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Warn- und Sicherheitshinweise 1 Installation 2 Checkliste 3 Inbetriebnahme 4 Diagnose A

SINAMICS

SINAMICS G120 Control UnitsCU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN

06/2007 A5E00111222A AA

Getting Started

Gültig für FW 3.0

Sicherheitshinweise Dieses Handbuch enthält Hinweise, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit sowie zur Vermeidung von Sachschäden beachten müssen. Die Hinweise zu Ihrer persönlichen Sicherheit sind durch ein Warndreieck hervorgehoben, Hinweise zu alleinigen Sach-schäden stehen ohne Warndreieck. Beim Auftreten mehrerer Gefährdungsstufen wird immer der Warnhinweis zur jeweils höchsten Stufe verwendet.

Qualifiziertes Personal Das zugehörige Gerät/System darf nur in Verbindung mit dieser Dokumentation einge-richtet und betrieben werden. Inbetriebsetzung und Betrieb eines Gerätes/Systems dürfen nur von qualifiziertem Personal vorgenommen werden. Qualifiziertes Personal im Sinne der sicherheitstechnischen Hinweise dieser Dokumentation sind Personen, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

Bestimmungsgemäßer Gebrauch Beachten Sie Folgendes:

WARNUNG Das Gerät darf nur für die im Katalog und in der technischen Beschreibung vorgesehenen Einsatzfälle und nur in Verbindung mit von Siemens empfohlenen bzw. zugelassenen Fremd-geräten und -komponenten verwendet werden. Der einwandfreie und sichere Betrieb des Produktes setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung und Montage sowie sorgfältige Bedienung und Instandhaltung voraus.

Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. Dennoch können Abweichungen nicht ausgeschlossen werden, so dass wir für die vollständige Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Druckschrift werden regelmäßig überprüft, notwendige Korrek-turen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten.

Siemens AG Automation and Drives Postfach 48 48 90437 NÜRNBERG DEUTSCHLAND

Ⓟ 06/2007

Copyright © Siemens AG 2007. Änderungen vorbehalten

Warn- und Sicherheitshinweise

Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN Getting Started, 06/2007, A5E00111222A AA 3

Inhaltsverzeichnis 1 Warn- und Sicherheitshinweise ................................................................................. 4 2 Installation ................................................................................................................ 6

2.1 Installation der Control Unit (alle Varianten) .......................................................... 6 2.2 Klemmen............................................................................................................. 11 2.3 Sub-D-Anschluss für RS485-Schnittstelle ........................................................... 12 2.4 Anschließen des PROFIBUS DP......................................................................... 14 2.5 Anschluss eines CU240S PN über Profinet......................................................... 17

3 Checkliste................................................................................................................20 4 Inbetriebnahme........................................................................................................21

4.1 Erstellen eines STARTER-Projekts ..................................................................... 22 4.2 Mit dem Umrichter Online gehen......................................................................... 26 4.3 Start Inbetriebnahme........................................................................................... 27 4.4 Rücksetzen auf Werkseinstellung........................................................................ 36

A Diagnose .................................................................................................................37 Störungen und Alarmmeldungen ................................................................................ 37


Control Unit CU240S, CU240S DP, CU240S DP-F, CU240S PN 4 Getting Started, 06/2007, A5E00111222A AA

1 Warn- und Sicherheitshinweise Allgemeines

WARNUNG

Diese Geräte enthalten gefährliche Spannungen und steuern drehende mechanische Teile, die ggf. gefährlich sein können. Die Nichtbeachtung der Warnungen oder das Nichtbefolgen der Anweisungen in diesem Handbuch können zu Lebensgefahr, schweren Körperverletzungen oder erheblichen Sachschäden führen. An diesen Geräten darf nur qualifiziertes Personal arbeiten, das sich zuvor mit sämt-lichen Sicherheitsanweisungen, Installations-, Bedienungs- und Wartungsanweisungen gemäß dieser Anleitung vertraut gemacht hat. Der erfolgreiche und sichere Betrieb dieser Geräte hängt von deren ordnungsgemäßer Handhabung, Montage, Bedienung und Wartung ab. Die Netz-, Gleichstrom- und Motorklemmen sowie die Brems- und Thermistorkabel können gefährliche Spannungen führen, auch wenn der Umrichter außer Betrieb ist. Nach dem Unterbrechen der Netzversorgung mindestens 5 Minuten warten, bis sich das Gerät entladen hat. Erst dann Montagearbeiten ausführen. Da der Fehlerstrom für dieses Produkt größer als 3,5 mA AC sein kann, ist eine feste Erdverbindung erforderlich und die Mindestgröße des Schutzleiters muss den lokalen Sicherheitsbestimmungen für Ausrüstungen mit hohem Kriechstrom entsprechen. Es ist streng verboten, motorseitig Netztrennungen vornehmen; eine Netztrennung muss immer an der Netzseite des Umrichters erfolgen. Bei Anschluss der Stromversorgung des Umrichters ist sicherzustellen, dass der Klemmenkasten des Motors geschlossen ist. Wenn beim Umschalten einer Funktion von EIN nach AUS eine LED oder ähnliche Anzeige nicht aufleuchtet oder aktiv ist, bedeutet dies nicht, dass die Einheit ausge-schaltet oder stromlos ist. Der Umrichter muss grundsätzlich geerdet sein. Vor dem Herstellen oder Ändern von Anschlüssen an dem Gerät ist die Netzversorgung abzutrennen.



