SIMATIC S7-1200 Guía de transición

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© Siemens AG 11/2009. All Rights Reserved. Guía de transición del S7-200 al S7-1200 Hay notas disponibles que acompañan a esta presentación. Para ver dichas notas, seleccione Ver > Página de notas o imprima la presentación con la opción Imprimir > Imprimir: > Página de notas.

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Guía de transición del S7-200 al S7-1200

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Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Extensibilidad del sistema

7 (EM + CP) máx.

8 SM máx.

3 CM (módulos de comunicación) máx.

S7-200

S7-1200

CPU

EM (módulo de ampliación)CP (procesador de comunicación)

CPU SM (módulo de señales)CM

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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E/S integradas de la CPU y E/S de la SB (Signal Board)

* In planning

La Signal Board amplía las E/S de la CPU S7-1200 sin aumentar el tamaño que ocupa la CPU.

S7-200 CPU 224XP S7-1200 CPU 1214C

DI Digital Input 14 14+ (2 on SB)

DO Digital Output 10 10+ (2 on SB)

AI Analog Input 2 2

AO Analog Output 1 1 on SB

PWM / PTO

Pulse Width Modulation

Pulse Train Output

2 2

HSC High Speed Counter 6 6

PID Closed loop controller 8 16

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

1 Signal Board opcional (SB) puede insertarse en el frente de la CPU

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Configuración hardware S7-200

Los módulos de ampliación se detectan automáticamente al conectarlos a la alimentación.

La ventana “Ajustar interface PG/PC” de STEP 7-Micro/WIN permite configurar el driver de comunicación.

La ventana “Comunicaciones” de STEP 7-Micro/WIN utiliza el driver seleccionado para buscar las estaciones CPU.

La ventana “Bloques de datos de sistema” de STEP 7-Micro/WIN configura los parámetros de la CPU.

Una carga de bloques de sistema transfiere la nueva configuración hardware a la CPU de destino.

Hardware

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Configuración hardware S7-1200

STEP 7 Basic utiliza una configuración gráfica que permite crear una imagen del hardware actual.

Los módulos hardware se seleccionan de un catálogo de hardware y se arrastran a un rack.

Una vez configurada la imagen del sistema hardware, haga clic en un elemento de la imagen del sistema para configurar la página de “Propiedades” del elemento de hardware seleccionado.

Seleccione el conector PROFINET de la CPU en la imagen de la CPU para ajustar las propiedades de la dirección IP.

Utilice el comando Cargar para transferir la nueva configuración hardware a la CPU de destino. Cuando se le indique, seleccione una interfaz de red y una CPU.

Hardware

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Comunicación serie para S7-200 y S7-1200

Las CPU S7-200 tienen 1 ó 2 conexiones serie RS485 integradas

Comunicación de la CPU S7-1200 a través de conexiones RS232 y RS485 El protocolo ASCII (comunicación serie basada en caracteres) utiliza intrucciones punto a punto (PtP) de STEP 7 Basic

El protocolo USS Drive está programado con instrucciones de la librería USS de STEP 7 Basic

El protocolo MODBUS está programado con instrucciones de la librería MODBUS de STEP 7 Basic

Lector código de barras Accionamiento motor RS485

Cable de conversión de RS485 a RS232

Las CPU S7-1200 tienen una conexión PROFINET (ETHERNET) integrada. Utilice los módulos RS232 y RS485 para la comunicación PtP

Comunicación

Hardware

RS485

RS232

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Interfaz PROFINET (Ethernet) integrada del S7-1200

Comunicación con el software STEP 7 Basic

Configuración hardware de la CPU

Descarga de proyectos

Observación y forzado de variables online

Forzado permanente de los estados E/S online

Diagnósticos

Comunicación con paneles de operador HMI Datos de / a la CPU

Diagnóstico del sistema

Comunicación de CPU a CPU Comunicación abierta con instrucciones TSEND/TRCV

Protocolos soportados

•TCP/IP nativo

•ISO on TCP

Comunicación S7 (PUT / GET) sólo servidor

Comunicación

Hardware

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Las CPU S7-1200 utilizan una conexión PROFINET conSTEP 7 Basic, CPUs S7-1200 y paneles HMI

Comunicación

Hardware

Las CPU S7-200 utilizan una conexión RS485 con una red PPI de CPUs y paneles HMI.Para la comunicación Ethernet es necesario añadir un módulo de ampliación Ethernet.

