Sistema de Frenos Actros

8/10/2019 Sistema de Frenos Actros

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Sistema de Frenos - Actros

Global Training - The finest automotive learning


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Sistemas de Freios - Actros 1 Mercedes-Benz Global Training

ndice

Sistema de frenos ............................................................................................................................................................................................. 03Sistema ABA.......................................................................................................................................................................................................40Sistema de la Suspensin Neumtica............................................................................................................................................................... 55Esquemas: Hidrulicos y Elctricos.................................................................................................................................................................... 63


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Un Sistema de freno controlado electrnicamentePorqu electrnico?Hasta ahora nosotros hemos salido muy bien sin electrnica!

Metas de Desarrollo:

Bsicamente hay cinco metas de desarrollo para el BS:

Meta N 1

Disminuir distancia de parada a travs de la reduccin de los tiempos de respuesta y de inicio (umbral) con el:

1.1. Uso de sistemas de mando electroneumticos2.2. Instalando tuberas neumticas ms cortas3.3. Usando vlvulas de secciones transversales mayores4.4. Usando un sistema de presin constante de 10-bares

5.5. Instalando frenos de disco de gran tamao6.6. Operando un sensor de potencia de freno va pedal de freno7.7. Asegurando una distribucin de potencia de frenado mejorada entre los ejes individuales

Meta N 2 Mejorando la vida til de los frenos de las ruedas con el:

1.1. Uso de frenos de disco de gran tamao

2.2. Equiparando la potencia del freno del remolque con el desarrollo general de frenado de todo el tren de rodaje de una forma mejorada3.3. Reajustando la distribucin de la potencia del freno entre los ejes del vehculo para compensar el desgaste

Sistema de freno.


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Meta N 3 Funcionamiento confortable de los frenos, sensacin de frenado similar a los coches de turismo con el:

1.1. Uso de mando electroneumtico2.2. Instalando tuberas neumticas ms cortas3.3. Usando vlvulas de secciones transversales mayores4.4. Instalando frenos de disco de gran tamao5.5. Operando un sensor de potencia de freno va pedal de freno

Meta N 4 Distribucin de potencia de freno mejorada entre el tractocamin y el remolque con el:

1.1. Uso de mando electroneumtico2.2. Equiparando la potencia del freno del remolque con el desarrollo general de frenado de todo el tren de rodaje de una forma mejorada3.3. Uso de distribucin automtica de potencia de freno entre el tractocamin y el remolque

Meta N 5 Intensificacin de los puntos importantes de diagnstico y servicio con :

1.1. La realizacin permanente de autopruebas y monitoreo de todos los componentes principales y de funciones incluyendo un ciclo depruebas de inicio que es realizado siempre que el vehculo es conectado, un ciclo de prueba de conduccin que tambin est activodurante la operacin y un ciclo de prueba de taller que puede ser solicitado por el personal del servicio.2.2. Exhibicin de potencial de mal funcionamiento del sistema va display de abordo3.3. Lectura de mediciones va display de abordo en el ciclo de prueba de taller

4.4. Exhibicin de mediciones reales y cdigos de falla en texto claro va interfaz de diagnstico usando un aparato de prueba dediagnstico5.5. Activacin de componentes especficos directamente va Star Diagnosis

Ahora yo noto que el BS ofrece beneficios substanciales, y usted ha descubierto cules son eso beneficios.Ahora vamos descubrir ms sobre el diseo del BS.


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1.2 Datos tcnicos

UAlimentacin=5 V internaUAlta =~ 3.5 V

U Baja=~ 1.5 VU Recorrido =2 VI = 10 - 30 mAR = 60 (entre CAN Alta y CAN Baja)F = Frecuencia de la transmisin 250 kHz

Estructura

El HS-CAN BUS es la conexin ms rpida entre las unidades de mando del ACTROS. Su tarea es asegurar la transferencia rpida y confiable dedatos por distancias cortas (su longitud mxima es de 2 m).Ella consiste de dos cables torcidos, siendo estos conocidos como CAN High y CAN Low.La informacin digitalizada es transferida inversamente a lo largo de un cable, en otras palabras, la seal es transmitida a lo largo de ese cablecon la seal invertida.

