Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor...

9
Simulador de operacio ´n y comportamiento de un convertidor tipo Boost como emulador resistivo para sen ˜al de corriente en correccio ´n activa de distorsio ´n armo ´nica Cristian E. Vera N. Diego F. Olaya R. [email protected] [email protected] Fredy H. Mart´ınez S. [email protected] Grupo de investigacio ´n ARMOS (COL0029956) Tecnolog´ıa en Electricidad Facultad Tecno ´logica Universidad Distrital Francisco Jose´ de Caldas Bogota´ D.C., Colombia Resumen—Este articulo muestra el funcionamiento, desarrollo, disen ˜ o y resultados de una interfaz gra ´ fica del convertidor Boost. El programa incluye representaciones gra ´ ficas de las diferentes sen ˜ ales que interactu ´ an en el sistema en esta topolog´ ıa del convertidor, sen ˜ ales como tensio ´n de entrada y de rizado, Corriente de entrada y en inductor. Todas las sen ˜ ales anteriores son indispensables en la interpretacio ´n de su funcionamiento, debido a que con ellas podemos evidenciar el convertidor Boost como emulador resistivo. Las diferentes topolog´ıas obtenidas surgen de la necesidad de reducir las componentes armo ´nicas que se forman en los circuitos debido a la cantidad de elementos no lineales que han aumentado gracias al avance tecnolo ´gico. Cabe recalcar que adema ´s de la correccio ´n de factor de potencia y distorsio ´n armo ´nica, este convertidor al poseer una inductancia y un transistor (MOSFET) permiten obtener una tensio ´n de salida mayor en comparacio ´n a la entrada. Abstract—This article show the operation, development, design and results about a graphic interface of Boost converter. The program include graphical representation of different signals that participate in the system specifically this topology, This signals are input voltage and ripple voltage, input current and inductor current. The voltage and current signals are essential in the interpretation of their operation, because with them we can see the Boost converter like a resistive emulator. The different topologies appear for necessity of reduce the harmonic components that exist in the circuits due to the amount of non-linear elements, this elements have increased for the technological advance. Other use of Boost converter is to obtain a magnitude of output voltage bigger than magnitude input voltage because the topology has a inductor and a transistor (MOSFET). I. I NTRODUCCIO ´ N A nivel mundial se ha visto la necesidad de implementar diferentes tipos de convertidores con el fin de mejorar la calidad en la energ´ ıa ele ´ctrica, ya que ıa a ıa el incremento en los equipos electro ´nicos contribuye al deterioro de los componentes de un sistema de potencia en los que encontra- mos conductores, transformadores, motores, entre otros. Con el desarrollo de la tecnolog´ ıa en temas de electro ´nica de potencia y sus diferentes tipos de control, se han implementado diferentes dispositivos electro ´nicos que inyectan armo ´nicos en las redes y reducen el factor de potencia. Todo esto implica tener que aumentar la capacidad de los equipos, tener mayores pe ´rdidas en las ıneas, entre otros. Por lo tanto, es indispen- sable tener en cuenta diferentes topolog´ ıas de conversio ´n para mitigar los problemas producidos por este tipo de dispositivos [1]. Mucho del acondicionamiento de la sen ˜al de energ´ ıa se realiza a trave ´s de topolog´ ıas de potencia particularmente convertidores tipo Boost. En [1], [2], se describe la modi- ficacio ´n que se le realiza en la topolog´ ıa del convertidor tipo Boost convencional, al cual se le an ˜aden dos Transistor MOSFET que sustituyen los dos diodos rectificadores para lograr obtener un mayor rango de correccio ´n de Factor de Potencia, mejor eficiencia y trabajo constante para una amplia gama de tensiones. En [3], se describe la implementacio ´n de tres tipos de control diferentes para la onda de corriente dentro de los cuales encontramos un controlador basado en histe ´resis, un controla- dor PI convencional y un modelo de compensacio ´n no lineal.

Transcript of Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor...

Page 1: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

Simulador de operacion y comportamiento de un

convertidor tipo Boost como emulador resistivo para

senal de corriente en correccion activa de distorsion

armonica

Cristian E. Vera N. Diego F. Olaya R.

[email protected] [email protected]

Fredy H. Mart´ınez S.

[email protected]

Grupo de investigacion ARMOS (COL0029956)

Tecnolog ıa en Electricidad

Facultad Tecnologica

Universidad Distrital Francisco Jose´ de Caldas

Bogota´ D.C., Colombia

Resumen—Este articulo muestra el funcionamiento, desarrollo,

disen o y resultados de una interfaz grafica del convertidor

Boost. El programa incluye representaciones graficas de las diferentes sen ales que interactu an en el sistema en esta topologıa del convertidor, sen ales como tension de entrada y de rizado,

Corriente de entrada y en inductor. Todas las sen ales anteriores son indispensables en la interpretacion de su funcionamiento, debido a que con ellas podemos evidenciar el convertidor Boost

como emulador resistivo. Las diferentes topolog´ıas obtenidas surgen de la necesidad de reducir las componentes armonicas que se forman en los circuitos debido a la cantidad de elementos no

lineales que han aumentado gracias al avance tecnologico. Cabe recalcar que ademas de la correccion de factor de potencia y distorsion armonica, este convertidor al poseer una

inductancia y un transistor (MOSFET) permiten obtener una tension de salida mayor en comparacion a la entrada.

