) ... para:bits, bytes, palabrasy dobles palabras

2,0



A.5.1 Ejemplo de direccionamiento intraárea indirecto por memoria

EjemploEjemplo: U E [DBD 12]

1er pasoCarga del contenido de DBD 12


Área de marcas Mpalabradoble palabra

0,40,9

Bloque de datos DB/DXpalabradoble palabra

0,82,0

2. pasoCombinación Y de la entrada así direccionada (el tiempo de ejecución se indica en elcapítulo A.6 y en los siguientes capítulos).

Tiempo de ejecución típico en �s

Direccionamiento directo Direccionamiento indirecto

0.1:

1.6+:tiempo

paraU E

Tiempo de ejecución totalEl tiempo de ejecución total resultante es:

2,0 �s+ 1,6 �s= 3,6 �s



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A.5.2 Ejemplo de direccionamiento intraárea indirecto por registro

EjemploU E [AR1, P#34,3]

1er pasoCarga el contenido de AR1 e incrementa éste con el offset 34,3


: :

AR1/AR2 (intraárea) 0,5

: :




0.1:

1.6+:

tiempoparaU E


Tiempo de ejecución total:0,5 �s

+ 1,6 �s= 2,1 �s



A.5.3 Ejemplo de direccionamiento interárea indirecto por registro

EjemploU [AR1, P#23.1] ... con P#E 1.0 en el AR1

1er pasoCarga el contenido de AR1 e incrementa éste con el offset 23.1


: :

AR1/AR2 (interárea) 1,6

: :




0.1:

1.6+:tiempo

paraU E



+ 1,6 �s= 3,2 �s



A5E00257809-03

A.5.4 Ejemplo de direccionamiento por medio de parámetros

EjemploU parámetro ... con E 0.5 en la lista de parámetros del bloque

1er pasoCarga la E 0.5 direccionada a través del parámetro.


: :

: :

Parámetro (doble palabra) 2,0




0.1:

1.6+:Tiempo

paraU E



+ 1,6 �s= 3,6 �s



A.6 Operaciones lógicas con bits

Consulta el estado de señal del operando direccionado y combina, según la función lógicadeseada, el resultado con el RLO.

Opera-ción

Long.en

Tiempo de ejecución típico en �sOpera-ción

Operando Descripción

Long.en

pala-bras

Direcciona-miento directo

Direcciona-miento

indirecto*

UE/AMLDBX/DIX

Yentrada/salidamarcabit de datos localbit de datos

1**/21**/2

22

0.10,20,41,6

1.6+1,7+2,0+2,4+

[AR1,m][AR2,m]Parámetros

E/A/M/L/DBX/DIX (direccionamientointerárea por AR1/AR2 o por paráme-tro)

2 –––

+++

UNE/AMLDBX/DIX

NO Yentrada/salidamarcabit de datos localbit de datos

2 0,20,30,41,6

1,7+1,8+2,1+2,5+



2 –––

+++

Palabra de estado de:U, UN

RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER

La operación depende de: – – – – – sí – sí sí

La operación tiene influencia sobre: – – – – – sí sí sí 1

OE/AMLDBX/DIX

Oentrada/salidamarcabit de datos localbit de datos

1**/21**/2

22

0.10,20,41,6

1.6+1,7+2,0+2,4+



2 –––

+++

ONE/AMLDBX/DIX

NO–Oentrada/salidamarcabit de datos localbit de datos

1**/21**/2

22

0,20,30,41,7

1,7+1,8+2,1+2,5+



2 –––

+++

Palabra de estado de:O, ON


La operación depende de: – – – – – – – sí sí

La operación tiene influencia sobre: – – – – – 0 sí sí 1

* + tiempo necesario para cargar la dirección del operando** en caso de direccionamiento directo



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Opera-ción

Long.en



Long.en

pala-bras


Direcciona-miento

indirecto*

XE/AMLDBX/DIX

O–EXCLUSIVAentrada/salidamarcabit de datos localbit de datos

2 0.10,20,41,6

1.6+1,7+2,0+2,4+



2 –––

+++

XNE/AMLDBX/DIX

NO–O–Exclusivaentrada/salidamarcabit de datos localbit de datos

2 0,20,30,41,7

1,7+1,8+2,1+2,5+



2 –––

+++

Palabra de estado de:X, XN




* + tiempo necesario para cargar la dirección del operando



A.7 Operaciones lógicas de expresiones entre paréntesis

Salvar los bits RB, RLO, OR y un identificador de función (U, UN, ...) en la pila deparéntesis. Por cada bloque son posibles hasta 7 niveles de paréntesis.

Opera-ción

Ope-rando Descripción

Long.en

pala-bras

Tiempo de ejecución típicoen �s

U( Y – Abrir paréntesis 1 0,4

UN( NO–Y – Abrir paréntesis 1 0,5

O( O – Abrir paréntesis 1 0,3

ON( NO–O – Abrir paréntesis 1 0,4

X( O–Exclusiva – Abrir paréntesis 1 0,4

XN( NO–O–Exclusiva – Abrir paréntesis 1 0,4

Palabra de estado de:U(, UN(, O(, ON(, X(, XN(


La operación depende de: sí – – – – sí – sí sí

La operación tiene influencia sobre: – – – – – 0 1 – 0

) Paréntesis cerrado, eliminar un registro de la pilade paréntesis, combinar el RLO con el RLO ac-tual del procesador

1 1,0

Palabra de estado de: ) RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER

La operación depende de: – – – – – – – sí –

La operación tiene influencia sobre: sí – – – – sí 1 sí 1



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A.8 Combinación lógica O de funciones Y

La combinación lógica O de funciones Y se realiza según la regla: Y antes de O.

Ope-ra- Ope- Descripción

Long.en Tiempo de ejecución típicora-

ción

Ope-rando Descripción en

pala-bras


O La combinación lógica O de funciones Y se realizasegún la regla: Y antes de O.

1 0.1

Palabra de estado de: O RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER


La operación tiene influencia sobre: – – – – – sí 1 – sí



A.9 Operaciones lógicas con temporizadores y contadores

Consultar el estado de señal del temporizador/contador direccionado y combinar elresultado con el RLO mediante la función lógica deseada.

Opera-ción

Long.en pa-



Long.en pa-labras


Direcciona-miento

indirecto*

U TZ

Y temporizadorY contador

1**/2 0,30,2

1,1+1,1+

Pará. temp.Pará. cont.

Y temporizador/contador (direccio-nado vía parámetro)

2 ––

++

UN TZ

NO–Y temporizadorNO Y contador

1**/2 0,40,3

1,2+1,2+


NO–Y temporizador/contador (direc-cionado vía parámetro)

2 ––

++

Palabra de estado de:U, UN




O TZ

O temporizadorO contador

1**/2 0,30,2

1,1+1,0+


O temporizador/contador (direccio-nado vía parámetro)

2 ––

++

ON TZ

NO–O temporizadorNO–O contador

1**/2 0,40,3

1,2+1,1+


NO–O temporizador/contador (direc-cionado vía parámetro)

2 ––

++

X TZ

O–Exclusiva temporizadorO–Exclusiva contador

2 0,30,2

1,1+1,1+


O–Exclusiva temporizador/contador(direccionado vía parámetro)

2 ––

++

XN TZ

NO–O–Exclusiva temporizadorNO–O–Exclusiva contador

2 0,40,3

1,2+1,2+


NO–O–Exclusiva temporizador/conta-dor (direccionado vía parámetro)

2 ––

++

Palabra de estado de:O, ON, X, XN







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A.10 Operaciones lógicas con el contenido del ACU1

Combinar el contenido de ACU1 o ACU1-L con una palabra o una doble palabra mediante lafunción deseada. La palabra o doble palabra figura como constante en la operación o biencomo contenido del ACU2. El resultado se deposita en el ACU1 o en el ACU1-L.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


UW Y ACU2-L 1 0,3

k16 Y constante de 16 bits 2 0,3

OW O ACU2-L 1 0,3

k16 O constante de 16 bits 2 0,3

XOW O–Exclusiva ACU2–L 1 0,3

k16 de 16 bits 2 0,3

UD Y ACU2 1 0,9

k32 Y constante de 32 bits 3 1,0

OD O ACU2 1 0,9

k32 O constante de 32 bits 3 1,0

XOD O–Exclusiva ACU2 1 0,9

k32 de 32 bits 3 1,0

Palabra de estado de: UW, OW, XOW, UD,OD, XOD


La operación depende de: – – – – – – – – –

La operación tiene influencia sobre: – sí 0 0 – – – – –



A.11 Operaciones lógicas con códigos de condición

Consultar el estado de señal de los códigos de condición indicados y combinar el resultadocon el RLO mediante la función deseada.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras

Tiempo de ejecu-ción típico en �s

U, O, X

== 0 Y resultado = 0(A1 = 0) y (A0 = 0)

1 0,2

X > 0 Y resultado > 0(A1 = 1) y (A0 = 0)

1 0,3

< 0 Y resultado < 0(A1 = 0) y (A0 = 1)

1 0,3

<> 0 Y resultado�0((A1 = 0) y (A0 = 1) o (A1 = 1) y (A0 = 0))

1 0,2

<= 0 Y resultado <= 0((A1 = 0) y (A0 = 1) o (A1 = 0) y (A0 = 0))

1 0,2

>= 0 Y resultado >= 0((A1 = 1) y (A0 = 0) o (A1 = 0) y (A0 = 0))

1 0,2

UO Y unordered/no admisible(A1 = 1) y (A0 = 1)

1 0,2

OS Y OS = 1 1 0.1

RB Y RB = 1 1 0.1

OV Y OV = 1 1 0.1

Palabra de estado de:U , O, X


La operación depende de: sí sí sí sí sí sí – sí sí

La operación tiene influencia sobre: – – – –- – sí sí sí 1



A5E00257809-03

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras

Tiempo de ejecu-ción típico en �s

UN,ON,XN

== 0 NO–Y resultado = 0(A1 = 0) y (A0 = 0)

1 0,2

XN > 0 NO–Y resultado > 0(A1 = 1) y (A0 = 0)

1 0,3

< 0 NO–Y resultado < 0(A1 = 0) y (A0 = 1)

1 0,3

<> 0 NO–Y resultado�0((A1 = 0) y (A0 = 1) o (A1 = 1) y (A0 = 0))

1 0,3

<= 0 NO–Y resultado <= 0((A1 = 0) y (A0 = 1) o (A1 = 0) y (A0 = 0))

1 0.1

>= 0 NO–Y resultado >= 0((A1 = 1) y (A0 = 0) o (A1 = 0) y (A0 = 0))

1 0.1

UO NO–Y unordered/no admisible(A1 = 1) y (A0 = 1)

1 0,3

OS NO–Y OS = 1 1 0,2

OV NO–Y OV = 1 1 0,2

RB NO–Y RB = 1 1 0,2

Palabra de estado de:UN, ON, XN


La operación depende de: sí sí sí sí sí sí – sí sí




A.12 Operaciones con flancos

Sirven para detectar un cambio de flanco. El estado de señal actual del RLO se comparacon el estado de la señal del operando, la “marca de flanco”. FP detecta las transiciones de “0” a “1” en el RLO.FN detecta las transiciones de “1” a “0”.

Ope-ra-

ción Ope- Descripción

Long.en

pala-

Tiempo de ejecución típicoen �sra-

ción Ope-rando Descripción

enpala-bras

Direcciona-miento di-

recto

Direcciona-miento

indirecto*

FP E/AMLDBX/DIX[AR1,m]

Detecta el flanco ascendente en el RLO. La marcade flanco auxiliar es el bit direccionado en la ope-ración.

2 0,30,60,71,9–

1,8+1,9+2,1+2,7+

+DBX/DIX[AR1,m][AR2,m]Paráme-tros

1,9–––

2,7++++

FN E/AMLDBX/DIX[AR1,m]

Detecta el flanco descendente en el RLO. Lamarca de flanco auxiliar es el bit direccionado enla operación.

2 0,30,60,71,9–

1,9+2,0+2,2+2,8+

+DBX/DIX[AR1,m][AR2,m]Paráme-tros

1,9–––

2,8++++

Palabra de estado de:FP, FN







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A.13 Activar/desactivar bits (set/reset)

Sirven para asignar el valor “1” o “0” o el valor del RLO al operando direccionado. Lasoperaciones pueden depender del MCR.