VORSICHT

Kindern und anderen nicht befugten Personen ist der Zugang zu den Geräten zu untersagen! Diese Geräte dürfen nur für den vom Hersteller angegebenen Zweck verwendet werden. Unbefugte Änderungen und die Verwendung von Ersatzteilen und Zubehörteilen, die nicht vom Hersteller des Gerätes vertrieben oder empfohlen werden, können zu Bränden, elektrischen Schlägen und zu Verletzungen führen.

ACHTUNG

Die vorliegende Anleitung ist in der Nähe der Geräte aufzubewahren und muss allen Anwendern leicht zugänglich sein. Müssen am spannungsführenden Gerät Messungen oder Prüfungen vorgenommen werden, dann sind die Bestimmungen der Sicherheitsvorschrift BGV A2 zu beachten, insbesondere § 8 "Zulässige Abweichungen bei der Arbeit an spannungsführenden Teilen". Es sind geeignete elektronische Werkzeuge zu verwenden. Vor der Montage und Inbetriebnahme bitte diese Sicherheitshinweise und Warnungen sorgfältig lesen, ebenso die an den Geräten angebrachten Warnschilder. Es ist dafür zu sorgen, dass die Warnschilder in einem lesbaren Zustand gehalten werden; fehlende oder beschädigte Schilder sind zu ersetzen. Stellen Sie sicher, dass zwischen dem Netz und dem Umrichter die geeigneten Schutz-schalter/Schmelzsicherungen mit den vorgeschriebenen Bemessungsströmen eingebaut sind. Diese Anleitung ist für Benutzer vorgesehen, die erfahren im Umgang mit folgender Technik sind: - PLCs - Inbetriebnahmesoftware STARTER - PROFIBUS-Profile und -Protokolle. Die in diesem Handbuch beschriebene Inbetriebnahmeanweisung gilt nur für Standard-Umrichter. Die fehlersichere Inbetriebnahme wird in der Betriebsanleitung beschrieben.

Installation


2 Installation Befehls- und Sollwertquellen

Control Unit CU240S Der Umrichter wird standardmäßig über Klemmen gesteuert und überwacht. Control Unit CU240S DP / Control Unit CU240S DP-F Der Umrichter wird standardmäßig über die PROFIBUS DP-Schnittstelle gesteuert und überwacht. Control Unit CU240S PN Der Umrichter wird standardmäßig über die PROFINET-Schnittstelle gesteuert und überwacht.

Hinweis Die Befehls- und Sollwertquelle kann schnell über P0700 und P1000 ausgewählt werden.

2.1 Installation der Control Unit (alle Varianten) Beschreibung

Die CU steuert die Funktionen des Umrichters. Sie kann nicht ohne ein Power Module (PM) verwendet werden, wie auch ein PM nicht ohne eine CU. CU und PM haben beide die Schutzart IP20.

WARNUNG

Ist die Installation nicht ordnungsgemäß durchgeführt, dann kann ein Umrichter unbeabsichtigt eingeschaltet werden. Der Umrichter muss von Personal in Betrieb genommen werden, das für die Installation von Systemen dieser Art qualifiziert und geschult ist.

Installation


Installation


Schnittstellen der Control Unit CU240S Die Schnittstellen sind im Bild unten darstellt. Gemeinsame Schnittstellen Die Control Units CU240S haben alle eine Reihe von Schnittstellen gemeinsam, wie die Klemmen, die gewöhnlichen E/A-DIP-Schalter oder die MMC-Schnittstelle und den Anschluss für Optionen. Unterschiedliche Schnittstellen • 9-poliger Sub-D-Stecker als Datenschnittstelle für

– CU240S (USS über RS485), – CU240S DP (PROFIBUS DP) – CU240S DP-F DP (PROFIBUS DP)

• Fehlersichere Klemmen für – CU240S DP-F DP: Zwei paarweise fehlersichere Digitaleingänge, im Bild mit

einem "*" gekennzeichnet. • DIP-Schalter zum Einstellen der PROFIBUS-Adresse.

– CU240S DP (PROFIBUS DP) – CU240S DP-F DP (PROFIBUS DP)

• RJ45-Stecker als Kommunikationsschnittstelle – CU240S PN Zwei Stecker

Installation


Installation


Anbringen der Control Unit am Power Module Die Control Unit wird so, wie im nachfolgenden Bild dargestellt, am Power Module an-gebracht. Mit einem Druck auf die Entriegelungstaste auf der Oberseite des PM kann die CU entfernt werden. Das Anbringen der Control Unit am Power Module funktioniert immer gleich, unabhän-gig vom Typ der G120-Control Unit und des G120-Power Module.