Abstract—This article show the operation, development, design and results about a graphic interface of Boost converter. The

program include graphical representation of different signals that participate in the system specifically this topology, This signals are input voltage and ripple voltage, input current and inductor

current. The voltage and current signals are essential in the interpretation of their operation, because with them we can see the Boost converter like a resistive emulator. The different topologies

appear for necessity of reduce the harmonic components that exist in the circuits due to the amount of non-linear elements, this elements have increased for the technological advance. Other use

of Boost converter is to obtain a magnitude of output voltage bigger than magnitude input voltage because the topology has a inductor and a transistor (MOSFET).

I. INTRODUCCIO N

A nivel mundial se ha visto la necesidad de implementar

diferentes tipos de convertidores con el fin de mejorar la calidad

en la energıa electrica, ya que dıa a dıa el incremento en los

equipos electronicos contribuye al deterioro de los

componentes de un sistema de potencia en los que encontra-

mos conductores, transformadores, motores, entre otros. Con el

desarrollo de la tecnologıa en temas de electronica de

potencia y sus diferentes tipos de control, se han implementado

diferentes dispositivos electronicos que inyectan armonicos en

las redes y reducen el factor de potencia. Todo esto implica

tener que aumentar la capacidad de los equipos, tener mayores

perdidas en las lıneas, entre otros. Por lo tanto, es indispen-

sable tener en cuenta diferentes topologıas de conversion para

mitigar los problemas producidos por este tipo de dispositivos

[1].

Mucho del acondicionamiento de la senal de energıa se

realiza a traves de topologıas de potencia particularmente

convertidores tipo Boost. En [1], [2], se describe la modi-

ficacion que se le realiza en la topologıa del convertidor

tipo Boost convencional, al cual se le anaden dos Transistor

MOSFET que sustituyen los dos diodos rectificadores para

lograr obtener un mayor rango de correccion de Factor de

Potencia, mejor eficiencia y trabajo constante para una amplia

gama de tensiones.

En [3], se describe la implementacion de tres tipos de

control diferentes para la onda de corriente dentro de los cuales

encontramos un controlador basado en histeresis, un controla-

dor PI convencional y un modelo de compensacion no lineal.

Page 2: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

Para cada caso mencionado anteriormente se implementa un

controlador de tipo PI para la tension.

En [4], se evidencia el desarrollo de un algoritmo con control

digital para tener un alto factor de potencia (FP) y una baja

distorsion armonica de corriente (THD). La base de este control

se centra en que a diferentes condiciones de carga la frecuencia

de conmutacion es variable. Todo esto se logra utilizando

un control digital no lineal sin utilizar un circuito de deteccion

de voltaje de entrada.

En [5], para la mejora en calidad de la potencia se im-

plementa la simulacion de un convertidor tipo Boost que

posee dos etapas de alimentacion, en su primera etapa es

alimentado mediante corriente alterna y rectificada por medio

de un puente de diodos en esta etapa se trabaja en un modo de

conduccion discontinuo (DCM), su segunda etapa es un

convertidor DC-DC el cual es implementado por medio de un

modo de conduccion continuo (CCM). Con estas dos etapas

se reduce la carga en los componentes y reduce el numero de

los mismos, con estos tipos de fuentes conmutadas se logra la

reduccion de la distorsion armonica y se consigue un factor

de potencia casi unitario.

En [6], se presenta una metodolog ıa anal ıtica de determinar

el THDi en forma intuitiva y sencilla, esta mejora realizada

centra su atencion en desarrollar el analisis con ecuaciones

simples ya establecidas con las cuales simplificar el diseno.

La simplificacion del mismo hace que se pueda establecer un

valor l ımite de THDi, teniendo como referencia la frecuencia

de conmutacion, valor del inductor y el convertidor de poten-

cia, con el que la distorsion armonica de corriente este en los

l ımites establecidos en la IEEE 519.