Ope-ra-


Long.en

pala-



enpala-bras


Direcciona-miento

indirecto*

S E/A

M

L

DBX/DIX

Poner entrada/salida a ”1”(en función de MCR)

Poner marca a ”1”(en función de MCR)

Poner bit de datos local a ”1”(en función de MCR)

Poner bit de datos a ”1”(en función de MCR)

1**/2

1**/2

2

2

0.10,20,31,00,51,01,71,8

1,7+1,8+1,8+2,0+2,0+2,1+2,6+2,7+

[AR1,m][AR2,m]Paráme-tros

Poner E/A/M/L/DBX/DIX (en función de MCR) a “1”.(direccionamiento interárea por AR1/AR2 o porparámetro)

2 –––

+++

R E/A

M

L

DBX/DIX

Restablecer entrada/salida a “0”(en función de MCR)

Restablecer marca a “0”(en función de MCR)

Restablecer bit de datos locales a “0”(en función de MCR)

Restablecer bit de datos a “0”(en función de MCR)

1**/2

1**/2

2

2

0.10,20,31,00,51,11,81,8

1,7+1,8+1,8+1,9+2,1+2,1+2,6+2,7+


Ajustar E/A/M/L/DBX/DIX (en función de MCR) a“0”. (direccionamiento interárea por AR1/AR2 o porparámetro)

2 –––

+++

= E/A

M

L

DBX/DIX

Asignar el RLO a la entrada/salida(en función de MCR)

Asignar el RLO a la marca(en función de MCR)

Asignar el RLO al bit de datos locales(en función de MCR)

Asignar el RLO al bit de datos(en función de MCR)

1**/2

1**/2

2

2

0.10,20,42,00,41,01,81,9

1,7+1,8+1,8+2,0+2,0+2,2+2,6+2,7+


Asignar el RLO a E/A/M/L/DBX/DIX (direcciona-miento interárea por AR1/AR2 o por parámetro)

2 – +

Palabra de estado de: S, R, = RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER


La operación tiene influencia sobre: – – – – – 0 sí – 0




A.14 Operaciones que afectan directamente al RLO

Las siguientes operaciones tienen un efecto directo sobre el RLO.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


CLR Ajustar RLO a “0” 2 0.1

Palabra de estado de: CLR RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER


La operación tiene influencia sobre: – – – – – 0 0 0 0

SET Ajustar RLO a “1” 2 0.1

Palabra de estado de: SET RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER



NOT Invierte (niega) el RLO 2 0.1

Palabra de estado de: NOT RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER

La operación depende de: – – – – – sí – sí –

La operación tiene influencia sobre: – – – – – – 1 sí –

SAVE Memoriza el RLO en el bit RB 1 0.1

Palabra de estado de: SAVE RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER


La operación tiene influencia sobre: sí – – – – – – – –



A5E00257809-03

A.15 Operaciones de temporización

Sirven para iniciar un temporizador o ponerlo al valor de preselección (direccionamientodirecto o vía parámetro). El tiempo tiene que figurar en el ACU1-L.

Ope-ra-


Long.en

pala-



enpala-bras


recto

Direcciona-miento

indirecto*

SI T Arranca el temporizador como impulso cuando elflanco cambia de “0” a “1”

4**/6 2,3 2,9+

Pará.temp.

flanco cambia de “0” a “1” 2 – +

SV T Arranca el temporizador como impulso prolon-gado cuando el flanco cambia de “0” a “1”

4**/6 1,1 1,2+

Pará.temp.

gado cuando el flanco cambia de “0” a “1” 2 – +

SE T Arranca el temporizador con retardo a la conexióncuando el flanco cambia de “0” a “1”

4**/6 2,4 3,0+

Pará.temp.

cuando el flanco cambia de “0” a “1” 2 – +

SS T Arranca el temporizador con retardo a la conexiónmemorizado cuando el flanco cambia de “0” a “1”

4**/6 2,4 3,0+

Pará.temp.

memorizado cuando el flanco cambia de “0” a “1” 2 – +

SA T Arranca el temporizador con retardo a la desco-nexión cuando el flanco cambia de “1” a “0”

4**/6 2,6 3,2+

Pará.temp.

nexión cuando el flanco cambia de “1” a “0” 2 – +

FR T Habilita un temporizador para volver a arrancarlocuando el flanco cambia de “0” a “1” (borra la

4**/6 1,1 1,5+

Pará.temp.

cuando el flanco cambia de “0” a “1” (borra lamarca de flanco para arrancar el temporizador) 2 – +

R T Pone un temporizador al valor de preselección 4**/6 1,1 1,5+

Pará.temp.

2 – +

Palabra de estado de:SI, SV, SE, SS, SA, FR, R



La operación tiene influencia sobre: – – – – – 0 – – 0




A.16 Operaciones de contaje

El valor de contaje está en el ACU1-L o en la dirección transferida como parámetro.

Ope-ra- Ope-

Long.en

Tiempo de ejecución típico en �sOpe-ra-

ciónOpe-rando Descripción

Long.en

pala-bras

Direccionamiento

directo

Direcciona-miento

indirecto*

S Z Pone el contador al valor de preseleccióncuando el flanco cambia de “0” a “1”

4**/6 1,8 2,4+

Pará.cont.

cuando el flanco cambia de “0” a “1” 2 – +

R Z Restablece el contador a “0” cuando elflanco cambia de “0” a “1”

4**/6 0,7 1,1+

Pará.cont.

flanco cambia de “0” a “1” 2 – +

ZV Z Incrementa en 1 cuando el flanco cambiade “0” a “1”

4**/6 1,1 1.6+

Pará.cont.

de “0” a “1” 2 – +

ZR Z Decrementa en 1 cuando el flanco cambiade “0” a “1”

4**/6 1,1 1,5+

Pará.cont.

de “0” a “1” 2 – +

FR Z Habilita un contador cuando el flanco cam-bia de “0” a “1” (borra la marca de flanco

2 0,9 1,4+

Pará.cont.

bia de “0” a “1” (borra la marca de flancopara contar adelante/atrás) 2 – +

Palabra de estado de:S, R, ZV, ZR, FR



La operación tiene influencia sobre: – – – – – 0 – – 0




A5E00257809-03

A.17 Operaciones de carga

Sirven para cargar el operando en ACU1. Primero se salva en el ACU2 el contenidoanteriormente almacenado en el ACU1. La palabra de estado permanece inalterada.

Ope-ra-


Long.en

pala-bras

Tiempo de eje-cución típico

en �s

Tiempo de eje-cución típico

en �sción Ope-rando Descripción

pala-bras Direcciona-

mientodirecto

Direcciona-miento

indirecto*

LEBABPEB

Cargar ...Byte de entradaByte de salidaByte de periferia de entrada

1**/21**/21**/2

0,20,2

< 125

1,4+1,4+< 127

MBLBDBB

Byte de marcasByte de datos localesByte de datos

1**/222

0,30,51,5

1,4+1,7+2,5+DBB

DIBByte de datosByte de datos en el DB de instancia... en ACU1

22

1,51,5

2,5+2,5+

Paráme-tros

Carga EB/AB/PEB/MB/LB/DBB/DIB en ACU1(direccionamiento por parámetro)

2 – +

EWAWPEW

Cargar ...Palabra de entradaPalabra de salidaByte de periferia de entrada

1**/21**/21**/2

0,30,3

< 135

1.6+1.6+< 137

MWLWDBW

Palabra de marcasPalabra de datos localesPalabra de datos

1**/22

1**/2

0,60,61,9

1,7+2,0+3,0+DBW

DIWPalabra de datosPalabra de datos en el DB de instancia... en ACU1–L

1**/21**/2

1,91,9

3,0+3,0+

Paráme-tros

Carga EW/AW/PEW/MW/LW/DBW/DIW enACU1 (direccionamiento por parámetro)

2 – +

EDADPED

Cargar ...Doble palabra de entradaDoble palabra de salidaDoble palabra de periferia de entrada

1**/21**/2

2

0,40,4

< 145

1.6+1.6+< 147

MDLD

Doble palabra de marcasDoble palabra de datos localesDoble palabra de datos

1**/222

0,80,92,5

2,0+2,3+3,7+

DBDDID

Doble palabra de datosDoble palabra de datos en el DB de instancia... en ACU1

22

2,52,5

3,7+3,7+

Paráme-tros

Carga ED/AD/PED/MD/LD/DBD/DID en ACU1(direccionamiento por parámetros)

2 – +




Ope-ra-


Long.en

pala-

Tiempo de ejecución típico en�sra-


enpala-bras


Direcciona-miento

indirecto*

LB[AR1,m]B[AR2,m]W[AR1,m]W[AR2,m]

Carga con direccionamiento interárea ....Byte

Palabra2

2

–

–

40.1+40.1+45,6+45,6+

W[AR1,m]W[AR2,m]D[AR1,m]D[AR2,m]

Palabra

Doble palabra

... en ACU1

2

2

–

–

45,6+45,6+57,4+57,4+

k8k16L#k32

Cargar ...constante de 8 bits en ACU1-LLconstante de 16 bits en ACU1-LLconstante de 32 bits en ACU1-LL

123

0,20,20,3

–––

Paráme-tros

Carga constante en ACU1 (direccionmientopor parámetros)

2 – +

2#n Cargar la constante binaria de 16 bits en elACU1–L

2 0,2 –

Cargar la constante binaria de 32 bits en elACU1

3 0,3 –

16#p Cargar la constante hexadecimal de 16 bits enel ACU1–L

2 0,2 –

Cargar la constante hexadecimal de 32 bits enel ACU1

3 0,3 –

Tiempo de ejecución típico en�s

’xx’ Cargar 2 caracteres 2 0,2

’xxxx’ Cargar 4 caracteres 3 0,3

D# fecha Cargar fecha en formato IEC (código BCD) 3 0,3

S5T# val.tiempo

Cargar constante de tiempo S5 (16 bits) 2 0,3

TOD# val.tiempo

Cargar constante de tiempo de 32 bits en for-mato de hora IEC

3 0,3

T# valor de

Cargar constante de tiempo (16 bits) 2 0,2valor detiempo Cargar constante de contaje (32 bits) 3 0,3

C# valor de

Cargar constante de contaje (16 bits) 2 0,2valor decontaje Cargar constante de contaje (32 bits) 3 0,3

P# pun-tero de bit

Cargar el puntero de bit 3 0,3

L# entero Cargar la constante entera de 32 bits 3 0,3

q Cargar un número real 3 0,3




A5E00257809-03

A.18 Operaciones de carga para temporizadores y contadores

Sirven para cargar un valor de temporización o de contaje en ACU1. El contenidoanteriormente almacenado en ACU1 se salva en ACU2. Estas operaciones no afectan a los bits de la palabra de estado.

Ope-ra-


Long.en

pala-



enpala-bras


recto

Direcciona-miento

indirecto*

L T Cargar un valor de temporización 1**/2 0,8 1,1+

Pará.temp.

Cargar el valor de temporización (direccionado víaparámetro)

2 – +

Z Carga del valor de contaje 1**/2 0,8 1,2+

Pará.cont.


2 – +

LC T Carga el valor de temporización en código BCD 1**/2 2,2 2,5+

Pará.temp.

Carga el valor de temporización en código BCD(direccionado vía parámetro)

2 – +

Z Carga el valor de contaje en código BCD 1**/2 2,3 2,9+

Pará.cont.


2 – +




A.19 Operaciones de transferencia

Sirven para transferir el valor del ACU1 al operando direccionado. La palabra de estadopermanece inalterada. Observe que algunas operaciones de transferencia dependen delMCR.

