Sistema de control de traccin EDS

Control de traccin (TCS, ASC+T, ASR, EDS....): el control de traccin tiene varias siglas para designar una misma funcin. Con sistemas distintos, la finalidad siempre es

la misma: evitar el deslizamiento de las ruedas motrices en el momento de acelerar.

El sistema EDS utiliza la instalacin de freno y aprovecha el sistema A.B.S. para su funcionamiento. Estos sistemas buscan la mejor motricidad del vehculo para evitar el

patinado de los neumticos sobre firme deslizante o bajo una fuerte aceleracin, comportandose el sistema EDS como un diferencial autoblocante. El control de traccin, al igual que el control de estabilidad ESP, se sirven de los

sensores del antibloqueo de frenos para funcionar. Pero a diferencia del segundo sistema, los controles de traccin slo evitan que se produzcan prdidas de motricidad

por exceso de aceleracin, y no son capaces de recuperar la trayectoria del vehculo en caso de excesivo subviraje o sobreviraje. Los hay que slo actan sobre el motor (ASR Anti Slip Regulation), reduciendo la potencia, aunque el conductor mantenga el

acelerador pisado a fondo, (ya sea mediante el control del encendido, la inyeccin o, en algunos casos, incluso desconectando momentneamente algn cilindro). Otros actan

sobre los frenos (EDS), a modo de diferencial autoblocante, pues frenan la rueda que patina para que llegue la potencia a la que tiene ms adherencia. Tambin hay sistemas de control de traccin que combinan la actuacin sobre motor y frenos, denominandose

tambin ASR o EDS segun sea el fabricante del vehculo.

El diferencial en la transmisin del vehculo se usa para

compensar como su propio nombre indica la diferencia entre el n de revoluciones entre las ruedas motrices de un mismo eje. El funcionamiento del diferencial se nota sobre

todo en las curvas, evitando deslizamientos laterales del neumtico (debido a la traccin), pero el problema viene

debido a su concepcin ya que no es un sistema apropiado para un reparto de fuerza motriz correcto en fase de aceleracin sobre firme deslizante. El diferencial

provocara que la rueda que patina reciba toda la fuerza motriz, mientras que a la rueda

que puede traccionar se le elimina casi por completo esta fuerza. La consecuencia de esto es el deslizamiento de una de las ruedas a gran velocidad mientras que la otra

rueda, la que puede traccionar, se queda parada. Si las dos ruedas motrices de un vehculo giran a la misma velocidad, el reparto de

fuerza motriz es el mismo con lo que la traccin es muy favorable. Conseguir igualar la velocidad de ambas ruedas motrices es el objetivo del sistema de control de traccin.

Este sistema recibe tambin el nombre de T.C.S. cuando se monta en vehculos equipados con un sistema A.B.S. Teves MK II.

El E.D.S. utiliza la inmensa mayora de los elementos originales del A.B.S. y slo necesita unos cuantos elementos adicionales:

- Bloque de electrovlvulas adicionales TC - Presocontacto de seguridad en la cmara de amplificacin

- Testigos de TCS y TCS CONTROL - Central de control simultneo del E.D.S. y del A.B.S.

El objetivo del E.D.S. es conseguir igualar la velocidad de giro de las dos ruedas

motrices. Cuando una rueda gira a ms velocidad que su contraria, los sensores de rueda (comunes para el A.B.S. y el E.D.S.) informan de tal situacin. La centralita elabora el

siguiente proceso de funcionamiento:

- Activa una electrovlvula TC para comunicar la alta presin del sistema con la electrovlvula principal del A.B.S.

- Activa la electrovlvula principal, para tener alta tensin en las pinzas a travs de los retenes de bomba de freno convencional. - Cierra la electrovlvula de admisin de la rueda que no quiere frenar para evitar la

llegada del lquido hasta su pinza. - La alta presin llega hasta la pinza de la rueda que patina y sta se frena. Al igualar su

giro con la otra rueda, se libera la presin de frenado para evitar una disminucin de velocidad excesiva. El proceso se repite desde el principio para conseguir igualar la velocidad de giro de las dos ruedas.

