Sistema de control de procesos PCS 7 CFC - Bloques elementares · PCS 7 CFC - Bloques elementares...

SIMATIC Sistema de control de procesos PCS 7 CFC - Bloques elementares

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Parámetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T 1

Arranque en CPUs S7-300

2

Bloques CFC

3Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL

4Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD

5Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo

6Bloques para convertir tipos de datos

7Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL

8Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT

9

Bloques Flip-Flop

10

Bloques de desplazamiento

11

Bloques multiplex

12

Bloques de contaje

13Bloques para generar o procesar impulsos

14Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, así como intervalos

15

Bloques de regulación

16Bloques para funciones del sistema

17

Bloques inter-AS

18

Anexo

19

SIMATIC

Sistema de control de procesos PCS 7 CFC - Bloques elementares

Manual de programación y manejo

03/2009 A5E02109610-01

Notas jurídicas Notas jurídicas Filosofía en la señalización de advertencias y peligros

Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal así como para la prevención de daños materiales. Las informaciones para su seguridad personal están resaltadas con un triángulo de advertencia; las informaciones para evitar únicamente daños materiales no llevan dicho triángulo. De acuerdo al grado de peligro las consignas se representan, de mayor a menor peligro, como sigue.

PELIGRO Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas se producirá la muerte, o bien lesiones corporales graves.

ADVERTENCIA Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas puede producirse la muerte o bien lesiones corporales graves.

PRECAUCIÓN con triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse lesiones corporales.

PRECAUCIÓN sin triángulo de advertencia significa que si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse daños materiales.

ATENCIÓN significa que puede producirse un resultado o estado no deseado si no se respeta la consigna de seguridad correspondiente.

Si se dan varios niveles de peligro se usa siempre la consigna de seguridad más estricta en cada caso. Si en una consigna de seguridad con triángulo de advertencia se alarma de posibles daños personales, la misma consigna puede contener también una advertencia sobre posibles daños materiales.

Personal cualificado El equipo/sistema correspondiente sólo deberá instalarse y operarse respetando lo especificado en este documento. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.

Uso previsto o de los productos de Siemens Considere lo siguiente:

ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma correcta. Es preciso respetar las condiciones ambientales permitidas. También deberán seguirse las indicaciones y advertencias que figuran en la documentación asociada.

Marcas registradas Todos los nombres marcados con ® son marcas registradas de Siemens AG. Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente documento pueden ser marcas registradas cuya utilización por terceros para sus propios fines puede violar los derechos de sus titulares.

Exención de responsabilidad Hemos comprobado la concordancia del contenido de esta publicación con el hardware y el software descritos. Sin embargo, como es imposible excluir desviaciones, no podemos hacernos responsable de la plena concordancia. El contenido de esta publicación se revisa periódicamente; si es necesario, las posibles las correcciones se incluyen en la siguiente edición.

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A5E02109610-01 Ⓟ 01/2009

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CFC - Bloques elementares Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E02109610-01 3

Índice

1 Parámetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T.......................................................................................... 11 2 Arranque en CPUs S7-300 ...................................................................................................................... 13 3 Bloques CFC ........................................................................................................................................... 15 4 Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL............................................................................................. 17

4.1 BIT-LGC.......................................................................................................................................17 4.2 AND: Combinación Y ...................................................................................................................18 4.3 OR: Combinación O.....................................................................................................................19 4.4 XOR: Combinación de antivalencia .............................................................................................20 4.5 NAND: Combinación NAND.........................................................................................................21 4.6 NOR: Combinación NOR.............................................................................................................22 4.7 NOT: Combinación NOT..............................................................................................................23

5 Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD ...................................................................... 25 5.1 WRD_LGC ...................................................................................................................................25 5.2 WAND_W: Combinación Y palabra a palabra .............................................................................26 5.3 WOR_W: Combinación O palabra a palabra ...............................................................................27 5.4 WXOR_W: Combinación antivalencia palabra a palabra ............................................................28 5.5 WNAND_W: Combinación Y palabra doble a palabra doble.......................................................29 5.6 WNOR_W: Combinación NOR palabra a palabra .......................................................................30 5.7 WNOT_W.....................................................................................................................................31 5.8 WAND_DW ..................................................................................................................................32 5.9 WOR_DW.....................................................................................................................................32 5.10 WXOR_DW ..................................................................................................................................33 5.11 WNAND_DW................................................................................................................................33 5.12 WNOR_DW..................................................................................................................................34 5.13 WNOT_DW: Combinación NOT palabra doble a palabra doble..................................................34

6 Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo .............................................................. 35 6.1 COMPARE...................................................................................................................................35 6.2 CMP_I: Comparador de valores INT............................................................................................36 6.3 CMP_DI: Comparador de valores DINT ......................................................................................37 6.4 CMP_R: Comparador de valores REAL ......................................................................................38 6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME........................................................................................39

Índice

CFC - Bloques elementares 4 Manual de programación y manejo, 03/2009, A5E02109610-01

7 Bloques para convertir tipos de datos...................................................................................................... 41 7.1 CONVERT................................................................................................................................... 41 7.2 BY_DW........................................................................................................................................ 43 7.3 BY_W .......................................................................................................................................... 43 7.4 DI_DW......................................................................................................................................... 44 7.5 DI_I .............................................................................................................................................. 44 7.6 DI_R ............................................................................................................................................ 45 7.7 DW_DI ......................................................................................................................................... 45 7.8 DW_R.......................................................................................................................................... 46 7.9 DW_W ......................................................................................................................................... 46 7.10 I_DI .............................................................................................................................................. 47 7.11 I_DW............................................................................................................................................ 47 7.12 I_R ............................................................................................................................................... 48 7.13 I_W .............................................................................................................................................. 48 7.14 R_DI ............................................................................................................................................ 49 7.15 R_DW.......................................................................................................................................... 49 7.16 R_I ............................................................................................................................................... 50 7.17 W_BY .......................................................................................................................................... 50 7.18 W_DW ......................................................................................................................................... 51 7.19 W_I .............................................................................................................................................. 51 7.20 BO_BY......................................................................................................................................... 52 7.21 BO_W.......................................................................................................................................... 52 7.22 BO_DW ....................................................................................................................................... 53 7.23 BY_BO......................................................................................................................................... 53 7.24 W_BO.......................................................................................................................................... 54 7.25 DW_BO ....................................................................................................................................... 54

Índice


8 Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL ....................................................................................... 55 8.1 MATH_FP.....................................................................................................................................55 8.2 ADD_R: Suma de valores REAL..................................................................................................56 8.3 SUB_R: Substracción de valores REAL ......................................................................................56 8.4 MUL_R: Multiplicación de valores REAL .....................................................................................57 8.5 DIV_R: División de valores REAL................................................................................................57 8.6 MAXn_R: Máximo de valores REAL ............................................................................................58 8.7 MINn_R: Mínimo de valores REAL ..............................................................................................59 8.8 ABS_R: Valor absoluto de valores REAL ....................................................................................60 8.9 SQRT: Raíz cuadrada..................................................................................................................60 8.10 EXP: Función exponencial...........................................................................................................61 8.11 POW10: Función de potencias de diez .......................................................................................61 8.12 LN: Logaritmo natural ..................................................................................................................62 8.13 LOG10: Logaritmo en base 10.....................................................................................................62 8.14 SIN: Función de seno ..................................................................................................................63 8.15 COS: Función de coseno.............................................................................................................63 8.16 TAN: Función de tangente ...........................................................................................................64 8.17 ASIN: Función de arcoseno.........................................................................................................64 8.18 ACOS: Función de arcocoseno ...................................................................................................65 8.19 ATAN: Función de arcotangente..................................................................................................65 8.20 NEG_R.........................................................................................................................................66 8.21 LIM_R: Limitador de valores REAL..............................................................................................66 8.22 EPS_R..........................................................................................................................................67 8.23 CADD_R.......................................................................................................................................68 8.24 POWXY: Función general de potenciación .................................................................................69 8.25 SAMP_AVE: Valor medio flotante................................................................................................70

Índice


9 Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT ........................................................................... 71 9.1 MATH_INT................................................................................................................................... 71 9.2 ADD_I: Suma de valores INT...................................................................................................... 72 9.3 SUB_I: Substracción de valores INT........................................................................................... 72 9.4 MUL_I: Multiplicación de valores INT.......................................................................................... 73 9.5 DIV_I: División de valores INT .................................................................................................... 73 9.6 MOD_I: Función módulo de valores INT..................................................................................... 74 9.7 MAXn_I: Máximo de valores INT ................................................................................................ 74 9.8 MINn_I: Mínimo de valores INT................................................................................................... 75 9.9 ABS_I: Valor absoluto de valores INT......................................................................................... 75 9.10 NEG_I: Negador de valores INT ................................................................................................. 76 9.11 LIM_I: Limitador de valores INT .................................................................................................. 76 9.12 EPS_I: Precisión; aproximación de valores INT ......................................................................... 77 9.13 CADD_I: Sumador controlable de valores INT ........................................................................... 78 9.14 ADD_DI: Suma de valores DINT................................................................................................. 79 9.15 SUB_DI: Substracción de valores DINT ..................................................................................... 79 9.16 MUL_DI: Multiplicación de DINT ................................................................................................. 80 9.17 DIV_DI: División de valores DINT ............................................................................................... 80 9.18 MOD_DI: Función módulo de valores DINT................................................................................ 81 9.19 MAXn_DI: Máximo de valores DINT ........................................................................................... 81 9.20 MINn_DI: Mínimo de valores DINT ............................................................................................. 82 9.21 ABS_DI: Valor absoluto de valores DINT ................................................................................... 82 9.22 NEG_DI: Negador de valores DINT ............................................................................................ 83 9.23 LIM_DI: Limitador de valores DINT............................................................................................. 83 9.24 EPS_DI: Precisión; aproximación de valores DINT .................................................................... 84 9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT ...................................................................... 85

10 Bloques Flip-Flop..................................................................................................................................... 87 10.1 FLIPFLOP ................................................................................................................................... 87 10.2 JK_FF.......................................................................................................................................... 87 10.3 RS_FF: FlipFlop RS, desactivación dominante .......................................................................... 88 10.4 SR_FF: FlipFlop SR, activación dominante ................................................................................ 88

Índice


11 Bloques de desplazamiento..................................................................................................................... 89 11.1 SHIFT...........................................................................................................................................89 11.2 SHL_W: Desplazar WORD hacia la izquierda .............................................................................89 11.3 SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda........................................................................90 11.4 SHR_W: Desplazar WORD hacia la derecha ..............................................................................90 11.5 SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha.........................................................................91 11.6 ROL_W: Rotar WORD hacia la izquierda ....................................................................................91 11.7 ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda...............................................................................92 11.8 ROR_W: Rotar WORD hacia la derecha .....................................................................................92 11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha................................................................................93

12 Bloques multiplex..................................................................................................................................... 95 12.1 MULTIPLX....................................................................................................................................95 12.2 MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT..............................................................................96 12.3 MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT.........................................................................97 12.4 MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL.........................................................................98 12.5 MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL......................................................................99 12.6 SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL.......................................................................100 12.7 SEL_R: Multiplexor 1 de 2 para valores REAL..........................................................................100

13 Bloques de contaje ................................................................................................................................ 101 13.1 COUNTER .................................................................................................................................101 13.2 CTU: Incrementar contador .......................................................................................................102 13.3 CTD: Decrementar contador......................................................................................................103 13.4 CTUD: Incrementar/decrementar contador ...............................................................................104

14 Bloques para generar o procesar impulsos ........................................................................................... 105 14.1 IMPULS......................................................................................................................................105 14.2 TIMER_P: Formador de impulsos..............................................................................................106 14.3 R_TRIG: Detección del flanco positivo ......................................................................................109 14.4 F_TRIG: Detección del flanco negativo .....................................................................................110 14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj........................................................................................111

15 Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, así como intervalos........................................... 113 15.1 TIME...........................................................................................................................................113 15.2 TIME: Medir el tiempo de ejecución ..........................................................................................113 15.3 TIME_BEG: Leer la hora actual .................................................................................................114 15.4 TIME_END: Comparar la hora de entrada con la hora actual ...................................................114

Índice


16 Bloques de regulación ........................................................................................................................... 115 16.1 CONTROL................................................................................................................................. 115 16.2 CONT_C.................................................................................................................................... 116 16.2.1 CONT_C: Regulador continuo .................................................................................................. 116 16.2.2 CONT_C: Esquema de bloques................................................................................................ 121 16.3 CONT_S.................................................................................................................................... 122 16.3.1 CONT_S: Regulador paso a paso ............................................................................................ 122 16.3.2 CONT_S: Esquema de bloques................................................................................................ 127 16.4 PULSEGEN............................................................................................................................... 128 16.4.1 PULSEGEN: Modulación de ancho de impulsos para reguladores PID .................................. 128 16.4.2 PULSEGEN: Esquema de bloques........................................................................................... 135 16.4.3 PULSEGEN: Regulación a tres puntos..................................................................................... 136 16.4.4 PULSEGEN: Regulación a tres puntos asimétrica ................................................................... 137 16.4.5 PULSEGEN: Regulación a dos puntos..................................................................................... 138 16.4.6 PULSEGEN: Modo manual en regulación a dos o tres puntos ................................................ 139

17 Bloques para funciones del sistema ...................................................................................................... 141 17.1 EVENT: Comienzo del nivel de ejecución ................................................................................ 141 17.2 DELAY....................................................................................................................................... 142 17.3 DELAY: Retardar los eventos de inicio..................................................................................... 142 17.4 EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados............................................................ 143 17.5 DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran..................................... 143 17.6 EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.............................. 144 17.7 LASTERR: Averiguar los códigos de los errores en DELAY, EDELAY, DISCARD,

EDISCARD,P_REASON ........................................................................................................... 144 17.8 SYSTIME: Determinar la hora del sistema. .............................................................................. 145 17.9 P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso..................................................... 145 17.10 FRC_CFC: Bloque interno ........................................................................................................ 146

18 Bloques inter-AS.................................................................................................................................... 147 18.1 IK_STATE.................................................................................................................................. 147 18.2 IK_MANAG................................................................................................................................ 149 18.3 IK_SEND ................................................................................................................................... 149 18.4 IK_RCV...................................................................................................................................... 150 18.5 IK_CP_OU................................................................................................................................. 150 18.6 IK_CP_IN................................................................................................................................... 151 18.7 IK_ALARM................................................................................................................................. 151

Índice


19 Anexo .................................................................................................................................................... 153 19.1 Procesamiento de valores manuales.........................................................................................153 19.2 Modulación de ancho de impulsos ............................................................................................153 19.3 Rama de valores reales .............................................................................................................154 19.4 Curva característica con margen de valores manipulados bipolar............................................154 19.5 Curva característica con margen de valores manipulados unipolar..........................................155 19.6 Algoritmo PI discontinuo ............................................................................................................155 19.7 Algoritmo PID.............................................................................................................................155 19.8 Formación de errores de regulación..........................................................................................156 19.9 Rama de valores nominales ......................................................................................................156 19.10 Procesamiento de valores nominales........................................................................................156 19.11 Control anticipativo de la magnitud perturbadora......................................................................156 19.12 Curva característica simétrica para reguladores de tres puntos ...............................................157 19.13 Curva característica asimétrica del regulador de tres puntos ...................................................158

Índice alfabético..................................................................................................................................... 159

Índice



Parámetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T 1EN

EN (enable): entrada de habilitación. Este parámetro, disponible únicamente en la representación gráfica de CFC, está ocultado y permite activar y desactivar la ejecución del bloque. Gracias a ello, el bloque se llamará (en el código de ejecución del PLC) sólo si ha sido habilitado con EN = 1.

ENO ENO: equivale al RB (resultado binario – v. descripción de STEP 7). ENO = 1 indica que el resultado de la función es válido. Cuando ocurran errores que hayan sido detectados por el sistema operativo y/o por el tratamiento de errores incluido en la lógica del bloque, ENO = 0 indicará que el resultado no es válido. Esta información se puede utilizar para conmutar a otros valores (p. ej. valores de seguridad) y, si fuese necesario, visualizar avisos en la OS (estación de operador). El parámetro ENO será también FALSE si EN = FALSE.

SAMPLE_T Todos los bloques con el parámetro de entrada SAMPLE_T deben procesarse en tareas periódicas (p. ej. OB 35: alarma temporizada 100 ms). Si se incorporan en tareas no cíclicas (p. ej. alarmas de proceso), estos bloques proporcionan resultados erróneos.