El CAN BUS Alta - Velocidad (HS-CAN BUS)


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Esa transmisin inversa, tambin conocida como operacin push-pull, posibilita la distincin entre las seales correctas e incorrectas.Pulsos de interferencia son transmitidos a lo largo de ambos cables con la misma polaridad. Cuando la seal es analizada interiormente, el nivelde voltaje del cable invertido generalmente es sustrado de aqul no invertido. La diferencia de eso produce la seal que es procesada an ms.

U [V]

2,5

1,5

2 4 t [s]

U [V]

3,5

2,5

1,5

2 4 t [s]

CAN-High

CAN-Low

3,5

Superimposed

interference voltage (e.g. 2 V)

Superimposedinterference voltage (e.g. 2 V)

U [V]

2

0

2 4 t [s]

Intern.difference

signal

No hay previsin de conexin GND separada debido a que la referencia GND puede ser producida interiormente. Todas las conexiones a masa dela unidad de mando son combinadas para esa finalidad en un punto comn de conexin a masa en el compartimiento elctrico.CAN High y CAN Low deben estar conectados correctamente a fin de asegurar la transferencia de datos exenta de errores.


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Estructura

En contraste al HS-CAN, el LS-CAN permite transferir por distancias mayores entre los usuarios (hasta un mximo de 15 m)La razn de la transmisin es de 125 kBaud a 62,5 kHz.La operacin push-pull tambin se utiliza con esta versin, que es la razn de la provisin de dos lneas inversas de datos.Los voltajes de nivel son de forma significativa ms elevados que en el caso de HS-CAN a fin de asegurar mayor supresin de interferencia.

Datos tcnicos

UAlimentacin = 24 V (U Batera )UAlta = ~ 2/3 U battU Baja = ~ 1/3 U battU Recorrido = 8 VF = frecuencia de transmisin 62,5 kHzSi ocurre una disminucin (cada) de voltaje durante elarranque del motor, el LS-CAN permanece operacional hasta 7

V.

UBatterie

2/3

1/3

t (ms)

U (V)

CAN-High

CAN-Low

8 Volt

El CAN BUS Baja - Velocidad (HS-CAN BUS)


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Capacidad del cable nico

En caso de falla o defecto en el cableado, el LS-CAN permanece operacional.El as denominado "modo de cable-nico" posibilita continuar operando a travs de un cable en el caso de:Circuito abierto en uno de los dos cables

Cortocircuito de cables individuales

Cortocircuito entre ellos.

Eso necesita tener una conexin GND separada entre las unidades de mando.

Importante!

Si ambos cables estn en cortocircuito al Ubatt o al GND, ninguna otra operacin es posible efectuar.

Restriccin:

Solamente comunicacin entre dos usuarios es posible en el modo del cable nico. Todos los otros usuarios tienen que ser desacoplados eneste caso desde el LS-CAN.

Ejemplo:

Conexin LS-CAN del FMR al PLD y FMR al FLA.

En caso de una falla en el LS-CAN del FLA, la unidad de mando FLA es desacoplada completamente, lo que permite comunicacin de cablenico con el PLD.


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Reducir al mnimo el riesgo de lesiones de los ocupantes.SRSAbrir y cerrar el embrague.EMK

Permitir la comunicacin con el vehculo desde el lado de afuera.KOMPrevenir el humo en el escape en bajas temperaturas.FLA

Prevenir el bloqueo de las ruedas durante las aplicaciones de los frenosABSDesbloquear y bloquear todas las puertas cuando son operadasZV

Regular la temperatura en el interior de la cabina conforme los reglajes.HZRControlar la abertura y el cierre del embrague, independiente delconductor y como una funcin de torque (par de fuerza) del motor.

MKR

Permitir el arranque del motor solamente con las llaves autorizadas yaprobadas.

WSPCalcular el mantenimiento de los componentes individualesdependiendo de la operacin del vehculo.

FSS

Indicar tentativas no autorizadas para interferir en el vehculo por medio deseales audibles y visuales.

EDWDeterminar la marcha ptima del punto de vista aspectoseconmicos e iniciando los cambios de marchas.

Edad.

Desbloquear o bloquear las puertas sin operar la cerradura de la puerta.FFBControlar un nivel definido del vehculo independiente de la carga

del mismo.

ENR

Controlar el motor, llevando en consideracin las variables de influencia.PLDFrenado del vehculo sin cualquier desgaste en los frenos.RET

Cerrar las puertas, cristales y techo solar cuando es accionado.KSAAumentar la estabilidad del vehculo al dirigir.ESR

Proporcionar los cambios de marchas ms suaves al conductor.EPSCalentar la cabina del conductor o del motor cuando el mismo noest funcionando.