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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El Totally Integrated Automation Portal integra lógica de control y programación de la configuración HMI

SIMATICS7-1200

SIMATIC HMIBasic Panels

El Totally Integrated Automation Portal, versión 10.5 incluye SIMATIC STEP 7 Basic versión 10.5 y SIMATIC WinCC Basic versión 10.5.

SIMATIC WinCC Basic permite configurar el funcionamiento de los paneles HMI SIMATIC Basic: monocromo - KTP400 y KTP600 y color - KTP600, KTP1000 y TP 1500

STEP 7-Micro/WIN y el S7-200 utilizan el TD wizard, TD Keypad Designer y WinCC Flexible Micro paraconfigurar los paneles HMI (TD 100C, TD 200, TD 200C, TD400C, OP 73, TP177 ).

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Tamaño de la memoria de trabajo de la CPU

26 kB

50 kB

64 kB

Bloques lógicos

Bloques de datos

Fija Flotante

CPU 224XP CPU 1214C

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Objetos de programa de STEP 7 Basic en la memoria de la CPU S7-1200

Los nombres de las variables y los comentarios del programa se almacenan en la memoria de la CPU S7-1200 y están disponibles online. En el caso de STEP 7-Micro/WIN y S7-200, es necesario que los archivos de proyecto originales con los nombres de las variables y comentarios coincidan conel programa online.

S7-200 S7-1200

1 / 2 MB(internos)

lógicos

Comentarios

Variables

Bloques

Comentarios

No publicada

lógicos

Variables

Bloques

Tamaño de la memoria de carga

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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DB “simbólico”

DB “clásico”

Step 7 Basic puede optimizar el tamaño de un bloque de datos

Al crear un bloque de datos se puede seleccionar el formato optimizado haciendo clic en la casilla de verificación “Symbolic access only”. El formato “clásico” también se soporta por motivos de compatibilidad con el código heredado.

Si las declaraciones del tipo de datos están mezcladas, se desperdicia espacio de memoria

Los tipos de datos están organizados

para ahorrar espacio de memoria

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Las asignaciones a la memoria remanente protegen los datos durante posibles cortes de alimentación de la CPU

S7-200 S7-1200

Un DB de “Symbolic access only” puede seleccionar elementos de datos individuales como remanentes en memoria. Si no se selecciona “Symbolic access only”, entonces sólo un bloque de datos DB puede ser remanente. Los 2048 bytes totales se comparten entre la memoria M y DB.

La CPU S7-1200 CPU almacena automáticamente los datos remantentes en una memoria flash interna.El S7-200 utiliza un cartucho de batería opcional supercap o accesos en escritura a un cartucho de memoria flash para guardar los datos remanentes.

Un botón de la tabla de variables PLC permite asignar un espacio de memoria M como remanente (2048 byte máx.)

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Los ajustes del bloque de sistema permiten asignar 6 áreas de memoria remanente a los valores actuales de V, T y C o M

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Memory Card – tamaño de memoria

2 tamaños S7-200 MC 2 tamaños S7-1200 MC

1MB

10MB

100MB

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

64 KB

256 KB

2 MB

24 MB

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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¿Qué puede almacenarse en la Memory Card?

S7-200 S7-1200

Programa Datos Datos de sistema Recetas previsto

Registro de datos previsto

Archivos Proyectos

MCopcional

SIMATIC MC opcional

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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¿Cómo utiliza el S7-1200 la SIMATIC MC preformateada?