Parámetros de bloque EN, ENO, SAMPLE_T



Arranque en CPUs S7-300 2Arranque

Puesto que las CPUs S7-300 no detectan automáticamente el nivel de rearranque completo, en los bloques en los que se ha programado un comportamiento específico de arranque (ELEM_300) se utiliza la palabra de marcas 0 (MW0) como marca de arranque. Por tanto, esta palabra de marcas no se puede modificar en el programa de usuario. Para que el arranque se realice de forma correcta es preciso insertar en el esquema CFC tantas funciones RESTART (FC 70) como CPUs S7-300. Procedimiento: 1. Abra el editor de ejecución eligiendo el comando de menú Edición > Secuencia de

ejecución o mediante el correspondiente botón de la barra de herramientas 2. En el OB 100, coloque el bloque RESTART en primer lugar. 3. Borre el bloque RESTART en la tarea cíclica (ajuste estándar: OB 35)

El bloque se llamará sólo en el OB 100.

Arranque en CPUs S7-300



Bloques CFC 3Familias de bloques CFC disponibles

Familia Aplicación BIT_LGC (Página 17)

Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL

WRD_LGC (Página 25)

Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD

COMPARE (Página 35)

Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo

CONVERT (Página 41)

Bloques para convertir tipos de datos

MATH_FP (Página 55)

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL

MATH_INT (Página 71)

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT

FLIPFLOP (Página 87)

Bloques Flip-Flop

SHIFT (Página 89) Bloques de desplazamiento MULTIPLX (Página 95)

Bloques multiplex

COUNTER (Página 101)

Bloques de contaje

IMPULS (Página 105)

Bloques para generar o procesar impulsos

TIME (Página 113) Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, así como intervalos CONTROL (Página 115)

Bloques de regulación

SYSTEM (Página 141)

Bloques para funciones del sistema

IK (Página 147) Bloques inter-AS

Bloques CFC



Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 44.1 BIT-LGC

Bloques CFC de la familia "BIT_LGC" Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten establecer combinaciones lógicas: AND (Página 18) Combinación Y OR (Página 19) Combinación O XOR (Página 20) Combinación de antivalencia NAND (Página 21) Combinación NAND NOR (Página 22) Combinación NOR NOT (Página 23) Combinación NOT

Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 4.2 AND: Combinación Y


4.2 AND: Combinación Y

Función Este bloque combina las entradas formando una Y (AND) lógica. La salida es 1 cuando todas las entradas son 1. De lo contrario, la salida será 0. Se puede modificar el número de entradas IN.

Tabla de verdad (ejemplo para n = 2) IN1 IN2 OUT 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste

IN1 BOOL 1 IN2 BOOL 1 ... ...

Entradas

INn BOOL 1 Salida OUT BOOL 1

Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 4.3 OR: Combinación O


4.3 OR: Combinación O

Función Este bloque combina las entradas formando una O lógica (OR). La salida será 1 cuando al menos una entrada sea 1. Si todas las entradas son 0, la salida será 0. Se puede modificar el número de entradas IN.




Entradas


Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 4.4 XOR: Combinación de antivalencia


4.4 XOR: Combinación de antivalencia

Función Este bloque combina las entradas formando una O exclusiva. La salida será 0 cuando todas las entradas tengan el mismo valor. De lo contrario, la salida será 1. Se puede modificar el número de entradas IN.




Entradas


Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 4.5 NAND: Combinación NAND


4.5 NAND: Combinación NAND

Función Este bloque combina las entradas formando una Y lógica, que seguidamente será negada. La salida sólo es 0 cuando todas las entradas son 1. Puede modificarse el número de entradas IN.




Entradas


Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 4.6 NOR: Combinación NOR


4.6 NOR: Combinación NOR

Función Este bloque combina las entradas formando una O (OR) lógica, que seguidamente será negada. La salida sólo es 1 cuando todas las entradas son 0. Puede modificarse el número de entradas IN.




Entradas


Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 4.7 NOT: Combinación NOT


4.7 NOT: Combinación NOT

Función Este bloque invierte la entrada.

Tabla de verdad IN OUT 0 1 1 0

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN BOOL 0 Salida OUT BOOL 1

Bloques lógicos con el tipo de datos BOOL 4.7 NOT: Combinación NOT



Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 55.1 WRD_LGC

Bloques CFC de la familia "WRD_LGC" Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar combinaciones lógicas con los tipos de datos WORD y DWORD: WAND_W (Página 26) Combinación Y palabra a palabra WAND_DW (Página 32) Combinación Y palabra doble a palabra doble WOR_W (Página 27) Combinación O palabra a palabra WOR_DW (Página 32) Combinación O palabra doble a palabra doble WXOR_W (Página 28) Combinación antivalencia palabra a palabra WXOR_DW (Página 33) Combinación antivalencia palabra doble a palabra doble WNAND_W (Página 29) Combinación NAND palabra a palabra WNAND_DW (Página 33) Combinación NAND palabra doble a palabra doble WNOR_W (Página 30) Combinación NOR palabra a palabra WNOR_DW (Página 34) Combinación NOR palabra doble a palabra doble WNOT_W (Página 31) Combinación NOT palabra a palabra WNOT_DW (Página 34) Combinación NOT palabra doble a palabra doble

Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.2 WAND_W: Combinación Y palabra a palabra


5.2 WAND_W: Combinación Y palabra a palabra

Función Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una Y (AND) lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lógica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.

Ejemplo (para 2 entradas) IN1 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1 IN2 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1 OUT 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_0 0 1 1_0 0 0 0_0 0 0 1


IN1 WORD 0 IN2 WORD 0

Entradas

... Salida OUT WORD 0

Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.3 WOR_W: Combinación O palabra a palabra


5.3 WOR_W: Combinación O palabra a palabra

Función Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O (OR) lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lógica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.




Entradas


Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.4 WXOR_W: Combinación antivalencia palabra a palabra


5.4 WXOR_W: Combinación antivalencia palabra a palabra

Función Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O exclusiva. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) exclusiva lógica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. El bit es 0 si los bits con igual significancia de todas las entradas tienen un mismo valor. De lo contrario, el bit será 1. Puede modificarse el número de entradas IN.




Entradas


Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.5 WNAND_W: Combinación Y palabra doble a palabra doble


5.5 WNAND_W: Combinación Y palabra doble a palabra doble

Función Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una Y-NO lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lógica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.




Entradas


Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.6 WNOR_W: Combinación NOR palabra a palabra


5.6 WNOR_W: Combinación NOR palabra a palabra

Función Este bloque combina las entradas palabra a palabra formando una O-NO lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lógica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.



IN1 WORD 0 Entradas IN2 WORD 0

Salida OUT WORD 0

Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.7 WNOT_W


5.7 WNOT_W

Función Este bloque invierte la entrada palabra a palabra. Cada bit de la entrada es negado y escrito en el bit equivalente de la salida.

Ejemplo IN 2# 1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 0 1 OUT 2# 0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 0 0_1 1 1 1_0 0 1 0

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN WORD 0 Salida OUT WORD 1

Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.8 WAND_DW


5.8 WAND_DW

Función Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una Y (AND) lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lógica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.

Ejemplo (como con WAND_W, ampliado a 32 bits)


IN1 DWORD 0 Entradas IN2 DWORD 0

Salida OUT DWORD 0

5.9 WOR_DW

Función Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O (OR) lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lógica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.

Ejemplo (como con WOR_W, ampliado a 32 bits)



Salida OUT DWORD 0

Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.10 WXOR_DW


5.10 WXOR_DW

Función Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O (OR) exclusiva. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) exclusiva lógica y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. El bit es 0 si los bits con igual significancia de todas las entradas tienen un mismo valor. De lo contrario, el bit será 1. Puede modificarse el número de entradas IN.

Ejemplo (como con WXOR_W, ampliado a 32 bits)


IN1 DWORD 16#0 Entradas IN2 DWORD 16#0

Salida OUT DWORD 16#00000000

5.11 WNAND_DW

Función Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una Y-NO lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una Y (AND) lógica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.

Ejemplo (como en WNAND_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entradas IN1 DWORD 0 IN2 DWORD 0 Salida OUT DWORD 0

Bloques lógicos con los tipos de datos WORD y DWORD 5.12 WNOR_DW


5.12 WNOR_DW

Función Este bloque combina las entradas palabra doble a palabra doble formando una O-NO lógica. Los bits de todas las entradas que tengan los mismos valores se combinan en una O (OR) lógica, que seguidamente es negada, y el resultado se escribe en el bit correspondiente de la salida. Puede modificarse el número de entradas IN.

Ejemplo (como en WNOR_W, ampliado a 32 bits)



Salida OUT DWORD 0

5.13 WNOT_DW: Combinación NOT palabra doble a palabra doble

Función Este bloque invierte la entrada palabra a palabra. Cada bit de la entrada es negado y escrito en el bit equivalente de la salida.

Ejemplo (como en WNOT_W, ampliado a 32 bits)

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN DWORD 0 Salida OUT DWORD 0


Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo 66.1 COMPARE

Bloques CFC de la familia "COMPARE" Esta familia comprende los bloques que comparan dos magnitudes de entrada, a saber: CMP_I (Página 36) Comparador de valores INT CMP_DI (Página 37) Comparador de valores DINT CMP_R (Página 38) Comparador de valores REAL CMP_T (Página 39) Comparador de valores TIME

Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo 6.2 CMP_I: Comparador de valores INT


6.2 CMP_I: Comparador de valores INT

Función Este bloque compara dos magnitudes de entrada y pone las salidas a los valores siguientes: GT = 1 si IN1 > IN2, GE = 1 si IN1 IN2, EQ = 1 si IN1 = IN2 LT = 1 si IN1 < IN2 LE = 1 si IN1 IN2 En todos los casos, las demás cuatro salidas se ponen a 0.

Conexiones Nombre Tipo de

datos Explicación Preajuste

IN1 INT Magnitud de entrada 1

0 Entradas

IN2 INT Magnitud de entrada 2

0

GT BOOL 1, IN1 > IN2 0 GE BOOL 1, IN1 IN2 0 EQ BOOL 1, IN1 = IN2 0 LT BOOL 1, IN1 < IN2 0

Salidas

LE BOOL 1, IN1 IN2 0

Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo 6.3 CMP_DI: Comparador de valores DINT


6.3 CMP_DI: Comparador de valores DINT

Función Este bloque compara dos magnitudes de entrada y pone las salidas a los valores siguientes: GT = 1 si IN1 > IN2, GE = 1 si IN1 IN2 EQ = 1 si IN1 = IN2 LT = 1 si IN1 < IN2 LE = 1 si IN1 IN2 En todos los casos, las demás cuatro salidas se ponen a 0.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste

IN1 DINT Magnitud de entrada 1 0 Entradas IN2 DINT Magnitud de entrada 2 0 GT BOOL 1, IN1 > IN2 0 GE BOOL 1, IN1 IN2 0 EQ BOOL 1, IN1 = IN2 0 LT BOOL 1, IN1 < IN2 0

Salidas


Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo 6.4 CMP_R: Comparador de valores REAL


6.4 CMP_R: Comparador de valores REAL



IN1 REAL Magnitud de entrada 1 0 Entradas IN2 REAL Magnitud de entrada 2 0 GT BOOL 1, IN1 > IN2 0 GE BOOL 1, IN1 IN2 0 EQ BOOL 1, IN1 = IN2 0 LT BOOL 1, IN1 < IN2 0

Salidas


Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo 6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME


6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME



IN1 TIME Magnitud de entrada 1 0 Entradas IN2 TIME Magnitud de entrada 2 0 GT BOOL 1, IN1 > IN2 0 GE BOOL 1, IN1 IN2 0 EQ BOOL 1, IN1 = IN2 0 LT BOOL 1, IN1 < IN2 0

Salidas


Bloques para comparar dos valores de entrada del mismo tipo 6.5 CMP_T: Comparador de valores TIME



Bloques para convertir tipos de datos 77.1 CONVERT

Introducción En CFC sólo se pueden unir salidas de bloques (tipo origen) a entradas de bloques (tipo destino) cuando ambos tipos de datos sean idénticos (p .ej. una salida REAL con una entrada REAL). Para interconectar tipos de datos diferentes deben utilizarse bloques de conversión. Estos bloques disponen de entradas y salidas de tipos distintos y convierten el valor de la entrada al tipo de datos de la salida.

Reglas de conversión Los nombres de tipos de los bloques de conversión se forman a partir de las abreviaturas de los tipos de datos de origen y de destino, que se unen mediante el carácter "_". En la tabla siguiente se describen brevemente las reglas de conversión de cada uno de los bloques. Si el valor de entrada IN no se encuentra dentro del margen permitido, el valor de salida OUT no es válido y en la salida de comprobación se indica ENO = 0. ENO se puede evaluar para p. ej. utilizar un valor sustitutivo o de seguridad en el procesamiento subsiguiente. En la librería CONVERT se han implementado bloques que convierten n valores de un tipo de datos en m valores de otro tipo de datos (m y n también pueden tener el mismo valor).

Bloques para convertir tipos de datos 7.1 CONVERT


Los siguientes bloques convierten un valor de un tipo de datos en un valor de otro tipo de datos: BY_DW (Página 43) Convierte BYTE en DWORD BY_W (Página 43) Convierte BYTE en WORD DI_DW (Página 44) Convierte DINT en DWORD DI_I (Página 44) Convierte DINT en INT DI_R (Página 45) Convierte DINT en REAL DW_DI (Página 45) Convierte DWORD en DINT DW_R (Página 46) Convierte DWORD en REAL DW_W (Página 46) Convierte DWORD en WORD I_DI (Página 47) Convierte INT en DINT I_DW (Página 47) Convierte INT en DWORD I_R (Página 48) Convierte INT en REAL I_W (Página 48) Convierte INT en WORD R_DI (Página 49) Convierte REAL en DINT R_DW (Página 49) Convierte REAL en DWORD R_I (Página 50) Convierte REAL en INT W_BY (Página 50) Convierte WORD en BYTE W_DW (Página 51) Convierte WORD en DWORD W_I (Página 51) Convierte WORD en INT

Los siguientes bloques convierten varios valores del tipo BOOL en un valor del tipo BYTE, WORD o DWORD: BO_BY (Página 52) Convierte BOOL en BYTE, 8 entradas BO_W (Página 52) Convierte BOOL en WORD, 16 entradas BO_DW (Página 53) Convierte BOOL en DWORD, 32 entradas

Los siguientes bloques convierten un valor del tipo BYTE, WORD o DWORD en varios valores del tipo BOOL: BY_BO (Página 53) Convierte BYTE en BOOL, 8 salidas W_BO (Página 54) Convierte WORD en BOOL, 16 salidas DW_BO (Página 54) Convierte DWORD en BOOL, 32 salidas

Bloques para convertir tipos de datos 7.2 BY_DW


7.2 BY_DW

Función El byte de IN se copia al byte bajo de OUT, en tanto que los bytes altos se ponen a 0.

Tratamiento de errores No aplicable

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN BYTE 0 Salida OUT DWORD 0

7.3 BY_W

Función El byte de IN se copia al byte bajo de OUT, en tanto que el byte alto se pone a 0.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN BYTE 0 Salida OUT WORD 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.4 DI_DW


7.4 DI_DW

Función Copia la cadena de bits de IN a OUT.


Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN DINT Valor de entrada 0 Salida OUT DWORD Valor de salida 0

7.5 DI_I

Función Interpreta la cadena de bits en IN como INT y la copia a OUT.

Tratamiento de errores Si los valores de IN se encuentran fuera del rango de -32 768 ... 32 767, ENO = 0 y OUT tendrá un valor no válido.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN DINT Valor de entrada 0 Salida OUT INT Valor de salida 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.6 DI_R


7.6 DI_R

Función Convierte el valor de IN en un número REAL y lo copia a OUT.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN DINT 0 Salida OUT REAL 0

7.7 DW_DI



Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN DWORD Valor de entrada 0 Salida OUT DINT Valor de salida 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.8 DW_R


7.8 DW_R

Funcionamiento El bloque sólo transfiere la cadena de bits pero no hace ninguna conversión. Para obtener una conversión de valor a REAL es necesario utilizar el bloque DW_DI y a continuación el bloque DI_R.



Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN DWORD Valor de entrada 0 Salida OUT REAL Valor de salida 0

7.9 DW_W

Función Copia la palabra baja desde IN a OUT.

Tratamiento de errores ENO = 0 siendo la palabra alta de IN > 0

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN DWORD Valor de entrada 0 Salida OUT WORD Valor de salida 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.10 I_DI


7.10 I_DI

Función Copia el valor de IN a OUT.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN INT 0 Salida OUT DINT 0

7.11 I_DW

Función Copia la cadena de bits de IN a la palabra baja de OUT, en tanto que la palabra alta se pone a 0.


Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN INT Valor de entrada 0 Salida OUT DWORD Valor de salida 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.12 I_R


7.12 I_R

Función Convierte el número entero de IN en OUT.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN INT 0 Salida OUT REAL 0

7.13 I_W



Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN INT Valor de entrada 0 Salida OUT WORD Valor de salida 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.14 R_DI


7.14 R_DI

Función Convierte el número REAL de IN a OUT.

Tratamiento de errores Si el valor de IN no se encuentra entre -2,147483648e+09 y 2,147483647e+09, entonces ENO = 0 y OUT tendrá un valor no válido.

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN REAL 0 Salida OUT DINT 0

7.15 R_DW

Funcionamiento El bloque sólo transfiere la cadena de bits pero no hace ninguna conversión. Para convertir valores en DW es preciso utilizar el bloque R_TO_DW (PCS 7 Library).


Tratamiento de fallos No aplicable

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN REAL 0 Salida OUT DWORD 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.16 R_I


7.16 R_I

Función Convierte el número REAL de IN a OUT.

Tratamiento de errores Si el valor de IN no se encuentra entre -32.768 y 32.767, entonces ENO = 0 y OUT tendrá un valor no válido.

Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN REAL 0 Salida OUT INT 0

7.17 W_BY

Función Copia el byte bajo de IN a OUT.

Tratamiento de errores Si el byte alto > 0, entonces ENO = 0.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN WORD Valor de entrada 0 Salida OUT BYTE Valor de salida 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.18 W_DW


7.18 W_DW

Función Copia la palabra de IN a la palabra baja de OUT.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN WORD 0 Salida OUT DWORD 0

7.19 W_I



Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN WORD Valor de entrada 0 Salida OUT INT Valor de salida 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.20 BO_BY


7.20 BO_BY

Función Este bloque convierte los 8 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo BYTE que se deposita en la salida. La conversión 8 BOOL -> 1 BYTE se realiza de la siguiente forma: El bit i-te del valor BYTE pasa a 0 (ó 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 (ó 1). (i = 0..7).



IN0 BOOL 0 ... ...

Entradas

IN7 BOOL 0 Salida OUT BYTE 0

7.21 BO_W

Función Este bloque convierte los 16 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo WORD que se deposita en la salida. La conversión 16 BOOL -> 1 WORD se realiza de la siguiente forma: El bit i-te del valor WORD pasa a 0 (ó 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 (ó 1) (i = 0..15).



IN0 BOOL 0 ... ...

Entradas

IN15 BOOL 0 Salida OUT WORD 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.22 BO_DW


7.22 BO_DW

Función Este bloque convierte los 32 valores de entrada del tipo BOOL en un valor del tipo DWORD que se deposita en la salida. La conversión 32 BOOL -> 1 DWORD se realiza de la siguiente forma: El bit i-te del valor DWORD pasa a 0 (ó 1) cuando el valor de entrada i-te es 0 (ó 1) (i = 0..31).



IN0 BOOL 0 ... ...

Entradas

IN31 BOOL 0 Salida OUT DWORD 0

7.23 BY_BO

Función Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos BYTE en 8 valores del tipo de datos BOOL, que se depositan en las 8 salidas. Durante el proceso, IN-Bit0 se convierte en OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN BYTE 0

OUT0 BOOL 0 ... ...

Salidas

OUT7 BOOL 0

Bloques para convertir tipos de datos 7.24 W_BO


7.24 W_BO

Función Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos WORD en 16 valores del tipo de datos BOOL, que se aplican en 16 salidas. Durante el proceso, IN-Bit0 se convierte en OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN WORD 0

OUT0 BOOL 0 ... ...

Salidas

OUT15 BOOL 0

7.25 DW_BO

Función Este bloque convierte el valor de entrada del tipo de datos DWORD en 32 valores del tipo de datos BOOL, que se aplican en 32 salidas. En el proceso de conversión, IN-Bit0 se convierte en OUT0, IN-Bit1 en OUT1, etc.


Conexiones Nombre Tipo de datos Preajuste Entrada IN DWORD 0

OUT0 BOOL 0 ... ...

Salidas

OUT31 BOOL 0


Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 88.1 MATH_FP

Bloques CFC de la familia "MATH_FP" Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar operaciones aritméticas con datos del tipo REAL: ADD_R (Página 56) Suma de valores REAL SUB_R (Página 56) Substracción de valores REAL MUL_R (Página 57) Multiplicación de valores REAL DIV_R (Página 57) División de valores REAL ABS_R (Página 60) Valor absoluto de valores REAL EPS_R (Página 67) Precisión, aproximación NEG_R (Página 66) Negador de valores REAL MAXn_R (Página 58) Máximo de valores REAL MINn_R (Página 59) Mínimo de valores REAL LIM_R (Página 66) Limitador de valores REAL CADD_R (Página 68) Sumador controlable de valores REAL SQRT (Página 60) Raíz cuadrada EXP (Página 61) Función exponencial POW10 (Página 61) Función de potencias de diez LN (Página 62) Logaritmo natural LOG10 (Página 62) Logaritmo en base 10 SIN (Página 63) Función de seno COS (Página 63) Función de coseno TAN (Página 64) Función de tangente ASIN (Página 64) Función de arcoseno ACOS (Página 65) Función de arcocoseno ATAN (Página 65) Función de arcotangente POWXY (Página 69) Función general de potenciación SAMP_AVE (Página 70) Valor medio flotante

Nota El rango de valores de los números reales es: -3,40282e^+38 ... -1,755e^-38 ... 0 ... 1,755e^-38 ... 3,40282e^+38

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.2 ADD_R: Suma de valores REAL


8.2 ADD_R: Suma de valores REAL

Función Este bloque suma las entradas y deposita la suma en la salida. OUT = IN1 + IN2

Tratamiento de errores ENO = 0 en caso de rebase por exceso o por defecto.


IN1 REAL Sumando 1 0.0 Entradas IN2 REAL Sumando 2 0.0

Salida OUT REAL Suma 0.0

8.3 SUB_R: Substracción de valores REAL

Función Este bloque resta la entrada IN2 de la entrada IN1 y deposita la diferencia en la salida. OUT = IN1 - IN2



IN1 REAL Minuendo 0.0 Entradas IN2 REAL Substraendo 0.0

Salida OUT REAL Diferencia 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.4 MUL_R: Multiplicación de valores REAL


8.4 MUL_R: Multiplicación de valores REAL

Función Este bloque multiplica las entradas y deposita el producto en la salida. OUT = IN1 * IN2



IN1 REAL Multiplicando 0.0 Entradas IN2 REAL Multiplicador 0.0

Salida OUT REAL Producto 0.0

8.5 DIV_R: División de valores REAL

Función Este bloque divide la entrada IN2 por la entrada IN1 y deposita el cociente en la salida. OUT = IN1 / IN2

Tratamiento de errores Al producirse una división por 0, un rebase por exceso o un rebase por defecto, ENO recibe el valor 0.


IN1 REAL Dividendo 0.0 Entradas IN2 REAL Divisor 0.0

Salida OUT REAL Cociente 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.6 MAXn_R: Máximo de valores REAL


8.6 MAXn_R: Máximo de valores REAL

Función Este bloque compara las entradas y deposita el valor máximo en la salida. OUT = MAX {IN1, ... , INn}

Bloques Nombre Explicación MAX2_R 2 entradas del tipo REAL MAX4_R 4 entradas del tipo REAL MAX8_R 8 entradas del tipo REAL


IN1 REAL Magnitud de entrada 1 0.0 ...

Entradas

INn REAL Magnitud de entrada n 0.0 Salida OUT REAL Valor máximo 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.7 MINn_R: Mínimo de valores REAL


8.7 MINn_R: Mínimo de valores REAL

Función Este bloque compara las entradas y deposita el valor mínimo en la salida. OUT = MIN {IN1, ... , INn}

Bloques Nombre Explicación MIN2_R 2 entradas del tipo REAL MIN4_R 4 entradas del tipo REAL MIN8_R 8 entradas del tipo REAL


IN1 REAL Magnitud de entrada 1 0.0 ...

Entradas

INn REAL Magnitud de entrada n 0.0 Salida OUT REAL Valor máximo 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.8 ABS_R: Valor absoluto de valores REAL


8.8 ABS_R: Valor absoluto de valores REAL

Función Este bloque deposita en la salida el valor absoluto de la entrada. OUT = | IN |

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entradas IN REAL Valor de entrada 0.0 Salida OUT REAL Valor absoluto 0.0

8.9 SQRT: Raíz cuadrada

Función Este bloque calcula la raíz cuadrada de la entrada y la deposita en la salida. OUT = SQRT(IN)

Tratamiento de errores ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Radicando 0.0 Salida OUT REAL Raíz 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.10 EXP: Función exponencial


8.10 EXP: Función exponencial

Función Este bloque calcula la función exponencial de la entrada y deposita el resultado en la salida. El número "e" es el número de Euler 2,71… y la base del logaritmo natural. OUT = e^IN

Tratamiento de errores ENO = 0 en caso de rebase por exceso o por defecto. ENO = 0 y OUT = 0 si IN < 0.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Exponente 0.0 Salida OUT REAL Función exponencial 0.0

8.11 POW10: Función de potencias de diez

Función Este bloque calcula la función de potencias 10IN de la entrada y la pone a disposición en la salida. OUT = 10^IN

Tratamiento de fallos ENO = 0 con IN1 < -37.9 e IN1 > 38.5

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Exponente 0.0 Salida OUT REAL Potencia de diez 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.12 LN: Logaritmo natural


8.12 LN: Logaritmo natural

Función Este bloque calcula el logaritmo natural de la entrada y deposita el resultado en la salida. OUT = LN (IN) La entrada IN debe ser positiva.


Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL nat. Logaritmo 0.0

8.13 LOG10: Logaritmo en base 10

Función Este bloque calcula el logaritmo en base 10 de la entrada y deposita el resultado en la salida. OUT = LOG10(IN) La entrada IN debe ser positiva.


Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL Logaritmo 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.14 SIN: Función de seno


8.14 SIN: Función de seno

Función Este bloque calcula la función de seno de la entrada y la deposita en la salida. IN se debe indicar en grados de arco. OUT = SIN(IN)

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL Seno 0.0

8.15 COS: Función de coseno

Función Este bloque calcula la función de coseno de la entrada y la deposita en la salida. IN se debe indicar en grados de arco. OUT = COS(IN)

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL Coseno 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.16 TAN: Función de tangente


8.16 TAN: Función de tangente

Función Este bloque calcula la función de tangente de la entrada y la deposita en la salida. IN se debe indicar en grados de arco. OUT = TAN(IN)

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL Tangente 0.0

8.17 ASIN: Función de arcoseno

Función Este bloque calcula el arcoseno de la entrada y deposita el resultado en la salida. El resultado se indica en grados de arco y su valor está comprendido entre - /2 y + /2. El argumento de la función debe encontrarse entre 1 y +1. OUT = ASIN(IN)

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL Arcoseno 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.18 ACOS: Función de arcocoseno


8.18 ACOS: Función de arcocoseno

Función Este bloque calcula el arcocoseno de la entrada y deposita el resultado en la salida. El resultado se indica en grados de arco y tiene un valor comprendido entre 0 y . El argumento de la función debe estar comprendido entre 1 y +1. OUT = ACOS(IN)

Tratamiento de errores ENO = 0 siendo IN < -1 --> OUT = 3.14.. ENO = 0 siendo IN > 1 --> OUT = 0

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL Arcocoseno 0.0

8.19 ATAN: Función de arcotangente

Función Este bloque calcula la arcotangente de la entrada y deposita el resultado en la salida. El resultado se indica en grados de arco y tiene un valor comprendido entre - /2 y + /2. Como rango válido de argumentos se admiten todos los números del rango REAL. OUT = ATAN(IN)

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Argumento 0.0 Salida OUT REAL Arcotangente 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.20 NEG_R


8.20 NEG_R

Función Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo invertido.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN REAL Magnitud de entrada 0.0 Salida OUT REAL Magnitud de salida 0.0

8.21 LIM_R: Limitador de valores REAL

Función Este bloque compara los valores de entrada IN, MAX y MIN. Se comprueba si IN se encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX. Si el límite inferior MIN del intervalo es mayor o igual que el límite superior MAX, la salida OUT será igual a MAX y las salidas OUTU y OUTL adoptarán el valor 1. Si IN > MAX, hay un rebase del límite por exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN < MIN, entonces hay un rebase de límite por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.


IN REAL Magnitud de entrada 0.0 MIN REAL Límite inferior -100.0

Entradas

MAX REAL Límite superior 100.0 OUT REAL Magnitud de salida 0 OUTU BOOL Rebase por exceso 0

Salidas

OUTL BOOL Rebase por defecto 0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.22 EPS_R


8.22 EPS_R

Función Este bloque compara los valores absolutos de las entradas. Si el valor absoluto de la entrada IN es inferior al límite INTERVAL, la salida QA se pone a 1, en tanto que la salida QN se pone a 0. La magnitud de entrada IN estará contenida entonces en el intervalo. De lo contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este caso, la magnitud de entrada se encontrará fuera del intervalo.



IN REAL Magnitud de entrada 0.0 Entradas INTERVAL REAL Límite del intervalo 0.0 QA BOOL Marca de validez 0 Salidas QN BOOL Marca de validez invertida 0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.23 CADD_R


8.23 CADD_R

Función Este bloque suma la magnitud de entrada IN a la magnitud de salida OUT si la entrada CI tiene el valor 1 y las entradas RI y SI tienen el valor 0. Si RI = 1, la salida OUT se pone a 0. Si SI = 1 y RI = 0, OUT adopta el valor IN (OUT = IN).


Tabla de verdad RI SI CI OUT ENO 1 X X 0 1 0 1 X IN 1 0 0 1 OUT* + IN 1 0 0 0 OUT* 1

X es un valor cualquiera OUT* es el valor antiguo del último ciclo


IN REAL Sumando 0.0 RI BOOL Poner a cero 0 SI BOOL Poner a uno 0

Entradas

CI BOOL Contar 0 Salida OUT REAL Suma 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.24 POWXY: Función general de potenciación


8.24 POWXY: Función general de potenciación

Función Este bloque proporciona en la salida el valor de entrada IN1, elevado a la potencia correspondiente al valor de entrada IN2. OUT = IN1^IN2

Tratamiento de errores En caso de rebase por exceso o por defecto, M7 pasa al estado STOP.


IN1 REAL Base 0.0 Entradas IN2 REAL Exponente 0.0

Salida OUT REAL Magnitud de salida 0.0

Bloques aritméticos con el tipo de datos REAL 8.25 SAMP_AVE: Valor medio flotante


8.25 SAMP_AVE: Valor medio flotante

Función Este bloque calcula el valor medio de los últimos valores de entrada N y deposita el resultado en la salida. OUT = (Ink + Ink -1 + ... + Ink -n + 1) / N siendo Ink el valor de entrada actual. La cantidad N de valores de entrada debe cumplir la condición 0 < N < 33 .

Comportamiento de arranque Al arrancar y durante la primera ejecución, cada elemento del búfer se pone a 0 para recibir valores IN y OUT.


IN REAL Magnitud de entrada 0.0 Entradas N INT Número de entradas

consideradas 1

Salida OUT REAL Valor medio 0.0


Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 99.1 MATH_INT

Bloques CFC de la familia "MATH_INT" Esta familia comprende los siguientes bloques que permiten realizar operaciones aritméticas con datos del tipo INT y DINT. ADD_I (Página 72) Suma de valores INT ADD_DI (Página 79) Suma de valores DINT SUB_I (Página 72) Substracción de valores INT SUB_DI (Página 79) Substracción de valores DINT MUL_I (Página 73) Multiplicación de valores INT MUL_DI (Página 80) Multiplicación de valores DINT DIV_I (Página 73) División de valores INT DIV_DI (Página 80) División de valores DINT ABS_I (Página 75) Valor absoluto de valores INT ABS_DI (Página 82) Valor absoluto de valores DINT EPS_I (Página 77) Precisión; aproximación de valores INT EPS_DI (Página 84) Precisión; aproximación de valores DINT NEG_I (Página 76) Negador de valores INT NEG_DI (Página 83) Negador de valores DINT MOD_I (Página 74) Función módulo de valores INT MOD_DI (Página 81) Función módulo de valores DINT MAXn_I (Página 74) Máximo de valores INT MAXn_DI (Página 81) Máximo de valores DINT MINn_I (Página 75) Mínimo de valores INT MINn_DI (Página 82) Mínimo de valores DINT LIM_I (Página 76) Limitador de valores INT LIM_DI (Página 83) Limitador de valores DINT CADD_I (Página 78) Sumador controlable de valores INT CADD_DI (Página 85) Sumador controlable de valores DINT

Nota Los rangos de valores correspondientes a los tipos de datos INT y DINT son: INT : -32 768 ... 32 767 DINT: -2 147 483 648 ... 2 147 483 647

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.2 ADD_I: Suma de valores INT


9.2 ADD_I: Suma de valores INT




IN1 INT Sumando 1 0 Entradas IN2 INT Sumando 2 0

Salida OUT INT Suma 0

9.3 SUB_I: Substracción de valores INT




IN1 INT Minuendo 0 Entradas IN2 INT Substraendo 0

Salida OUT INT Diferencia 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.4 MUL_I: Multiplicación de valores INT


9.4 MUL_I: Multiplicación de valores INT




IN1 INT Multiplicando 0 Entradas IN2 INT Multiplicador 0

Salida OUT INT Producto 0

9.5 DIV_I: División de valores INT


Tratamiento de errores ENO = 0 al dividirse por cero y –32768 al dividirse por –1.