ZHE

Si es detectado derrapaje de rueda en los ejes, evitando el deslizamiento delas ruedas, en la mxima extensin posible, a travs del freno y control delmotor.

ASREfectuar entradas relacionadas al vehculo y parmetros.FMR

Adaptar el equipamiento adicional (por ejemplo., una gra con controlremoto por radio) al vehculo.

PSMControlar de forma optimizada el frenado de desaceleracin delvehculo en lnea con la posicin del pedal de freno, independientede la carga del vehculo.

EPB

La tarea es.....MduloLa tarea es.....Mdulo

Descripcin de los mdulos electrnicos


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Figura W42-25-1120-79

Circuito de Frenos Actros


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Proceso de frenado reglado elctricamente

El sistema de frenos Telligent es un sistema neumtico de frenos supervisado electrnicamente y reglado tambin elctricamente.El sistema de frenos Telligent consta de un sistema de frenos de 2 circuitos completamente neumticos, que son activados por el sistemaelctrico de la gestin de frenado.El sistema elctrico de gestin de frenado se sobrepone al control convencional de funcionamiento totalmente neumtico del freno de servicio ylo completa mediante las siguientes funciones:

Sistema antibloqueo de los frenos (ABS) Sistema de traccin antideslizante (ASR) Reglaje automtico de la fuerza de frenado en

funcin de la carga (ALB) Bloqueo contra posible movimiento

Servofreno de emergencia

Como equipamiento opcional puede estar integrado a la funcin de reglaje de la estabilidad (SR) en el sistema de frenos Telligent.En el caso de un remolque o semirremolque, el sistema de frenos Telligent asume tambin el control de los frenos del remolque. Una posibilidadde activacin neumtica y una activacin elctrica del freno del remolque la conexin sin problemas de los remolques y semirremolques, consistema de frenos totalmente neumtico o electroneumtico.Un reglaje individual de la presin de frenado para los frenos de las ruedas del eje delantero y trasero forma la base para todas las funciones del

sistema de frenos Telligent.Los circuitos de freno del eje delantero, del eje trasero y del remolque o semirremolque, estn asegurados respectivamente a travs de uncircuito de proteccin neumtico que es denominado de circuito redundante.En el caso de un defecto parcial o completo del sistema elctrico de la gestin de frenado, son activados los frenos de las ruedas mediante lacorrespondiente presin de frenado redundante (c) de forma completamente neumtica.

Sistema de Frenos Telligent


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Reglaje de la diferencia resbalamientoEl reglaje de la diferencia de derrapaje sustituye la convencional funcin ALB. El reglaje de la diferenciadel derrapaje interviene en el caso de diferencias medianas del nmero de rotaciones de las ruedas.

Reglaje ABSEn el caso de elevadas diferencias en el nmero de rotaciones, existe la tendencia de bloquear una o ms ruedas, la unidad de control de lagestin de frenado (BS) (A 11) activa el conocido reglaje ABS.

Reglaje ASREn el caso de elevadas diferencias en el nmero de rotaciones, existe la tendencia de patinar una o dos ruedas propulsoras, la unidad de controlde la gestin de frenado (BS) (A 11) activa el conocido reglaje ASR.

Adaptacin al desgaste de los frenosLa adaptacin al desgaste de los frenos solamente ocurre entre los frenos de las ruedas del eje delantero y del eje trasero. No es posible laadaptacin entre los frenos de las ruedas del mismo eje.Los sensores de desgaste de los forros de freno (B36, B37, B40, B41) en los frenos de rueda registran constantemente el desgaste de los forrosen los ejes delantero y trasero para la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11).La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) activa la adaptacin al desgaste de los frenos cuando existe una diferencia de desgasteentre los forros del freno del eje delantero y del trasero.La adaptacin al desgaste de los frenos compensa la diferencia del desgaste de los forros de freno en los ejes mediante una pequea

modificacin en la presin de frenado (b).La adaptacin al desgaste de los frenos acta solamente en el caso de reducidas diferencias del nmero de rotaciones de la rueda, en el margende frenado parcial, hasta una desaceleracin de 30% en la potencia total de frenado.En torno de 90% en todos los procesos de frenado ocurren en esta margen de frenado parcial. Por esto, la adaptacin del desgaste de los frenosentre los ejes est garantizada dentro de la vida til de los forros de freno.