Ope-ra-

ción Operando Descripción

Long.en

pala-


ción Operando Descripciónen

pala-bras


Direcciona-miento

indirecto*

TEB

AB

PAB

Transfiere el contenido de ACU1–LL al ...Byte de entrada

(en función de MCR)Byte de salida

(en función de MCR)Byte de periferia de salida

(en función de MCR)

1**/2

1**/2

1***/2

0.11,20.11,2

< 125<126

1,3+1,5+1,3+1,5+< 127< 128

MB

LB

DBB

Byte de marcas(en función de MCR)

Byte de datos locales(en función de MCR)

Byte de datos

1**/2

22

0.10,60,20,61,3

1,3+1,5+1,7+1,5+2,2+DBB

DIB

(en función de MCR)Byte de datos

(en función de MCR)Byte de datos en el DB de instancia


2

2

0,61,31,41,31,4

1,5+2,2+2,4+2,2+2,4+

B[AR1,�]B[AR2,m]Paráme-tros

Transfiere el contenido del ACU1–LL al EB/AB/PAB/MB/LB/DBB/DIB (direccionado interárea víaAR1, AR2 o vía parámetro)

2 – +

* + tiempo necesario para cargar la dirección del operando** en caso de direccionamiento directo*** direccionamiento directo con PAB 0 a 255



A5E00257809-03

Ope-ra-

ción Operando Descripción

Long.en

pala-bras


Direcciona-miento

indirecto*

TEW

AW

PAW

Transfiere el contenido de ACU1–L a la ...Palabra de entrada

(en función de MCR)Palabra de salida

(en función de MCR)Palabra de periferia de salida


1**/2

1**/2

1***/2

0,20,60,20,6

< 135< 136

1,4+1,5+1,4+1,5+< 137< 138

MW

LW

DBW

Palabra de marcas(en función de MCR)

Palabra de datos locales(en función de MCR)

Palabra de datos

1**/2

2

2

0,30,70,30,81,5

1,7+1,9+2,0+1,8+2,6+DBW

DIW

(en función de MCR)Palabra de datos

(en función de MCR)Palabra de datos en el DB de instancia


2

2

0,81,51,61,51,6

1,8+2,6+2,8+2,6+2,8+

W[AR1,m]W[AR2,m]Paráme-tros

Transfiere el contenido de ACU1–L a EW/AW/PAW/MW/LW/DBW/DIW (direccionado interáreavía AR1, AR2 o vía parámetro)

2 – +

ED

AD

PAD

Transfiere el contenido de ACU1 a la ...Doble palabra de entrada

(en función de MCR)Doble palabra de salida

(en función de MCR)Doble palabra de periferia de salida


1**/2

1**/2

1**/2

0,30,70,30,7

< 150< 151

1,5+1,7+1,5+1,7+< 152< 153

MD

LD

DBD

Doble palabra de marcas(en función de MCR)

Doble palabra de datos locales(en función de MCR)

Doble palabra de datos

1**/2

2

2

0,61,00,61,11,9

2,0+2,3+2,4+2,1+3,0+DBD

DID

(en función de MCR)Doble palabra de datos

(en función de MCR)Doble palabra de datos en el DB de instancia


2

2

1,11,92,01,92,0

2,1+3,0+3,3+3,0+3,3+

D[AR1,m]D[AR2,m]Paráme-tros

Transfiere el contenido de ACU1 a ED/AD/PAD/MD/LD/DBD/DID (direccionado interárea vía AR1,AR2 o vía parámetro)

2 – +

* + tiempo necesario para cargar la dirección del operando** en caso de direccionamiento directo*** direccionamiento directo con PAW 0 a 254



A.20 Operaciones de carga y transferencia para registros dedirecciones

Sirven para transferir una doble palabra de una memoria o de un registro a AR1 o AR2, obien para transferir una doble palabra de AR1 o AR2 a una memoria o un registro. La palabra de estado permanece inalterada.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


LAR1–AR2DBDDIDmLDMD

Carga el contenido de ...ACU1Registro de direcciones 2Doble palabra de datosDoble palabra de datos en el DB de instanciaConstante de 32 bits como punteroDoble palabra de datos localesDoble palabra de marcas... hacia AR1

1122322

0.10.12,42,50,20,90,8

LAR2–DBDDIDmLDMD

Carga el contenido de ...ACU1Doble palabra de datosDoble palabra de datos en el DB de instanciaConstante de 32 bits como punteroDoble palabra de datos localesDoble palabra de marcas... hacia AR2

122322

0.10.12,42,50,20,90,8

TAR1–AR2DBDDIDLDMD

Transfiere el contenido de AR1 a ...ACU1Registro de direcciones 2Doble palabra de datosDoble palabra de datos en el DB de instanciaDoble palabra de datos localesDoble palabra de marcas

112222

0,20.11,91,90,60,6

TAR2–DBDDIDLDMD

Transfiere el contenido de AR2 a ...ACU1Doble palabra de datosDoble palabra de datos en el DB de instanciaDoble palabra de datos localesDoble palabra de marcas

12222

0,20.11,91,90,6

TAR Intercambia el contenido de AR1 y AR2 1 0,3



A5E00257809-03

A.21 Operaciones de carga y transferencia para la palabra deestado

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


L STW Carga la palabra de estado* en ACU1 0,6

Palabra de estado de: L STW RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER

La operación depende de: sí sí sí sí sí 0 0 sí 0

La operación tiene influencia sobre: – – – – – – – – –

T STW Transfiere ACU1 (bits 0 a 8) a la palabra deestado*

0,6

Palabra de estado de: T STW RB A1 A0 OV OS OR STA RLO /ER


La operación tiene influencia sobre: sí sí sí sí sí 0 0 sí 0

* Estructura de la palabra de estado

A.22 Operaciones de carga para número y longitud de DB

Sirven para cargar el número/longitud de un bloque de datos en ACU1. El contenidoanteriormente almacenado en ACU1 se salva en ACU2. Estas operaciones no afectan a los bits de la palabra de estado.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


L DBNO Carga el número del bloque de datos 1 1,3

L DINO Carga el número del bloque de datos de instancia 1 1,3

L DBLG Carga la longitud del bloque de datos en bytes 1 0,3

L DILG Carga la longitud del bloque de datos de instanciaen bytes

1 0,3



A.23 Operaciones aritméticas con números en coma fija (16 bits)

Operaciones aritméticas con dos números de 16 bits. El resultado se deposita en elACU1-L.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


+I – Suma dos enteros (16 bits)(ACU1-L)=(ACU1-L)+(ACU2-L)

1 0,5

–I – Resta dos enteros (16 bits)(ACU1-L)=(ACU2-L)–(ACU1-L)

1 0,7

*I – Multiplica dos enteros (16 bits)(ACU1-L)=(ACU2-L)*(ACU1-L)

1 1,0

/I – Divide 2 enteros (16 bits)(ACU1-L)=(ACU2-L):(ACU1-L)El resto de la división está en ACU1-H.

1 1,2

Palabra de estado de:+I, –I,*I, /I



La operación tiene influencia sobre: – sí sí sí sí – – – –



A5E00257809-03

A.24 Operaciones aritméticas con números en coma fija (32 bits)

Operaciones aritméticas con dos números de 32 bits. El resultado se deposita en el ACU1.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


+D – Suma dos enteros (32 bits)(ACU1)=(ACU2)+(ACU1)

1 0,7

–D – Resta dos enteros (32 bits)(ACU1)=(ACU2)–(ACU1)

1 1,0

*D – Multiplica dos enteros (32 bits)(ACU1)=(ACU2)*(ACU1)

1 3,5

/D – Divide 2 enteros (32 bits)(ACU1)=(ACU2):(ACU1)

1 2,7

MOD – Divide dos enteros (32 bits) y carga el resto de ladivisión en ACU1:(ACU1)=resto de [(ACU2):(ACU1)]

1 1,9

Palabra de estado de:+D, –D,*D, /D, MOD






A.25 Operaciones aritméticas con números en coma flotante(32 bits)

El resultado de las operaciones aritméticas se deposita en ACU1. El tiempo de ejecucióndepende del valor, que se ha de calcular.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


+R – Suma 2 números reales (32 bits)(ACU1)=(ACU2)+(ACU1)

1 < 15

–R – Resta 2 números reales (32 bits)(ACU1)=(ACU2)–(ACU1)

1 < 15

*R – Multiplica 2 números reales (32 bits)(ACU1)=(ACU2)*(ACU1)

1 < 12

/R – Divide 2 números reales (32 bits)(ACU1)=(ACU2):(ACU1)

1 < 15

Palabra de estado de:+R, –R,*R, /R




NEGR – Invierte (niega) el número real en ACU1 1 0,3

ABS – Forma el valor absoluto del número real en ACU1 1 0,3

Palabra de estado de:NEGR, ABS




A.26 Suma de constantes

Suma constantes enteras al valor depositado en ACU1. Estas operaciones no afectan a losbits de la palabra de estado.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


+ i8 Suma una constante entera de 8 bits 1 0.1

+ i16 Suma una constante entera de 16 bits 2 0.1

+ i32 Suma una constante entera de 32 bits 3 0,2



A5E00257809-03

A.27 Suma vía el registro de direcciones

Suma un entero de 16 bits al contenido del registro de direcciones. El valor figura en laoperación o en el ACU 1–L. Los indicadores no se ven afectadas.

Ope-ra- Ope- Descripción

Long.en Tiempo de ejecución típicora-

ción

Ope-rando Descripción en

pala-bras


+AR1 Suma el contenido de ACU1-L a AR1 1 0.1

+AR1 m Suma la constante puntero a AR1 2 0,2

+AR2 Suma el contenido de ACU1-L a AR2 1 0.1

+AR2 m Suma la constante puntero a AR2 2 0,2

A.28 Operaciones de comparación con números enteros (16 bits)

Compara los enteros (16 bits) depositados en ACU1–L y ACU2–L. Resulta RLO=1 si secumple la condición.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


==I ACU2-L=ACU1-L 1 0,6

<>I ACU2-L�ACU1-L 1 0,7

<I ACU2-L<ACU1-L 1 0,7

<=I ACU2-L<=ACU1-L 1 0,6

>I ACU2-L>ACU1-L 1 0,5

>=I ACU2-L>=ACU1-L 1 0,6

Palabra de estado de:==I, <>I, <I, <=I, >I,>=I



La operación tiene influencia sobre: – sí sí 0 – 0 sí sí 1



A.29 Operaciones de comparación con enteros (32 bits)

Compara los enteros de 32 bits depositados en ACU1 y ACU2. Resulta RLO=1 si se cumplela condición.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras

Tiempo de ejecucióntípico en �s

==D ACU2=ACU1 1 0,6

<>D ACU2�ACU1 1 0,6

<D ACU2<ACU1 1 0,6

<=D ACU2<=ACU1 1 0,6

>D ACU2>ACU1 1 0,6

>=D ACU2>=ACU1 1 0,6

Palabra de estado de:==D,< >D, <D, <=D,>D, >=D



La operación tiene influencia sobre: – sí sí 0 – 0 sí sí 1



A5E00257809-03

A.30 Operaciones de comparación (números reales de 32 bits)

Compara los números reales de 32 bits depositados en ACU1 y ACU2. Resulta RLO=1 si secumple la condición. El tiempo de ejecución depende de los valores a comparar.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


==R ACU2=ACU1 1 8,4

<>R ACU2�ACU1 1 8,4

<R ACU2<ACU1 1 8,5

<=R ACU2<=ACU1 1 8,3

>R ACU2>ACU1 1 8,4

>=R ACU2>=ACU1 1 8,4

Palabra de estado de:==R,< >R, <R, <=R,>R, >=R



La operación tiene influencia sobre: – sí sí sí sí 0 sí sí 1



A.31 Operaciones de desplazamiento

Sirven para desplazar el contenido de ACU1 o ACU1-L a la izquierda o a la derecha tantasposiciones como se indique. Si no se indica ningún operando, desplazar tantas posicionescomo indique el ACU2-LL. Las posiciones vacantes se rellenan con ceros o con el signoprecedente. El último bit desplazado se deposita en el código de condición A1.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


SLW Desplaza el contenido de ACU1–L a la izquierda 1 0,9

SLW 0 a 15 0,3

SLD Desplaza el contenido de ACU1 a la izquierda 1 1,1

SLD 0 a 32 1,2

SRW Desplaza el contenido de ACU1–L a la derecha 1 0,9

SRW 0 a 15 0,3

SRD Desplaza el contenido de ACU1 a la derecha 1 1,1

SRD 0 a 32 1,2

SSI Desplaza el contenido de ACU1–L con signo a laderecha

1 0,8

SSI 0 a 15 derecha 0,3

SSD Desplaza el contenido de ACU1 con signo a laderecha

1 1,1

SSD 0 a 32 derecha 1,2

Palabra de estado de:SLW, SLD, SRW,SRD, SSI, SSD



La operación tiene influencia sobre: – sí sí sí – – – – –



A5E00257809-03

A.32 Operaciones de rotación

Sirven para rotar el contenido de ACU1 a la izquierda o a la derecha tantas posiciones comose indique. Si no se indica ningún operando, rotar tantas posiciones como indique elACU2-LL.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


RLD Rotar el contenido de ACU1 a la izquierda 1 1,0

RLD 0 a 32 1,5

RRD Rotar el contenido de ACU1 a la derecha 1 1,0

RRD 0 a 32 1,1

Palabra de estado de:RLD, RRD



La operación tiene influencia sobre: – sí sí sí – – – – –

RLDA Rotar el contenido de ACU1 una posición a la iz-quierda vía el bit de condición A1

0,7

RRDA Rotar el contenido de ACU1 una posición a la de-recha vía el bit de condición A1

0,8

Palabra de estado de:RLDA, RRDA



La operación tiene influencia sobre: – sí 0 0 – – – – –



A.33 Operaciones de transferencia de acumuladores, incrementary decrementar

Palabra de estadoLa palabra de estado permanece inalterada.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


TAW Invierte el orden de los bytes en ACU1–L.LL, LH se convierten en LH, LL.

1 0.1

TAD Invierte el orden de los bytes en ACU1.LL, LH, HL, HH se convierte en HH, HL, LH, LL.

1 0,2

TAK Intercambia los contenidos de ACU1 y ACU2. 1 0,3

PUSH Transfiere el contenido de ACU1 a ACU2. 1 0.1

POP Transfiere el contenido de ACU2 a ACU1. 1 0.1

INC 0 a 255 Incrementa ACU1-LL. 1 0.1

DEC 0 a 255 Decrementa ACU1-LL. 1 0.1

A.34 Operación de visualización de programa, operación nula

Palabra de estadoLa palabra de estado permanece inalterada.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


BLD 0 a 255 Operación de visualización de programa;es tratada por la CPU como una operación nula.Los indicadores no se ven afectados.