Installation


2.2 Klemmen Überblick über die CU240S-Klemmen Control Unit CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN Digitaleingänge (DI) 9 9 6 9 Fehlersichere Digitaleingänge (FDI) -- -- 2 -- Digitalausgänge (DO) 3 3 3 3 Analogeingang (AI) 2 2 2 2 Analogausgänge (AO) 2 2 2 2 PTC/KTY84-Schnittstelle x x x x Geberschnittstelle 1, TTL o. HTL 1, TTL o. HTL 1, TTL o. HTL 1, TTL o. HTL Ext. 24 V Ja Ja Ja Ja

Klemmenanzugsmoment Das maximale Anzugsmoment für die Steuerklemmen beträgt 0,25 Nm. Der Kabel-Nennquerschnitt beträgt 1,5 mm2. 24-V-Spannungsversorgung Normalerweise erfolgt die Versorgung der CU mit 24 V über das Power Module. Man kann aber auch eine externe 24 V DC Versorgung (20,4 V … 28,8 V, 0,5 A) verwen-den. Diese muss an die Klemmen 31 (+ 24 V-Eingang) und 32 (0 V-Eingang) der Control Unit angeschlossen werden. Gründe für den Einsatz einer externen 24-V-Stromversorgung: ● Die PROFIBUS DP-Schnittstelle muss auch dann mit der Control Unit kommuni-

zieren können, wenn die Stromversorgung des Power Module nicht verfügbar ist. ● Geberversorgung

VORSICHT

Der Anschluss der externen 24-V-Stromversorgung muss mit besonderer Sorgfalt erfolgen, andernfalls kann die Control Unit beschädigt werden.

Installation


Hinweis Wird die CU extern mit 24 V DC versorgt, das Power Module ist jedoch von der Netzver-sorgung getrennt, werden die Störcodes F0001 ... F0028 nicht generiert.

Kabellängen für die 24 V-Gleichstromversorgung und die E/A-Kabel. Die maximale Kabellänge bei 24 V-Gleichstromversorgung und E/A-Kabeln, die an die CU angeschlossen werden, darf 10 m nicht überschreiten. Die Verwendung ungeschirmter Kabel ist möglich. Zur Erfüllung der EMV-Anforderungen für die CE-Kennzeichnung und fehlersichere Produkte (CU240S DP-F) empfehlen wir jedoch die Verwendung geschirmter Kabel.

2.3 Sub-D-Anschluss für RS485-Schnittstelle Steckersockel

Die Control Units CU240S verfügen über eine 9-polige Sub-D-Buchse zum Anschluss des Wechselrichters über eine RS485-Schnittstelle.

Kontakt Bezeichnung Beschreibung 1 Schirm Potenzialausgleich 2 - unbenutzt 3 RS485P Empfangs- und Sendesignal (+) 4 - unbenutzt 5 0 V Bezugsmasse 6 5 V Versorgungsspannung (Umrichterausgang oder dem

Umrichter extern bereitgestellt) 7 - unbenutzt 8 RS485N Empfangs- und Sendesignal (-) 9 - unbenutzt

X Schirm (Gehäuse) Potenzialausgleich

Installation


Steckverbinder Für den USS-Anschluss über RS485 kann ein standardmäßiger, 9-poliger Sub-D-Stecker verwendet werden.

Standardmäßiger, 9-poliger Sub-D-Stecker PG-Buchse Nein Max. Baudrate 115200 Baud Teil für abgehendes Kabel 180°

Busabschluss Der RS485-Abschluss kann über Weichen am Gehäuse des SINAMICS G120 aktiviert werden. Die Busabschlussweiche ist in der Abbildung "Control Units CU 240S" im Abschnitt "Aufbau und Blockschaltbild" dargestellt.

Kabellänge Baudrate Max. Kabellängen 4,375 MBaud 10 m * 12,5 kBaud 1200 m * * abhängig von der Netzwerkkonfiguration

Installation


2.4 Anschließen des PROFIBUS DP Steckersockel

Die Control Units CU240S DP und CU240S DP-F verfügen über eine 9-polige Sub-D-Buchse zum Anschluss des Umrichters über das PROFIBUS DP-Netzwerk. Die Buchsenkontakte sind kurzschlusssicher und isoliert.

Kontakt Bezeichnung Beschreibung Bereich 1 Abschirmung Erdungsanschluss 2 U0V Potenzialfrei und Bezugspunkt der

Benutzerversorgung

3 RxD/TxD-P Daten P empfangen/senden (B/B’) RS485 4 CNTR-P Steuersignal TTL 5 DGND Bezugspotenzial für PROFIBUS-Daten (C/C’) 6 VP Pluspol der Versorgungsspannung 5 V

± 10 % 7 U24V Potenzialfreie Benutzerversorgung +24 V bei

100 mA

8 RxD/TxD-N Daten N empfangen/senden (A/A’) RS485 9 - Nicht belegt

Gehäuse Leitungsschirm Leitungsschirm

Externe 24-V-Versorgung Muss die PROFIBUS DP-Schnittstelle mit der Control Unit kommunizieren, während die Netzversorgung des Power Module nicht ansteht, dann muss an die Klemmen 31 (+24 V In) und 32 (0 V In) eine Versorgungsspannung von 24 V angeschlossen werden.