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Tiempo de frenadoDe cules componentes la unidad de control BS necesita informacionespara determinar la desaceleracin necesaria ?

Velocidad del eje delanterov (m/s) Velocidad del eje trasero v (m/s)

Valor de frenadoprefijado

a (m/s)

Modulador del eje

Ruedas traseras

Ruedas delanteras

Mdulo BSTransmisor del valor defrenado

Reglaje de la desaceleracin


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Activacin de los componentes

Cules componentes la unidad de control BS acciona para obtener la desaceleracin necesaria ?

Modulador del eje

Vlvula rel proporcional

Vlvula de mando delsemirremolque

Mdulo BS


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12.08 Sensor del nmero de rotaciones

13.07 Transmisor del valor de frenado

22.01 Cilindro de freno combinado

24.04 Vlvula reguladora de presin

31.13 Modulador del eje motriz

33.08 Vlvula de redundancia del eje delantero

A11 Unidad de control de la gestin de frenado (BS)

FB Freno de estacionamiento

V1 Presin del sistema (circuito 1)


a Presin del sistema

b Presin de frenado

c Presin de frenado redundante

d Presin de mando y salida de aire

Proceso de frenado, eje trasero


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Condiciones El vehculo circula.

Presin en el sistema (V1, V2) en el circuito 1 y 2.

El Sistema elctrico de gestin de frenado est listo para funcionamiento.

En el display del sistema de informacin para el conductor (FIS) del instrumento (INS) no existen

indicadas anormalidades.Desarrollo del funcionamiento

1 El pedal es accionado.

2 Los sensores en el transmisor de valor de frenado (13.07) registran elctricamente el recorrido del pedal

para la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11).

3 La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) calcula la desaceleracin nominal del vehculo

con base en el recorrido del pedal.

4 A travs de la conexin 21 la parte neumtica del transmisor de valor de frenado (13.07) enva una

presin de frenado redundante (c) correspondiente al recorrido del pedal, a travs de la vlvula reguladora

de presin (24.04) para la vlvula de redundancia bloqueada del modulador del eje motriz (31.13).

5 La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) activa la electrnica del modulador del eje

motriz (31.13) con la desaceleracin nominal calculada a travs del CAN de frenos.

6 La electrnica del modulador del eje motriz (31.13) convierte el orden de mando de la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11)en

seales elctricas de control para las vlvulas internas, y a seguir acciona las mismas enviando presin de frenado (b).



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7 La presin del sistema (a) es transmitida de las conexiones 11 y 12 como una presin de frenado (b) a travs de las conexiones 21 y 22 delmodulador del eje motriz (31.13) para los cilindros de freno combinados(22.01) de los frenos de las ruedas traseras, y as siendo las mismasfrenadas.

8 La electrnica del modulador del eje motriz (31.13) registra durante todo el proceso de frenado los valores de los sensores de presininternos y las seales de los sensores del nmero de rotaciones (12.08) en las ruedas traseras y enva estos datos a travs del CAN de frenospara la unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11).

9 La unidad de control de la gestin de frenado (BS) (A 11) evala, para el clculo de la desaceleracin real y del derrapaje de la rueda, lasseales y valores del modulador del eje motriz (31.13).

En el caso de divergencia de la desaceleracin real al respecto de la desaceleracin nominal, la unidad de control de la gestin de frenado(BS) (A 11) ordena al modulador del eje motriz (31.13) una reduccin o un aumento de la presin de frenado (b).

10 El conductor suelta el pedal de freno y finaliza el procedimiento de frenado. La presin de frenado reglada (b) y la presin de frenado

redundante reglada (c), son eliminadas otra vez a travs de la conexin 3 de las salidas de aire.

Observacin:Las vlvulas internas del modulador del eje motriz (31.13) asumen en el caso de reglaje ABS, igual que las vlvulas electromagnticas ABS en eleje delantero las funciones de formar la presin, mantener la presin y reducir la presin.


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12.08 Sensor del nmero de rotaciones




31.13 Modulador del eje motriz

33.08 Vlvula de redundancia del eje delantero


FB Freno de estacionamiento




b Presin de frenado


d Presin de mando y salida de aire

Proceso de frenado, del eje trasero en el caso de una anomala elctrica en el sistema de frenos


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Condiciones El vehculo circula. Presin del sistema (V1, V2) en el circuito 1 y 2. El control electrnico de frenado est listo para el funcionamiento. