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MECÁNICA DE SÓLIDOS Curso 2017/18 J. A. Rodríguez Martínez J. Zahr Viñuela 1 COMPORTAMIENTO MECÁNICO DE LOS MATERIALES 2 LAS ECUACIONES DE LA MECÁNICA DE SÓLIDOS 3 PLASTICIDAD 4 VISCOELASTICIDAD

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MECÁNICA DE SÓLIDOSCurso 2017/18

J. A. Rodríguez MartínezJ. Zahr Viñuela

1 COMPORTAMIENTO MECÁNICO DE LOS MATERIALES

2 LAS ECUACIONES DE LA MECÁNICA DE SÓLIDOS

3 PLASTICIDAD

4 VISCOELASTICIDAD

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Tema 4

Viscoelasticidad

4.1 INTRODUCCIÓN

4.2 ASPECTOS FENOMENOLÓGICOS

4.3 HERRAMIENTAS

4.4 FUNCIÓN DE FLUENCIA Y MÓDULO DE RELAJACIÓN

4.5 MODELOS VISCOELÁSTICOS DE MAXWELL Y DE KELVIN-VOIGT

4.6 MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS

4.7 INTEGRALES HEREDITARIAS

4.8 PRINCIPIO DE CORRESPONDENCIA

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Ya se sabe que cuando se aplica una tensión constante 𝜎0, un material viscoelásticoresponde con una deformación variable dada por:

t

J(t)σε(t) 0

Respuesta a una tensión variable en el tiempo

t

t’

0J t

4.7 Integrales Hereditarias

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Pero la tensión aplicada puede no ser constante, por ejemplo puede estar definida en escalones:

tt'

Δσ J(t)σε(t)t't0 0

)t'-ΔσJ(tJ(t)σε(t)tt' 0

t

t’

0J t

J t t

4.7 Integrales Hereditarias

Respuesta a una tensión variable en el tiempo (cont.)

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Para incrementos sucesivos finitos de tensión:

tt' dt't'

4.7 Integrales Hereditarias

k

kk )tJ(tJ(t)σε(t) 0

''

)'()'(J(t)σ

)'()'(J(t)σ

0

0

0

0

dtdt

tdttJt

tdttJt

t

t

dvuSe puede usar integración por partes (donde 𝑡′ denota la “variable de integración”):

''

)'()'()()0()0()((t)σ

''

)'()'(

0)'()'((t)σε(t)

0

0

0

0

dtdt

ttdJttJJtJ

dtdt

ttdJt

tttJtJ

t

t

Respuesta a una tensión variable en el tiempo (cont.)

En el límite de incrementos infinitesimales de tensión, lo anterior

se transforma en un integral (incremento “suave” de 𝜎):

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Teniendo en cuenta que:

'dt)'tt(d

)'tt(dJ)'t(σ)0(J)t(σε(t)

t

0

4.7 Integrales Hereditarias

)'(

)'(

'

)'(

ttd

ttdJ

dt

ttdJ

'dt)'tt(J'dt

)'t(σd)t(J)0(σε(t)

t

0

Respuesta a una tensión variable en el tiempo (cont.)

Se tiene que:

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

'dt)'tt(d

)'tt(dY)'t(ε)0(Y)t(ε(t)σ

t

0

'dt)'tt(Y'dt

)'t(εd)t(Y)0(ε(t)σ

t

0

Siguiendo un razonamiento similar al utilizado cuando se aplica una carga, puede deducirse cuando se impone una deformación que

4.7 Integrales Hereditarias

Respuesta a una deformación variable en el tiempo

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Tema 4

Viscoelasticidad

4.1 INTRODUCCIÓN

4.2 ASPECTOS FENOMENOLÓGICOS

4.3 HERRAMIENTAS

4.4 FUNCIÓN DE FLUENCIA Y MÓDULO DE RELAJACIÓN

4.5 MODELOS VISCOELÁSTICOS DE MAXWELL Y DE KELVIN-VOIGT

4.6 MODELOS VISCOELÁSTICOS GENERALIZADOS

4.7 INTEGRALES HEREDITARIAS

4.8 PRINCIPIO DE CORRESPONDENCIA

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Ejemplo 1: Si sobre una viga actúa un conjunto de cargas:¿ Cómo son las tensiones y las deformaciones que aparecen ?