IN1 INT Dividendo 0 Entradas IN2 INT Divisor 0

Salida OUT INT Cociente 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.6 MOD_I: Función módulo de valores INT


9.6 MOD_I: Función módulo de valores INT

Función Este bloque deposita en la salida el resto de la división de enteros DIV_I (Página 73) de la entrada IN1 dividida por la entrada IN2.

Tratamiento de errores ENO = 0 al dividirse por 0.


IN1 INT Dividendo 0 Entradas IN2 INT Divisor 0

Salida OUT INT Resto de la división 0

9.7 MAXn_I: Máximo de valores INT

Función Este bloque compara las entradas y deposita el valor máximo en la salida. OUT = MAX {IN1, ... , INn}Bloques Nombre Explicación MAX2_I 2 entradas del tipo INT MAX4_I 4 entradas del tipo INT MAX8_I 8 entradas del tipo INT


IN1 INT Magnitud de entrada 1 0 ...

Entradas

INn INT Magnitud de entrada n 0 Salida OUT INT Valor máximo 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.8 MINn_I: Mínimo de valores INT


9.8 MINn_I: Mínimo de valores INT


Bloques Nombre Explicación MIN2_I 2 entradas del tipo INT MIN4_I 4 entradas del tipo INT MIN8_I 8 entradas del tipo INT


IN1 INT Magnitud de entrada 1 0 ...

Entradas

INn INT Magnitud de entrada n 0 Salida OUT INT Valor máximo 0

9.9 ABS_I: Valor absoluto de valores INT


Tratamiento de errores ENO = 0 siendo IN = -32 768

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN INT Valor de entrada 0 Salida OUT INT Valor absoluto 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.10 NEG_I: Negador de valores INT


9.10 NEG_I: Negador de valores INT

Función Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo cambiado.


Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN INT Magnitud de entrada 0 Salida OUT INT Magnitud de salida 0

9.11 LIM_I: Limitador de valores INT

Función Este bloque compara los valores de entrada IN, MAX y MIN. Se comprueba si IN se encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX. Si el límite inferior MIN del intervalo es mayor que el límite superior MAX, la salida OUT será igual a MAX y las salidas OUTU y OUTL adoptarán el valor 1. Si IN > MAX, hay un rebase del límite por exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN < MIN, entonces hay un rebase de límite por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.

Tratamiento de fallos ENO = 0 siendo MIN > MAX --> OUT = MAX; OUTU = OUTL = 1


MAX INT Límite superior 0 IN INT Magnitud de entrada 0

Entradas

MIN INT Límite inferior 0 OUTU BOOL Rebase por exceso 0 OUTL BOOL Rebase por defecto 0

Salidas

OUT INT Magnitud de salida 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.12 EPS_I: Precisión; aproximación de valores INT


9.12 EPS_I: Precisión; aproximación de valores INT

Función Este bloque compara el valor absoluto de la entrada IN y el valor de la entrada INTERVAL. Si el valor absoluto de la entrada IN es inferior al límite INTERVAL, la salida QA se pone a 1, en tanto que la salida QN se pone a 0. La magnitud de entrada IN estará contenida entonces en el intervalo. De lo contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este caso, la magnitud de entrada se encontrará fuera del intervalo. INTERVAL debe tener un valor positivo. Si INTERVAL 0, entonces QA = 0.




IN INT Magnitud de entrada 0 Entradas INTERVAL INT Límite del intervalo 0 QA BOOL Marca de validez 0 Salidas QN BOOL Marca de validez invertida 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.13 CADD_I: Sumador controlable de valores INT


9.13 CADD_I: Sumador controlable de valores INT

Función Este bloque suma la magnitud de entrada IN a la magnitud de salida OUT si la entrada CI tiene el valor 1 y las entradas RI y SI tienen el valor 0. Si RI = 1, la salida OUT adopta el valor 0. Si SI = 1 y RI = 0, entonces OUT = IN.

Tratamiento de fallos ENO = 0 en caso de rebase por exceso o por defecto.


X es un valor cualquiera OUT* es el valor antiguo del último ciclo


IN INT Sumando 0 RI BOOL Poner a cero 0 SI BOOL Poner a uno 0

Entradas

CI BOOL Contar 0 Salida OUT INT Suma 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.14 ADD_DI: Suma de valores DINT


9.14 ADD_DI: Suma de valores DINT




IN1 DINT Sumando 1 0 Entradas IN2 DINT Sumando 2 0

Salida OUT DINT Suma 0

9.15 SUB_DI: Substracción de valores DINT




IN1 DINT Minuendo 0 Entradas IN2 DINT Substraendo 0

Salida OUT DINT Diferencia 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.16 MUL_DI: Multiplicación de DINT


9.16 MUL_DI: Multiplicación de DINT




IN1 DINT Multiplicando 0 Entradas IN2 DINT Multiplicador 0

Salida OUT DINT Producto 0

9.17 DIV_DI: División de valores DINT


Tratamiento de errores ENO = 0 al dividirse por cero y –2147483648 al dividirse por –1.


IN1 DINT Dividendo 0 Entradas IN2 DINT Divisor 0

Salida OUT DINT Cociente 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.18 MOD_DI: Función módulo de valores DINT


9.18 MOD_DI: Función módulo de valores DINT

Función Este bloque deposita en la salida el resto de la división de enteros DIV_DI (Página 80) de la entrada IN1 dividida por la entrada IN2.

Tratamiento de errores ENO = 0 al dividirse por 0.


IN1 DINT Dividendo 0 Entradas IN2 DINT Divisor 0

Salida OUT DINT Resto de la división 0

9.19 MAXn_DI: Máximo de valores DINT

Función Este bloque compara las entradas y deposita el valor máximo en la salida. OUT = MAX {IN1, ... , INn}

Bloques Nombre Explicación MAX2_DI 2 entradas del tipo DINT MAX4_DI 4 entradas del tipo DINT MAX8_DI 8 entradas del tipo DINT


IN1 DINT Magnitud de entrada 1 0 ...

Entradas

INn DINT Magnitud de entrada n 0 Salida OUT DINT Valor máximo 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.20 MINn_DI: Mínimo de valores DINT


9.20 MINn_DI: Mínimo de valores DINT


Bloques Nombre Explicación MIN2_DI 2 entradas del tipo DINT MIN4_DI 4 entradas del tipo DINT MIN8_DI 8 entradas del tipo DINT


IN1 DINT Magnitud de entrada 1 0 ...

Entradas

INn DINT Magnitud de entrada n 0 Salida OUT DINT Valor máximo 0

9.21 ABS_DI: Valor absoluto de valores DINT


Tratamiento de errores ENO = 0 siendo IN = -2 147 483 648 (número negativo más pequeño)

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN DINT Valor de entrada 0 Salida OUT DINT Valor absoluto 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.22 NEG_DI: Negador de valores DINT


9.22 NEG_DI: Negador de valores DINT

Función Este bloque deposita la magnitud de entrada en la salida, pero con el signo cambiado.

Tratamiento de errores ENO = 0 siendo IN = -2.147.483.648

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada IN DINT Magnitud de entrada 0 Salida OUT DINT Magnitud de salida 0

9.23 LIM_DI: Limitador de valores DINT

Función Este bloque compara los valores de entrada IN, MAX y MIN. Se comprueba si IN se encuentra dentro o fuera del intervalo limitado por MIN y MAX. Si el límite inferior MIN del intervalo es mayor que el límite superior MAX, la salida OUT será igual a MAX y las salidas OUTU y OUTL adoptarán el valor 1. Si IN > MAX, hay un rebase del límite por exceso, OUT = MAX, OUTU = 1 y OUTL = 0. Si IN < MIN, entonces hay un rebase de límite por defecto, OUT = MIN, OUTU = 0, OUTL = 1. Si IN se encuentra entre MIN y MAX, entonces OUT = IN, OUTU = 0, OUTL = 0.

Tratamiento de errores ENO = 0 con MIN > MAX --> OUT = MAX; OUTU = OUTL = 1Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste

MAX DINT Límite superior 0 IN DINT Magnitud de entrada 0

Entradas

MIN DINT Límite inferior 0 OUTU BOOL Rebase por exceso 0 OUTL BOOL Rebase por defecto 0

Salidas

OUT DINT Magnitud de salida 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.24 EPS_DI: Precisión; aproximación de valores DINT


9.24 EPS_DI: Precisión; aproximación de valores DINT

Función Este bloque compara el valor absoluto de la entrada IN y el valor de la entrada INTERVAL. Si el importe absoluto de la entrada IN es inferior al límite INTERVAL, la salida QA adopta el valor 1 y la salida QN el valor 0. La magnitud de entrada IN estará contenida entonces en el intervalo. De lo contrario, la salida QA se pone a 0 y la salida QN se pone a 1. En este caso, la magnitud de entrada se encontrará fuera del intervalo. INTERVAL debe tener un valor positivo. Si INTERVAL 0, entonces QA = 0.

Tratamiento de errores ENO = 0 siendo IN = -2.147.483.648


IN DINT Magnitud de entrada 0 Entradas INTERVAL DINT Límite del intervalo 0 QA BOOL Marca de validez 0 Salidas QN BOOL Marca de validez

invertida 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT


9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT

Función Este bloque suma el valor de entrada IN al valor de salida OUT si la entrada CI tiene el valor 1 y las entradas RI y SI están a 0. Si RI = 1, la salida OUT adopta el valor 0. Si SI = 1 y RI = 0, entonces OUT = IN.



X es un valor cualquiera OUT* es el valor antiguo, correspondiente al último ciclo


IN DINT Sumando 0 RI BOOL Poner a cero 0 SI BOOL Poner a uno 0

Entradas

CI BOOL Contar 0 Salida OUT DINT Suma 0

Bloques aritméticos con los tipos de datos INT y DINT 9.25 CADD_DI: Sumador controlable de valores DINT



Bloques Flip-Flop 1010.1 FLIPFLOP

Bloques CFC de la familia "FLIPFLOP" Esta familia comprende los siguientes bloques Flip-Flop: JK_FF (Página 87)

FlipFlop JK

RS_FF (Página 88)

FlipFlop RS, desactivación dominante

SR_FF (Página 88)

FlipFlop SR, activación dominante

10.2 JK_FF

Función

J K n n 0 0 n-1 n-1 0 1 0 1 1 0 1 0 1 1 n-1 n-1*

*Las salidas cambian su valor en la tarea del nivel de ejecución insertado


J BOOL Poner a uno 0 Entradas K BOOL Poner a cero 0

BOOL Salida 0 Salidas

BOOL Salida negada 1

Bloques Flip-Flop 10.3 RS_FF: FlipFlop RS, desactivación dominante


10.3 RS_FF: FlipFlop RS, desactivación dominante

Función R W n n 0 0 n-1 n-1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1


R BOOL Poner a cero 0 Entradas W BOOL Poner a uno 0



10.4 SR_FF: FlipFlop SR, activación dominante

Función R W n n 0 0 n-1 n-1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0


R BOOL Poner a cero 0 Entradas W BOOL Poner a uno 0




Bloques de desplazamiento 1111.1 SHIFT

Bloques CFC de la familia "SHIFT" Esta familia comprende los siguientes bloques que desplazan o rotan bit a bit el valor de entrada y ponen el resultado en la salida. SHL_W (Página 89) Desplazar WORD hacia la izquierda SHL_DW (Página 90) Desplazar DWORD hacia la izquierda SHR_W (Página 90) Desplazar WORD hacia la derecha SHR_DW (Página 91) Desplazar DWORD hacia la derecha ROL_W (Página 91) Rotar WORD hacia la izquierda ROL_DW (Página 92) Rotar DWORD hacia la izquierda ROR_W (Página 92) Rotar WORD hacia la derecha ROR_DW (Página 93) Rotar DWORD hacia la derecha

11.2 SHL_W: Desplazar WORD hacia la izquierda

Función El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.


IN WORD Valor de entrada 0 Entradas N WORD Número de posiciones a

desplazar 0

Salida OUT WORD Salida 0

Bloques de desplazamiento 11.3 SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda


11.3 SHL_DW: Desplazar DWORD hacia la izquierda

Función El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.


IN DWORD Valor de entrada 0 Entradas N WORD Número de posiciones a

desplazar 0

Salida OUT DWORD Salida 0

11.4 SHR_W: Desplazar WORD hacia la derecha

Función El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda derecha en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.



desplazar 0


Bloques de desplazamiento 11.5 SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha


11.5 SHR_DW: Desplazar DWORD hacia la derecha

Función El valor de entrada IN se desplaza bit a bit hacia la izquierda derecha en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.



desplazar 0


11.6 ROL_W: Rotar WORD hacia la izquierda

Función El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.



rotar 0


Bloques de desplazamiento 11.7 ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda


11.7 ROL_DW: Rotar DWORD hacia la izquierda

Función El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la izquierda en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.



rotar 0


11.8 ROR_W: Rotar WORD hacia la derecha

Función El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la derecha en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.


IN WORD Valor de entrada 0 Entradas N WORD Número de rotaciones 0


Bloques de desplazamiento 11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha


11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha

Función El valor de entrada IN se rota bit a bit hacia la derecha en la cantidad de posiciones indicadas en la entrada N. El resultado se visualiza en la salida.



rotar 0


Bloques de desplazamiento 11.9 ROR_DW: Rotar DWORD hacia la derecha



Bloques multiplex 1212.1 MULTIPLX

Bloques CFC de la familia "MULTIPLX" Esta familia comprende los siguientes bloques que, dependiendo del valor de una entrada determinada, ponen la salida al valor de otra de las entradas: MUXn_I (Página 96) Multiplexor 1 de n para valores INT (n = 2, 4 ,8) MUXn_DI (Página 97) Multiplexor 1 de n para valores DINT (n = 2, 4, 8) MUXn_R (Página 98) Multiplexor 1 de n para valores REAL (n = 2, 4, 8) MUXn_BO (Página 99) Multiplexor 1 de n para valores BOOL (n = 2, 4, 8) SEL_BO (Página 100) Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL SEL_R (Página 100) Multiplexor 1 de 2 para valores REAL

Bloques multiplex 12.2 MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT


12.2 MUXn_I: Multiplexor 1 de n para valores INT

Función El bloque es un multiplexor 1 de n para valores INT (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0…IN7.

Tratamiento de errores ENO = 0 y OUT = 0 si k > (n-1) o si k < 0.

Tabla de funcionamiento Número de entradas

K: 0 1 2 OUT: IN0 IN1 K: 0 1 2 3 4 OUT: IN0 IN1 IN2 IN3 K: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 OUT: IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7


K INT Entrada seleccionada 0 IN0 INT Valor 1 0 ... ...

Entradas

INm (n-1) INT Valor n 0 Salida OUT INT Salida 0

Bloques multiplex 12.3 MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT


12.3 MUXn_DI: Multiplexor 1 de n para valores DINT

Función El bloque es un multiplexor 1 de n para valores DINT (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0…IN7.





K INT Entrada seleccionada 0 IN0 DINT Valor 1 0 ... ...

Entradas

INm (n-1) DINT Valor n 0 Salida OUT DINT Salida 0

Bloques multiplex 12.4 MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL


12.4 MUXn_R: Multiplexor 1 de n para valores REAL

Función El bloque es un multiplexor 1 de n para valores REAL (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0…IN7.





K INT Entrada seleccionada 0 IN1 REAL Valor 1 0 ... ...