Installation


Stecker Für den Anschluss des PROFIBUS-Kabels an die PROFIBUS DP-Schnittstelle wird ein Busstecker in einer der in folgender Tabelle beschriebenen Ausführungen empfohlen.

Bestellnummer 6GK1 500-0FC00 6GK1 500-0EA02 PG-Buchse Nein Nein Max. Baudrate 12 MBaud 12 MBaud Bus-Abschlusswiderstand Ein-/Ausschalter Ein-/Ausschalter Teil für abgehendes Kabel 180° 180° Schnittstellen PROFIBUS-Knotenpunkte zu PROFIBUS-Buskabel

9-polige Sub-D-Buchse 4 Reihenklemmen für Leitungen bis 1,5 mm2

9-polige SUB-D-Buchse 4 Reihenklemmen für Leitungen bis 1,5 mm2

Durchmesser des anschließbaren PROFIBUS-Kabels

8 ± 0,5 mm 8 ± 0,5 mm

Hinweis Wir empfehlen, nur diese beiden Stecker zu verwenden, da sie ohne Schwierigkeiten für alle Ausführungen von SINAMICS G120 verwendet werden können und bezüglich des Winkels des abgehenden Kabels vollständig kompatibel sind.

Kabellänge Die maximale Kabellänge hängt von der Baudrate (Übertragungsgeschwindigkeit) ab. Die in der folgenden Tabelle angegebenen maximalen Kabellängen können nur für PROFIBUS-Busleitungen garantiert werden, (z.B. Siemens PROFIBUS-Buskabel, lieferbar unter der Bestellnummer 6XV1830-0EH10).

Baudrate Max. Leitungslängen für ein Segment 9,6 kBaud … 187,5 kBaud 1000 m (3280 ft)* 500 kBaud 400 m (1312 ft)* 1,5 MBaud 200 m (656 ft)* 3 MBaud … 12 MBaud 100 m (328 ft)* * Um die Länge eines Segments zu vergrößern, können Repeater (Verstärker) eingebaut werden.

Installation


Regeln für die Kabelverlegung Während der Verlegung darf das Bus-Kabel weder verdreht noch gedehnt oder gedrückt werden. Außerdem müssen zusätzliche Einschränkungen bezüglich der elektromagnetischen Verträglichkeit beachtet werden. PROFIBUS-Leitungsabschluss Jedes Bussegment muss wie nachfolgend abgebildet mit einem Widerstandsnetzwerk an beiden Enden ausgestattet sein.

WARNUNG

Es muss sichergestellt sein, dass jeder Teilnehmer, bei dem die Bias-Komponenten des Buses verbunden sind, bei Busbetrieb ständig mit Strom versorgt wird.

Installation


Entfernen eines Bus-Steckers Der Bus-Stecker mit durchgeschleiftem Bus-Kabel kann jederzeit von der PROFIBUS DP-Schnittstelle entfernt werden, ohne dass der Datenaustausch an dem Bus unter-brochen wird. Aber der letzte Busteilnehmer muss abgeschlossen sein.

A1 B1 A2 B2

R on

off

A1 B1 A2 B2

R on

off

2.5 Anschluss eines CU240S PN über Profinet Steckersockel

Die Control Units CU240S PN sind mit einer Ethernet-Weiche für zwei Anschlüsse in Form von RJ45-Steckersockeln ausgestattet. Der Anschluss an optische Netzwerke erfolgt über Weichen, die sowohl einen elektrischen als auch optischen Port besitzen. Der Antrieb wird dann an einen elektrischen Port angeschlossen. Daher steht keine Spannungsversorgung für einen externen elektrischen/optischen Umrichter zur Verfügung. Hinweise zur Montage des SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RF45 Plug 180 sind in der Produktinformation "Montageanleitung für SIMATIC NET Industrial Ethernet FastConnect RJ45 Plug" enthalten. Das Dokument steht auf folgender Webseite zum Download zur Verfügung: http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/23175326/130000

Installation


Kontakt Bezeichnung Bedeutung Aderfarbe 1 TX+ Übertragen von Daten + Gelb 2 TX Übertragen von Daten - Orange 3 RX+ Empfangen von Daten + Weiß 4 - 5 -

6 RX- Empfangen von Daten - Blau

Steckverbinder Bestellnummer 6GK1901-1BB10-2Ax0 Label Industrial Ethernet FC RJ45 Plug 180 Max. Baudrate 100 Mbit/s; Kat5e Teil für abgehendes Kabel 180° Schutzart IP20 Betriebstemperatur -20 °C … +70 °C

Ethernet-Kabel und Kabellänge Die CU240S PN wird mit allen Ethernet-Kabeln geliefert. Ebenso können 1:1-Kabel als Crossover-Kabel verwendet werden.

Max. Kabellänge Bestellnummer Industrial Ethernet FC TP Standardkabel GP 2 x 2 100 m 6XV1840-2AH10 Industrial Ethernet FC TP Flexibles Kabel GP 2 x 2 85 m 6XV1870–2B Industrial Ethernet FC Schleppkabel GP 2 x 2 85 m 6XV1870–2D Industrial Ethernet FC Schleppkabel 2 x 2 6XV1840–3AH10 Industrial Ethernet FC Schiffskabel 2 x 2 85 m 6XV1840–4AH10

Installation


Regeln für die Kabelverlegung Abschirmung Der Schirm des PROFINET-Kabels muss an die Schutzerde angeschlossen werden. Hierzu ist eine Schirmschelle am PROFINET-Kabel zu verwenden, die am gesamten Umfang (360°) Kontakt mit der Schutzerde herstellen muss. Bei Entfernen der Isolation von den Aderenden darf das massive Kupfer nicht eingekerbt werden. Anschluss des IO-Supervisors Sie können auf verschiedene Art und Weise mit STARTER online gehen, wie nach-folgend gezeigt:

Checkliste


Hinweis Folgende Beschränkungen sind zu beachten:

• Eine Ring-Topologie ist nicht zulässig. • SINAMICS unterstützt kein Routing von PROFIBUS zu PROFINET und

umgekehrt.

3 Checkliste Vor dem erstmaligen Anlegen von Spannung an das Umrichter/Motorsystem sind folgende Prüfungen durchzuführen:

Prüfpunkt ✓ 1 Die Umgebungsbedingungen entsprechen den Technischen Daten vom Umrichter/Motor. 2 Umrichter und Motor sind fest montiert. 3 Umrichter und Motor sind korrekt installiert, ausreichende Kühlung ist gewährleistet. 4 Motor und Anwendung/Ausrüstung sind betriebsbereit, d. h. in sicherem Zustand - der Motor

kann drehen.

5 Der Umrichter ist korrekt geerdet. 6 Die Versorgungsspannung entspricht der Nenn-Eingangsspannung des Umrichters. 7 Die (Netz-)Sicherungen der Spannungversorgung entsprechen vom Typ der Auslegung und sind

korrekt installiert.

8 Die Motoranschlüsse sind so hergestellt, dass der Motor beim Anlaufen in korrekter Drehrichtung läuft.

9 Motor- und Netzanschlüsse sind hergestellt und nach Vorschrift angezogen. 10 Die Motoranschlüsse sind nicht verpolt - der Motor läuft ansonsten zwar an, aber an der

angeschlossenen Anwendung kann es zu hohem Sachschaden kommen.

11 Die Motorleitung ist separat von anderen Kabeln verlegt worden. 12 Steueranschlüsse sind hergestellt und nach Vorschrift angezogen. 13 Werkzeuge oder andere Gegenstände, die zu Schäden am System führen könnten, wurden

entfernt.

14 Der Umrichter stellt die einzige Stromquelle des Motors dar.

Inbetriebnahme


4 Inbetriebnahme Beschreibung

Bevor ein fabrikneuer G120-Umrichter (Control Unit und Power Module) betrieben werden darf, muss für den Umrichter eine Inbetriebnahme durchgeführt werden. Dies kann folgendermaßen erfolgen: ● Download eines gültigen Parametersatzes von MMC, BOP oder STARTER ● Durchführen einer Inbetriebnahme über BOP oder STARTER Für einen erfolgreichen Betrieb der Kombination aus Umrichter und Motor müssen die folgenden Vorbedingungen erfüllt sein: ● Der Nennstrom des Umrichters ist mindestens so hoch, wie der Nennstrom des

Motors. ● Der Lastbereich des Umrichters stimmt mit dem Lastbereich des Motors überein.

Hinweis Die Inbetriebnahme fehlersicherer Funktionen wird in diesem Gerätehandbuch nicht beschrieben. Siehe dazu die Bedienungsanleitung und das Funktionshandbuch.

Inbetriebnahme mit der "Getting Started"-Anleitung Für die in der "Getting Started"-Anleitung beschriebene Inbetriebnahme ist STARTER über den PC-Verbindungssatz zu verwenden. Andere Inbetriebnahmearten können der Bedienungsanleitung des Control Module entnommen werden. Die STARTER-Software verwendet eine Reihe von Hilfsprogrammen und Masken, mit denen der Benutzer durch die Inbetriebnahmeverfahren für den Umrichter geführt wird.

Inbetriebnahme


Was wird hierzu benötigt? Zur Inbetriebnahme des Umrichters mit STARTER wird folgendes benötigt: • Die auf Ihrem PC zu installierende STARTER-Software. • Der Anschluss des Umrichters an einen PC erfolgt mit dem PC-Verbindungskabel -

Bestellnummer: 6SL3255-0AA00-2AA0

Hinweis Zur Inbetriebnahme des Umrichters kann die STARTER-Software verwendet werden, die zusammen mit dem PC-Verbindungssatz ausgeliefert wird, oder die in der neuesten Version über nachstehenden Link über das Internet heruntergeladen werden kann: http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/10804985/133100

4.1 Erstellen eines STARTER-Projekts Inbetriebnahmeverfahren

• Schalten Sie die Versorgungsspannung zum Umrichter ein • Starten Sie die Inbetriebnahme-Software STARTER und benutzen Sie den

Projektassistenten, wie in den folgenden Schritten beschrieben

Inbetriebnahme


● im nächsten Fenster (hier nicht dargestellt) geben Sie einen aussagekräfti-gen Projektnamen ein, und wenn Sie einen Kommentar wünschen, klicken Sie auf "Weiter". Das folgende Dialogfeld erscheint. Klicken Sie auf "Ändern und testen...", um die PG/PC-Schnittstelle einzurichten. – Wenn "PC COM-Port

(USS)" zur Verfügung steht, wie im Dialogfeld "PG/PC-Schnittstelle einstellen" gezeigt, rufen Sie "Eigenschaften..." auf.