Puede crear una tarjeta “Programa” que funcione como memoria de la CPU. Si retira la tarjeta “Programa” de la CPU, la CPU perderá toda la memoria del proyecto.

Puede crear una tarjeta “Transferencia” que pueda copiar el proyecto (y las actualizaciones) a varias CPUs.

Puede crear una tarjeta “Transferencia” con STEP 7 Basic en un PC con lector/grabador de tarjetas SD estándar

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Tipos de bloques de programa

INT (rutina de interrupción)

SBR (subrutina)

Memoria V

S7-200 S7-1200

MAIN (rutina principal)

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

OB (bloques de organización)

FB (bloque de función) tiene un bloque de datos de instancia para almacenamiento temporal

FC (función) No tiene bloque de datos de instancia

DB (bloque de datos) para acceso globaly almacenamiento permanente

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SBR

SBR

SBR

SBR

SBR

INT

SBR

SBR

MAIN

Estructura del programa S7-200 en STEP 7-Micro/WIN

Memoria V

La profundidad máxima de anidamiento de subrutinas desde MAIN es de 8 y desde una rutina de interrupción, de 1.

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Las rutinas MAIN, SBR e INT tienen acceso en lectura/escritura a la memoria VTecnología

Temporizadores

Contadores

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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FCGlobalData Block

GlobalData Block

Estructura del programa S7-1200 en STEP 7 Basic

OB

FBFC

FC

FB

InstanceData Block

InstanceData Block

La profundidad máxima de anidamiento es de 16

STEP 7 Basic utiliza la misma arquitectura de bloques que el S7-300 Modularización y reutilización más sencillas Los objetos tecnológicos (p. ej., PID control) se pueden estandarizar y llamar varias

veces Soporta referencias simbólicas

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Concepto de

bloques

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Tipos de bloques de datos de instancia del S7-1200

STEP 7 Basic utiliza bloques de datos de instancia única y multi-instancia Un bloque de función (FB) puede llamarse varias veces Un tipo de FB (p. ej., el FB “Motor”) puede controlar varios accionamientos Los datos reales de los diferentes accionamientos se pueden almacenar en

distintos DBs de instancia única o multi-instancia Dos FBs pueden compartir un DB multi-instancia y así optimizar el uso de la

memoria

OB FCFB ″Motor″

DBinstancia única

″Motor_2″

FB″Motor″

DBmulti-instancia

″Motor_1″

FC

FBModbusCOMM

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Concepto de

bloques

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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SBR

SBR

SBR

SBR

SBRSBR

MAIN

Estructura de las alarmas del S7-200

Hardware

Los eventos de alarma se acoplan y desacoplan de las rutinas de alarma sólo durante el funcionamiento del programa.

Hardware

. . .SBR

INT127

INT0Comun.

Tiempo

INT1

Cola de ejecución de rutinas de alarma

Ejecución cíclica

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Concepto de

bloques

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Estructura de las alarmas del S7-1200

Ciclo

Arranque

Hardware

Retardo

OB1

OB100

OB200

FC

FB

DB

Cola de ejecución

de OBs

FB

DB

OB202

OB80

FC

Alarma error tiempo

Alarma proceso

Alarma cíclica OB201

OB82

Alarma error diagn.

Ala

rma

s

Se pueden utilizar distintos OBs opcionales de arranque y retardo

El acoplamiento del evento al OB se puede realizar durante la configuración así como en runtime

Concepto de

bloques

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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¿Qué diferencias existen?