Entradas

INm REAL Valor m (m = n-1) 0 Salida OUT REAL Salida 0

Bloques multiplex 12.5 MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL


12.5 MUXn_BO: Multiplexor 1 de n para valores BOOL

Función El bloque es un multiplexor 1 de n para valores BOOL (n = 2, 4, 8). Dependiendo del valor de la entrada seleccionada K, la salida se pone al valor de una de las entradas IN0…IN7.





K INT Entrada seleccionada 0 IN0 BOOL Valor 1 0 ... ...

Entradas

INm (n-1) BOOL Valor n 0 Salida OUT BOOL Salida 0

Bloques multiplex 12.6 SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL


12.6 SEL_BO: Multiplexor 1 de 2 para valores BOOL

Función Este bloque conecta, independientemente del valor de la entrada K, el valor de la entrada IN0 (K = 1) o de la entrada IN1 (K = 0) a la salida.


K BOOL 0 IN0 BOOL 0

Entradas

IN1 BOOL 0 Salida OUT BOOL 0

12.7 SEL_R: Multiplexor 1 de 2 para valores REAL

Función Este bloque conecta, independientemente del valor de la entrada K, el valor de la entrada IN0 (K = 1) o de la entrada IN1 (K = 0) a la salida.


K BOOL 0 IN0 REAL 0.0

Entradas

IN1 REAL 0.0 Salida OUT REAL 0.0


Bloques de contaje 1313.1 COUNTER

Bloques CFC de la familia "COUNTER" Esta familia comprende los siguientes bloques contadores: CTU (Página 102) Incrementar contador CTD (Página 103) Decrementar contador CTUD (Página 104) Incrementar/decrementar contador

Bloques de contaje 13.2 CTU: Incrementar contador


13.2 CTU: Incrementar contador

Función Este bloque corresponde a la operación "Incrementar contador" controlada por flancos. El contador recibe el valor de preajuste PV en un flanco ascendente de la entrada S. El contador es incrementado por flancos ascendentes en la entrada CU. El estado del contador se encuentra en la salida CV. Al alcanzar el máximo valor INT, el contador se detiene. Al restaurarlo se vuelve a poner el contador a 0 y puede comenzar de nuevo a incrementarse. Q = 0, si CV = INT máx. (32767) Q = 1, si CV > 0

Comportamiento de arranque Al arrancar, este bloque se comporta del mismo modo que al ponerlo a cero (CV = 0).

Tabla de verdad R CU CV ENO 1 X 0 1 0 1 CV*+1 1 0 0 CV* 1

X es un valor cualquiera CV* es el valor antiguo del último ciclo


CU BOOL Impulso adelante 0 R BOOL Poner a cero 0 W BOOL Poner a uno (cargar) 0

Entradas

PV INT Valor de carga 1000 Q BOOL Desbordamiento por

exceso 0 Salidas

CV INT Estado del contador 0

Bloques de contaje 13.3 CTD: Decrementar contador


13.3 CTD: Decrementar contador

Función Este bloque corresponde a la operación "Decrementar contador" controlada por flancos. El contador recibe el valor de preajuste PV en un flanco ascendente de la entrada S. El contador es decrementado por flancos ascendentes en la entrada CD. El estado del contador se encuentra en la salida CV. Al alcanzar el valor INT mínimo, el contador se detiene. Al restaurarlo se vuelve a poner a 0. Q = 0, si CV = – máx. INT (-32768) Q = 1, si CV > 0


Tabla de verdad R CD CV ENO 1 X 0 1 0 1 CV*-1 1 0 0 CV* 1



CD BOOL Impulso atrás 0 R BOOL Poner a cero 0 W BOOL Poner a uno (cargar) 0

Entradas

PV INT Valor de carga 1000 Q BOOL Desbordamiento por

defecto 0 Salidas


Bloques de contaje 13.4 CTUD: Incrementar/decrementar contador


13.4 CTUD: Incrementar/decrementar contador

Función Este bloque corresponde a la operación "Incrementar/decrementar contador" controlada por flanco. El contador recibe el valor de preajuste PV en un flanco ascendente de la entrada S. El contador es incrementado por flancos ascendentes en la entrada CU. El contador es decrementado por flancos ascendentes en la entrada CD. El estado del contador se encuentra en la salida CV. Las salidas QU o QD permiten supervisar el estado del contador. Para inicializar el contador, ponga R = 1. QU = 1 si CV >= 0 QU = 0 si CV = INT máx. (32767) QD = 0, si CV = – máx. INT (-32768) QD = 1 si CV > 0


Tabla de verdad R CU CD CV ENO 1 X X 0 1 0 1 0 CV*+1 1 0 0 1 CV*-1 1 0 0 0 CV* 1 0 1 1 CV* 1



CU BOOL Impulso adelante 0 CD BOOL Impulso atrás 0 R BOOL Poner a cero 0 W BOOL Poner a uno (cargar) 0

Entradas

PV INT Valor de carga 1000 QU BOOL Contador en límite superior 0 QD BOOL Contador en límite inferior 0

Salidas



Bloques para generar o procesar impulsos 1414.1 IMPULS

Bloques CFC de la familia "IMPULS" Esta familia comprende los siguientes bloques para el tratamiento de impulsos: TIMER_P (Página 106) Formador de impulsos R_TRIG (Página 109) Detección del flanco positivo F_TRIG (Página 110) Detección del flanco negativo AFP (Página 111) Generador de impulsos de reloj

Bloques para generar o procesar impulsos 14.2 TIMER_P: Formador de impulsos


14.2 TIMER_P: Formador de impulsos

Función El bloque inicia el temporizador en el modo de operación predeterminado por el valor de la entrada MODE: ● Formador de impulsos ● Impulso prolongado ● Retardo a la conexión ● Retardo a la conexión con memoria ● Retardo a la desconexión

Modos de operación MODE Modo de operación 0 Arrancar temporizador como impulso 1 Arrancar temporizador como impulso prolongado 2 Arrancar temporizador como retardo a la conexión 3 Arrancar temporizador como retardo a la conexión con memoria 4 Arrancar temporizador como retardo a la desconexión

El bloque adopta el modo de operación (MODE) sólo si ocurre un flanco positivo en la entrada I0. El contador de tiempo PTIME se carga con el valor TIME0 y se decrementa cíclicamente por el tiempo de muestreo SAMPLE_T. Transcurrido el tiempo, la salida Q0 se modifica en función del modo de operación. Con RESET = 1 se emiten las salidas Q0 = 0 y PTIME = 0.



Cronogramas de impulsos MODE=0 Impulso

MODE=1 Impulso prolongado

MODE=2 Retardo a la conexión

MODE=3 Retardo a la conexión con memoria



MODE=4 Retardo a la desconexión

Al introducir los valores, debe tener en cuenta los siguientes puntos: ● El tiempo de muestreo (SAMPLE_T) debe ser inferior al tiempo de conexión (TIME0). ● La distancia entre TIME0 y SAMPLE_T no puede ser superior a 10^7.


SAMPLE_T REAL Tiempo de muestreo de tareas en seg.

1.0

TIME0 REAL Tiempo en seg. 0.0 MODE INT Modo de operación (v.

arriba) 0

RESET BOOL Poner a cero 0

Entradas

I0 BOOL Impulso de entrada 0 QERR BOOL Errores 1 Q0 BOOL Impulso de salida 0

Salidas

PTIME REAL Tiempo restante 0.0

Bloques para generar o procesar impulsos 14.3 R_TRIG: Detección del flanco positivo


14.3 R_TRIG: Detección del flanco positivo

Nota Para que funcione correctamente, el bloque R_TRIG debe incorporarse en una alarma cíclica (tarea cíclica).

Función Este bloque comprueba en la magnitud de entrada si ha ocurrido un flanco positivo e indica en la salida si se ha detectado algún flanco. Si el flanco del impulso de entrada CLK es positivo, la salida Q se pone a 1.

Comportamiento de arranque Al arrancar, la marca de flanco se pone a 0.

Cronograma de impulsos

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada CLK BOOL Impulso de entrada 0 Salida Q BOOL Impulso de salida 0

Bloques para generar o procesar impulsos 14.4 F_TRIG: Detección del flanco negativo


14.4 F_TRIG: Detección del flanco negativo

Nota Para que funcione correctamente, el bloque F_TRIG debe incorporarse en una alarma cíclica (tarea cíclica).

Función Este bloque comprueba en la magnitud de entrada si ha ocurrido un flanco negativo e indica en la salida si se ha detectado algún flanco. Si el flanco del impulso de entrada CLK es negativo, la salida Q se pone a 1.

Comportamiento de arranque Al arrancar, la marca de flanco se pone a 1.


Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada CLK BOOL Impulso de entrada 0 Salida Q BOOL Impulso de salida 0

Bloques para generar o procesar impulsos 14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj


14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj

Nota Para que funcione correctamente, el bloque AFP debe incorporarse en una alarma cíclica (tarea cíclica).

Función Generador de impulsos de reloj. Este bloque genera impulsos cuya duración y pausa deben parametrizarse. Tanto la duración como la pausa del impulso se indican en ms.

Comportamiento de arranque Al arrancar, los contadores y bits de habilitación (enable) se ajustan para los períodos Q = 0 y Q = 1. El bit de habilitación para Q = 0 será 1, los demás valores se pondrán a cero.



SAMPLE_T REAL Tiempo de muestreo de tareas en seg.

1.0

T0 TIME Duración de la pausa del impulso

T#0ms

Entradas

T1 TIME Duración del impulso T#0ms Salida Q BOOL Impulso de salida 0

Bloques para generar o procesar impulsos 14.5 AFP: Generador de impulsos de reloj



Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, así como intervalos 1515.1 TIME

Bloques CFC de la familia Esta familia comprende los siguientes bloques que ofrecen funciones de tiempo: TIME (Página 113) Medir el tiempo de ejecución TIME_BEG (Página 114) Leer la hora actual TIME_END (Página 114) Comparar la hora de entrada con la hora actual

15.2 TIME: Medir el tiempo de ejecución

Función Este bloque mide el tiempo transcurrido entre dos llamadas consecutivas (máximo 2 147 483 647 ms).

Nota Entre las llamadas no se puede haber modificado la fecha. De lo contrario, se obtendrá una diferencia de tiempo negativa (00:00:00 – tiempo medido).

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entradas DIFF BOOL Medición de diferencia

activa 1

Salida OUT TIME Hora

Bloques para introducir o modificar la hora y la fecha, así como intervalos 15.3 TIME_BEG: Leer la hora actual


15.3 TIME_BEG: Leer la hora actual

Función Este bloque indica en la salida TM la hora del sistema a la que se llama al bloque.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Salida TM TIME Hora actual T#0ms

15.4 TIME_END: Comparar la hora de entrada con la hora actual

Función Este bloque indica en la salida TM_DIFF la diferencia de tiempo entre la entrada TM y la hora actual del sistema. La entrada TM de este bloque se puede interconectar con la salida TM de un bloque TIME_BEG para determinar el tiempo transcurrido entre las llamadas a estos dos bloques.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada TM TIME Tiempo de entrada en

ms T#0ms

Salida TM_DIFF TIME Diferencia de tiempo T#0ms


Bloques de regulación 1616.1 CONTROL

Bloques CFC de la familia "CONTROL" Esta familia comprende los siguientes bloques: CONT_C (Página 116) Regulación continua CONT_S (Página 122) Regulación paso a paso PULSEGEN (Página 128) Generación de impulsos

Bloques de regulación 16.2 CONT_C


16.2 CONT_C

16.2.1 CONT_C: Regulador continuo

Nombre del objeto (tipo y número) FB 1

Introducción El bloque de función CONT_C sirve para regular procesos técnicos con magnitudes continuas de entrada y salida en los sistemas de automatización SIMATIC S7. La parametrización permite conectar y desconectar funciones parciales del regulador PID y adaptar éste al sistema regulado.

Aplicación El regulador se puede utilizar como regulador PID de valor fijo de forma individual o también como regulador en cascada, de mezcla o proporcional en regulaciones de bucles múltiples. El modo de operación se basa en el algoritmo de regulación PID del regulador muestreado con señal analógica de salida y se complementa, dado el caso, con una etapa formadora de impulsos para generar señales de salida moduladas en ancho de impulsos para regulaciones a dos o tres puntos con actuadores de acción.

Descripción Además de las funciones de valores de consigna y reales, el bloque de función desempeña la función de regulador PID acabado con salida continua de la magnitud manipulada permitiendo, además, modificar manualmente el valor manipulado. Existen las siguientes funciones parciales: ● Rama de valores nominales (Página 156) ● Rama de valores reales (Página 154) ● Formación de errores de regulación (Página 156) ● Algoritmo PID (Página 155) ● Procesamiento de valores manuales (Página 153) ● Procesamiento de valores nominales (Página 156) ● Control anticipativo de la magnitud perturbadora (Página 156)

Modos de operación Rearranque en frío/Rearranque en caliente El bloque de función CONT_C dispone de una rutina de rearranque en frío. Al arrancar, se asigna internamente el valor de inicialización I_ITVAL al integrador. Cuando se invoca desde un nivel de alarma cíclica, trabaja a partir de este valor. Todas las demás salidas se ajustan a sus valores predeterminados.



Información de errores No se utiliza la palabra de notificación de error RET_VAL.

Parámetros de entrada Parámetro Tipo de

datos Rango de valores

Preajuste Descripción

MAN_ON BOOL TRUE MANUAL VALUE ON / Conectar modo manual Si la entrada "Conectar modo manual" está activada, el lazo de regulación está interrumpido. Como valor manipulado habrá predefinido un valor manual.

PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Procesar valor real de periferia Si el valor real se debe leer en la periferia, la entrada PV_PER deberá estar conectada a ella y la entrada "Conectar valor real de periferia" deberá estar activada.

P_SEL BOOL TRUE PROPORTIONAL ACTION ON / Conectar acción P Las acciones del algoritmo PID pueden conectarse y desconectarse independientemente. La acción P está conectada cuando la entrada "Conectar acción P" está activada.

I_SEL BOOL TRUE INTEGRAL ACTION ON / Conectar acción I Las acciones del algoritmo PID pueden conectarse y desconectarse independientemente. La acción I está conectada cuando la entrada "Conectar acción I" está activada.

INT_HOLD BOOL FALSE INTEGRAL ACTION HOLD / Congelar acción I La salida del integrador puede ser congelada. Para ello deberá activarse la entrada "Congelar acción I".

I_ITL_ON BOOL FALSE INITIALIZATION OF THE INTEGRAL ACTION / Inicializar acción I La salida del integrador se puede aplicar a la entrada I_ITL_VAL. Para ello deberá activarse la entrada "Inicializar acción I".

D_SEL BOOL FALSE DERIVATIVE ACTION ON / Conectar acción D Las acciones del algoritmo PID pueden conectarse y desconectarse independientemente. La acción D está conectada cuando la entrada "Conectar acción D" está activada.



Parámetro Tipo de datos

Rango de valores


SAMPLE_T REAL ≥ 0.001 s T#1s SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo El tiempo transcurrido entre llamadas a bloques consecutivas debe ser constante. La entrada "Tiempo de muestreo" indica el tiempo transcurrido entre llamadas a bloques consecutivas.

SP_INT REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 INTERNAL SETPOINT / Valor de consigna interno La entrada "Valor de consigna interno" permite prefijar un valor manipulado.

PV_IN REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 PROCESS VARIABLE IN / Valor real de la entrada En la entrada "Valor real de entrada" puede parametrizarse un valor de puesta en servicio o conectarse un valor real en coma flotante.

PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor real de periferia El valor real en formato de periferia se conecta al regulador en la entrada "Valor real de periferia".

MAN REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 MANUAL VALUE / Valor manual La entrada "Valor manual" permite predefinir un valor manual mediante una función de manejo y visualización.

GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN / Ganancia proporcional La entrada "Ganancia proporcional" indica la ganancia del regulador.

TN TIME ≥ SAMPLE_T T#20s RESET TIME / Tiempo de acción integral La entrada "Tiempo de acción integral" determina el comportamiento temporal del integrador.

TV TIME ≥ SAMPLE_T T#10s DERIVATIVE TIME / Tiempo de diferenciación La entrada "Tiempo de diferenciación" determina el comportamiento temporal de la acción derivativa.

TM_LAG TIME ≥ SAMPLE_T / 2

T#2s TIME LAG OF THE DERIVATE ACTION / Retardo de la acción D El algoritmo de la acción D contiene un retardo parametrizable en la entrada "Retardo de la acción D".

DEADB_W REAL ≥ 0.0 % o magnitud física

0.0 DEAD BAND WIDTH / Ancho de la zona muerta El error de regulación se conduce por la zona muerta. La entrada "Ancho de la zona muerta" determina el tamaño de la zona muerta.




Rango de valores


LMN_HLM REAL LMN_LLM ... +100.0 % o magnitud física

100.0 MANIPULATED VALUE HIGH LIMIT / Límite superior del valor manipulado El valor manipulado se mantiene siempre entre un límite superior y otro inferior. La entrada "Límite superior del valor manipulado" indica el límite superior.

LMN_LLM REAL -100.0 ... LMN_HLM % o magnitud física

0.0 MANIPULATED VALUE LOW LIMIT / Valor manipulado, límite inferior El valor manipulado se mantiene siempre entre un límite superior y otro inferior. La entrada "Valor manipulado, límite inferior" indica el límite inferior.

PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor del valor real La entrada "Factor del valor real" se multiplica por el valor real. La entrada permite adaptar el margen de valores reales.

PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET / Desplazamiento del valor real La entrada "Desplazamiento del valor real" se suma al valor real. La entrada sirve para adaptar el margen de valores reales.

LMN_FAC REAL 1.0 MANIPULATED VALUE FACTOR / Factor del valor manipulado La entrada "Factor del valor manipulado" se multiplica por el valor manipulado. La entrada permite adaptar el margen de valores manipulados.

LMN_OFF REAL 0.0 MANIPULATED VALUE OFFSET / Desplazamiento del valor manipulado La entrada "Desplazamiento del valor manipulado" se suma al valor manipulado. La entrada permite adaptar el margen de valores manipulados.

I_ITLVAL REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 INITIALIZATION VALUE OF THE INTEGRAL ACTION / Valor de inicialización para acción ILa salida del integrador se puede aplicar a la entrada I_ITL_ON. El valor de inicialización se encuentra en la entrada "Valor de inicialización para acción I".

DISV REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud perturbadora Para un control anticipativo de la magnitud perturbadora se conectará ésta a la entrada "Magnitud perturbadora".



Parámetros de salida Parámetro Tipo de



LMN REAL 0.0 MANIPULATED VALUE / Valor manipuladoEl valor manipulado efectivo aparece por la salida "Valor manipulado" en coma flotante.

LMN_PER WORD W#16#0000 MANIPULATED VALUE PERIPHERY / Valor manipulado de periferia El valor manipulado en el formato de periferia se conecta al regulador en la salida "Valor manipulado de periferia".

QLMN_HLM BOOL FALSE HIGH LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED / Alcanzado el límite superior del valor manipulado El valor manipulado se mantiene siempre entre un límite superior y otro inferior. La salida "Alcanzado el límite superior del valor manipulado" avisa que se ha rebasado el límite superior.

QLMN_LLM BOOL FALSE LOW LIMIT OF MANIPULATED VALUE REACHED / Alcanzado el límite inferior del valor manipulado El valor manipulado se mantiene siempre entre un límite superior y otro inferior. La salida "Alcanzado el límite inferior del valor manipulado" notifica el rebase del límite inferior.

LMN_P REAL 0.0 PROPORTIONALITY COMPONENT / Acción P La salida "Acción P" contiene la acción proporcional de la magnitud de ajuste.

LMN_I REAL 0.0 INTEGRAL COMPONENT / Acción I La salida "Acción I" contiene la acción integral de la magnitud de ajuste.

LMN_D REAL 0.0 DERIVATIVE COMPONENT / Acción D La salida "Acción D" contiene la acción diferencial de la magnitud de ajuste.

PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE / Valor real El valor real efectivo aparece en la salida "Valor real".

ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL / Error de regulación El error de regulación efectivo aparece en la salida "Error de regulación".

Información adicional Encontrará más información en el apartado: CONT_C: Esquema de bloques (Página 121)



16.2.2 CONT_C: Esquema de bloques

Bloques de regulación 16.3 CONT_S


16.3 CONT_S

16.3.1 CONT_S: Regulador paso a paso


Introducción El bloque de función CONT_S permite regular procesos técnicos con señales binarias de salida de los valores manipulados para actuadores integradores en los sistemas de automatización SIMATIC S7. La parametrización permite conectar y desconectar funciones parciales del regulador discontinuo PI y adaptarlo al sistema regulado.

Aplicación El regulador se puede utilizar como regulador PI de valor fijo individualmente o también en lazos de regulación subordinados en reguladores de cascada, mezcla o proporcionales, aunque no como regulador principal. El modo de trabajo está basado en el algoritmo de regulación PI del regulador de muestreo y se complementa con los elementos funcionales para generar la señal binaria de salida a partir de la señal del actuador. Con TN = T#0 ms se puede desconectar la acción I del regulador. Ello permite utilizar el bloque como regulador P. Como el regulador trabaja sin aviso de posición, la magnitud manipulada que se calcula internamente no coincide exactamente con la posición del aparato de ajuste. Cuando la magnitud manipulada (ER * GAIN) resulta negativa, ésta se compensa. En tal caso, el regulador va bajando la salida Señal del valor manipulado (QLMNDN) hasta que se activa la señal del tope inferior del aviso de posición (LMNR_LS). El regulador también puede emplearse en lazos de regulación subordinados en reguladores de cascada. La posición del aparato de ajuste viene predefinida por la entrada del valor de consigna SP_INT. En este caso se ha de poner a cero la entrada del valor real y el parámetro Tiempo de integración (TN). Este regulador se aplica p. ej. a una regulación de temperatura que regule la potencia calefactora mediante un control de impulso/pausa y la potencia de enfriamiento mediante una válvula. Para cerrar la válvula completamente, la magnitud manipulada (ER * GAIN) deberá volverse negativa.



Descripción Además de las funciones en la rama de valor real, el bloque de función actúa como regulador PI con salida binaria de valores manipulados y posibilidad de modificación manual del valor manipulado. El regulador discontinuo funciona sin respuesta de posición. Existen las siguientes funciones parciales: ● Rama de valores nominales (Página 156) ● Rama de valores reales (Página 154) ● Formación de errores de regulación (Página 156) ● Algoritmo PI discontinuo (Página 155) ● Control anticipativo de la magnitud perturbadora (Página 156)

Modos de operación Rearranque en frío/Rearranque en caliente El bloque de función CONT_S dispone de una rutina de rearranque en frío. Todas las salidas se ajustan a sus valores predeterminados.


Parámetros de entrada Parámetro Tipo

de datos

Rango de valores


LMNR_HS BOOL FALSE HIGH LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE / Señal de límite superior para la respuesta de posición La señal "Servoválvula en el límite superior" se conecta a la entrada "Señal de límite superior para la respuesta de posición". LMNR_HS = TRUE significa: la servoválvula se encuentra en su límite superior.

LMNR_LS BOOL FALSE LOW LIMIT SIGNAL OF REPEATED MANIPULATED VALUE / Señal de límite inferior para la respuesta de posición La señal "Servoválvula en el límite inferior" se conecta a la entrada "Señal de límite inferior para la respuesta de posición". LMNR_LS = TRUE significa: la servoválvula se encuentra en su límite inferior.

LMNS_ON BOOL TRUE MANIPULATED SIGNALS ON / Conectar modo manual en señales manipuladas El procesamiento de las señales manipuladas se conecta en la entrada "Conectar modo manual en señales manipuladas".




Rango de valores


LMNUP BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS UP / Subir señal manipulada En el modo manual de las señales manipuladas, la señal de salida QLMNUP actúa sobre la entrada "Subir señal manipulada".

LMNDN BOOL FALSE MANIPULATED SIGNALS DOWN / Bajar señal manipulada En el modo manual de las señales manipuladas, la señal de salida QLMNDN actúa sobre la entrada "Bajar señal".

PVPER_ON BOOL FALSE PROCESS VARIABLE PERIPHERY ON / Procesar valor real de periferia Si el valor real se debe leer en la periferia, la entrada PV_PER deberá estar conectada a ella y la entrada "Conectar valor real de periferia" deberá estar activada.

SAMPLE_T REAL ≥ 0.001s T#1s SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo El tiempo transcurrido entre llamadas a bloques consecutivas debe ser constante. La entrada "Tiempo de muestreo" indica el tiempo transcurrido entre llamadas a bloques consecutivas.

SP_INT REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 INTERNAL SETPOINT / Valor de consigna interno La entrada "Valor de consigna interno" permite prefijar un valor manipulado.

PV_IN REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 PROCESS VARIABLE IN / Valor real de la entrada En la entrada "Valor real de entrada" puede parametrizarse un valor de puesta en servicio o conectarse un valor real en coma flotante.

PV_PER WORD W#16#0000 PROCESS VARIABLE PERIPHERY / Valor real de periferia El valor real en formato de periferia se conecta al regulador en la entrada "Valor real de periferia".

GAIN REAL 2.0 PROPORTIONAL GAIN / Ganancia proporcional La entrada "Ganancia proporcional" indica la ganancia del regulador.

TN TIME ≥ SAMPLE_T T#20s RESET TIME / Tiempo de acción integral La entrada "Tiempo de acción integral" determina el comportamiento temporal del integrador.




Rango de valores


DEADB_W REAL ≥ 0.0 % o magnitud física

0.0 DEAD BAND WIDTH / Ancho de la zona muerta El error de regulación se conduce por la zona muerta. La entrada "Ancho de la zona muerta" determina el tamaño de la zona muerta.

PV_FAC REAL 1.0 PROCESS VARIABLE FACTOR / Factor del valor real La entrada "Factor del valor real" se multiplica por el valor real. La entrada permite adaptar el margen de valores reales.

PV_OFF REAL 0.0 PROCESS VARIABLE OFFSET / Desplazamiento del valor real La entrada "Desplazamiento del valor real" se suma al valor real. La entrada permite adaptar el margen de valores reales.

PULSE_TM TIME ≥ SAMPLE_T T#3s MINIMUM PULSE TIME / Duración mínima de impulso En el parámetro "Duración mínima de impulso" se puede parametrizar una longitud mínima para los impulsos.

BREAK_TM TIME ≥ SAMPLE_T T#3s MINIMUM BREAK TIME / Duración mínima de pausa En el parámetro "Duración mínima de pausa" se puede parametrizar una longitud mínima de las pausas.

MTR_TM TIME ≥ SAMPLE_T T#30s MOTOR MANIPULATED VALUE / Valor manipulado del motor En el parámetro "Valor manipulado del motor" se anota el tiempo de ejecución de la servoválvula entre dos límites consecutivos.

DISV REAL -100.0 ... +100.0 % o magnitud física

0.0 DISTURBANCE VARIABLE / Magnitud perturbadora Para un control anticipativo de la magnitud perturbadora se conectará ésta a la entrada "Magnitud perturbadora".






QLMNUP BOOL FALSE MANIPULATED SIGNAL UP / Subir señal manipulada Si la salida "Subir señal manipulada" está activada, debe abrirse la servoválvula.

QLMNDN BOOL FALSE MANIPULATED SIGNAL DOWN / Bajar señal manipulada Si la salida "Bajar señal manipulada" está activada, debe cerrarse la servoválvula.

PV REAL 0.0 PROCESS VARIABLE / Valor real El valor real efectivo aparece en la salida "Valor real".

ER REAL 0.0 ERROR SIGNAL / Error de regulación El error de regulación efectivo aparece en la salida "Error de regulación".

Información adicional Encontrará más información en el apartado: Esquema de bloques (Página 127)



16.3.2 CONT_S: Esquema de bloques

Bloques de regulación 16.4 PULSEGEN


16.4 PULSEGEN

16.4.1 PULSEGEN: Modulación de ancho de impulsos para reguladores PID


Introducción El bloque de función PULSEGEN sirve para crear un regulador PID con salida de impulsos para actuadores proporcionales.

Aplicación El bloque de función PULSEGEN permite estructurar reguladores PID de dos o tres puntos con modulación de ancho de impulsos. La función se utiliza casi siempre en combinación con el regulador continuo CONT_C (Página 116).



Descripción La función PULSEGEN transforma la magnitud de entrada INV (= LMN del regulador PID) por modulación del ancho de impulsos en una secuencia de impulsos con período constante. Éste equivale al tiempo de ciclo con el que se actualiza la magnitud de entrada, y se debe parametrizar en PER_TM. La duración de cada impulso por período es proporcional a la magnitud de entrada. El ciclo parametrizado a través de PER_TM no es idéntico al ciclo de procesamiento del bloque de función PULSEGEN. Antes bien, un ciclo PER_TM se compone de varios ciclos de procesamiento del bloque de función PULSEGEN. La cantidad de llamadas a PULSEGEN por ciclo PER_TM indica la precisión de la modulación de ancho de impulsos. Encontrará más información sobre la modulación de ancho de impulsos en: Modulación de ancho de impulsos (Página 153) Una magnitud de entrada del 30% y 10 llamadas a PULSEGEN por cada PER_TM significan: ● "uno" en la salida QPOS para las tres primeras llamadas a PULSEGEN (30% de 10

llamadas). ● "cero" en la salida QPOS para las siguientes siete llamadas a PULSEGEN (70% de 10

llamadas). La duración de los impulsos se vuelve a calcular al principio de cada período.

Precisión de los valores manipulados En el presente ejemplo, una "relación de muestreo" de 1:10 (llamadas a CONT_C en relación con llamadas a PULSEGEN) limita al 10% la precisión de los valores manipulados. Los valores de entrada predeterminados INV sólo se pueden representar en la retícula de 10% a una longitud de impulsos en la salida QPOS. En consecuencia, la precisión aumenta con el número de llamadas a PULSEGEN por cada llamada a CONT_C. Si, por ejemplo, se llama a PULSEGEN con una periodicidad 100 veces superior a la de CONT_C, se obtendrá una resolución del 1% del margen de valores manipulados.

Nota El factor de ciclo de la frecuencia de llamadas debe ser programada por el usuario.



Sincronización automática Existe la posibilidad de sincronizar automáticamente la salida de impulsos con el bloque que actualiza la magnitud de entrada INV (por ejemplo, CONT_C). De esta forma se garantiza que una magnitud de entrada cambiante sea reproducida como impulso lo antes posible. El formador de impulsos siempre evalúa la magnitud de entrada INV con una periodicidad igual a la del período PER_TM y convierte el valor en una señal de impulso con una longitud equivalente. Sin embargo, dado que INV se calcula casi siempre en un nivel de alarma temporizada más lento, el formador de impulsos debería iniciar, lo antes posible después de la actualización de INV, la transformación del valor discreto en una señal de impulso. Para ello, el mismo bloque puede sincronizar el inicio del período con el procedimiento siguiente: Si se ha modificado INV y la llamada al bloque no se encuentra en el primer o en los dos últimos ciclos de llamada de un período, se realizará una sincronización. Se vuelve a calcular la duración de impulsos y se inicia la salida en el siguiente ciclo con un nuevo período. La sincronización automática se puede desconectar en la entrada "SYN_ON" (= FALSE).

Nota Al comenzar el nuevo período, el valor antiguo de INV (o sea, de LMN) se representa, de forma más o menos imprecisa, sobre la señal de impulso tras efectuarse la sincronización.

Modos de operación Los reguladores PID a tres puntos, o con salida bipolar o unipolar de dos puntos, se pueden configurar dependiendo de la parametrización del formador de impulsos. La tabla siguiente muestra las combinaciones de interruptores correspondientes a los modos de operación posibles: Interruptor Modo de operación MAN_ON STEP3_ON ST2BI_ON Regulación a tres puntos FALSE TRUE cualquiera Zweipunktreglung mit bipolarem Stellbereich (-100% ... +100%)

FALSE FALSE TRUE

Zweipunktreglung mit unipolarem Stellbereich (0% ... +100%)

FALSE FALSE FALSE

Modo manual TRUE cualquiera cualquiera



Parámetros de entrada Parámetro Tipo de

datos Rango de valores Preajuste Descripción

INV REAL -100.0 ... +100.0% 0.0 INPUT VARIABLE / Variable de entradaEn el parámetro de entrada "Variable de entrada" se conecta adicionalmente una magnitud manipulada analógica.

PER_TM TIME ≥ 20 * SAMPLE_T T#1s PERIOD TIME / Período En el parámetro de entrada "Período" se introduce el período constante de la modulación de ancho de impulsos. Éste equivale al tiempo de muestreo del regulador. La relación entre el tiempo de muestreo del formador de impulsos y el tiempo de muestreo del regulador determina la precisión de la modulación en ancho de impulsos.

P_B_TM TIME ≥ SAMPLE_T T#0ms MINIMUM PULSE/BREAK TIME / Duración mínima de impulso o de pausa En el parámetro de entrada "Duración mínima de impulso o de pausa" se puede parametrizar una longitud mínima de impulso o de pausa.