Aparece un campo de tensiones normales en la sección de la

barra 𝜎 𝑥, 𝑦 que verifican las ecuaciones de equilibrio interno.Pi

x

4.9 Principio de Correspondencia

Si el material es elástico (elasticidad clásica): E

yxσyxε

,,

Si las cargas se mantienen constantes en el tiempo desde 𝑡 = 0 :

(t)P(t)P ii H

(t),,, Jyxtyx Si el material es viscoelástico:

x

y

(t)),()( Hyxx,y,t

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Si una barra es sometida a la acción de un sistema de cargas de valor constante aplicadas

simultáneamente en 𝑡 = 0, las tensiones generadas son las mismas que se generarían en el problema elástico.

Sin embargo, las deformaciones y desplazamientos varían en el tiempo, pudiéndose obtener a partir de las correspondientes al caso elástico reemplazando 𝐸 por Τ1 J 𝑡 .

Material elástico:

Material viscoelástico:

E

y)(x,y)(x,

(t)),(t)y,(x, Jyx

Para pasar de la solución elástica a la viscoelástica se

sustituye Τ1 𝐸 por J 𝑡 en

la expresión de 𝜀 𝑥, 𝑦

Principio de correspondencia

4.9 Principio de Correspondencia

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

(t)),()( Hyxx,y,t

H(t)yxwtyxw ,,,

Si los desplazamientos se mantienen constantes en el tiempo:

x,yεtYx,y,tσ Si el material es viscoelástico:

Pi

x

x

y

Si el material es elástico (elasticidad clásica): yxεEyxσ , ,

Aparece un campo de deformaciones 𝜀 𝑥, 𝑦 que verifica las condiciones de compatibilidad.

Ejemplo 2: Si sobre la viga se imponen desplazamientos,¿ Cómo son las tensiones y las deformaciones que aparecen ?

4.9 Principio de Correspondencia

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Material elástico:

Material viscoelástico:

y)(x, y)(x, E

),( (t)t)y,(x, yxY

Para pasar de la solución elástica a la viscoelástica se

sustituye 𝐸 por 𝑌 𝑡 en la

expresión de 𝜎 𝑥, 𝑦

Si un sólido es sometido a campo de desplazamientos impuestos aplicadas

simultáneamente en 𝑡 = 0, las deformaciones generadas son las mismas que las que se generarían en el problema elástico.

Sin embargo, las tensiones varían en el tiempo pudiéndose obtener a partir de las

correspondientes al caso elástico reemplazando 𝐸 por 𝑌 𝑡 .

Principio de correspondencia

4.9 Principio de Correspondencia

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Se plantea como problema equivalente con Material Elástico

Si el material tiene un comportamiento viscoelástico

Esta solución verifica todas las ecuaciones del problema Viscoelástico: Equilibrio Interno,Compatibilidad y Constitutivas.

P2H(t)

PnH(t)

P1H(t) z)y,(x,estático

E

z)y,(x,z)y,(x,

estáticoestático

tz)Hy,(x,t)z,y,(x, estático

La solución al problema Viscoelástico se obtendría a partir de la solución al problema Elásticosustituyendo 𝐸 por Τ1 J 𝑡 .

tz)Jy,(x,t)z,y,(x, estático

Generalización: Si sobre un sólido de un material viscoelástico con J 𝑡 actúa un conjunto de cargas,

¿Cómo son las tensiones y las deformaciones que aparecen?

4.9 Principio de Correspondencia

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Tema 4.- Viscoelasticidad | Parte II

Se plantea como problema equivalente con Material Elástico

Si el material tiene un comportamiento viscoelástico

Esta solución verifica todas las ecuaciones del problema Viscoelástico: Equilibrio Interno,Compatibilidad y Constitutivas.

w2H(t)

wnH(t)

w1H(t)z)y,(x,estático

z)y,(x,z)y,(x, estáticoestático E

tz)Hy,(x,t)z,y,(x, estático

La solución al problema Viscoelástico se obtendría a partir de la solución al problema Elásticosustituyendo 𝐸 por 𝑌 𝑡 .

tz)Yy,(x,t)z,y,(x, estático

Generalización: Si sobre el sólido de un material viscoelástico con 𝑌 𝑡 se impone un campo de desplazamiento,

¿Cómo son las tensiones y las deformaciones que aparecen?

4.9 Principio de Correspondencia

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