Instrucciones de activación/desactivación

S7-200: S (Set) y R (Reset)

S7-1200: S (Set) y R (Reset) para bits individuales, SET_BF (Set Bit Field) y RESET_BF (Reset Bit Field) para varios bits

Instrucciones inmediatas

S7-200: I (Immediate), SI (Set Immediate) y RI (Reset Immediate)

S7-1200: Dirección periférica directa (inmediata) (por ejemplo, Q0.0:P o I0.0:P)

Instrucciones de detección de flancos

S7-200: P (flanco ascendente) y N (flanco descendente)

S7-1200: P_TRIG (detector de flanco ascendente) N_TRIG (detector de flanco descendente)

Lógica binariaS7-200 S7-1200

Lógica binaria

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Novedades

TP (Pulse timer) y TONR (On-delay retentive) pertenecen ahora al mismo grupo.

Diferencias S7-200: La selección del número de temporizador ajusta la resolución a 1ms, 10ms ó 100ms, que se multiplica por el valor actual de tiempo en formato WORD para los tiempos preseleccionados y transcurridos.

S7-1200: Todos los temporizadores son temporizadores de 1ms que utilizan un nuevo tipo de datos de tiempo en formato DWORD para los valores de tiempo preseleccionados y transcurridos.

S7-200: STEP 7-Micro/WIN tiene un modo de programación SIMATIC y uno IEC. En modo SIMATIC, se utilizan un bit T y un valor actual T correspondiente al número del temporizador para señalizar la condición de timeout y el valor actual (tiempo transcurrido).

S7-1200: En STEP 7 Basic, todos los temporizadores son temporizadores tipo IEC que tienen un bit de salida Q que señaliza la condición de timeout y una salida ET que devuelve el tiempo transcurrido.

TemporizadoresS7-200 S7-1200

SIMATIC mode

IEC mode

Temporizadores

S7-200: BGN_ITIME (Begin Interval Time), CAL_ITIME (Calculate Interval Time)

S7-1200: Utilice las instrucciones de reloj RD_SYS_T (read system time) y T_SUB (time difference) para calcular intervalos de tiempo.

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Diferencias

Instrucciones de contadores

S7-200: STEP 7-Micro/WIN tiene un modo de programación SIMATIC y uno IEC. En modo SIMATIC, un bit C y un valor actual C que corresponde al número del contador se utilizan para señalizar la condición de contaje y el valor de contaje actual.

S7-1200: En STEP 7 Basic, todos los contadores son contadores tipo IEC que tienen un bit de salida Q que señaliza la condición de contaje y una salida CV que devuelve el valor de contaje actual.

ContadoresS7-200 S7-1200

Contadores

Instrucciones de contadores rápidos

S7-200: HDEF (High-Speed Counter Definition) HSC (High-Speed Counter)

S7-1200: CTRL_HSC

S7-200: Se utilizan asignaciones especiales de memoria (direcciones SM) para ajustar la configuración del contador rápido y los parámetros operativos.

Los contadores rápidos del S7-1200 se configuran en las propiedades de configuración del dispositivo. Los parámetros operativos están disponibles como entradas y salidas de la instrucción CTRL_HSC.

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Instrucciones de comparación

ComparaciónS7-200 S7-1200

Novedades

Las instrucciones de comparación soportan ahora el tipo de datos LREAL de 64 bits.

Instrucciones de comparación:

IN_RANGE comprueba si un valor de entrada se encuentra dentro de un rango de valores determinado.

OUT_RANGE comprueba si un valor de entrada se encuentra fuera de un rango de valores determinado.

|OK| comprueba si una referencia a un dato de entrada es un número real.

La instrucción |NOT_OK| comprueba si una referencia a un dato de entrada no es un número real.

Diferencias

S7-200: El nombre de la instrucción determina el tipo de datos.

S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción.

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Instrucciones matemáticas

MatemáticasS7-200 S7-1200

Novedades

Las instrucciones matemáticas en coma flotante del S7-1200 soportan ahora el tipo de datos LREAL de 64 bits.

Diferencias

Instrucciones matemáticas

S7-200: La selección de la instrucción determina el tipo de datos.

S7-1200: El tipo de datos se selecciona después de colocar la instrucción.

Tecnología

Temporizadores

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Concepto de

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Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

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Instrucciones de desplazamiento

DesplazamientoS7-200 S7-1200

Novedades

Las instrucciones MOVE soportan ahora el tipo de datos LREAL de64 bits.

Nuevas instrucciones de desplazamiento

UMOVE_BLK (uninterruptible move block)

UFILL_BLK (uninterruptible fill block)

Diferencias

Instrucciones de desplazamiento

S7-200: El nombre de la instrucción determina el tipo de datos.

S7-1200: El tipo de datos se selecciona después de colocar la instrucción.

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

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Instrucciones de conversión

ConversiónS7-200 S7-1200

Novedades

Las instrucciones de conversión (excepto SCALE_X y NORM_X) soportan ahora el tipo de datos LREAL de 64 bits.

Nuevas instrucciones de conversión

CEIL (ceiling) convierte un número real al siguiente entero superior

FLOOR convierte un número real al siguiente entero inferior

SCALE_X escala un valor de parámetro real a un valor de parámetro normalizado

NORM_X normaliza un valor de parámetro

Diferencias S7-200: El nombre de la instrucción determina el tipo de datos.

S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción.

Instrucción de conversión de strings

S7-200: S_I, S_DI, S_R, I_S, DI_S, R_S, ITA, DTA y RTA

S7-1200: S_CONV, STRG_VAL, VAL_STRG

Las instrucciones de conversión del S7-200 ATH, HTA y SEG no son soportadas por el S7-1200.

Tecnología

Temporizadores

Contadores

Concepto de

bloques

Memoria

HMI

Comunicación

Hardware

Juego de

instrucciones

Nuevos tipos de

datos

Recursos

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Instrucciones de control del programa

Control del programaS7-200 S7-1200

Novedades JMPN: Saltar si no fluye corriente a la bobina JMP

GetError: Recoger información sobre errores de ejecución del bloque de programa

GetErrorID: Recoger la ID de un error de ejecución

Diferencias

Redisparar vigilancia del tiempo de ciclo

S7-200: WDR Watchdog reset

S7-1200: RE_TRIGR

Terminar ejecución del bloque actual

S7-200: END/RET

S7-1200: RET

Control de ejecución

Las instrucciones de bucle FOR-NEXT del S7-200 no son soportadas por el S7-1200. Esta función se tiene que crear con instrucciones Jump, Add y Compare.

Las instrucciones Sequence Control Relay (SCR, SCRT, SCRE) no son soportadas por el S7-1200.

La instrucción de LED de diagnóstico DIAG_LED no es soportada por el S7-1200.

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Instrucciones lógicas

Instrucciones lógicasS7-200 S7-1200

Novedades La instrucción de selección SEL selecciona una de dos entradas

La instrucción de multiplexado MUX selecciona una de varias entradas

Diferencias S7-200: La selección de la instrucción determina el tipo de datos.

S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción.

Instrucción AND

S7-200: WAND_B, WAND_W, WAND_DW

S7-1200: AND

Instrucción OR

S7-200: WOR_B, WOR_W, WOR_DW

S7-1200: OR

Instrucciones XOR

S7-200: WXOR_B, WXOR_W, WXOR_DW

S7-1200: XOR

Instrucción de inversión

S7-200: INV_B, INV_W, INV_DW

S7-1200: INVERT

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Instrucciones de desplazamiento y rotación

Desplazamiento y rotaciónS7-200 S7-1200

Novedades S7-200: La selección de la instrucción determina el tipo de datos.

S7-1200: El tipo de datos se selecciona tras colocar la instrucción.

Instrucción de desplazamiento a la derecha

S7-200: SHR_B, SHR_W, SHR_DW

S7-1200: SHR

Instrucción de desplazamiento a la izquierda

S7-200: SHL_B, SHL_W, SHL_DW

S7-1200: SHL

Instrucción de rotación a la derecha

S7-200: ROR_B, ROR_W, ROR_DW

S7-1200: ROR

Instrucciones de rotación a la izquierda

S7-200: ROL_B, ROL_W, ROL_DW

S7-1200: ROL

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Instrucciones de reloj

Reloj + calendarioS7-200 S7-1200

Novedades

Nuevos tipos de datos TIME y DTL (Date and time long)

T_CONV convierte el tipo de datos de un valor de tiempo

T_ADD suma los valores TIME y DTL

T_SUB resta TIME y DTL

T_DIFF devuelve la diferencia

RD_LOC_T lee la hora local

Diferencias

Instrucciones de escritura de la hora del sistema

S7-200: SET_RTC, SET_RTCX

S7-1200: WR_SYS_T (write system time)

Instrucciones de lectura de la hora del sistema

S7-200: READ_RTC, READ_RTCX

S7-1200: RD_SYS_T (read system time)

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Instrucciones de strings

String + CharS7-200 S7-1200

Novedades

Formato de datos String

S7-200: Byte de longitud seguido de bytes de caracteres

S7-1200: Byte de longitud máxima seguido del byte de longitud actual y bytes de caracteres

Nuevas operaciones de strings

LEFT, RIGHT, DELETE, INSERT, REPLACE, VAL_STRG, STRG_VAL y S_CONV

Diferencias S7-200: STR_LEN STR_CAT SSTR_CPY

S7-1200: LEN, CONCAT, MID

Encontrar substring o carácter en string

S7-200: STR_FIND, CHR_FIND

S7-1200: FIND

Copiar string

S7-200: STR_CPY

S7-1200: S_CONV (string convert) puede tener un tipo de datos STRING como entrada y salida para “copiar” el string.

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Instrucciones de comunicación

ComunicacionesS7-200 S7-1200

Diferencias

Comunicación de redes PPI

S7-200: El puerto de red RS485 integrado PPI se programa con las instrucciones NETR, NETW, GET_ADDR, y SET_ADDR.

S7-1200: El puerto CPU integrado es ahora una conexión Ethernet. Las instrucciones de red PPI del S7-200 no son soportadas en STEP 7 Basic versión 10.5.

Instrucciones Point-to-Point (PtP)(comunicaciones Freeport)

S7-200: XMT, RCV

S7-1200: PORT_CFG, SEND_CFG, RCV_CFG,SEND_PTP, RCV_PTP, RCV_RST, SGN_GETy SGN_SET.

Comunicación Ethernet

S7-200: El asistente Ethernet genera subrutinas que operan en el módulo Ethernet.

La CPU S7-1200 tiene un puerto PROFINET (Ethernet) integrado y utiliza instrucciones T-BLOCK (p. ej., TSEND_C, TRCV_C) para la comunicación en red.

Programa Ethernet válido para programar las vías de comunicación

Un S7-200 ejecuta subrutinas ETH0_CTRL / ETH0_XFR para leer de o escribir en un S7-1200 pasivo.

Un S7-300/S7-400 ejecuta GET/PUT para leer de o escribir en un S7-1200 pasivo.

Para un S7-1200 conectado a una red S7-1200/S7-300/S7-400 múltiple, todos los programas partner pueden ejecutar instrucciones T-block para leer y escribir unos de/en otros.

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Instrucciones de alarmas

Alarma S7-200 S7-1200

Diferencias

Alarma de evento

S7-200: Eventos ATCH y DTCH 0-7

S7-1200: Asignación de propiedades de configuración del dispositivo

Alarma de retardo

S7-200: ATCH y DTCH (eventos de alarma de retardo 21 y 22)

S7-1200: SRT_DINT, CAN_DINT

Control de alarma asíncrona

S7-200: ENI y DISI

S7-1200: DIS_AIRT, EN_AIRT

Terminar ejecución del bloque de alarma actual

S7-200: RETI

S7-1200: RET

Borrar eventos de alarma en cola de espera

S7-200: CLR_EVENT

S7-1200: Los eventos actuales y en cola de espera se borran con la instrucción DETACH.