En [7], se desarrolla un sistema de control de corriente en

modo de conduccion discontinua para correccion de Factor

de Potencia. La tecnica de control propuesta detecta el valor

medio de la corriente del inductor en cada ciclo de conmuta-

cion mediante el uso de un circuito de deteccion de corriente

convencional con el cual se desarrolla con bucle abierto o ciclo

de trabajo constante, el cual es ampliamente utilizado debido a

su simplicidad en el esquema de control. Dentro del sistema

de control no se detecta la corriente media del inductor ya que

en los controles digitales se emplean para percibir informacion

analogica. Se debe tener en cuenta que el instante de muestreo

de la corriente del inductor dependen del funcionamiento del

interruptor en modo conduccion continuo y del tiempo de

encendido del diodo. El control desarrollado reduce la tasa de

distorsion armonica de corriente presente en

En [9], las comparaciones de rendimiento en los rectificado-

res convencionales, donde las diferentes topolog ıas propuestas

estan disenadas para el modo de conduccion discontinua

(DCM) para conseguir un factor de potencia unitario y una baja

distorsion armonica de corriente de entrada. Esta compa- racion

se realiza sobre el convertidor Cuk donde se evidencia la

disminucion de perdidas de conduccion y el mejoramiento en

su eficiencia, cuando se realiza el acoplamiento de dos

inductancias se observa en la reduccion de armonicos.

En [10], el control propuesto es una tecnica mediante la

senal de corriente del inductor por cada ciclo de conmutacion

digital, en el cual se emplea un circuito sencillo de deteccion

de corriente. Los circuitos integrados no son necesarios ya que

por medio del lazo de control y convertidores de alta velocidad

Analogico-Digital (ADC) o de alto rendimiento digital. Este

tipo de control logra una baja distorsion armonica de corriente

(THD) y un factor de potencia casi unitario. Por parte de los

resultados experimentales se implementa un prototipo de 200

W donde por medio de los datos de medicion y muestreo de las

senales se evidencia que el control propuesto con la deteccion

de corriente logra una disminucion de distorsion armonica de

corriente.

En [11], se trabaja con un modo de conduccion discontinua

(DCM) con una salida de tension ajustable, siendo un sistema

DC-DC con un sistema de conmutacion inductiva asimetrica

(SEPIC) que acopla un inductor en el sistema, este tipo de

inductancia posee un numero menor de vueltas en su

devanado, con este controlador se puede reducir en gran medida

la distorsion armonica de corriente de entrada (THDi). El

analisis y diseno de este modelo es verificado por resultados

experimentales en un prototipo de 1kW donde se evidencia la

reduccion del THD y un mejoramiento en la eficiencia.

Por esta razon se ha realizado un simulador con ayuda de

GUIDE (MATLAB) que permite evidenciar el funcionamiento

del convertidor, mediante el muestreo de graficas de corriente

y tension a diferentes condiciones iniciales. La interfaz grafica

realizada tiene como objetivo principal dar a entender el

funcionamiento del convertidor, ver que a diferentes valores de

ciclo de trabajo la tension de salida es mayor que el valor que

se ten ıa a la entrada y que el transistor que dispone la topologıa

del Boost (Figura 1) permite corregir la distorsion armonica

total del sistema.

Se ha decidido realizar esta investigacion teniendo como

finalidad la investigacion, uso correcto, diseno e interaccion

con los elementos (fuente de alimentacion, bobina, transistor,

diodo, capacitor y carga) que hacen parte de esta topolog ıa,

el sistema. siendo esta la razon por la cual se opto por realizar el

En [8], se describe un metodo de implementacion digital

confiable de un controlador Dual-Boost basado en el modo de

deslizamiento, este tipo de control es un metodo conocido que

es aplicable en la electronica de potencia sobre los diferentes

tipos de convertidores. Su gran uso a aumentando por que

brinda una solucion estable y fiable en los sistemas que tienen

problemas de control por el uso de circuitos electronicos. La

aplicacion de este tipo de control tambien es de gran uso en

los diferentes convertidores tipo AC-DC.

simulador con especificaciones claras y sencillas de analizar.

A futuro la distorsion armonica es un tema que debe tener

mayor importancia en comparacion con el presente, puesto que

a medida que el tiempo va avanzando la tecnologıa tiene mas

y mas conocimiento que brindar, pero este avance afecta en

gran cantidad el correcto funcionamiento de las redes, dado

que objetos como vehıculos electricos e inversores de paneles

fotovoltaicos estan llegando a los diferentes mercados con una

fuerza que a futuro nos generar ıa grandes problemas, es as ı,

Page 3: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

donde la calidad de la energ ıa regula estos problemas para que

la ciencia y la investigacion sean capaz de brindar seguridad,

confiabilidad a todas estas alteraciones que se le realicen a las

redes.

Figura 1. Topolog´ıa del Convertidor Boost.

El art ıculo se encuentra organizado de la siguiente forma. En

la Seccion II se presentan algunos conceptos respecto a

diferentes normas donde se habla respecto eficiencia y calidad

de energıa. En la Seccion III Se vincula la teorıa con la practica

implementando una interfaz grafica que permita demostrar el

funcionamiento de un convertidor Boost. En la Seccion IV se

presenta la evaluacion del desempeno del simulador, mediante

una simulacion tomada de un modelo realizado en SIMULINK

(MATLAB). Finalmente, la Seccion V concluye el artıculo.