Hay dos vlvulas: - Normalmente abierta: permite la

llegada de alta presin desde el

conjunto bomba-acumulador hasta la vlvula

principal. Esto sucede en las fases

de frenado convencional y con A.B.S., al

igual que en un sistema A.B.S. normal sin control

de traccin . Se cierra cuando entra

el A.B.S. para evitar la llegada de alta presin hasta la cmara de amplificacin. - Normalmente cerrada: slo se abre en funcionamiento E.D.S para comunicar alta

presin a la vlvula principal sin que esta presin pase por la cmara de amplificacin.

En el bloque TC llevamos un presocontacto, su misin es detectar la llegada de presin a la cmara de amplificacin durante el funcionamiento del E.D.S.. La llegada de alta

presin a la cmara de amplificacin significa que el conductor ha pisado el freno y por lo tanto el E.D.S. se debe desconectar. El sistema de frenado es preferente sobre el

control de traccin . El presocontacto completa la funcin de deteccin de frenado que realiza el interruptor del pedal de freno como medida adicional de seguridad.

En el cuadro de instrumentacin se utilizan cuatro testigos relacionados con el A.B.S - E.D.S.:

- Testigo ALERTA FRENO: bajo nivel de lquido a baja presin. - Testigo A.B.S.: indica el test del sistema a la puesta en contacto. Su iluminacin en

marcha indica avera del sistema antibloqueo de frenos. - Testigo E.D.S.: se enciende cuando el sistema antipatinado entra en funcionamiento. Es normal que se encienda cuando se acelera bruscamente sobre firme deslizante para

indicar al conductor que el sistema funciona correctamente.

- Testigo E.D.S. CONTROL: se enciende cuando existe una avera en el control de

traccin.

El sistema E.D.S. se ve complementado con el control del funcionamiento del motor del vehculo mediante el E.T.S. o mariposa electrnica. El E.T.S. asla al acelerador del

vehculo del mando sobre la mariposa de gases. Esta mariposa es gobernada por un servomotor controlado por una unidad de control. Cuando el conductor pisa pedal del

acelerador, el movimiento es detectado por un potencimetro que a su vez enva una seal elctrica a la central para que desplace en consecuencia la mariposa. Este sistema es necesario porque el T.C.S. slo puede igualar la velocidad de giro de las ruedas de un

mismo eje. Si se trata de evitar que ambas ruedas patinen (mayor velocidad de ruedas delanteras con respecto a las traseras) el E.D.S. no podr lograrlo. Cuando ambas ruedas

delanteras derrapan, el E.T.S. o mariposa electrnica entra en funcionamiento para recortar potencia al motor y evitar el deslizamiento. Se puede decir que el E.D.S. busca igualar la velocidad de las ruedas motrices del mismo eje, mientras que el E.T.S. busca

igualar la velocidad de giro del eje delantero respecto al trasero. Por supuesto el E.T.S. recibir tambin informacin de los sensores de giro de rueda para poder detectar las

diferencias de velocidad. Decir por ltimo, que no hay posibilidad de provocar sobrecalentamientos peligrosos de las pastillas de freno bajo la accin del T.C.S. debido a que la central cortar el

funcionamiento del antipatinado por encima de un determinado tiempo para evitar estos problemas.

En la fase de funcionamiento del E.D.S. la presin de frenado no es generada por el conductor ya que no pisa el

pedal de freno por lo que la bomba elctrica situada en el hidrogrupo se encargara de generar la presin necesaria

que se aplicar a la pinza de freno de la rueda que est patinando para frenar su velocidad. La entrada en funcionamiento de la bomba elctrica

provoca la creacin de presin para el frenado. Las vlvulas de presin diferencial reducen las presin

creada por la bomba hasta unos 60 bares para evitar bloquear la rueda. Las vlvulas E.D.S. estn activadas

cortando la comunicacin de freno hacia las ruedas traseras.

El sistema E.D.S. dispone de un potencimetro conectado a la membrana del servofreno que indica el recorrido del pedal de freno. La seal de este potencimetro se utiliza para

detectar frenado por parte del conductor. Con el potencimetro tambin se consigue informar a la central de la intensidad con la que el conductor pisa el pedal. El detectar frenado a travs de este potencimetro tambin provoca la desconexin del

E.D.S. si el sistema est en funcionamiento.