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Intrucciones con tablas y lazo de control PID

Lazo de control PID S7-200 S7-1200

TablaS7-200 S7-1200

Diferencias Instrucciones PID

S7-200: La instrucción PID se utiliza normalmente con código generado por el asistente PID del STEP 7-Micro/WIN.

S7-1200: Instrucción avanzada PID_Compact

Instrucciones de tabla

Las instrucciones de tabla del S7-200 no son soportadas en STEP 7 Basic versión10.5.

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Instrucciones Basic Motion Control y Pulse Control

Basic Motion control S7-200 S7-1200

Diferencias

Instrucciones de Motion control

S7-200: El asistente del módulo de posición EM253 crea subrutinas que se pueden llamar desde el programa.

S7-1200: Instrucciones PLC Open motion control

S7-200: Las subrutinas de Motion control se disparan por nivel. Para la señal de disparo se requiere además una instrucción de flanco, si es que se llama desde la rutina Main de ejecución cíclica y no desde una rutina de interrupción de ejecución única.

S7-1200: Las instrucciones de Motion control se disparan internamente con flanco ascendente. Esto no supone problema alguno para un bloque de organización de ejecución cíclica (OB1, por ejemplo). Sin embargo, en caso de colocar una instrucción de Motion control en un OB de alarma de ejecución única, entonces es necesario ejecutar la instrucción dos veces consecutivas para suministrar una señal de flanco. Si un evento de Motion control externo dispara un bloque de alarma de ejecución única, entonces ejecute la instrucción de Motion control una vez asignando al parámetro de petición de habilitación una constante “1” y otra vez una constante “0”.

Instrucciones Pulse

S7-200: El asistente PTO/PWM crea subrutinas que pueden ser llamadas desde el programa. Se utilizan asignaciones especiales de memoria (direcciones SM) para ajustar la configuración del generador de impulsos y parámetros operativos.

S7-1200: Los generadores de impulsos se configuran en las propiedades de configuración del dispositivo. Los parámetros operativos están disponibles como salidas tal y como se definieron en las propiedades de configuración. La instrucción CTRL_PWM inicia y detiene el generador de impulsos.

Pulse control S7-200 S7-1200

Subrutinas del asistente de posición EM253

POSx_CTRL POSx_MAN POSx_GOTO POSx_RUN POSx_RSEEK POSx_LDOFF POSx_LDPOS POSx_SRATE POSx_DIS POSx_CLR POSx_CFG

Subrutinas del asistente PTO/PWM

PTOx_CTRL PTOx_RUN PTOx_MAN PTOx_LDPOS PTOx_ADV

PWMx_RUN

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Instrucciones de la librería Modbus

Librería Modbus S7-200 S7-1200

Diferencias

Librería Modbus S7-1200 simplificada

MB_COMM_LOAD ofrece inicialización en la primera ejecución para operaciones de maestro y esclavo.

MB_MASTER y MB_SLAVE controlan la asignación de aviso y puerto.

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Instrucciones de la librería USS drive

Librería USS drive S7-200 S7-1200

Diferencias USS_DRV y USS_PORT sustituyen a USS_INT y USS_CTRL.

S7-200: Dos parámetros PZD fijos (regul. y velocidad)

S7-1200: Ampliado a ocho parámetros PZD definidos por el usuario

S7-200: Tasa de actualización fija (lo más rápida posible)

S7-1200: Tasa de actualización definida por el usuario en un OB de alarma ciclico.