Inbetriebnahme


– Wenn nicht, klicken Sie "Auswählen...", um die "PC COM-Port (USS)"-Schnittstelle so zu installieren, wie im Dialogfeld "Schnittstellen installieren/deinstallieren" gezeigt. Wenn sie installiert ist, schließen Sie das Dialogfeld und rufen nun "Eigenschaften..." auf.

Inbetriebnahme


● Einstellen der Eigenschaften des COM-Anschlusses Über dieses Dialogfeld legen Sie die COM-Schnittstelle (COM1, COM2, COM3) und die Baudrate (standard-mäßig 38400) fest. Um die korrekten Werte festzustellen, wählen Sie bei-spielsweise COM1 aus und klicken "Lesen" an. Falls im Feld Baudraten-test "???" angezeigt wird, wählen Sie eine andere COM-Schnittstelle aus. Im Fall der richtigen COM-Schnittstelle wird ein Wert angezeigt, der über das Auswahlfeld "Baudrate" auszuwählen ist. Wählen Sie zusätzlich "Auto-matischer Modus" auf der Re-gisterkarte "RS485" aus. Anklicken von "OK" bringt Sie zurück zum Dialogfeld "PG/PC-Schnittstelle einstellen". Erneutes Klicken auf "OK" führt Sie zum Schritt "Antriebsgeräte einfügen" des Projekt-assistenten.

● In diesem Dialogfeld können Sie für Ihren Um-richter einen Namen ein-geben, wie hier "SINAMICS_G120_CU240S" (keine Leerzeichen oder Sonderzeichen). Klicken Sie dann auf "Weiter" und schließen Sie das darauf folgende Dialogfeld "Zusammenfassung" mit "Fertigstellen".

Inbetriebnahme


4.2 Mit dem Umrichter Online gehen Beschreibung

Mit dem oben beschriebenen Verfahren wird das Projekt erstellt und das folgende STARTER-Dialogfeld erscheint, aber bis jetzt ist damit noch keine Online-Verbindung hergestellt.

Um mit dem Umrichter Online zu gehen, klicken Sie an. Das folgende Dialogfeld zeigt in der linken Spalte die gespeicherten Online-Daten, in der rechten die gespeicherten Offline-Daten an. Um die Online-Daten in Ihren PC zu laden, klicken Sie "HW-Konfiguration ins PG laden" an und beenden Sie die Eingabe mit "Schließen".

Inbetriebnahme


4.3 Start Inbetriebnahme Beschreibung

Mit Schließen des letzten Dialogfelds im Abschnitt "Online gehen" wechselt die Anzeige "Offline-Modus" ganz unten im Dialogfenster zu "Online-Modus", und bei einer Erstinbetriebnahme erscheint die Meldung F00395.

Inbetriebnahme


Diese besagt, dass für den Umrichter bisher noch keine Inbetriebnahme durchgeführt wurde. Zur Bestätigung wählen Sie die Meldung aus und klicken "Quittieren" an.

WARNUNG

Meldung F0395 Durch Bestätigen der Meldung F00395 übernehmen Sie die Verantwortung zum Durchführen einer Inbetriebnahme. Die Inbetriebnahme von Umrichtern mit fehlersicheren Funktionen wird in diesem Gerätehandbuch nicht beschrieben.

Inbetriebnahme


Hinweis Hinweise zu den von STARTER verwendeten Symbolen sind in der Online-Hilfe zu finden. Drücken Sie <shift><F1> und wählen Sie das fragliche Symbol aus, z.B.:

Wenn Sie die Meldung F0395 bestätigt haben, öffnen Sie das Antriebsgerät ( ), doppelklicken auf das Antriebsobjekt ( ) und starten im folgenden STARTER-Dialog-fenster den Assistenten zur Erstinbetriebnahme.

Durchführung der Inbetriebnahme Dialog starten:

Inbetriebnahme


Jetzt können Sie über Pull-Down-Menüs die grundlegenden Einstellungen für Ihre An-wendung vornehmen. Mit "Weiter" gehen Sie zum nächsten Punkt weiter. Im Fall der "Antriebsfunktionen" empfehlen wir, wie im unteren Bild gezeigt, "Identifiz. aller Parameter im Stillstand ..." auszuwählen:

Zur Berechnung der Motordaten empfehlen wir, "Werkseinstellungen herstellen und Motordaten berechnen", wie im Dialogfeld gezeigt, auszuwählen.