II. EFICIENCIA Y CALIDAD DE ENERGIA

La normatividad internacional aplicada a la eficiencia y

calidad de potencia posee apartados donde se relacionan

aspectos como magnitud de corriente de salida, potencia de

salida, tension de salida o tipo de senal (AC o DC), tambien

declaran que se debe dar un tratamiento a las formas de onda

para evidenciar y comprender los diferentes eventos que

impactan la calidad de energ ıa que se ve en un sistema y en el

uso final de la energıa. Se explican las diferentes tecnicas para

la medicion que estan obligadas a obtener de forma segura y

apropiada los diferentes datos.

Segun [12], norma en la cual se delimita y evalua el punto

de conexion comun respecto a la calidad de la energıa, donde

se realiza el analisis de la generacion, efectos, metodologıa

de evaluacion y algunos valores de referencia respecto a la

distorsion armonica de corriente maxima. En esta relacionan

una serie de dispositivos cuyas caracterısticas de tension vs

corriente no es lineal, estos dispositivos pueden ser cargas

controladas por tiristores, sistemas de UPS, impedancias altas

en fuentes de alimentacion y conductores y conmutacion a

alta frecuencia de fuentes de alimentacion entre otros. Los

principales efectos causados por los armonicos de corrientes

son sobrecalentamiento, danos en transformadores, motores y

generadores, corrientes excesivas en el neutro, accionamiento

de protecciones, fallas en equipos electronicos, perdida de

datos en equipos de almacenamiento en memoria y aumento de

perdidas de energıa en equipos electricos. En la metodologıa

de evaluacion se opera en condiciones normales, donde la

evaluacion de este tipo de corrientes se deja en un periodo

de una semana, donde se evalua la distorsion individual de

corriente (Di) y la distorsion total de demanda (TDD).

En [13], se presenta una propuesta regulatoria respecto al

indicador de continuidad del servicio el cual se mide como la

continuidad de la forma de onda de la senal, la cual se

conoce como calidad de la energ ıa, la cual se puede ver afectada

por fluctuaciones de tension y por distorsion de la forma de

onda. La principal propuesta de esta norma es la evaluacion del

indicador en la forma de onda, se entiende como

discontinuidad de la forma de onda la desviacion de la onda

real respecto a la forma de onda senoidal pura, denominado

Perceptibilidad de corto plazo (Pst).

Segun [14], se relacionan varios terminos como la calidad de

la energıa en la que se habla de los efectos electromagneticos

que se pueden evidenciar en un sistema de potencia, estos

efectos tienen relacion con la tension, la corriente y su tipo de

alimentacion. Las principales fuentes de este tipo de efectos se

caracterizan por los elementos no lineales que se encuentran en

los diferentes sistemas, que en gran cantidad pueden presentar

afectaciones en el sistema. Por ello en los ultimos anos ha

aumentado el interes respecto a la calidad de energıa. Una de

las afectaciones mas relevantes que se nombran en esta norma

es la distorsion de la forma de onda de la senal sinusoidal

el cual genera una desviacion del contenido espectral, donde

se ve como la afectacion por armonicos en las senales del

sistema, estos se presentan como senales de tension o corriente

multiplos de la frecuencia fundamental o frecuencia de red (50

o 60 Hz).

En [15], se realizan una serie de recomendaciones para evi-

tar las perturbaciones en un sistema causados por las corrientes

armonicas, ya que estos flujos de corrientes armonicas en un

sistema tienen una serie de inconvenientes tales como interfe-

rencias con circuitos de comunicacion y otro tipo de equipos

que tengan algun almacenamiento de informacion, perdidas

por calentamiento en dispositivos electromagneticos (Motores,

Transformadores, etc.), y corrientes de gran magnitud en el

neutro. Las fuentes mas comunes de corrientes armonicas en

sistemas de potencias pueden ser hornos de arco, sistemas de

compensacion reactiva, convertidores electronicos de potencia,

etc. Es por esta razon, que esta norma establece unos lımites

de distorsion admitidos en niveles de baja tension y media

tension.

En [16], se indican los l ımites de emisiones de corrientes

armonicas que se encuentran por debajo de los 16 [A] en su

senal de entrada, es de anadir que los requisitos y lımites de

esta norma se aplican a equipos alimentados mediante fuentes

de tension de magnitudes 220/380, 230/400 o 240/415 [V]

y frecuencia de operacion 50 o 60 [Hz], tambien realiza una

clasificacion de los diferentes equipos que generan este tipo de

corrientes como lo son equipos trifasicos, electrodomesticos,

luminarias incandescentes, entre otros. Aqu ı se establecen los

lımites de corrientes armonicas dependiendo la clasificacion

anteriormente mencionada, donde estos l ımites son diferentes

teniendo en cuenta el nivel de tension y el numero del

armonico. Se debe tener en cuenta que los armonicos impares

Page 4: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

son los mas representativos en este tipo de senales, debido a su

comportamiento sinusoidal.