1 0.1

NOP 01

Operación nulaLos indicadores no se ven afectados.

1 0.10.1



A5E00257809-03

A.35 Operaciones de conversión de tipos de datos

ResultadoLos resultados de la conversión se depositan en ACU1.

En la conversión de números reales, el tiempo de ejecución dependerá del valor a convertir.

Opera-ción


Long.en

pala-bras

Tiempo de ejecucióntípico en �s

BTI – Convierte el contenido de ACU1 de BCD a entero(16 bits) (BCD To Int)

1 1,9

BTD – Convierte el contenido de ACU1 de BCD a enterodoble (32 bits) (BCD To Doubleint)

1 4,1

DTR – Convierte el contenido de ACU1 de entero doble(32 bits) a real (32 bits) (Doubleint To Real)

1 3,1

ITD – Convierte el contenido de ACU1 de entero (16bits) a doble entero (32 bits) (Int To Doubleint)

1 0.1

Palabra de estado de:BTI, BTD, DTR, ITD




ITB – Convierte el contenido de ACU1 de entero (16bits) a BCD (Int To BCD)

1 2,1

DTB – Convierte el contenido de ACU1 entero (32 bits) aBCD (Doubleint To BCD)

1 4,8

Palabra de estado de:ITB, DTB



La operación tiene influencia sobre: – – – sí sí – – – –

RND – Convierte un número real en uno entero de 32bits.

1 3,4

RND– – Convierte un número real en uno entero de 32bits. El resultado se redondea al siguiente númeroentero más próximo.

1 3,5

RND+ – Convierte un número real en uno entero de 32bits. El resultado se redondea al siguiente númeroentero más próximo.

1 3,5

TRUNC – Convierte un número real en uno entero de 32bits. Las posiciones detrás de la coma quedantruncadas.

1 3,3

Palabra de estado de:RND, RND–, RND+,

TRUNC



La operación tiene influencia sobre: – – – sí sí – – – –



A.36 Formar el complemento

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


INVI Forma el primer complemento del ACU1-L 1 0.1

INVD Forma el primer complemento del ACU1 1 0.1

Palabra de estado de:INVI, INVD




NEGI Forma el complemento a 2 del ACU1-L (númeroentero de 16 bits)

1 0,6

NEGD Forma el complemento a 2 del ACU1(número entero de 32 bits)

1 1,7

Palabra de estado de:NEGI, NEGD






A5E00257809-03

A.37 Operaciones de llamada de bloques

Opera-

Long.

en


ción Ope-rando

Descripción.

enpala-bras


Direcciona-miento

indirecto*

CALL FC Llamada incondicional a una función 1 8,2 -

SFC Llamada incondicional a un bloque de función delsistema operativo

2 Ver anexo B para el tiempode ejecución

UC FC Llamada incondicional a una función sin parámetro 1**/2 6,0 6,4+

Palabra de estado de:CALL, UC



La operación tiene influencia sobre: – – – – 0 0 1 – 0

CC FC Llamada condicional a una función sin parámetro 1**/2 6,2 6,6+

Palabra de estado de:CC




AUF DB Abrir un bloque de datos 1**/2

Pará. DB Abrir un bloque de datos (direccionado vía paráme-tro)

2 0,7 1,2+

DI Abrir un bloque de datos de instancia 2

Palabra de estado de:AUF







A.38 Operaciones de fin de bloque

Ope-ra-

ción

Ope-rando Descripción Long.

en


pala-bras

BE Fin de bloque 1 2,2

BEA Fin de bloque absoluto 1 2,2

Palabra de estado de:BE, BEA




BEB Fin condicional del bloque si RLO=”1” 2,3

Palabra de estado de:BEB



La operación tiene influencia sobre: – – – – sí 0 1 1 0

A.39 Intercambio de bloques de datos

Sirve para intercambiar ambos bloques de datos actuales. El bloque de datos actual seconvierte en el bloque de datos de instancia actual y viceversa. Estas operaciones noafectan a los bits de la palabra de estado.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


TDB Intercambia bloques de datos 1 0.1



A5E00257809-03

A.40 Operaciones de salto

Sirven para saltar en función de una condición. Si el operando tiene 8 bits, el salto puederealizarse entre –128 y +127. Si el operando tiene 16 bits se puede saltar entre –32768 y–129 o entre +128 y +32767.

Nota para SPBEn programas destinados al IM 151-7 CPU, debe vigilarse que el destino del salto seasiempre el comienzo de una secuencia lógica. El destino del salto no debe encontrarsenunca en el seno de una secuencia lógica.

Opera-ción


Long.en

pala-bras


SPA Meta(LABEL)

Salto incondicional 1*/2 2,0

Palabra de estado de:SPA




SPB Meta(LABEL)

Salto condicional si RLO=”1” 1*/2 2,0

SPBN Meta(LABEL)

Salto condicional si RLO=”0” 2 2,0

Palabra de estado de:SPB, SPBN




SPBB Meta(LABEL)

Salto condicional si RLO=”1”Memoriza el RLO en el bit RB

2 2,0

SPBNB Meta(LABEL)

Salto condicional si RLO=”0”Memoriza el RLO en el bit RB

2 2,0

Palabra de estado de:SPBB, SPBNB



La operación tiene influencia sobre: sí – – – – 0 1 1 0

SPBI Meta(LABEL)

Salto condicional si RB=”1” 2 2,0

SPBIN Meta(LABEL)

Salto condicional si RB=”0” 2 2,0

Palabra de estado de:SPBI, SPBIN


La operación depende de: sí – – – – – – – –


* 1 palabra de longitud en saltos entre –128 y +127



Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


SPO Meta(LABEL)

Salto condicional en caso de desbordamientomemorizado (OV=”1”)

1*/2 2,0

Palabra de estado de:SPO


La operación depende de: – – – sí – – – – –


SPS Meta(LABEL)

Salto condicional en caso de desbordamientomemorizado (OS=”1”)

2 2,0

Palabra de estado de:SPS


La operación depende de: – – – – sí – – – –

La operación tiene influencia sobre: – – – – 0 – – – –

SPU Meta(LABEL)

Salto si “operación no admisible” (A1=1 y A0=1) 2 2,0

SPZ Meta(LABEL)

Salto si el resultado = 0 (A1 = 0 y A0 = 0) 1*/2 2,0

SPP Meta(LABEL)

Salto si el resultado > 0 (A1 = 1 y A0 = 0) 1*/2 2,0

SPM Meta(LABEL)

Salto si el resultado < 0 (A1 = 0 y A0 = 1) 1*/2 2,0

SPN Meta(LABEL)

Salto si el resultado�0 (A1 = 1 y A0 = 0) o (A1 = 0) y (A0 = 1)

1*/2 2,0

SPMZ Meta(LABEL)

Salto si el resultado0 (A1 = 0 y A0 = 1)o (A1 = 0 y A0 = 0)

2 2,0

SPPZ Meta(LABEL)

Salto si el resultado�0 (A1 = 1 y A0 = 0) o (A1 = 0) y (A0 = 0)

2 2,0

Palabra de estado de:SPU, SPZ, SPP, SPM,SPN, SPMZ, SPPZ


La operación depende de: – sí sí – – – – – –


SPL Meta(LABEL)

Distribuidor de saltosLa operación va seguida de una lista de operacio-nes de salto.El operando es una meta de salto hacia la opera-ción siguiente en la lista.ACU1-L contiene el número de la operación desalto a ejecutar

2 2,8

LOOP Meta(LABEL)

Decrementa ACU1-L y salta si ACU1-L�0(programación de bucles)

2 2,2

Palabra de estado de:SPL, LOOP




* 1 palabra de longitud en saltos entre –128 y +127



A5E00257809-03

A.41 Operaciones para el Master Control Relay (MCR)

MCR escribe el valor ”0” o deja el contenido de la memoria invariable.

MCR=0�MCR está desactivadoMCR=1�MCR está activado; la operación ”T” escribe ceros en los operandoscorrespondientes; las operaciones ”S”/”R” no afectan al contenido de la memoria.

Ope-ra-

ción


Long.en

pala-bras


MCR( Abrir un área MCR.Memorizar el RLO en la pila MCR.

1 0,8

Palabra de estado de:MCR(




)MCR Cerrar un área MCR.Eliminar un registro de la pila MCR.

1 0,8

Palabra de estado de:)MCR




MCRA Activar el MCR 1 0.1

MCRD Desactivar el MCR 1 0.1

Palabra de estado de:MCRA, MCRD






A.42 Lista de estado del sistema (SZL)

Posibles sublistas de estado del sistemaEn la siguiente tabla se listan todas las posibles sublistas con los extractos de las sublistascorrespondientes y los identificadores (IDs) SZL.

Encontrará información más detallada sobre cómo se leen las SZL usando, por ejemplo, laSFC 51, y otros datos más concretos en:

• el manual de referencia: Funciones de sistema y funciones estándar del S7-300/400, enel capítulo, Lista de estado del sistema SZL

• en la ayuda en pantalla de STEP 7, ayuda contextual sobre los SFBs/SFCs.

Tabla A-1 Sublistas SZL del IM151/CPU

Sublista IdentificadoresSZL

sublista

Extracto de la sublista IdentificadoresSZL

Extracto

Identificación del módulo W#16#xy11 Identificación de la CPU W#16#0111

Características de la CPU W#16#xy12 Todas las característicasCaracterísticas de un grupoSólo información de cabecera desublista SZL

W#16#0012W#16#0112W#16#0F12

Áreas de memoria de usuario W#16#xy13 Registros de todas las áreas dememoria de usuario

W#16#0013

Áreas de sistema W#16#xy14 Registros de todas las áreas desistema

W#16#0014

Tipos de bloques W#16#xy15 Registros de todos los tipos debloquesRegistros de todos los OBs

W#16#0015W#16#0115

Estado de los LEDs del módulo W#16#xy19 Estado de todos los LEDsSólo información de cabecera de lasublista SZL

W#16#0019W#16#0F19

Estado de alarma W#16#xy22 Registro para la alarmaespecificada

W#16#0222

Comunicación: datos de estado W#16#xy32 Datos de estado de un componentede comunicaciónDatos de estado de un componentede comunicación

W#16#0132

W#16#0232

Estado de los LEDs del módulo W#16#xy74 Estado de todos los LEDsEstado de un LEDSólo información de cabecera de lasublista SZL

W#16#0074W#16#0174W#16#0F74



A5E00257809-03

Tabla A-1 Sublistas SZL del IM151/CPU

Sublista IdentificadoresSZL

Extracto

Extracto de la sublistaIdentificadoresSZL

sublista

Información sobre el estado delmódulo

W#16#xy91 Información sobre el estado detodos los módulos insertadosInformación sobre el estado de unmódulo en una configuracióncentralizada o en los módulos coninterfaz DP integradaInformación sobre el estado detodos los módulos del bastidor/de laestación DP especificada

W#16#0A91

W#16#0C91

W#16#0D91

Información sobre el estado delbastidor/equipo

W#16#xy92 Estado teórico en la configuracióncentralizada del sistema maestroEstado real en la configuracióncentralizada del sistema maestroEstado correcto de los bastidoresde ampliación del sistema maestroSólo información de cabecera de lasublista SZL

W#16#0092

W#16#0292

W#16#0692

W#16#0F92

Búfer de diagnóstico W#16#xyA0 Todas las entradas disponibles enel modo de operaciónLas entradas más recientes

W#16#00A0

W#16#01A0

Información de diagnóstico delmódulo (registro 0)

W#16#00B1 – –

Información de diagnóstico delmódulo (registro 1), dirección física

W#16#00B2 – –

Información de diagnóstico delmódulo (registro 1), dirección lógica

W#16#00B3 – –

B-1ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Tiempos de ejecución de las SFC y SFB

El IM 151-7 CPU ofrece diferentes funciones de sistema o bloques de función de sistema,p. ej., para la ejecución del programa y el diagnóstico. Las funciones de sistema y losbloques de función de sistema se llaman desde el programa de usuario indicando el númerode la SFC.

Encontrará una descripción detallada de todas las funciones de sistema/bloques de funciónde sistema en el manual de referencia de STEP 7 Funciones de sistema y funcionesestándar. Este manual describe la llamada de las funciones de sistema y los parámetros adefinir.