Instrucción One Read

S7-200: USS_RPM_W_P1 USS_RPM_D_P1 USS_RPM_R_P1

S7-1200: USS_RPM

Instrucción One Write

S7-200: USS_WPM_W_P1 USS_WPM_D_P1 USS_WPM_R_P1

S7-1200: USS_WPM

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Nuevos tipos de datos simples para el S7-1200

Los tipos de datos de entero 16 bits ahorran recursos SInt – tamaño Byte (-128 a 127)

Los tipos sin signo incrementan el rango positivo USInt - tamaño Byte (0 a 255) UInt - tamaño Word (0 a 65,535) UDint - tamaño Dword (0 a 4,294,967,295)

Long Real para mayor precisión en coma flotante LReal - tamaño 64 bits

+/-2.2250738585072020 × 10 -308

a +/-1.7976931348623157 × 10 308

El tipo de datos Time tiene un nuevo formato de entrada y rango Time tamaño Dword

T# -24d_20h_31m_23s_648ms a T# 24d_20h_31m_23s_647ms almacenado como -2,147,483,648 ms a +2,147,483,647 ms

ex. T#50ms T#5m_30s T#1d_2h_15m_30s_45ms

STEP 7 Basic permite seleccionar el tipo de datos en

una lista desplegable

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Nuevos tipos de datos complejos para el S7-1200

Array DTL (Date and Time Long)

Hay acceso simbólico disponible a todos los elementos de una matriz o estructura DTL.

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Funcionamiento de los temporizadores en el S7-200 y S7-1200

Bit de temporizador T37 = 1 si el valor actual >= PT.

En STEP 7 Basic, todos los temporizadores son de 1 ms y el valor de tiempo se puede introducir directamente. En STEP 7-Micro/WIN, el valor preseleccionado y el tiempo actual se introducen en forma de número que semultiplica por una base de tiempo (1 / 10 / 100 ms) que depende del número de temporzador seleccionado .

S7-200 S7-1200

Salida Q = 1 si el tiempo transcurrido ET >= PT.

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Funcionamiento de los contadoresen el S7-200 y S7-1200

S7-200 Contador tipo SIMATIC

Rango: 0 – 32767

Bit de contador C5 = 1 si el valor actual >= PV

S7-1200 Contador tipo IEC

Rango: tipo de datos seleccionable de SINT a UDINT

S7-200 S7-1200

Salida Q = 1 si el valor actual >= PV

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Contaje y medición con contadores rápidos (HSC)

El encóder bifásico o en cuadratura es el más utilizado de los encóders rotativos, dado que es más preciso.

S7-200CPU 224XP

S7-1200CPU 1214C

Total dispositivos HSC6 monofásicos o

4 bifásicos6

100kHz. máx. monofásicos o 80kHz. máx. bifásicos

2 ó1

3

30kHz. máx. monofásicos o 20kHz. máx. bifásicos

4 ó

33

. . .Encóders rotativos

. . .

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Objeto tecnológico Eje del S7-1200

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S7-200 y STEP 7-Micro/WIN utilizan un módulo de posición y un asistente de motion control para el control de movimiento. Es necesario ejecutar nuevamente el asistente para modificar la configuración.

S7-1200 y STEP 7 Basic utilizan salidas de impulsos integradas y la configuración del objeto tecnológico Eje para controlar motores pasos a paso y servoaccionamientos. Las instrucciones PLCopen standard se posicionan entonces en el programa.

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Objeto tecnológico Regulador PID del S7-1200

S7-200 y STEP 7-Micro/WIN utilizan un asistente PID y una herramienta de optimización PID que permite regular hasta ocho lazos PID.

S7-1200 y STEP 7 Basic utilizan la configuración del objeto tecnológico Regulador para hasta un total de 16 lazos de regulación PID. La instrucción PID_Compact se coloca entonces en el programa.

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Consulte la documentación del SIMATIC S7-1200 y S7-200 en la siguiente página de Internet:

http://www.siemens.com/automation/service&support

Para cualquier cuestión técnica o si necesita información sobre los centros de formación o necesita pedir productos S7, póngase en contacto con su distribuidor o punto de venta de Siemens.