Io IL =

1 − D

(1)

En [17], Podemos evidenciar que las cargas que se ali-

mentan desde estos circuitos pueden ser de pequena potencia

que en grandes cantidades distorsionan las senales electricas

de estos sistemas. Estas cargas pueden ser elementos de uso

cotidiano en los hogares tales como elementos de iluminacion,

computadores, televisores y otros tipos de electrodomesticos.

Los efectos en los transformadores son las perdidas que se

generan por el efecto Joule en los devanados, perdidas por

histeresis y por corrientes parasitas, tambien se ve la afectacion

en la capacidad instalada por tener un FP inferior a la unidad.

En los generadores y motores se presentan efectos similares a

los causados en los trasformadores, pero tambien puede

generar vibraciones y sobrecalentamiento en los devanados de

amortiguacion. Y en los conductores presentan perdidas por

efecto piel, tambien terceros armonicos que circularan por el

neutro del sistema trifasico lo que conlleva a corrientes y

ca ıdas de tensiones no deseadas.

El convertidor Boost es un convertidor DC/DC, que por su

puente de diodos y condensador de filtrado se puede ver como

un emulador resistivo o como un pre-regulador de corrector del

factor de potencia, este tipo de emulador resistivo es

El ciclo util (D) describe el tiempo de encendido y apagado

del interruptor de potencia (MOSFET) en referencia al periodo

de conmutacion, se expresa mayormente en porcentaje, donde

el 100 % hace referencia a que el interruptor se encuentra

encendido durante el periodo de conmutacion y en 0 % se

encuentra apagado durante todo el periodo de conmutacion.

Su valor se obtiene a partir de la ecuacion (2).

V in

D = 1 − V out

(2)

Partiendo de la ecuacion (2) y teniendo en cuenta que de

igual manera la ecuacion (3) habla del ciclo de trabajo, esta

ultima sirve para obtener el tiempo en el cual la senal se

encuentra en estado logico alto.

T on = T s ∗ D (3)

El periodo de conmutacion (Ts) se obtiene con la ecuacion

(4), y para este caso en particular se va a aplicar una frecuencia

de conmutacion (fs) de 100 [kHz].

un convertidor conmutado y en sus condiciones iniciales no

presenta perdidas en su frecuencia de conmutacion debe ser

1 T s =

fs = T on + T off (4)

mucho mas grande que la frecuencia de red. Generalmente se

encuentra una frecuencia de conmutacion entre 50 [kHz] y 200

[kHz]. La correccion del factor de potencia que realiza este

tipo de convertidor se visualiza la tension de entrada sinusoidal

pura, la cual genera una corriente con la misma forma de onda

debido al comportamiento resistivo de este tipo de convertidor.

Idealmente con el voltaje y la corriente en fase se evidencia un

Factor de Potencia igual a la unidad y una distorsion armonica

igual a cero. [18].

III. METODOLOGIA

En este apartado se desea vincular la teorıa con la practica

mediante una interfaz grafica en la cual se evidencie el

funcionamiento de un convertidor Boost (Figura 1). Donde este

tipo de convertidor es modulado por ancho de pulsos PWM

(Pulse Width Modulation) de la senal de entrada, es una tecnica

de modificacion del ciclo util de una senal periodica. El PWM

permite modular la energıa controlando el ciclo util y tambien

el flujo de corriente, por ello las senales de corriente y tension

son pulsantes. El valor promedio de las senales de tension y

corriente en la carga se pueden controlar mediante la apertura

y cierre del circuito entre la fuente de alimentacion y la carga

mediante una frecuencia de conmutacion que debe ser mucho

mas grande que la frecuencia de red del circuito. [19] El control implementado para la correccion del factor de

Cuando el interruptor de potencia (Q o MOSFET) se

encuentra cerrado la tension de entrada unicamente alimenta la

inductancia (L) almacenando energıa por su principio basico y

en el momento en que el interruptor se encuentra abierto esta

tension almacenada en la inductancia se suma con la tension

de entrada, por ende, la tension de salida siempre sera mayor.

La energ ıa que se almacena en la inductancia se transfiere a

traves del diodo (D) evidenciando una disminucion de la

corriente hasta que se culmine el periodo de conmutacion,

si en el instante donde se vuelve a cerrar el interruptor la

corriente no se anula este convertidor se encuentra en Modo de

Conduccion Continua (MCC), pero cuando esta corriente se

anula, es decir, en un tiempo t su valor es 0 [A], el convertidor

se encuentra en Modo de Conduccion Discontinua (MCD).

La interfaz disenada utiliza un valor de capacitancia, carga,

tension de entrada y salida como constantes, mientras que

el valor de inductancia es variable. El diodo y MOSFET se

trabajaron como elementos ideales. Para evidenciar el

funcionamiento de este dispositivo se tuvieron en cuenta las

siguientes ecuaciones:

El valor de inductancia critica es expresado por la ecuacion

(5), su valor es el limitante de los modos de conduccion

mencionados anteriormente, teniendo as ı que ILmin = 0[A] en modo cr ıtico.

potencia se realiza mediante el calculo de corriente promedio, LCritica =

2

in ∗ Ton (5)

donde se logre una reduccion significativa al ruido que se

genera en las corrientes de salida, y se utilice para controlar la

corriente de entrada (Iin) y as ı lograr un factor de potencia

unitario, THD bajo y tension de salida (Vout) regulada.[20]

2 ∗ Vload ∗ Iload

El valor de capacitancia de salida se obtiene a partir de la

ecuacion (6), Este condensador se encarga de filtrar el

remantente de corriente alterna que queda al rectificarse la

V

Page 5: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

onda .