B.1 Funciones de sistema (SFCs)

Nº deSFC

Nombre Descripción Tiempo deejecución en

�s

0 SET_CLK Ajuste del reloj 195

1 READ_CLK Lectura del reloj 60

2 SET_RTM Activación del contador de horas de funcionamiento 65

3 CTRL_RTM Arranque y paro del contador de horas de funcionamiento 60

4 READ_RTM Lectura del contador de horas de funcionamiento 90

5 GADR_LGC Determinar la dirección libre del canal x del módulo de señal en elslot y

135

6 RD_SINFO Leer la información de arranque del OB actual 110

7 DP_PRAL Disparar una alarma de proceso desde el programa de usuario de laCPU como esclavo DP al maestro DP

90

12 D_ACT_DP Desactivar y activar esclavos DP 410

14 DPRD_DAT Lectura de datos útiles coherentes 150

15 DPWR_DAT Escritura de datos útiles coherentes 150

17 ALARM_SQ Generar avisos de bloque acusables 250

18 ALARM_S Generar avisos de bloque no acusables 250

19 ALARM_SC Determinar el estado de acuse del último aviso ALARM_SQ en-trante

110

20 BLKMOV Copiar variables de cualquier tipoNota: la SFC 20 sólo se puede utilizar con DB relevantes para laejecución, es decir, en las propiedades del objeto no está seleccio-nado el botón de opción ”Unlinked”. En caso contrario, se obtienecomo valor de retorno (RET_VAL) el código de error W#16#8092 (=bloque no relevante para el procesamiento).

75+1,6 por byte

B


B-2ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

Nº deSFC

Tiempo deejecución en

�s

DescripciónNombre

21 FILL Inicializar un campo 75+2,2 por byte

22 CREATE_DB Generar un bloque de datos 110+3,5 por byte

23 DEL_DB Borrar un bloque de datos 402

24 TEST_DB Comprobar (test) un bloque de datos 110

28 SET_TINT Ajustar una alarma horaria 160

29 CAN_TINT Cancelar una alarma horaria 70

30 ACT_TINT Activar una alarma horaria 120

31 QRY_TINT Consultar una alarma horaria 75

32 SRT_DINT Activar una alarma de retardo 75

33 CAN_DINT Anular una alarma de retardo 50

34 QRY_DINT Consultar una alarma de retardo 71

36 MSK_FLT Enmascarar eventos de error síncrono 110

37 DMSK_FLT Habilitar eventos de error síncrono 120

38 READ_ERR Consultar y borrar eventos de errores de programación y accesoaparecidos y bloqueados

120

39 DIS_IRT Bloquear el procesamiento de nuevos eventos de interrupción 155

40 EN_IRT Habilitar el procesamiento de nuevos eventos de interrupción 105

41 DIS_AIRT Retardar el procesamiento de eventos de interrupción 45

42 EN_AIRT Habilitar el procesamiento de eventos de interrupción 45

43 RE_TRIGR Redisparar la vigilancia del tiempo de ciclo 40

44 REPL_VAL Copiar el valor de sustitución en el ACU 1 del nivel causante delerror

50

46 STP Poner la CPU a STOP sin indicación

47 WAIT Programar tiempos de espera 250

49 LGC_GADR Recalcular una dirección libre en el slot correspondiente así como elbastidor de un módulo

210

50 RD_LGADR Determinar todas las direcciones libres declaradas en un módulo 420

51 RDSYSST Leer todas las informaciones de la lista de estado del sistemaLa SFC 51 no puede ser interrumpida por una alarma

224+10 por byte

52 WR_USMSG Registrar informaciones de diagnóstico seleccionables en el búferde diagnóstico

235

55 WR_PARM Escribir parámetros dinámicos predefinidos de un módulo(actualmente sin aplicación, dado que todos los parámetros demódulos son estáticos)

1700

56 WR_DPARM Escribir parámetros dinámicos predefinidos de un módulo(actualmente sin aplicación, dado que todos los parámetros demódulos son estáticos)

1750

57 PARM_MOD Parametrizar un módulo � 1400

58 WR_REC Escribir un registro específico de un módulo(actualmente sin aplicación, dado que no existe ningún módulo parael que puedan escribirse registros de datos útiles)

1400+32 por byte


B-3ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Nº deSFC

Tiempo deejecución en

�s

DescripciónNombre

59 RD_REC Leer un registro específico de un módulo(actualmente sólo lectura de los registros de diagnóstico 0 y 1)

500

64 TIME_TCK Lectura de la hora de sistema con una precisión de 10 ms 50

65 X_SEND Envío seguro de datos a estaciones fuera del equipo S7 310

66 X_RCV Recepción segura de datos de estaciones fuera del equipo S7 120

67 X_GET Leer datos de una estación fuera del equipo S7 190

68 X_PUT Escribir datos en una estación fuera del equipo S7 190

69 X_ABORT Deshacer un enlace establecido con una estación fuera del equipoS7

100

72 I_GET Leer datos de una estación del equipo S7 190

73 I_PUT Escribir datos en una estación del equipo S7 190

74 I_ABORT Deshacer un enlaces establecido con una estación del equipo S7 100

81 UBLKMOV Copiar una variable sin interrupción posible 75+2 por byte

82 CREA_DBL Crear un bloque de datos en la memoria de carga � 1050

83 READ_DBL Leer un bloque de datos en la memoria de carga � 950

84 WRIT_DBL Escribir en un bloque de datos en la memoria de carga � 900

101 RTM Ajustar/iniciar/detener/leer contador de horas de funcionamiento

102 RD_DPARA Leer parámetros predefinidos � 1500


B-4ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

B.2 Bloques de función de sistema (SFBs)

Nº deSFB

Nombre Descripción Tiempo deejecución en

�s

Contadores IEC

0 CTU Incrementar contador. El contador incrementa en una unidad en cadaflanco ascendente.

90

1 CTD Decrementar contador. El contador decrementa en una unidad en cadaflanco ascendente.

90

2 CTUD Incrementar y decrementar contador. 100

Temporizadores IEC

3 TP Generar un impulso de duración PT. 115

4 TON Retardar un flanco ascendente por la duración PT. 101

5 TOF Retardar un flanco descendente por la duración PT. 100

Realización de un secuenciador

32 DRUM Realización de un secuenciador de 16 pasos como máximo. 80

SFB conformes a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1

52 RDREC Leer registro (descentralizado/centralizado)

53 WRREC Escribir registro (descentralizado/centralizado)

54 RALRM Recibir alarma (descentralizado/centralizado)

75 SALRM Enviar alarma al maestro

C-1ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Catalogación del IM 151-7 CPU en el entornode la CPU

En este capítulo se describen las principales diferencias entre dos CPU seleccionadas de lagama SIMATIC S7-300.

Asimismo, se muestra cómo se deben reescribir los programas que se hayan creado paralas CPU del S7-300 si se van a utilizar en un IM 151-7 CPU.


Apartado Tema Pág.

C.1 Diferencias con respecto a las CPU S7-300 seleccionadas C-2

C.2 Trasladar el programa de usuario C-3

Información adicionalEncontrará información adicional sobre el proceso de creación y estructuración de losprogramas en los manuales y en las ayudas en pantalla de STEP 7.

C

Catalogación del IM 151-7 CPU en el entorno de la CPU

C-2ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

C.1 Diferencias con respecto a las CPUs S7-300 seleccionadas

La siguiente tabla muestra las principales diferencias de programación de dos CPU de lagama SIMATIC S7-300 con respecto al IM 151-7 CPU.

Tabla C-1 Diferencias con respecto a las CPU S7-300 seleccionadas

Característica CPU 315-2 DP CPU 315-2 DP(modular)

IM 151-7 CPU(modular) (6ES7151-7Ax00-

0AB0)(6ES7151-7Ax10-

0AB0)

Reloj en tiempo real Hardware Hardware Software Hardware

Respaldo de la memoria Sí, con batería Garantizadopor MMC (nonecesitamantenimiento)

No es posible Garantizadopor MMC (nonecesitamantenimiento)

Tarjeta de memoria Memory Card MMC MMC MMC

Número de enlaces a PG y OP 4 (a partir de10/99: 12)

16 5 máx. 12

Parametrización de ladirección de PROFIBUS

Configuraciónde hardware


Laconfiguraciónhardwaredebe coincidircon ladirecciónajustada


Velocidad de transmisión conel PG y OP

187,5 kbps(MPI)12 Mbps (DP)

187,5 kbps(MPI)12 Mbps (DP)

12 Mbps (DP) 12 Mbaudios(MPI/DP)

Comunicación:PG/OP


Comunicación básica S7Comunicación S7

Comunicación directa

sísísísí (servidor)sí

sísísísísí

sínosí (servidor)sí (servidor)sí

sísísísí (servidor)sí

Aplicación como maestroDPcomo esclavoDPautónomo

como maestroDPcomo esclavoDPautónomo

como esclavoDPautónomo

como esclavoDPautónomo

Direccionamiento libre libre libre libre

Tiempo de respuesta a unaalarma

0,4-1,3 ms 0,3-1,2 ms menos de20 ms

menos de20 ms

Extracción/inserción demódulos en marcha

No No sí sí



C.2 Trasladar el programa de usuario

IntroducciónTrasladar un programa significa habilitar un programa que ha sido utilizado de modo centralen un maestro, para su uso descentralizado. Para trasladar un programa existente, ya seaen parte o en su totalidad del maestro a un esclavo inteligente, puede que se requieranciertas adaptaciones. El traslado de partes de un programa a un esclavo inteligente puedeser más o menos complejo dependiendo de cómo esté almacenada la asignación dedirecciones de entradas y salidas en los FBs del programa fuente.

Las entradas y salidas se pueden utilizar de diferente manera en las FC del programafuente. En la ET 200S actual es posible comprimir direcciones. Esto no es posible en elIM 151-7 CPU.

Consulte el direccionamiento del IM 151-7 CPU en el capítulo 3.1.

Trasladar direcciones no comprimidasSi utiliza FBs con direcciones de entradas/salidas no comprimidas, las partes del programanecesarias se podrán transferir al IM 151-7 CPU sin problema, es decir, sin necesidad de un“traslado”.

E 1.0

E 1.1

E 2.0

E 2.1

A 1.0

A 1.1DI_1_Modul

DI_2_Modul

Figura C-1 Ejemplo: FB con direcciones no comprimidas



A5E00257809-03

Trasladar direcciones compactadasSi se copian FBs con direcciones de E/S comprimidas en el IM 151-7 CPU, las direccionescomprimidas ya no se podrán asignar aquí a las entradas y salidas de los módulos deperiferia, ya que la CPU del IM 151-7 CPU no es compatible con las direccionescomprimidas. En este caso, es necesario reasignar las direcciones del FB correspondiente.La reasignación consiste en “descomprimir” las direcciones.

E 1.0

E 1.1

E 1.2

E 1.3

A 1.0

A 1.1DI_1_Modul

DI_2_Modul

Figura C-2 Ejemplo: FB con direcciones comprimidas

ReasignaciónBásicamente, se pueden reasignar los bloques y operandos siguientes:

• Entrada, salidas

• Marcas, temporizadores, contadores

• Funciones, bloques de función

Para reasignar las señales, proceda del siguiente modo:

1. En el Administrador SIMATIC, seleccione la carpeta “Bloques” que contiene los bloquescon las direcciones comprimidas que desea trasladar al IM 151-7 CPU.

2. Seleccione Herramientas � Recablear.

3. Introduzca en la tabla del cuadro de diálogo “Recablear” las sustituciones oreasignaciones (operando antiguo/operando nuevo), que desea realizar.

Tabla C-2 Ejemplo: Sustituciones bajo Herramientas → Recablear

Antiguo operando Nuevo operando

1 E 1.2 E 2.0

2 E 1.3 E 2.1



4. Pulse Aceptar.

Así se inicia la reasignación. Tras la reasignación, puede consultar en un cuadro de diálogoel archivo de información de la reasignación. El archivo de información contiene la lista deoperandos, “Operando antiguo”, “Operando nuevo”. Aquí se indica también cada uno de losbloques, especificando el número de reasignaciones que se ha realizado en cada bloque,respectivamente.

E 1.0

E 1.1

E 1.2

E 1.3

A 1.0

A 1.1

E 1.0

E 1.1

E 2.0

E 2.1

A 1.0

A 1.1

Figura C-3 Ejemplo: reasignación de las señales

Si en STEP 7 asigna símbolos a las entradas y salidas en la tabla de símbolos, seránecesario modificar aquí dicha tabla para adaptar así la parte de programa que se va autilizar en el IM 151-7 CPU.

Véase también la ayuda en pantalla de STEP 7.

Trasladar los FBs con entradas/salidas en una palabra de periferiaSi ha programado las direcciones de las entradas/salidas mediante una palabra de periferiaen un bloque de función programado por usted, el traslado será más complejo.

Existen dos métodos: se puede programar un “globo” entorno al FB que realice lasadaptaciones necesarias para que se pueda utilizar con el IM 151-7 CPU o bien se puedevolver a programar el FB. Recomendamos programar de nuevo el FB, ya que es más fácilque programar un “globo”.

Véase también la ayuda en pantalla de STEP 7.



A5E00257809-03

Glosario-1ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Glosario

Acumulador (ACU)Los acumuladores son registros de la → CPU que sirven de memoria intermedia para lasoperaciones de carga, transferencia, comparación, cálculo y conversión.