RATIOFAC REAL 0.1 ... 10.0 1.0 RATIO FACTOR / Factor de relación El parámetro de entrada "Factor de relación" permite modificar las proporciones entre la duración de impulsos negativos y positivos. En procesos térmicos, esto permite compensar las distintas constantes de tiempo para calefacción y refrigeración (por ejemplo, en un proceso con calefacción eléctrica y refrigeración por agua).

STEP3_ON BOOL TRUE THREE STEP CONTROL ON / Activar regulación a tres puntos En el parámetro de entrada "Activar regulación a tres puntos" se activa el modo de operación correspondiente. En la regulación a tres puntos funcionan ambas señales de salida.




Rango de valores Preajuste Descripción

ST2BI_ON BOOL FALSE TWO STEP CONTROL FOR BIPOLAR MANIPULATED VALUE RANGE ON / Activar regulación a dos puntos para margen de valores manipulados bipolar En el parámetro de entrada "Activar regulación a dos puntos para margen de valores manipulados bipolar" se puede elegir entre los modos de operación "Regulación a dos puntos para margen de valores manipulados bipolar" y "Regulación a dos puntos para margen de valores manipulados unipolar". Para ello, debe cumplirse: STEP3_ON = FALSE.

MAN_ON BOOL FALSE MANUAL MODE ON / Conectar modo manual Ajustando el parámetro de entrada "Conectar modo manual" se pueden ajustar manualmente las señales de salida.

POS_P_ON BOOL FALSE POSITIVE PULSE ON / Impulso positivo activado El modo manual de regulación a tres puntos permite actuar sobre la señal de salida QPOS_P en el parámetro de entrada "Impulso positivo activado". En el modo manual de regulación a dos puntos, QNEG_P siempre se ajusta al valor invertido de QPOS_P.

NEG_P_ON BOOL FALSE NEGATIVE PULSE ON / Impulso negativo activado El modo manual de regulación a tres puntos permite operar la señal de salida QNEG_P en el parámetro de entrada "Impulso negativo activado". En el modo manual de regulación a dos puntos, QNEG_P siempre se ajusta al valor invertido de QPOS_P.




Rango de valores Preajuste Descripción

SYN_ON BOOL TRUE SYNCHRONISATION ON / Activar sincronización Existe la posibilidad de sincronizar automáticamente la salida de impulsos con el bloque que actualiza la magnitud de entrada INV ajustando el parámetro de entrada "Activar sincronización". De esta forma se garantiza que una magnitud de entrada cambiante sea reproducida como impulso lo antes posible.

SAMPLE_T REAL ≥ 0,001s 1 SAMPLE TIME / Tiempo de muestreo [s] El tiempo transcurrido entre llamadas a bloques consecutivas debe ser constante. La entrada "Tiempo de muestreo" indica el tiempo transcurrido entre llamadas a bloques consecutivas.

Nota En el bloque no se limitan los valores de los parámetros de entrada. Los parámetros no se comprueban.




QPOS_P BOOL FALSE OUTPUT POSITIVE PULSE / Señal de salida de impulso positivo El parámetro de salida "Señal de salida de impulso positivo" se activa cuando se necesite emitir un impulso. En la regulación a tres puntos es el impulso positivo. En la regulación a dos puntos, QNEG_P siempre se ajusta al valor invertido de QPOS_P.

QNEG_P BOOL FALSE OUTPUT NEGATIVE PULSE / Señal de salida de impulso negativo El parámetro de salida "Señal de salida de impulso negativo" se activa cuando se necesite emitir un impulso. En la regulación a tres puntos es el impulso negativo. En la regulación a dos puntos, QNEG_P siempre se ajusta al valor invertido de QPOS_P.



Modos de operación Rearranque en frío/Rearranque en caliente Al rearrancar en frío, todas las salidas de señales se ponen a cero.


Información adicional Para más información, consulte los temas siguientes: Esquema de bloques (Página 135) Regulación a tres puntos (Página 136) Regulación a tres puntos asimétrica (Página 137) Regulación a dos puntos (Página 138) Modo manual en regulación a dos o tres puntos (Página 139)



16.4.2 PULSEGEN: Esquema de bloques



16.4.3 PULSEGEN: Regulación a tres puntos

Descripción En el modo de operación "Regulación a tres puntos" pueden generarse tres estados de señal de ajuste. Para ello se asignan los valores de estado de las señales binarias de salida QPOS_P y QNEG_P a los correspondientes estados operativos del actuador. En la tabla se ejemplifica una regulación de temperatura: Actuador Señal de salida Calentar No Refrigerar QPOS_P TRUE FALSE FALSE QNEG_P FALSE FALSE TRUE

A partir de la magnitud de entrada se caracteriza una duración de impulso mediante una curva característica. La forma de esta característica queda definida por la duración mínima de impulso o de pausa y el factor de relación. El valor normal del factor de relación es 1. Los puntos de flexión de las curvas características son causados por la duración mínima de impulso o de pausa. Encontrará más información sobre la curva característica en: Curva característica simétrica para reguladores de tres puntos (Página 157)

Duración mínima de impulso o de pausa Una duración mínima de impulso o de pausa P_B_TM correctamente parametrizada puede evitar los tiempos breves de encendido y apagado que reducen la vida útil de elementos de conmutación y aparatos de ajuste.

Nota Se suprimen los pequeños valores absolutos de la magnitud de entrada LMN que generarían duraciones de impulsos inferiores a P_B_TM. Los valores de entrada grandes, que generarían duraciones de impulsos superiores a (PER_TM - P_B_TM), se ajustan al 100% o a -100%. La duración de los impulsos positivos o negativos se calcula multiplicando la magnitud de entrada (en %) por la duración del período. Duración de impulsos = INV / 100 * PER_TM

Información adicional Para más información, consulte los temas siguientes: Regulación a tres puntos asimétrica (Página 137) Regulación a dos puntos (Página 138) Modo manual (Página 139)



16.4.4 PULSEGEN: Regulación a tres puntos asimétrica

Descripción A través del factor de relación RATIOFAC se puede modificar la relación entre las duraciones de impulsos positivos y negativos. Por ejemplo, en un proceso térmico esto permite considerar diferentes constantes de tiempo para la calefacción y la refrigeración. El factor de relación influye también en la duración mínima de impulso o de pausa. Un factor de relación < 1 significa que el valor de reacción para impulsos negativos se multiplica por el factor de relación.

Factor de relación < 1 La duración de impulso en la salida de impulsos negativa, resultante de multiplicar la magnitud de entrada por la duración de período, se reduce en la medida del factor de relación. Duración del impulso positivo = INV / 100 * PER_TM Duración del impulso negativo = INV / 100 * PER_TM + RATIOFAC

Factor de relación > 1 La duración de impulso en la salida de impulsos positiva, resultante de multiplicar la magnitud de entrada por el período, se reduce en la medida del factor de relación. Duración del impulso positivo = INV / 100 + PER_TM Duración del impulso negativo = INV / 100 * PER_TM / RATIOFAC

Información adicional Para más información, consulte los temas siguientes: Curva característica asimétrica del regulador a tres puntos (Página 158) Regulador a tres puntos (Página 136) Regulación a dos puntos (Página 138) Modo manual en regulación a dos o tres puntos (Página 139)



16.4.5 PULSEGEN: Regulación a dos puntos

Descripción En la regulación a dos puntos sólo se vincula la salida de impulsos positiva QPOS_P de PULSEGEN al actuador de entrada/salida correspondiente. El regulador a dos puntos puede tener un margen de valores manipulados bipolar o unipolar. En QNEG_P está disponible la señal de salida negada, por si la conexión del regulador a dos puntos en el circuito de regulación exigiese una señal binaria lógica invertida para los impulsos de ajuste. Impulso Actuador de

entrada Actuador de salida

QPOS_P TRUE FALSE QNEG_P FALSE TRUE

Información adicional Para más información, consulte los temas siguientes: Curva característica con margen de valores manipulados bipolar (Página 154) Curva característica con margen de valores manipulados unipolar (Página 155) Regulación a tres puntos (Página 136) Regulación a tres puntos asimétrica (Página 137) Modo manual en regulación a dos o tres puntos (Página 139)



16.4.6 PULSEGEN: Modo manual en regulación a dos o tres puntos

Descripción En el modo manual (MAN_ON = TRUE), las salidas binarias del regulador a dos o tres puntos se pueden activar a través de las señales POS_P_ON y NEG_P_ON, con independencia de INV. POS_P_ON NEG_P_ON QPOS_P QNEG_P

FALSE FALSE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE FALSE FALSE TRUE FALSE TRUE

Regulación a tres puntos

TRUE TRUE FALSE FALSE FALSE cualquiera FALSE TRUE Regulación a dos puntos TRUE cualquiera TRUE FALSE

Información adicional Para más información, consulte los temas siguientes: Regulación a tres puntos (Página 136) Regulación a tres puntos asimétrica (Página 137) Regulación a dos puntos (Página 138)


Bloques para funciones del sistema 1717.1 EVENT: Comienzo del nivel de ejecución

Bloques CFC de la familia "SYSTEM" Esta familia comprende las siguientes llamadas al sistema M7-300/400: EVENT (Página 142)

Generar una alarma de software, cuyo nombre se transfiere como parámetro

DELAY (Página 142)

Retardar todos los eventos ocurridos durante el inicio hasta que se habilite la edición.

EDELAY (Página 143)

Liberar los eventos de arranque retardados.

DISCARD (Página 143)

Descartar (no iniciar) todos los eventos de arranque que ocurran, de manera que el nivel de ejecución llamado pueda trabajar sin interrupciones

EDISCARD (Página 144)

Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.

LASTERR (Página 144)

Averiguar los códigos de los errores de periferia y de los errores en los bloques de sistema DELAY, EDELAY, DISCARD, EDISCARD, P_REASON

SYSTIME (Página 145)

Determinar la hora del sistema.

P_REASON (Página 145)

Determinar la causa de la llamada de una alarma de proceso.

Bloques para funciones del sistema 17.2 DELAY


17.2 DELAY

Nota Este bloque sólo se puede utilizar en sistemas runtime M7-300/400.

Función Este bloque genera una alarma de software. Inicia el nivel de ejecución (tarea) cuyo nombre se indique en la entrada TN. Si se indica un nombre que no tenga asignado un nivel de ejecución, se generará un mensaje de error durante la compilación y la prueba de coherencia.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada TN TASK Nombre de la tarea 0

17.3 DELAY: Retardar los eventos de inicio


Función Gracias a este bloque, el nivel de ejecución invocante puede funcionar sin interrupciones en otros niveles de ejecución. Todos los eventos de arranque que se presenten serán retardados hasta que se habilite la ejecución (con ayuda del bloque EDELAY (Página 143)) o hasta que finalice el nivel de ejecución activo. Luego se ejecutarán los eventos de arranque que se hayan presentado durante este intervalo. Si ocurre un error durante la ejecución, éste se puede consultar con ayuda del bloque LASTERR (Página 144).

Bloques para funciones del sistema 17.4 EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados.


17.4 EDELAY : Liberar los eventos de arranque retardados.


Función Este bloque habilita los eventos de arranque retardados. Los eventos de arranque se deberán haber retardado previamente mediante el bloque DELAY (Página 142). Si ocurre un error durante la ejecución, éste se puede consultar con ayuda del bloque LASTERR (Página 144).

17.5 DISCARD: Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran


Función Gracias a este bloque, el nivel de ejecución invocante puede funcionar sin interrupciones en otros niveles de ejecución. Se descartan todos los eventos de arranque que ocurran. Por tanto, no se inician los niveles de ejecución correspondientes. Los eventos ya registrados (retardados) continuarán ejecutándose hasta finalizar. Las alarmas de proceso se acusan de inmediato. Todos los eventos de arranque que ocurran se descartarán hasta que se habilite la edición (con ayuda del bloque EDISCARD (Página 144)) o hasta que finalice el nivel de ejecución activo. Si ocurre un error durante la ejecución, éste se puede consultar con ayuda del bloque LASTERR (Página 144).

Bloques para funciones del sistema 17.6 EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.


17.6 EDISCARD: Habilitar todos los eventos de arranque nuevos que ocurran.


Función Este bloque habilita los nuevos eventos de arranque que se produzcan. Para ello se deberá haber bloqueado previamente el procesamiento de eventos de arranque con ayuda del bloque DISCARD (Página 143). Si ocurre un error durante la ejecución, éste se puede consultar con ayuda del bloque LASTERR (Página 144).

17.7 LASTERR: Averiguar los códigos de los errores en DELAY, EDELAY, DISCARD, EDISCARD,P_REASON


Función Este bloque suministra el código del último error de las siguientes clases de error: ● Errores de periferia ● Errores en los bloques de sistema DELAY (Página 142), EDELAY (Página 143),

DISCARD (Página 143), EDISCARD (Página 144), P_REASON (Página 145) Los valores posibles son un subconjunto de los códigos de error del software de sistema M7. Pueden consultarse en el archivo M7API.H o en la documentación del software de sistema M7.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Salida ERR DINT Código de error 0

Bloques para funciones del sistema 17.8 SYSTIME: Determinar la hora del sistema.


17.8 SYSTIME: Determinar la hora del sistema.


Función Con ayuda de este bloque puede determinarse la hora del sistema. La hora se indica en formato TIME en la salida del bloque.

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Salida TIME TIME Hora del sistema 0

17.9 P_REASON: Determinar la causa de la alarma de proceso

Función Este bloque permite averiguar la causa de la llamada de una alarma de proceso. La tarea deseada se indica mediante su nombre en la entrada TN. Si no se trata de una alarma de proceso, el bloque no tendrá efecto alguno. En la salida STATE se emite la información adicional de la alarma de proceso durante la última llamada. El contenido de la información adicional es específico del bloque y se indica en formato INTEL en lo que se refiere a la secuencia de bytes. En la salida MASK se emite además la máscara de alarmas que fue configurada en CFC para este nivel de ejecución de la alarma de proceso. Si ocurre un error durante la ejecución, éste se puede consultar con ayuda del bloque LASTERR (Página 144).

Conexiones Nombre Tipo de datos Explicación Preajuste Entrada TN TASK Nombre de la tarea 0

STATE STATE Estado de la alarma 0 Salidas MASK DWORD Máscara de la alarma 0

Bloques para funciones del sistema 17.10 FRC_CFC: Bloque interno


17.10 FRC_CFC: Bloque interno

Nombre del objeto (tipo y número) FB 136 Este bloque es un bloque de sistema y únicamente se utiliza internamente. Por ello no se dispone de ayuda.


Bloques inter-AS 1818.1 IK_STATE

IK_STATE: Mostrar el estado de una conexión inter-AS

Nombre del objeto (tipo y número) FC 157

Aplicación El bloque se utiliza en un esquema CFC siempre que deban utilizarse conexiones inter-AS y el estado de error de estas conexiones deba ser evaluado en el programa de usuario. Para cada conexión inter-AS deberá insertarse en el esquema CFC una instancia del bloque en el lado emisor y en el lado receptor, respectivamente. Elimine las instancias una vez que haya borrado la conexión inter-AS.

Función El bloque devuelve en la salida el estado de error de la conexión inter-AS cuyo número se ha parametrizado en la entrada NETPRO_ID. El bloque devuelve un bit propio para cada error. Además se dispone de un error de grupo. Si NETPRO_ID no está disponible, también se devuelve un error.

Tratamiento de errores No se utiliza el valor de retorno RET_VAL.

Bloques inter-AS 18.1 IK_STATE


Parámetros de entrada Parámetros Tipo de datos Preajuste Descripción NETPRO_ID INT 0 NETPRO_ID de la conexión MasterDB INT 0 Número del DB maestro. CFC lo rellena automáticamente

Parámetros de salida Parámetros Tipo de datos Preajuste Descripción SendErr BOOL FALSE Error al transmitir

Se indica en el BSEND RcvErr BOOL FALSE Error al recibir

Se indica en el BRCV SendOvl BOOL FALSE Sobrecarga en el emisor

Este error puede producirse cuando el búfer intermedio de transmisión no se procesa lo suficientemente rápido.

RcvOv BOOL FALSE Sobrecarga en el receptor Este error puede producirse cuando el búfer intermedio de recepción no se procesa lo suficientemente rápido.

RcvChg BOOL FALSE Modificación insonsistente en el receptor 1. En el lado del receptor se ha reconfigurado la interconexión inter-AS, lo que también afecta al receptor. Sin embargo, éste no estaba disponible en ese momento. 2. En el lado del emisor se ha reconfigurado la interconexión inter-AS, lo que también afecta al receptor. Sin embargo, éste no estaba disponible en ese momento. 3. Dados los diferentes estados de carga, el emisor y receptor tienen estructuras de datos inter-AS diferentes.