C = 2 ∗ Pout ∗ 6t V out2 − V 12

(6)

Donde 6t posee un valor constante de 34 [ms].[21] y la

tension V1 tiene como valor constante 350 [V];

En modo conduccion continua la distorsion armonica

de la senal de entrada va a ser corregida mendiante la

implementacion de un PWM que permita obtener una

corriente 100 % sinusoidal pero con senales de carga y

descarga de la bobina. Es importante entender que por la

frecuencia de conmutacion (fs) la carga y descarga tiene

forma lineal y su valor maximo y minimo se obtiene a partir de

la ecuacion (7) y (8).

Figura 4. Carga y descarga de la bobina a frecuencia de conmutacion [22]

Debido a su proceso de conversion AC-DC mediante el

puente rectificador la senal resultante es de corriente continua

pero esta senal tiene componentes de corriente alterna, el cual

mediante la ayuda de un condensar se reduce en forma con-

Ilmin =

Ilmax =

Rload ∗ Iload

V in −

Rload ∗ Iload +

V in

V in ∗ T on

2 ∗ L V

in ∗ T on

2 ∗ L

(7)

(8)

siderable. Este valor de rizado de tension se obtiene mediante

la ecuacion (9).

V o = Iout ∗ D

(9)

6 2 ∗ fred ∗ C

Con los valores obtenidos se procede a graficar la corriente

en funcion del tiempo cuando se le aplica el PWM. La figura

2. muestra la forma de onda t ıpica de la corriente resultante en

modo conduccion continua (MCC).

Figura 2. Carga y descarga de la bobina a frecuencia de conmutacion [22]

Se debe entender que el modo conduccion crıtico hace

referencia al valor de inductancia que separa los otros dos

modos de conduccion y su forma de onda se describe en la

figura 3.

Figura 3. Carga y descarga de la bobina a frecuencia de conmutacion [22]

En modo conduccion discontinua los valores maximos y

minimos tienen una variacion (6I) mas grande que en MCC

y sus formas de onda t´ıpica se describen en la figura 4.

IV. EVALUACIO N DE DESEMPEN O

Para la evaluacion de desemepeno del simulador se utilizo

SIMULINK (MATLAB), con el cual se obtuvo la corriente de

entrada sin correccion de distorsion armonica, se obtuvieron

diferentes senales que parten del funcionamiento del ciclo util

del transistor, del mismo modo por su funcionamiento AC- DC

podemos evidenciar la remanente armonica que queda tras

rectificarse una onda (tension de rizado) y debido al control

utilizado se evidencia la corriente con corrector de factor de

potencia la cual ya no tiene distorsion armonica. a

continuacion se realiza la comparacion del simulador con las

condiciones iniciales que se plantearon previamente.

Figura 5. Datos iniciales utilizados para la comparacion entre los resultados del simulador y SIMULINK

- Primera Simulacion

En la Figura 6 se evidencia la corriente con distorsion

armonica que contiene la senal de entrada y posteriormente

en la Figura 7 se tienen los resultados obtenidos del simulador.

En la Figura 8 y Figura 9 se observa la forma de onda y

valores respecto a la corriente de entrada con distorsion

armonica en SIMULINK, utilizando los valores iniciales de

Page 6: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

Se realiza la comparacion de los datos obtenidos respecto a

la corriente de entrada con distorsion armonica, se evidencia

que en esta comparacion su forma de onda es muy similar

obteniendo as ı un error del 0.23 % en el valor de su magnitud.

En la Figura 10 se evidencia la forma de onda que se

obtiene en el rizado de tension del simulador.

Figura 6. Corriente de entrada sin PFC

Figura 7. Valores Corriente de entrada sin PFC

la Figura 5.

Figura 8. Corriente de entrada sin PFC (SIMULINK)

Figura 10. Tension de Rizado

En las figuras 11 y 12 se observa el rizado de tension que se

obtiene en SIMULINK.

Figura 11. Tension de Rizado (SIMULINK)

Figura 9. Magnitud de corriente (SIMULINK) Figura 12. Magnitud de tension de rizado (SIMULINK)

Page 7: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

En la evaluacion de desempeno que se realiza respecto a

la tension de rizado, se observa su similitud en su forma

de onda y en su magnitud, pero el error en este caso es de

5.87 % aproximadamente, teniendo una salida aproximada a los

400 [V] y un rizado de tension de 51.47 [V], todo esto a la

frecuencia de la segunda componente armonica, cabe aclarar

que esta senal no va a variar respecto a otra simulacion, ya que

este rizado de tension depende de la capacitancia o

directamente de la carga y en este trabajo estos dos elementos

no son variables.