Alarma (interrupción)El sistemaoperativo de la CPU distingue 10 clases de prioridad que gestionan elprocesamiento del programa de usuario. A estas clases de prioridad, pertenecen, entreotras, las alarmas, como p. ej., la alarma de diagnóstico. Cuando aparece una alarma, elsistema operativo llama automáticamente al bloque de organización correspondiente, enel que el usuario puede programar la reacción deseada (p. ej., en un FB).

Alarma de procesoUna alarma de proceso es disparada pormódulos de periferia aptos para disparar alarmascuando aparece un determinado evento en el proceso. La alarma de proceso se notifica ala CPU. En función de la prioridad de esta alarma, se procesa el → bloque deorganización correspondiente.

Alarma, diagnóstico → Alarma de diagnóstico

Alarma, proceso → Alarma de proceso

Alarmas de diagnósticoMódulos aptos para el diagnóstico que notifican a la CPU central los fallos y erroresdetectados en el sistema a través de alarmas de diagnóstico.

En SIMATIC S7/M7: cuando se detecta o desaparece un error (p. ej. rotura del hilo), elET 200S dispara una alarma de diagnóstico si la alarma está habilitada. La CPU delmaestro DP interrumpe el procesamiento del programa de usuario o lo niveles de prioridadinferior y procesa el bloque de alarma de diagnóstico (OB 82).

En SIMATIC S5: la alarma de diagnóstico se reproduce dentro del diagnóstico dedispositivo. Mediante consulta cíclica de los bits del diagnóstico de dispositivo es posibledetectar los errores, como p. ej. una rotura del hilo.

Glosario

Glosario-2ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

Archivo GSDEn un archivo GSD (archivo de datos característicos del dispositivo) están depositadastodas las características específicas del esclavo DP. El formato del archivo GSD se indicaen la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

ARRANQUEEl estado operativo ARRANQUE tiene lugar durante la transición del estado operativoSTOP al estado operativo RUN.

Se puede establecer mediante el selector, después de conectar la alimentación o bienpuede iniciarse desde la unidad de programación. En el ET 200S se llevará a cabo unreinicio.

Autómata programableLos autómatas programables (PLC) son controladores o mandos electrónicos cuyafunción está memorizada en forma de programa en el autómata. La configuración y elcableado del equipo no dependen de la función del autómata. Los autómatasprogramables tienen la estructura de un ordenador; están formados por una → CPU(módulo central) con memoria, módulos de entrada/salida y un sistema de bus interno. Laperiferia y el lenguaje de programación han sido concebidos para el mundo de losautómatas.

Bloque de datosLos bloques de datos (DB) son áreas de datos en el programa de usuario que incluyen losdatos de usuario. Existen bloques de datos globales, a los que se puede acceder desdetodos los bloques lógicos, y bloques de datos de instancia, que están asociados a unallamada de FB determinada.

Bloque de organizaciónLos bloques de organización (OBs) constituyen la interfaz entre el sistema operativo de laCPU y el programa de usuario. En los bloques de organización se establece el orden deprocesamiento del programa de usuario.

Búfer de diagnósticoEl búfer de diagnóstico es un área de memoria remanente de la CPU en la que sedepositan todos los eventos de diagnóstico por orden de aparición.

BusVía de comunicación común que conecta todos los participantes. Consta de dosextremosdefinidos.

En el ET 200S, el bus es un cable a dos hilos o un cable de fibra óptica.

Glosario


ComprimirLa función PG online “Comprimir” agrupa todos los bloques válidos de la RAM de la CPUal inicio de la memoria de usuario sin dejar espacios intermedios. Con ello se eliminantodos los huecos producidos en el momento de borrar o corregir bloques.

Comunicación directaVéase: intercambio directo de datos

Comunicación directaLa comunicación directa es una relación de comunicación especial entre las estaciones dela red PROFIBUS-DP. La comunicación directa se caracteriza por el hecho de que lasestaciones de PROFIBUS-DP “interceptan” qué datos está enviando un esclavo DP haciasu maestro DP.

ContadorLos contadores forman parte de la → memoria de sistema de la CPU. El contenido de las“células de contaje” se puede modificar con instrucciones STEP 7 (p. ej., contaradelante/atrás).

CPUCentral processing unit = unidad central del sistema de automatización S7, con unidad decontrol y cálculo, memoria, sistema operativo e interfaz para la unidad de programación.

Datos coherentesLos datos relacionados entre sí por su contenido y que no se pueden separar sedenominan datos coherentes.

Por ejemplo, los valores de los módulos analógicos deben tratarse siempre de formacoherente, es decir, el valor de un módulo analógico no debe variar por leerse en dosmomentos diferentes.

DiagnósticoEl diagnóstico del sistema consiste en la detección, localización, clasificación, señalizacióny análisis de errores, fallos y avisos.

El diagnóstico ofrece las funciones de vigilancia que se ejecutan automáticamente duranteel funcionamiento de la instalación. Con la reducción de los tiempos de puesta en marchay parada resultante, aumenta la disponibilidad de los equipos.

Glosario


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Diagnóstico del sistemaEl diagnóstico del sistema es la detección, evaluación y notificación de errores queaparecen en el sistema de automatización. Estos fallos pueden ser, por ejemplo: erroresde programación o fallos en los módulos. Los errores de sistema se pueden señalizarmediante LED o en STEP 7.

DirecciónUna dirección es la identificación de un operando o un área de operandos concreta.Ejemplos: entrada E 12.1; palabra de marcas MW 25; bloque de datos DB 3.

Dirección PROFIBUSCada estación ha de contener una dirección PROFIBUS para su identificación inequívocaen el PROFIBUS.

PC/PG tienen la dirección PROFIBUS “0”.

Para el sistema de periferia descentralizada ET 200S están permitidas las direccionesPROFIBUS 1 a 125.

Error de ejecuciónError que se produce durante el procesamiento del programa de usuario en el sistema deautomatización (fuera del proceso).

EsclavoUn esclavo sólo puede intercambiar datos con un → maestro cuando éste así lo solicite.Los esclavos son, por ejemplo, todos los esclavos DP, como ET 200S, ET 200B, ET 200X,ET 200M, etc.

Esclavo DPUn → esclavo que funciona en la red PROFIBUS con el protocolo PROFIBUS-DP y secomporta conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1 se denomina esclavo DP.

Esclavo DP inteligenteLa característica principal de un esclavo DP inteligente es que los datos de entrada/salidano los pone directamente a disposición del maestro DP una entrada/salida real del esclavoDP, sino una CPU que los procesa previamente, en este caso, el módulo interfaseIM 151-7 CPU.

EstaciónAparato que puede enviar, recibir o amplificar datos a través del bus, por ejemplo, maestroDP, esclavo DP, repetidor RS 485, acoplador en estrella activo.

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Estado operativoLos sistemas de automatización de SIMATIC S7 reconocen los siguientes estadosoperativos: STOP, → ANLAUF, RUN.

ET 200El sistema de periferia descentralizada ET 200 con protocolo PROFIBUS-DP es un buspara la conexión de periferia descentralizada a una CPU o a un maestro DP adecuado. ElET 200 se caracteriza por sus rápidos tiempos de respuesta, ya que sólo se transfierenunos pocos datos (bytes).

El ET 200 está basado en la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

ET 200 funciona según el principio maestro-esclavo. Un maestro DP puede ser, porejemplo, la interfase maestra IM 308-C o la CPU 315-2 DP.

Los esclavos DP pueden ser los sistemas de periferia descentralizada ET 200S, ET 200B,ET 200C, ET 200M, ET 200X, ET 200U, ET 200L o los esclavos DP de Siemens o deotros fabricantes.

Evento de arranqueLos eventos de arranque son eventos definidos, como errores, horas o alarmas. Permitenal sistema operativo arrancar un bloque de organización asociado al evento (si así lo haprogramado el usuario). Los eventos de arranque se muestran en la información decabecera del OB correspondiente. El usuario puede reaccionar a los eventos de arranqueen el programa de usuario.

FC → Función

Forzado permanenteLa función “Forzado permanente” permite poner determinadas salidas al estado “1”, porejemplo, durante la fase de puesta en marcha, incluso cuando las condiciones lógicascorrespondientes no se cumplan en el programa de usuario (por ejemplo debido a que lasentradas no están conectadas).

FREEZESe trata de un comando de control que el maestro DP envía a un grupo de esclavos.

Después de recibir un comando FREEZE, el esclavo DP congela el estado actual de lasentradas y las transfiere cíclicamente al maestro DP.

Cada vez que recibe un comando FREEZE, el esclavo vuelve a congelar el estado de lasentradas.

Los datos de entrada, sin embargo, no se volverán a transferir cíclicamente del esclavoDP al maestro, hasta que el maestro no envíe el comando UNFREEZE.

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FunciónSegún IEC 1131-3, una función (FC) es un bloque de código sin datos estáticos. Unafunción permite transferir parámetros en el programa de usuario. Las funciones sirvenpara programar funciones complejas repetitivas, como por ejemplo, la realización decálculos.

Función de sistemaUna función de sistema (SFC) es una función integrada en el sistema operativo de la CPUque puede ser llamada desde el programa de usuario STEP 7.

Funcionamiento autónomo (stand alone)El equipo funciona de forma autónoma sin intercambio de datos con un maestro de ordensuperior y sin comunicación directa con otros esclavos DP. Todos los módulos se ejecutancon los parámetros predeterminados y con la configuración máxima (32 slots, 64 bytescoherentes).

Imagen de procesoLa imagen del proceso es una parte de la → memoria del sistema de la CPU. Al comienzodel programa cíclico se transfieren los estados de señal de los módulos de entrada a laimagen del proceso de las entradas. Al final del programa cíclico se transfiere el contenidode la imagen del proceso de las salidas en forma de estado de señal a los módulos desalida.

Intercambio directoVéase: Comunicación directa

MaestroCuando el maestro está en posesión del testigo, éste puede enviar datos a otrasestaciones y solicitar datos a éstas (= estación activa). Un maestro DP es, por ejemplo,una CPU 315-2 DP.

Maestro DP→ Los maestros que presentan un comportamiento conforme a la normaIEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1, se denominan maestros DP.

MarcasLas marcas forman parte de la → memoria de sistema de la CPU y sirven para memorizarresultados intermedios. El acceso a las marcas puede hacerse por bit, byte, palabra opalabra doble.

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MasaLa masa es el conjunto de partes inactivas de un equipo eléctrico conectadas entre ellas yque, en caso de defecto, no pueden adoptar una tensión de contacto peligrosa.

Memoria de cargaLa memoria de carga forma parte de la CPU. Alberga los objetos generados por la unidadde programación. Puede ser una Memory Card/Micro Memory Card insertable o unamemoria integrada.

Memoria de respaldo (back-up)La memoria de respaldo permite salvaguardar áreas de la memoria de la → CPU sin pilade respaldo. Permite memorizar un número parametrizable de temporizadores,contadores, marcas y bytes de datos denominados temporizadores, contadores, marcasybytes de datos remanentes.

Memoria de sistemaLa memoria de sistema es una memoria RAM integrada en la CPU. En la memoria desistema se incluyen áreas de operandos (como temporizadores, contadores, marcas), asícomo las áreas de datos necesarias para el sistema operativo (p. ej., búfer decomunicación).

Memoria de trabajoLa memoria de trabajo es una memoria RAM de la → CPU a la que el procesador accededurante la ejecución del programa de usuario.

Memoria de usuarioLa memoria de usuario contiene bloques de código y de datos del programa de usuario.La memoria de usuario puede estar integrada tanto en la CPU como en tarjetas dememoria (IM 151-7 CPU) o módulos de memoria. El programa de usuario, sin embargo,se suele procesar desde → la memoria de trabajo de la CPU.

MMCMicro Memory Card. Tarjeta de memoria para los sistemas SIMATIC. Se utiliza comosoporte de datos transportable y memoria de carga.

MPILa interfaz multipunto (MPI) es la interfaz de las unidades de programación deSIMATIC S7.

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Nivel de prioridadEl sistema operativo de una CPU S7 ofrece como máx. 26 niveles de prioridad (o “nivelesde ejecución del programa”), que tienen asignados diferentes bloques de organización.Los niveles de prioridad determinan qué OB interrumpirán a qué otros OB. Si un nivel deprioridad comprende varios OB, éstos no se interrumpirán mutuamente, sino que seejecutarán secuencialmente.

Norma DPLa norma DP es el protocolo de bus del sistema de periferia descentralizada ET 200conforme a la norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1.

OB → Bloque de organización

Parámetro1. Variable de un bloque de código STEP 7

2. Variable que se utiliza para definir el comportamiento de un módulo (uno o variosparámetros por módulo). Cada módulo se comercializa con un ajuste básico adecuado,que se puede modificar por configuración en STEP 7.

PG → �Unidad de programación

PLC → Autómata programable

Prioridad de OBEl sistema operativo de una CPU distingue distintos niveles de prioridad, p. ej., laejecución cíclica del programa y la ejecución controlada por una alarma de proceso. Cadanivel de prioridad tiene asignados → bloques de organización (OB) en los que el usuariode S7 puede programar una reacción. De forma predeterminada, los OB presentandiferentes prioridades que establecen su orden de procesamiento o interrupción en casode aparición simultánea.