Inbetriebnahme


Der Assistent zur Erstinbetriebnahme schließt mit der folgenden Zusammenfassung ab:

Inbetriebnahme


Um die Erstinbetriebnahme fertigzustellen, muss die Motoridentifizierung, die während der Erstinbetriebnahme gewählt wurde, durchgeführt werden, indem der Umrichter eingeschaltet wird. Dies kann über die gewählte Befehlsquelle (wie Klemmen, BOP oder Kommunikation) oder über STARTER geschehen, wie in folgendem Dialogfeld gezeigt.

Motordatenidentifizierung mit STARTER Zuerst "Steuertafel" anklicken, um das Dialogfenster zu öffnen, dann "Steuerungs-hoheit holen" anklicken (bei Verbindung über den PC-Verbindungssatz BOP-Link (RS232) auswählen ("Steuerungshoheit holen" wird zu "Eingabe")) und "Freigaben" auswählen. Jetzt sind die Schaltflächen I (ON) und O (OFF) aktiviert. Klicken Sie auf I, um die Motordatenidentifizierung zu starten. Bei aktiver Motordatenidentifizierung ist die -Schaltfläche deaktiviert und als Warnung wird 541 "Motordatenidentifizierung

Inbetriebnahme


aktiv" angezeigt. Sobald die Motordatenidentifizierung abgeschlossen ist, verschwindet die Warnung und der Wechselrichter schaltet sich aus ( wird wieder farbig).

Zum Zurücksetzen der Befehlsquelle klicken Sie im folgenden Dialogfeld auf "Steuer-hoheit abgeben" Beachten Sie die angezeigten Warnhinweise.

Inbetriebnahme


Damit ist die Erstinbetriebnahme abgeschlossen. Zum Speichern der Einstellungen im EEPROM Ihres Wechselrichters wählen Sie das SINAMICS-Projekt aus und klicken auf die Schaltfläche "RAM > ROM (Daten im Antrieb sichern)" .

Inbetriebnahme


Inbetriebnahme der Anwendung Jetzt können Sie Ihre Anwendung über die Dialogfeld des Drive-Navigators oder über die Funktionen im Navigationsbereich in Betrieb nehmen.

Inbetriebnahme


Wenn Sie die Inbetriebnahme der Anwendung durchgeführt haben, trennen Sie Ihren PC vom Umrichter mit . In dem dann folgenden Dialogfeld wählen Sie "Änderungen im Antriebsgerät (EEPROM), im aktuellen Offline-Projekt und auf der PG/PC-Festplatte speichern". Diese Auswahl führt zusätzlich zum Trennen des PCs vom Umrichter folgende Schritte aus:

: Speichert das Projekt auf Ihrem PC

: Speichert die Antriebseinstellungen auf Ihrem PC (zum Upload) : Speichert Daten aus dem RAM des Umrichters ins EEPROM

4.4 Rücksetzen auf Werkseinstellung Beschreibung

Durch Rücksetzen auf Werkseinstellungen wird ein definierter Ursprungszustand aller Umrichterparameter wiederhergestellt. Um die Werkseinstellung mit STARTER zurückzusetzen, muss sich der Umrichter im Online-Modus befinden. Wenn er offline ist, ist "mit Ziel-System verbinden" ( ) aus-zuführen. Das Rücksetzen auf Werkseinstellung geschieht in folgenden Schritten: Auswählen des Antriebsgeräts im Verzeichnisbaum ( ) ● Dann auf das Symbol "Rücksetzen auf Werkseinstellung" ( ) klicken.

Hinweis Beim Rücksetzen der Parameter auf die Werkseinstellungen wird der Daten-übertragungsspeicher neu initialisiert. Das bedeutet, dass die Datenübertragung für die Dauer des Rücksetzungsvorgangs unterbrochen wird.

Inbetriebnahme


A Diagnose

Störungen und Alarmmeldungen Ein Störcode zeigt einen schwerwiegenden, unerwünschten Zustand des Umrichters an. Bei einer Störung schaltet sich der Umrichter mit einem OFF2-Befehl aus und die LED "SF" an der Control Unit wird aktiviert. Störcodes müssen bestätigt werden, bevor der Umrichter wieder eingeschaltet werden kann. Eine Alarmmeldung zeigt an, dass der Umrichter sich ● in einem kritischen Zustand befindet, der zu einer Störung führen kann (wie z.B.

A0501 Grenzstrom); ● sich in einem außergewöhnlichen, vorübergehenden Zustand befindet, wie z.B.

während der Motoridentifizierung. Ein Alarm erfordert keine Reaktion.

Strör-Nr. Ursache Abhilfe F00001 Überstrom - Motorleistung entspricht

nicht der Umrichterleistung Prüfen, ob Motor und Umrichter dieselbe Nennleistung haben.

F00002 Überspannung - Netzspannung zu hoch oder Motor ist im Netzrückspeisemodus.

Netzspannung prüfen.

F00003 Unterspannung - Ausfall der Netzspannung

Netzeinspeisung prüfen.

F00004 Übertemperatur Umrichter - Umrichter hat Temperaturgrenzwert überschritten

Motorlast, Pulsfrequenzeinstellung, Umgebungstemperatur prüfen oder kontrollieren, ob der montierte Lüfter ordnungsgemäß läuft

F00005 Umrichterüberlastung Motorleistung und Ladezyklus überprüfen F00041 Ausfall der Motordaten-

Identifizierung Überprüfen, ob der Motor ordnungsgemäß am Umrichter angeschlossen ist und die eingegebenen Motordaten korrekt sind.

F00052 Fehler im Leistungsteil Verbindungen zwischen CU und PM prüfen. F00062 MMC-PS-Daten ungültig Daten erneut in MMC kopieren und sicherstellen, dass

der Vorgang nicht unterbrochen wird.

Inbetriebnahme


Strör-Nr. Ursache Abhilfe F00070 PLC Sollwertfehler Wert in P2040 prüfen und ggf. korrigieren. F00071 USS-Sollwertfehler Mit STARTER die Überwachungstaktung prüfen und

korrigieren F00072 USS-Sollwertfehler USS-Master prüfen F00090 Gebersignal fehlt Überprüfen, ob Geber korrekt montiert und

ordnungsgemäß in Betrieb genommen wurde F0395 Dieser Störcode tritt auf bei

Austausch der Control Unit (CU) / des Power Module (PM) oder nach einem Hochlauf-Klon. Er kann auch durch fehlerhaftes Lesen vom EEPROM verursacht werden.

Alarmn-ummer

Bedeutung

A0700 Die PROFIBUS-Konfiguration berichtigen

Die Parameter- oder Konfigurierungseinstellungen durch den PROFIBUS-Master sind ungültig.

A0702 Stecker, Leitung und den PROFIBUS-Master überprüfen.

Die Verbindung zum PROFIBUS ist unterbrochen.

A0703 Die Sollwerte des PROFIBUS-Master überprüfen. Die SIMATIC-CPU auf "RUN" umschalten.

Vom PROFIBUS-Master werden keine Sollwerte oder ungültige Sollwerte empfangen (Steuerwort = 0).

A0704 Den Sender zwischen den beiden Knoten aktivieren.

Mindestens ein Sender zwischen zwei Knoten ist noch nicht aktiv oder ist ausgefallen.

A0705 Keine (die Störung liegt im Umrichter).

Vom Umrichter werden keine Istwerte empfangen.

A0706 Kein Diagnose-Parameter r2041. PROFIBUS DP Software-Fehler. A0710 Die Kommunikationsschnittstelle an

der Control Unit kann unterbrochen sein.

Der Umrichter hat einen Fehler an der PROFIBUS-Kommunikationsverbindung festgestellt.

A0711 Die Adressen P0918 und P2041 überprüfen.

Ungültiger Wert des PROFIBUS-Parameters.

Inbetriebnahme


Zustandsanzeige über LEDs Die Umrichter SINAMICS G120 bieten zahlreiche Funktionen und Einstellungen, die über LED angezeigt werden. Die LEDs für fehlersichere Umrichter sind in diesem Gerätehandbuch nicht beschrieben.

Farben Die Farben der LEDs sind selbsterklärend. Der Zustand des Umrichters wird durch folgende, unterschiedliche LED-Farben und LED-Zustände angezeigt:

Zustand Bedeutung Farbe Verfügbar in

ein aus Übergangszustand

(Blinken, 0,5 Hz) Beispielstörung (SF)

Rot CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN

Bus-Störung (BF)

Rot CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN

Bereit (RDY) Grün CU240S

CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN

LNK Grün CU240S PN

ACT Gelb CU240S PN

Beschreibung der LEDs • LED Systemstörung (SF)

Die LED Systemstörung weist auf einen entweder von der Software oder von der Hardware abhängigen allgemeinen Systemfehler hin.

Inbetriebnahme


● LED Bereit (RDY) Die Bereitschafts-LED gibt an, ob der Umrichter betriebsbereit ist. Diese LED gibt nicht an, ob der Antrieb läuft oder nicht.

● LED Bus-Störung (BF) Die LED Bus-Störung zeigt das Auftreten eines Fehler am Bus an. Eine Bus-Stö-rung kann als fehlerhafte Kommunikation infolge von Signalschwierigkeiten auf dem Bus selbst beschrieben werden (z.B. ein Block des PROFIBUS). Die LED Bus-Störung zeigt folgende Zustände an: – LED Bus-Störung leuchtet nicht: keine Bus-Störung – LED Bus-Störung leuchtet: keine Verbindung zu dem DP-Master (Suche nach

der Baud-Rate) – LED Bus-Störung blinkt mit 0,5 Hz: E/A-Gerät ist nicht oder falsch konfiguriert

(Baud-Rate gefunden, kein Datenaustausch). ● LNK: Zeigt an, dass eine Verbindung über X20 P1 / X20 P2 aufgebaut wurde ● Akt.: Zeigt eine aktive Datenübertragung über X20 P1 / X20 P2 an.

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