En las figuras 13 y 14, se evidencia la forma de onda de

corriente con correccion del factor de potencia y sus

magnitudes.

Figura 13. Corriente de entrada con PFC

Figura 14. Valores corriente de entrada

En las figuras 15 y 16, se evidencia la forma de onda de

corriente con correccion del factor de potencia y sus

magnitudes.

Realizando la comparacion entre los resultados del

simulador y SIMULINK, se evidencia claramaente la similitud

entre las formas de onda resultantes e igualmente en su

magnitud, obteniendo un error de 1.83 % en sus magnitudes, la

senales que se muestran son los acercamientos que se realizan

para evidenciar la actuacion del PWM en la correccion del

factor de potencia.

- Segunda Simulacion

En la Figura 17 se evidencia la corriente con distorsion

armonica que contiene la senal de entrada y posteriormente en

la Figura 18 se tienen los resultados obtenidos del simulador.

Figura 15. Corriente de entrada (SIMULINK)

Figura 16. Valores corriente de entrada (SIMULINK)

Figura 17. Corriente de entrada sin PFC

Figura 18. Valores Corriente de entrada sin PFC

En la Figura 19 y Figura 20 se observa la forma de onda y

valores respecto a la corriente de entrada con distorsion

armonica en SIMULINK, utilizando los valores iniciales de

Page 8: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

la Figura 5.

Figura 19. Corriente de entrada sin PFC (SIMULINK)

Figura 20. Magnitud de corriente (SIMULINK)

Se realiza la comparacion de los datos obtenidos respecto a

la corriente de entrada con distorsion armonica, se evidencia

que en esta comparacion su forma de onda es muy similar

e igualemnete con su magnitud. Donde en su magnitud se

calcula un error del 0.53 %.

En las figuras 21 y 22, se evidencia la forma de onda de

corriente con correccion del factor de potencia y sus

magnitudes.

Figura 22. Valores corriente de entrada

Figura 23. Corriente de entrada con PFC (SIMULINK)

Figura 24. Valores corriente de entrada (SIMULINK)

Realizando la comparacion entre los resultados del simula-

dor y SIMULINK, se evidencia claramente la similitud entre

las formas de onda resultantes enfocandonos en su magnitud,

obteniendo un error de 1.83 % en calculo de magnitudes. Las

senales que se muestran son las necesarias para interpretar

como el controlador de factor de potencia actua.

V. CONCLUSIONES

Con los resultados obtenidos se mejoro la idea de la im-

Figura 21. Corriente de entrada con PFC

En las figuras 23 y 24, se evidencia la forma de onda de

corriente con correccion del factor de potencia y sus

magnitudes.

plementacion de este tipo de convertidores, por los diferentes

beneficios que ofrecen como la correccion activa del factor de

potencia, correccion de la distorsion armonica y la elevacion

de tension, esto puede ayudar al manejo de maquinaria como

variadores de frecuencia, motores e inversores, es importan- te

evidenciar como los diferentes conceptos electricos que

hacen parte de este convertidor han mejorado radicalmente su

sustento teorico, el cual dejaremos para el beneficio de todas

aquellas personas que quieran mejorar sus conocimientos

Page 9: Simulador de operacio´n y comportamiento de un convertidor ...repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/5894/1... · son indispensables en la interpretacio´n de su funcionamiento,

en el modo de funcionamiento de este dispositivo dejando

abierta la capacidad de mejora individual y colectiva. Se debe

tener clara la importancia de implementar estos dispositivos a

las redes, ya que dependiendo del control utilizado podemos

realizar diferentes procesos que se enfocan en mejorar el

funcionamiento de las redes electricas. Por lo tanto, en este

caso con el enfoque del control de correccion de la distorsion

armonica se llega a mostrar que los nivels disminuyeron en

gran cantidad, dejando ası una senal de entrada sinusoidal pura

la cual me permite dimencionar mejor mis dispositivos y as ı

garantizar una mejor calidad en la energ ıa que enviamos a las

cargas que alimentamos.

VI. TRABAJO FUTURO

Para trabajos a futuro relacionados con este documento, se

propone implementar el simulador con gran variedad de cargas

que permitan el cambio del rizado de tension, la capacitancia

y otras factores que inciden en el funcionamiento del con-

vertidor Boost. Se expresa la intencion de implementar otro

tipo de convertidores para evidenciar y conocer las multiples

diferencias que tienen entre estos y por ultimo se plantea la idea

de disenar e implementar este tipo de convertidor para

evidenciar experimentalmente las diferentes correcciones que

realiza en un sistema.