PROFIBUSProcess Field Bus, norma alemana de procesos y de bus de campo, que está definida enla norma IEC 61784-1:2002 Ed1 CP 3/1. Define las propiedades funcionales, eléctricas ymecánicas de un sistema de bus de campo serie.

PROFIBUS está disponible con los protocolos DP (= Dezentrale Peripherie, periferiadescentralizada), FMS (= Fieldbus Message Specification), PA (= Process Automation) oTF (= Technology Functions).

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Profundidad de anidamientoLas llamadas de bloque permiten llamar a un bloque desde otro bloque. Por profundidadde anidamiento se entiende el número de bloques de código llamados simultáneamente.

Programa de usuarioEn SIMATIC se distingue entre → sistema operativo de la CPU y los programas deusuario. Por último se crea en el software de programación → STEP 7 en los lenguajes deprogramación posibles (esquema de contactos y lista de instrucciones) y se guardan enbloques de código. Los datos se guardan en bloques de datos.

PublisherEmisor en la comunicación directa. Véase: intercambio directo de datos

Punto de control de cicloFase del procesamiento de la CPU en la que, por ejemplo, se actualiza la imagen deproceso.

Reacción a errorReacción a un → error de ejecución. El sistema operativo puedereaccionar de lassiguientes maneras: conducir el sistema de automatización al estado STOP, llamar unbloque de organización en el que el usuario pueda programar una reacción o bienseñalizar el error.

Rearranque completoCuando arranca una CPU (p. ej., al girar el selector de modo de STOP a RUN o trasconectar la alimentación POWER ON), se procesa en primer lugar el bloque deorganización OB 100 (rearranque completo) antes de procesarse el programa cíclico(OB 1). En caso de efectuar un rearranque completo se carga la imagen de proceso delas entradas y el programa de usuario STEP 7 se procesa a partir de la primerainstrucción del OB 1.

Señalización de erroresLa señalización de errores es una de las posibles reacciones del sistema operativo a unerror de ejecución. Otras reacciones posibles son: → reacción a error en el programa deusuario, estado STOP de la CPU.

SFC → Función del sistema

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Sistema de automatizaciónUn sistema de automatización es un controlador programable que está formado, comomínimo, por una CPU, distintos módulos de entrada y salida, y dispositivos de manejo yvisualización.

Sistema maestroTodos los esclavos DP que están asignados a un maestro DP con acceso de lectura yescritura, forman conjuntamente con el maestro DP un sistema maestro.

Sistema operativo de la CPUEl sistema operativo de la CPU organiza todas las funciones y acciones de la CPU que noestánasociadas a una tarea de control especial.

Sistemas de periferia descentralizadaSe trata de unidades de entrada/salida que no se encuentran en la unidad central, sinoque están instaladas de modo descentralizado a una gran distancia de la CPU, p. ej.:

• ET 200S, ET 200M, ET 200B, ET 200C, ET 200U, ET 200X o ET 200L

• DP/AS-i Link

• S5-95U con interface esclava PROFIBUS-DP

• Otros esclavos DP de la casa Siemens o de otros fabricantes

Los sistemas de periferia descentralizada están conectados con el maestro DP a travésde PROFIBUS-DP.

STEP 7Lenguaje de programación para crear programas de usuario en autómatas SIMATIC S7.

SubscriptorReceptor en la comunicación directa. Véase: comunicación directa

Suma de corrienteLa suma de las corrientes de todos los canales de salida de un módulo de salida digital.

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SYNCSe trata de un comando de control que el maestro DP envía a un grupo de esclavos DP.

Por medio del comando de control SYNC, el esclavo congela el estado de las salidas en elvalor instantáneo. En los siguientes telegramas, el esclavo DP memoriza los datos desalida pero los estados de las salidas permanecen fijos.

Cada vez que recibe el comando SYNC, el esclavo DP activa las salidas que ha idomemorizando como datos reales de salida. Las salidas no se vuelven a actualizarcíclicamente hasta que el maestro no envía el comando de control UNSYNC.

TemporizadorLos temporizadores forman parte de la → memoria de sistema de la CPU. El contenido delas “células de temporización” lo actualiza automáticamente el sistema operativo. Con lasinstrucciones STEP 7 se define la función exacta de cada célula de temporizador (porejemplo, retardo a la conexión) y se lanza su ejecución (por ejemplo, arranque).

Tiempo de cicloTiempo que la → CPU necesita para procesar una vez el → �programa de usuario.

Timer → �Temporizadores

TokenPermiso de acceso al bus.

Tratamiento de errores mediante OBSi el sistema operativo detecta un determinado error (p. ej. error de acceso en STEP 7),llama al bloque de organización previsto para este caso (OB de error) en el que se puededefinir el comportamiento posterior de la CPU.

Unidad de programaciónLas unidades de programación son, en esencia, PCs industriales, compactos y portátiles.Se distinguen por un equipamiento hardware y software adaptado a los sistemas deautomatización SIMATIC.

Velocidad en baudiosLa velocidad en baudios es la velocidad de transmisión de datos e indica la cantidad debits transmitidos por segundo (velocidad en baudios = velocidad en bits).

En el ET 200S se admiten velocidades de 9,6 kbaudios a 12 Mbaudios.

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Índice alfabético-1ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUA5E00257809-03

Índice alfabético

Carácter), A-15)MCR, A-48+, A-35+AR1, A-36+AR2, A-36+D, A-34+I, A-33+R, A-35–D, A-34–I, A-33–R, A-35*D , A-34*I , A-33*R , A-35/D, A-34/I, A-33/R, A-35=, A-22==D, A-37==I, A-36==R, A-38<<=D, A-37<<=I, A-36<<=R, A-38<<<>> R, A-38<<<>>D, A-37<<<>>I, A-36<<D, A-37<<I, A-36<<R, A-38>=D, A-37>=R, A-38>>=I, A-36>>D, A-37>>I, A-36>>R, A-38

AAcceso, al ET 200S desde una PG/PC, 4-3Actualización de la imagen de proceso, tiempo de

procesamiento, 8-3Acumulador, A-3Acumulador (ACU), Glosario-1Ajuste, 2-1, 2-11Ajuste por defecto, para el área de direcciones,

3-9

Alarma, Glosario-1Alarma de diagnóstico, 6-21, Glosario-1

OB 82, 7-35Alarma de proceso, 6-21, Glosario-1Alarmas, prolongación del ciclo, 8-4Alarmas cíclicas, 7-37Alarmas de proceso, OB 40, 7-35Alarmas horarias, 7-37Archivo GSD, 7-2, Glosario-2Área de aplicación, 1-2Área de datos de sistema, datos de diagnóstico,

6-23Área de direcciones

ajuste por defecto, 3-9coherencia de datos, 3-6de los módulos de ampliación, 3-3para la transferencia de datos útiles, 3-5

Áreas de memoriamemoria de carga, 7-12memoria de sistema, 7-13memoria de trabajo, 7-13

Áreas de operandos, 7-19Áreas de parámetros, instrucciones STEP 7, A-2Arranque, Glosario-2Asignación de direcciones, para módulos digitales

y analógicos, 3-3Asignación de slots, ET 200S, 3-2AUF, A-44

BBE, A-45BEA, A-45BEB, A-45BLD, A-41Bloque de datos, Glosario-2Bloque de organización, Glosario-2Bloques

Borrar, 7-16Cargar, 7-16del IM 151-7 CPU, 7-34Transferir, 7-16

Borrado de bloques, 7-16Borrado total, 7-18

con el selector de modo, 7-4IM 151-7 CPU, 6-4procesos internos de la CPU, 6-5

BTD, A-42

Índice alfabético

Índice alfabético-2ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU

A5E00257809-03

BTI, A-42Búfer de diagnóstico, Glosario-2

entrada, 6-11lectura, 6-5

Bus, Glosario-2

CCable de conexión PG, 4-6Cableado, 2-1, 2-4Cables, 4-6CALL, A-44Cambios del modo de operación, 6-12Características, 9-2

del IM 151-7 CPU, 1-4, 7-2Características del arranque, 7-37Carga, Memoria, Glosario-7Cargar

Bloques, 7-16programa de usuario, 7-15

CC, A-44Ciclo, OB 1, 7-35Clases de módulos, código, 6-25CLR, A-23Coherencia, 3-6, 3-7Coherencia de datos, 3-6, 3-7Coherentes, Datos, Glosario-3Componentes, ET 200S, 1-5Componentes de red, 4-6Comportamiento del ciclo, 7-38Compresión, 7-16Comprimir, Glosario-3Comunicación

directa, 4-12Servicios de las CPU, 7-30

Comunicación básica S7, 7-31Comunicación de datos globales, 7-32Comunicación directa, 4-12, Glosario-3,

Glosario-6Comunicación directo, Glosario-3Comunicación OP, 7-31Comunicación S7, 7-31Comunicación-PG, 7-30Conector de bus, 4-6Configuración, 2-1, 2-7, 2-12

de la red PROFIBUS, 4-2ET 200S autónoma, 4-5IM 151-7 CPU, 6-2red MPI, 5-2

Contador, Glosario-3Contenido de los manuales, resumen, 1-5CPU, Glosario-3

Sistema operativo, Glosario-10

DDatos coherentes, Glosario-3Datos de configuración, aceptación, 7-38Datos de diagnóstico, 6-23Datos globales, Comunicación de datos globales,

7-32Datos locales, 7-21Datos técnicos, PROFIBUS-DP, 7-2DBs, 7-34DEC, A-41Detección de eventos, en el maestro DP/esclavo

DP, 6-12Diagnóstico, 6-1, Glosario-3

código, 6-18específico de canal, 6-27utilizando los LEDs, 6-9

Diagnóstico de código, 6-18Diagnóstico de dispositivo, 6-20Diagnóstico de esclavo DP, estructura, 6-24Diagnóstico de esclavo en caso de aplicación del

IM 151-7 CPU como esclavo inteligente, 6-14Diagnóstico del sistema, 7-37, Glosario-4Dirección, Glosario-4Dirección de diagnóstico, 3-6, 6-11, 6-13Dirección de diagnóstico DP, 3-6Dirección de la estación MPI, 7-38Dirección PROFIBUS, 4-3, Glosario-4Dirección PROFIBUS del maestro, 6-17Direccionamiento, 3-1

asignación de direcciones, 3-4indirecto, A-7reglas, 3-8

Direccionamiento libre de los módulos periféricos,3-4

Direccionamiento por slots de los módulos de laperiferia, 3-2

Direccionamiento predeterminado, 3-2Direcciones

dirección base, 3-4para el diagnóstico, 3-6para la transferencia de datos útiles, 3-5

Dispositivo, diagnóstico de, 6-20DTB, A-42DTR, A-42

EEjemplos de direccionamiento, instrucciones de

STEP 7, A-5Entradas, tiempo de retardo, 8-4Error de ejecución, Glosario-4

Índice alfabético


Error en el acceso directo a la periferia, OB 122,7-36

Error específico de canal, 6-27Error/fallo, acceso directo a la periferia, OB 122,

7-36Esclavo, Glosario-4Esclavo DP, Glosario-4

inteligente, 6-2Esclavo DP inteligente, 6-2, Glosario-4Especificaciones técnicas

del IM 151-7 CPU, 9-2generales, 9-2

Especificaciones técnicas generales, 9-2Estación, Glosario-4Estado de estación 1 a 3, 6-15Estado de módulo, 6-19Estado operativo, Glosario-5Estructura del telegrama de diagnóstico, 6-14ET 200, Glosario-5ET 200S

componentes, 1-5manuales, 1-5

Evento de arranque, OB, Glosario-5Eventos de arranque, para los OBs, 7-35

FFallo de estación, OB 86, 7-36FBs, 7-34FCs, 7-34FN, A-21Formateo de la MMC, 7-8Forzado permanente, 7-5, Glosario-5FP, A-21FR, A-24, A-25FRCE, LED, 7-5FREEZE, Glosario-5Función, FC, Glosario-6Función de sistema, SFC, Glosario-6Funcionamiento autónomo, del ET 200S, 4-5, 4-9Funcionamiento stand alone, Glosario-6Funciones, de PG, 4-9Funciones de memoria

Borrado de bloques, 7-16borrado total, 7-18Carga de bloques, 7-16carga del programa de usuario, 7-15Compresión, 7-16Programación de memoria, 7-17RAM a ROM, 7-17Rearranque completo, 7-18Rearranque en caliente, 7-18Transferencia de bloques, 7-16

Funciones de PG, 4-9Funciones de test, 4-9Funciones del sistema, B-1Funciones online, para el ET 200S, 4-9

IID del fabricante, CPU 31x-2 como esclavo DP,

6-17IM 151-7 CPU

bloques, 7-34borrado total, 6-4características, 1-4características importantes, 7-2configuración, 6-2parámetros, 7-37selector de modo, 7-3