RcvTmout BOOL FALSE Tiempo excedido en el receptor Las causas posibles pueden ser p. ej.: 1. STOP del AS emisor 2. El emisor (todavía) no ha transmitido ningún BSEND

SysErr BOOL FALSE Error de sistema p. ej., el bloque de datos inter-AS no existe

GroupErr BOOL FALSE Error de grupo de los 8 errores superiores ConnNA BOOL FALSE NETPRO_ID parametrizado no existe

Para más información sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucíon > Crear y manejar interconexiones > Crear interconexiones inter-AS".

Bloques inter-AS 18.2 IK_MANAG


18.2 IK_MANAG

IK_MANAG

Nombre del objeto (tipo+número) FC152

Aplicación El bloque IK_MANAG forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones con otros AS, el cual se copia automáticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la primera vez que se crea una interconexión inter-AS. No se ha previsto una descripción detallada de dicho bloque. Para más información sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucíon > Crear y manejar interconexiones > Crear interconexiones inter-AS".

18.3 IK_SEND

IK_SEND


Aplicación El bloque IK_SEND forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones inter-AS, el cual se copia automáticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la primera vez que se crea una interconexión con otro AS. No se ha previsto una descripción detallada de dicho bloque. Para más información sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucíon > Crear y manejar interconexiones > Crear interconexiones inter-AS".

Bloques inter-AS 18.4 IK_RCV


18.4 IK_RCV

IK_RCV


Aplicación El bloque IK_RCV forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones inter-AS, el cual se copia automáticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la primera vez que se crea una interconexión con otro AS. No se ha previsto una descripción detallada de dicho bloque. Para más información sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucíon > Crear y manejar interconexiones > Crear interconexiones inter-AS".

18.5 IK_CP_OU

IK_CP_OU


Aplicación El bloque IK_CP_OU forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones inter-AS, el cual se copia automáticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la primera vez que se crea una interconexión con otro AS. No se ha previsto una descripción detallada de dicho bloque. Para más información sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucíon > Crear y manejar interconexiones > Crear interconexiones inter-AS".

Bloques inter-AS 18.6 IK_CP_IN


18.6 IK_CP_IN

IK_CP_IN


Aplicación El bloque IK_CP_IN forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones inter-AS, el cual se copia automáticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la primera vez que se crea una interconexión con otro AS. No se ha previsto una descripción detallada de dicho bloque. Para más información sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucíon > Crear y manejar interconexiones > Crear interconexiones inter-AS".

18.7 IK_ALARM

IK_ALARM

Nombre del objeto (tipo+número) FB244

Aplicación El bloque IK_ALARM forma parte del sistema runtime para el soporte de las interconexiones inter-AS, el cual se copia automáticamente en la carpeta de bloques del programa S7 la primera vez que se crea una interconexión con otro AS. No se ha previsto una descripción detallada de dicho bloque. Para más información sobre las interconexiones inter-AS, consulte la Ayuda "CFC para SIMATIC S7 > Crear estructuras de ejecucíon > Crear y manejar interconexiones > Crear interconexiones inter-AS".

Bloques inter-AS 18.7 IK_ALARM



Anexo 1919.1 Procesamiento de valores manuales

Puede conmutarse entre procesamiento manual y automático. En el procesamiento manual, la magnitud manipulada se corresponde con un valor manual. El integrador (INT) se pone internamente a LMN - LMN_P - DISV y el diferenciador (DIF) se pone a 0 y se corrige internamente. Así, el cambio al modo automático se produce sin choques.

19.2 Modulación de ancho de impulsos

Leyenda 1 Ciclo PULSEGEN 2 Ciclo CONT_C

Anexo 19.3 Rama de valores reales


19.3 Rama de valores reales

El valor real se puede leer en formato de coma flotante o de periferia. La función CRP_IN convierte el valor de periferia PV_PER a coma flotante entre -100 … +100 % de acuerdo con la siguiente regla: Salida de CPR_IN = PV_PER * 100 / 27648 La función PV_NORM normaliza la salida de CRP_IN de acuerdo con la siguiente regla: Salida de PV_NORM = (salida de CRP_IN) * PV_FAC + PV_OFF PV_FAC está preajustado a 1, y PV_OFF está preajustado a 0.

19.4 Curva característica con margen de valores manipulados bipolar

Margen de valores de ajuste -100% a 100%

Leyenda 1 Desactivado de forma permanente 2 Duración del impulso positivo 3 Activado de forma permanente

Anexo 19.5 Curva característica con margen de valores manipulados unipolar


19.5 Curva característica con margen de valores manipulados unipolar

Margen de valores de ajuste 0% a 100%

Leyenda 1 Duración del impulso positivo

19.6 Algoritmo PI discontinuo

Este bloque de función funciona sin respuesta de posición. La acción I del algoritmo PI, así como la respuesta prevista, se calculan en un integrador (INT) y se comparan como valor de retorno con la acción P remanente. La diferencia pasa a un elemento de tres puntos (THREE_ST) y a un formador de impulsos (PULSEOUT) que forma los impulsos para la servoválvula. La frecuencia de conmutación del regulador se reduce adaptando el umbral de activación del elemento de tres puntos.

19.7 Algoritmo PID

El algoritmo PID funciona como algoritmo de posición. Las acciones proporcional, integral (INT) y diferencial (DIF) están conectadas en paralelo y se pueden conectar y desconectar individualmente. Esto permite parametrizar los reguladores P, PI, PD y PID; aunque también se admiten reguladores I y D puros.

Anexo 19.8 Formación de errores de regulación


19.8 Formación de errores de regulación

La diferencia entre valor nominal y valor real es el error de regulación. Para suprimir una pequeña oscilación de fondo producida por la cuantificación de la magnitud manipulada (p. ej. en modulación de ancho de impulsos mediante PULSEGEN, o en resolución limitada del valor manipulado por la servoválvula) el error o diferencia de regulación se deriva a través de una zona muerta (DEADBAND). DEADB_W = 0 desactiva la zona muerta.

19.9 Rama de valores nominales

La rama de valores nominales se introduce en coma flotante en la entrada SP_INT.

19.10 Procesamiento de valores nominales

El valor nominal se limita a valores predefinibles mediante la función LMNLIMIT. El rebase de los límites se indica mediante bits de notificación. La función LMN_NORM normaliza la salida de LMNLIMIT de acuerdo con la siguiente regla: LMN = (Salida de LMNLIMIT) * LMN_FAC + LMN_OFF LMN_FAC está preajustado a 1, y LMN_OFF está preajustado a 0. El valor de ajuste también está disponible en formato de periferia. La función CRP_OUT convierte el valor en coma flotante LMN en un valor de periferia de acuerdo con la siguiente regla: LMN_PER = LMN * 27648 / 100

19.11 Control anticipativo de la magnitud perturbadora

En la entrada DISV se puede conectar adicionalmente una magnitud perturbadora.

Anexo 19.12 Curva característica simétrica para reguladores de tres puntos


19.12 Curva característica simétrica para reguladores de tres puntos

Factor de relación = 1

Leyenda 1 Duración del impulso positivo 2 Activado de forma permanente 3 Desactivado de forma permanente 4 Duración del impulso negativo

Anexo 19.13 Curva característica asimétrica del regulador de tres puntos


19.13 Curva característica asimétrica del regulador de tres puntos

Factor de relación = 0.5

Leyenda 1 Duración del impulso positivo 2 Duración del impulso negativo


Índice alfabético

A ABS_DI, 82 ABS_I, 75 ABS_R, 60 ACOS, 65 ADD_DI, 79 ADD_I, 72 ADD_R, 56 AFP, 111 AND, 18 Arcocoseno, REAL, 65 Arcoseno, REAL, 64 Arcotangente, REAL, 65 Arranque en CPUs S7-300, 13 ASIN, 64 ATAN, 65

B BIT_LGC, 17 Bloques BIT, 17 Bloques CFC, 15 Bloques de aritmética, 71 Bloques de aritmética en coma flotante, 55 Bloques de conversión, 41 BO_BY, 52 BO_DW, 53 BO_W, 52 BY_BO, 53 BY_DW, 43 BY_W, 43

C CADD_DI, 85 CADD_I, 78 CADD_R, 68 CMP_DI, 37 CMP_I, 36 CMP_R, 38 CMP_T, 39 Combinación de antivalencia, 20 Combinación de antivalencia genérica, DWORD, 33 Combinación de antivalencia, WORD, 28 Combinación NAND, 21

Combinación NAND genérica, DWORD, 33 Combinación NAND, WORD, 29 Combinación NOR, 22 Combinación NOR genérica, DWORD, 34 Combinación NOR, WORD, 30 Combinación O, 19 Combinación O genérica, DWORD, 32 Combinación O, WORD, 27 Combinación Y, 18 Combinación Y genérica, DWORD, 32 Combinación Y, WORD, 26 Comparador, DINT, 37 Comparador, INT, 36 Comparador, REAL, 38 Comparador, TIME, 39 Comparar, 114

Hora de entrada con la hora actual, 114 COMPARE, 35 CONT_C, 116

Esquema de bloques, 121 CONT_S, 122

Esquema de bloques, 127 CONTROL, 115 Conversión, 43, 44, 45, 46, 47, 48, 49, 50, 51, 52, 53, 54

16 BOOL -> WORD, 52 32 BOOL -> DWORD, 53 8 BOOL -> BYTE, 52 BYTE -> 8 BOOL, 53 BYTE -> DWORD, 43 BYTE -> WORD, 43 DINT -> DWORD, 44 DINT -> INT, 44 DINT -> REAL, 45 DWORD -> 32 BOOL, 54 DWORD -> DINT, 45 DWORD -> REAL, 46 DWORD -> WORD, 46 INT -> DINT, 47 INT -> DWORD, 47 INT -> REAL, 48 INT -> WORD, 48 REAL -> DINT, 49 REAL -> DWORD, 49 REAL -> INT, 50 WORD -> 16 BOOL, 54 WORD -> BYTE, 50 WORD -> DWORD, 51

Índice alfabético


WORD -> INT, 51 COS, 63 Coseno, REAL, 63 COUNTER, 101 CTD, 103 CTU, 102 CTUD, 104

D Decrementar contador, 103 DELAY, 142 Descripción de

FRC_CFC, 146 Desplazar hacia la derecha, DWORD, 91 Desplazar hacia la derecha, WORD, 90 Desplazar hacia la izquierda, DWORD, 90 Desplazar hacia la izquierda, WORD, 89 Detección, 109, 110

Del flanco negativo, 110 Del flanco positivo, 109

DI_DW, 44 DI_I, 44 DI_R, 45 DISCARD, 143 DIV_DI, 80 DIV_I, 73 DIV_R, 57 Divisor, DINT, 80 Divisor, INT, 73 Divisor, REAL, 57 DW_BO, 54 DW_DI, 45 DW_R, 46 DW_W, 46

E EDELAY, 143 EDISCARD, 144 EPS_DI, 84 EPS_I, 77 EPS_R, 67 EVENT, 142 EXP, 61

F F_TRIG, 110 Flanco negativo, 110

Detección, 110

Flanco positivo, 109 Detección, 109

Flip-Flop, 87 FlipFlop JK, 87 FlipFlop, activación dominante, 88 Flip-Flop, desactivación dominante, 88 Formador de impulsos, 106 FRC_CFC, 146

Descripción, 146 Función exponencial, REAL, 61

G Generación de impulsos para actuadores proporcionales, 128 Generador de impulsos de reloj, 111

H Hora actual, 114

Leer, 114 Hora de entrada, 114 Hora de entrada

Comparar con la hora actual, 114

I I_DI, 47 I_DW, 47 I_R, 48 I_W, 48 IMPULS, 105 Impulso prolongado, 106 Incrementar contador, 102 Incrementar/decrementar contador, 104 Iniciar, 142

Tarea M7, 142 Intervalo simétrico, DINT, 84 Intervalo, INT, 77 Intervalo, REAL, 67 Inversor, 23 Inversor, DWORD, 34 Inversor, WORD, 31

J JK_FF, 87

Índice alfabético


L LASTERR, 144 Leer, 114

Hora actual, 114 LIM_DI, 83 LIM_I, 76 LIM_R, 66 Limitador asimétrico, DINT, 83 Limitador asimétrico, INT, 76 Limitador asimétrico, REAL, 66 LN, 62 LOG10, 62 Logaritmo en base 10, REAL, 62 Logaritmo natural, REAL, 62 Lógica de palabras, 25 Lógica de palabras dobles, 25

M MATH_FP, 55 MATH_INT, 71 Máximo, DINT, 81 Máximo, INT, 74 Máximo, REAL, 58 MAXn_DI, 81 MAXn_I, 74 MAXn_R, 58 Medir, 113

Tiempo de ejecución, 113 Mínimo, DINT, 82 Mínimo, INT, 75 Mínimo, REAL, 59 MINn_DI, 82 MINn_I, 75 MINn_R, 59 MOD_DI, 81 MOD_I, 74 Modulación de ancho de impulsos, 128 Módulo, DINT, 81 Módulo, INT, 74 MUL_DI, 80 MUL_I, 73 MUL_R, 57 Multiplexor, BOOL, 99 Multiplexor, DINT, 97 Multiplexor, INT, 96 Multiplexor, REAL, 98 Multiplicador, DINT, 80 Multiplicador, INT, 73 Multiplicador, REAL, 57 MULTIPLX, 95 MUXn_BO, 99

MUXn_DI, 97 MUXn_I, 96 MUXn_R, 98 MW0, 13

N NAND, 21 NEG_DI, 83 NEG_I, 76 NEG_R, 66 Negador, DINT, 83 Negador, INT, 76 Negador, REAL, 66 NOR, 22 NOT, 23

O OR, 19

P P_REASON, 145 Palabra de marcas 0, 13 Parámetros de bloque EN ENO SAMPLE_T, 11 Potencia general, REAL, 69 Potencias de base 10, REAL, 61 POW10, 61 POWXY, 69 Pulsegen

Esquema de bloques, 135 PULSEGEN, 128

Modo manual, 139 Regulación a dos puntos, 138 Regulación a tres puntos, 136 Regulación a tres puntos asimétrica, 137

R R_DI, 49 R_DW, 49 R_I, 50 R_TRIG, 109 Raíz cuadrada, REAL, 60 Regulación paso a paso, 122 Retardo a la conexión, 106 Retardo a la conexión con memoria, 106 Retardo a la desconexión, 106 ROL_DW, 92 ROL_W, 91

Índice alfabético


ROR_DW, 93 ROR_W, 92 Rotar hacia la derecha, DWORD, 93 Rotar hacia la derecha, WORD, 92 Rotar hacia la izquierda, DWORD, 92 Rotar hacia la izquierda, WORD, 91 RS_FF, 88

S SAMP_AVE, 70 SEL_BO, 100 SEL_R, 100 Seno, REAL, 63 SHIFT, 89 SHL_DW, 90 SHL_W, 89 SHR_DW, 91 SHR_W, 90 SIN, 63 SQRT, 60 SR_FF, 88 SUB_DI, 79 SUB_I, 72 SUB_R, 56 Substractor, DINT, 79 Substractor, INT, 72 Substractor, REAL, 56 Sumador controlable, DINT, 85 Sumador controlable, INT, 78 Sumador controlable, REAL, 68 Sumador, DINT, 79 Sumador, INT, 72 Sumador, REAL, 56 SYSTEM, 141 SYSTIME, 145

T TAN, 64 Tangente, REAL, 64 Tarea M7, 142

Iniciar, 142 Tiempo de ejecución, 113

Medir, 113 TIME, 113 TIME, grupo, 113 TIME_BEG, 114 TIME_END, 114 TIMER_P, 106

V Valor absoluto, DINT, 82 Valor absoluto, INT, 75 Valor absoluto, REAL, 60 Valor medio flotante, REAL, 70

W W_BO, 54 W_BY, 50 W_DW, 51 W_I, 51 WAND_DW, 32 WAND_W, 26 WNAND_DW, 33 WNAND_W, 29 WNOR_DW, 34 WNOR_W, 30 WNOT_DW, 34 WNOT_W, 31 WOR_DW, 32 WOR_W, 27 WRD_LGC, 25 WXOR_DW, 33 WXOR_W, 28

X XOR, 20

Sistema de control de procesos PCS 7 CFC - Bloques elementares · PCS 7 CFC - Bloques elementares...

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