VII. RECONOCIMIENTOS

Se agradece y reconoce a la Universidad Distrital Francisco

Jose de Caldas en general y al grupo ARMOS, por la cola-

boracion y apoyo recibido en la informacion brindada para

la comprension y solucion de cada una de las tematicas que

hacian parte del correcto funcionamiento del proyecto.

REFERENCIAS

[1] X. Lu, Y. Xie, L. Cheng, Z. Wang, and C. Gui, “Semi-bridgeless boost pfc rectifier for wide voltage input range based on voltage feed-forward control,” in Power Electronics and Motion Control Conference (IPEMC), 2012 7th International, vol. 3, pp. 1894–1899, IEEE, 2012.

[2] S. C. Rajappan and N. John, “An efficient bridgeless power factor correction boost converter,” in Intelligent Systems and Control (ISCO), 2013 7th International Conference on, pp. 55–59, IEEE, 2013.

[3] H. Y. Kanaan, K. Al-Haddad, and M. Fadel, “Modeling and control of a two-switch asymmetrical half-bridge boost power factor corrector for single-phase rectifiers,” in Industrial Electronics (ISIE), 2013 IEEE International Symposium on, pp. 1–6, IEEE, 2013.

[4] L. Lai and P. Luo, “A novel control strategy for power factor correction rectifier,” in Electron Devices and Solid-State Circuits (EDSSC), 2014 IEEE International Conference on, pp. 1–2, IEEE, 2014.

[5] S. Singh, G. Bhuvaneswari, and B. Singh, “A power factor corrected two stage switched mode power supply,” in Power Electronics, Drives and Energy Systems (PEDES), 2012 IEEE International Conference on, pp. 1–6, IEEE, 2012.

[6] L. D. S. Bezerra, A. H. Pereira, C. Schmidlin, R. P. Bascope, and C. M. Cruz, “Harmonic distortion based inductor sizing of high power factor controlled rectifiers,” in Power Electronics Conference and 1st Southern Power Electronics Conference (COBEP/SPEC), 2015 IEEE 13th Brazilian, pp. 1–7, IEEE, 2015.

[7] M. K. Islam, M. N. A. Talukdar, M. I. Mahmud, and S. M. G. Mostafa, “Design and performance analysis of a single phase rectification system by using cuk converter and emi filter,” in Advances in Electrical Engineering (ICAEE), 2015 International Conference on, pp. 288–292, IEEE, 2015.

[8] O. Lopez-Santos and J. M. Barrero, “Digitally implemented sliding- mode control of a single-phase dual-boost pfc rectifier,” in Power Electronics and Power Quality Applications (PEPQA), 2013 Workshop on, pp. 1–5, IEEE, 2013.

[9] M. Gopinath and V. Sheela, “Efficency analysis of bridgeless cuk conver- ter for pfc applications,” in Information Communication and Embedded Systems (ICICES), 2013 International Conference on, pp. 1052–1056, IEEE, 2013.

[10] J.-W. Shin, B.-H. Cho, and J.-H. Lee, “Average current mode control in digitally controlled discontinuous-conduction-mode pfc rectifier for im- proved line current distortion,” in Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2011 Twenty-Sixth Annual IEEE, pp. 71–77, IEEE, 2011.

[11] R. Chen and J.-S. Lai, “Analysis and design of dcm sepic pfc with adjustable output voltage,” in Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC), 2015 IEEE, pp. 477–484, IEEE, 2015.

[12] N. T. C. NTC, “5001,” Calidad de la potencia electrica. Lımites y metodologıa de evaluacion en punto de conexion comun, ICONTEC, 2008.

[13] CREG, “Creg 042 2004,” Articulo CREG, July 2004. [14] m. Grow Robert, Prevost Thomas, “Ieee std 1159 - 2009,” IEEE

Recommended Practice for Monitoring Electric Power Quality, 2009. [15] m. Mark Halpin, “Ieee 519 2014,” IEEE Recommended Practice and

Requirements for Harmonic Control in Electric Power Systems, 2014. [16] I. Standard, “61000-3-2: 2004,” Limits for Harmonic Current Emissions,

2004. [17] F. H. M. Sarmiento, “El fenomeno de distorsion armonica en redes

electricas,” Revista Tecnura, vol. 5, no. 9, pp. 46–54, 2001. [18] D. F. G. Molano, “Correccion activa del factor de potencia en cargas no

lineales.,” Electronica de Potencia, 2002. [19] F. H. M. Sarmiento., “TE cnicas de conversiO n ac/dc en sistemas

monofA sicos con factor de potencia unitario,” ELECTRONICA DE POTENCIA, 2003.

[20] G. N. G. J. E. Bosso, “Implementacion de un corrector de factor de potencia elevador utilizando un circuito integrado comercial,” Power Electronic, 2012.

[21] P. C. TODD, UC 3854 Controlled Power Factor Correction Circuit Desing. UNITRODE NOTE, 1999.

[22] W. R. NED MOHAN, TORE UNDELAND, Electronica de Potengcia, convertidor es, aplicaciones y disenos. Electronica de Potencia, 2009.