Imagen de proceso, Glosario-6Imagen de proceso de las entradas y las salidas,

7-20INC, A-41Indicación, LED, 6-9Instrucción de carga, 3-7Instrucción de transferencia, 3-7Inteligente, Esclavo DP, Glosario-4Intercambio de datos

con el maestro DP, 3-5principios, 3-1programa de ejemplo, 3-9

Intercambio de datos, Directo, Glosario-3Intercambio directo, véase comunicación directa,

4-12Interface MPI, 7-28Interfaces

¿Qué equipos se pueden conectar en qué in-terfaces?, 7-28

interface MPI, 7-28PROFIBUS DP, 7-28

Interfaz, de direccionamiento en STEP 7, 3-8Interfaz PROFIBUS DP, 7-28INVD, A-43INVI, A-43ITB, A-42ITD, A-42

Índice alfabético


A5E00257809-03

LL, A-26, A-27, A-28, A-32LAR1, A-31LAR2, A-31LC, A-28LED, 6-5

FRCE, 7-5indicación, 6-9indicador, 1-4ON, 7-5RUN, 7-5SF, 7-5STOP, 7-5

Libre, direccionamiento, 3-4LOOP, A-47

MMaestro, Glosario-6Maestro DP, Glosario-6Manuales, guía, 1-5Manuales de la ET 200S, guía, 1-5Marca de ciclo, 7-37Marcas, Glosario-6Masa, Glosario-7MCR(, A-48MCRA, A-48MCRD, A-48Memoria

Comprimir, 7-16Trabajo, Glosario-7Usuario, Glosario-7

Memoria de carga, 7-12, Glosario-7Memoria de respaldo, Glosario-7Memoria de sistema, 7-13, Glosario-7

datos locales, 7-21Memoria de trabajo, 7-13, Glosario-7Memoria de usuario, Glosario-7Memoria del sistema, 7-19

Áreas de operandos, 7-19Imagen de proceso de las entradas y las sali-

das, 7-20Memoria intermedia

acceso desde el programa de usuario, 3-7de IM 151-7 CPU, 3-5

Memoria remanente, 7-13Comportamiento remanente de los objetos de

memoria, 7-14Micro Memory Card, 7-6, Glosario-7Micro Memory Card SIMATIC, 7-6

características, 7-6Micro Memory Card SIMATIC, MMC disponibles,

7-7

MMC, Glosario-7MMC, formateo, 7-8MMC, vida-útil, 7-7MOD, A-34Modo

RUN, 7-5STOP, 7-5

Módulo interfase IM 151-7 CPU, 9-4especificaciones técnicas, 9-5esquema de principio, 9-4

Módulo interfase IM 151-7 CPU FO, 9-3, 9-4asignación de terminales, 9-3esquema de principio, 9-4

Montaje, 2-1, 2-3MPI, 4-2, 5-2, Glosario-7MRES, selector de modo, 7-4

NNEGD, A-43NEGI, A-43Nivel de prioridad, Glosario-8NOP, A-41Norma DP, Glosario-8NOT, A-23Número de referencia

componentes de red, 4-6IM 151-7 CPU, 9-2

OO, A-13, A-16, A-19O(, A-15OB, Glosario-2

Evento de arranque, Glosario-5Prioridad, Glosario-8

OB 1, 7-35OB 100, 7-35OB 122, 6-12, 7-36OB 40, 7-35OB 82, 6-8, 6-12, 7-35OB 86, 6-8, 6-12, 7-36OB 87, 7-36OB10, 7-35OB121, 7-36OB20, 7-35OB35, 7-35OB80, 7-35OB83, 7-35OB85, 7-35

Índice alfabético


OBsde la CPU, 7-34eventos de arranque, 7-35

OD, A-18ON, A-13, A-17, A-20

LED, 7-5ON(, A-15OP, Comunicación OP, 7-31Operandos, A-2OW, A-18

PPalabra de estado, A-4Parámetros, Glosario-8

IM 151-7 CPU, 7-37PC

conexión al ET 200S, 4-5requisitos, 4-2, 5-2

PG, Glosario-11cable de conexión, 4-4comunicación, 7-30conexión al ET 200X, 4-5

PLC, Glosario-2POP, A-41Prioridad de OB, Glosario-8Procesamiento de las alarmas de proceso, 8-8Proceso, alarma de, Glosario-1PROFIBUS, Glosario-8PROFIBUS-DP, características, 7-2Profundidad de anidamiento, Glosario-9Programa de usuario, Glosario-9

Cargar, 7-15tiempo de ejecución, 8-2tiempo de procesamiento, 8-3Transferir, 7-16

Programación, 2-1, 2-9, 2-16Programación de memoria, 7-17Programadora, requisitos, 4-2Prolongación del ciclo debido, a las interrupcio-

nes, 8-4Prueba de funcionamiento, 2-1, 2-10, 2-19Publisher, Glosario-9Puesta en marcha, 2-1, 2-6, 2-11, 2-19, 6-1, 6-7Puntero, cálculo, A-6Punto de control de ciclo, Glosario-9PUSH, A-41

RR, A-22, A-24, A-25RAM a ROM, 7-17Reacción a error, Glosario-9Rearranque, OB 100, 7-35Rearranque completo, 7-18, Glosario-9

Rearranque en caliente, 7-18Reasignación, C-4Red, configuración, 4-1Red MPI, configuración básica, 5-2Red PROFIBUS

componentes de red, 4-6Configuración básica, 4-2

Registros de dirección, A-4Reglas, para el direccionamiento, 3-8Reloj, 7-29, 7-37Reloj de hardware, 7-37Reloj integrado, 7-29Reloj-de software, 7-29Remanencia, 7-37Respaldo, Memoria, Glosario-7Respuestas ante error/fallo, 7-35Retardo, de las entradas/salidas, 8-4RLD, A-40RLDA, A-40RND, A-42RND+, A-42RND–, A-42RRD, A-40RRDA, A-40RUN

LED, 7-5modo, 7-5selector de modo, 7-4

SS, A-22, A-25S7

Comunicación básica S7, 7-31Comunicación S7, 7-31

SA, A-24Salidas, tiempo de retardo, 8-4SAVE, A-23SE, A-24Selector de modo, 7-3

borrado total, 6-4MRES, 7-4RUN, 7-4STOP, 7-4

Señalización de errores, Glosario-9SET, A-23SF, LED, 7-5SFBs, 7-34SFC, B-1

tiempos de ejecución, B-1SFC DPRD_DAT, 3-7SFC DPWR_DAT, 3-7SFCs, 7-34SI, A-24

Índice alfabético


A5E00257809-03

SIMATIC Micro Memory Card, Extracción/Inser-ción, 7-17

SistemaDiagnóstico, Glosario-4Memoria, Glosario-7

Sistema de automatización, Glosario-10Sistema maestro, Glosario-10Sistema operativo

de la CPU, Glosario-10tiempo de procesamiento, 8-3

SLD, A-39Slots, direccionamiento por, 3-2SLW, A-39Software de configuración, 1-4Software de programación, 1-4Solución de problemas, 6-1SPA, A-46SPB, A-46SPBB, A-46SPBI, A-46SPBIN, A-46SPBN, A-46SPBNB, A-46SPL, A-47SPM, A-47SPMZ, A-47SPN, A-47SPO, A-47SPP, A-47SPPZ, A-47SPS, A-47SPU, A-47SPZ, A-47SRD, A-39SRW, A-39SS, A-24SSD, A-39SSI, A-39STEP 7, Glosario-10

ajustes, 4-9Configuración del IM 151-7 CPU, 6-2interfaz de direccionamiento, 3-8

STOPLED, 7-5modo, 7-5selector de modo, 7-4

Subscriptor, Glosario-10Suma de corriente, Glosario-10SV, A-24SYNC, Glosario-11

TT, A-29, A-30, A-32TAD, A-41TAK, A-41TAR, A-31TAR1, A-31TAR2, A-31Tarjeta MMC, 7-6TAW, A-41TDB, A-45Telegrama de asignación de parámetros, configu-

ración, 7-39Temporizador, Glosario-11Tiempo de ciclo, 8-2, Glosario-11

composición, 8-2prolongación, 8-2

Tiempo de ejecución del programa de usuario, 8-2Tiempo de procesamiento

actualización de la imagen de proceso, 8-3programa de usuario, 8-3sistema operativo, 8-3

Tiempo de respuesta, 8-5alarma de diagnóstico, 8-8alarma de proceso, 8-8más corto, 8-6más largo, 8-7

Tiempo de respuesta a una alarma dediagnóstico, 8-8

Tiempo de respuesta a una alarma de proceso,8-8

Token, Glosario-11Transferencia de datos útiles, al maestro DP, 3-5Transferir, 7-16Tratamiento de errores mediante OB, Glosario-11TRUNC, A-42

UU, A-13, A-17, A-19U(, A-15UC, A-44UD, A-18UN, A-13, A-15, A-17, A-20Unidad de periferia descentralizada, Glosario-10Unidad de programación PG, requisitos, 5-2UW, A-18

Índice alfabético


VVelocidad en baudios, Glosario-11Vida útil de una MMC, 7-7

XX, A-14, A-17, A-19X(, A-15XN, A-14, A-17, A-20

XN(, A-15XOD, A-18XOW, A-18

ZZR, A-25ZV, A-25

Índice alfabético


A5E00257809-03

A5E00385829-02Copyright 2005 by Siemens AG

Informazioni sul prodotto

11.2005

Manuale modulo di base BM 147 CPU, Edizione 05/2003

Manuale modulo di interfaccia IM 151-7 CPU, Edizione 11/2003

Le presenti Informazioni sul prodotto contengono importanti informazioni sulla documentazionesopra indicata. Esse costituiscono un documento a parte e hanno priorità su qualsiasi altraaffermazione riportata in altri manuali o cataloghi.

Maggiore spazio di memoria di lavoro e campo numerico dei blocchiampliato

La memoria di lavoro per i moduli di base BM 147 CPU e il modulo di interfacciaIM 151-7 CPU è stata ampliata. Le CPU ora sono in grado di elaborare programmiutente di maggiori dimensioni.Per gli FB e le FC ora è possibile utilizzare nel programma utente numeri di blocco da0 a 2047. Il numero complessivo dei blocchi (FB + FC + DB) rimane invariato a 1024max.

BM 147-1(��

BM 147-2��

BM 147-2��

IM 151-7��

Memoria di lavoro

• Dimensioni• Ampliabile

64 KByte

No

64 KByte

No

128 Kbyte

No

64 Kbyte

No

Blocchi (FB, FC)

FB

• Numero• Campo numerico

max. 512

FB 0 ... FB 2047

max. 512

FB 0 ... FB 2047

max. 512

FB 0 ... FB 2047

max. 512

FB 0 ... FB 2047

FC

• Numero• Campo numerico

max. 512

FC 0 ...FC 2047

max. 512

FC 0 ...FC 2047

max. 512

FC 0 ...FC 2047

max. 512

FC 0 ...FC 2047

2Informazioni sul prodotto

A5E00385829-02

Copyright 2006 by Siemens AGA5E00860831-01

Información de producto del manual

ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPUEdición 11/2003

La presente información de producto contiene información sobre el manual mencionado ante-riormente y no debe considerarse parte del suministro. En caso de duda, su contenido preva-lece sobre lo mencionado en otros manuales, listas de operaciones y Getting Starteds.

IM 151-7 CPU con mayor memoria de trabajo

La memoria de trabajo del IM 151-7 CPU ha sido ampliada. A partir de ahora, el IM151-7 CPU puede procesar un mayor número de programas de usuario.

Debido a las novedades que presenta el IM 151-7 CPU, la referencia ha sido modifi-cada.

El nuevo IM 151-7 CPU:

S está contenido en STEP7 V5.4 Service Pack 1

S puede configurarse desde versiones anteriores de STEP7 :La IM 151-7 CPU con el nuevo número de referencia puede descargarse onlinejunto con STEP 7 en forma de Hardware-Support-Package (0107).Para ello es necesario tener instalado STEP7 V5.2, Service Pack1.

S es configurable y compatible con su antecesor IM 151-7 CPU

Nombre de producto Referencia VersiónFW≧

Memoriade trabajo

Memoria detrabajo re-manente *

Actuali-zaciónHW

Actual IM 151-7 CPU 6ES7151-7AA11-0AB0 V2.1.10 64 KB 64 KB --

Nuevo IM 151-7 CPU 6ES7151-7AA13-0AB0 V2.1.10 96 KB 64 KB 0107

* Tamaño máximo de la memoria de trabajo remanente para bloques remanentes

2Información de producto del manual Sistema de periferia descentralizada ET 200iSP, Edición 01/2005

A5E00860831-01

SIMATIC ET 200S Módulo interfase IM 151-7 CPU · PDF fileSIMATIC , SIMATIC NET y...

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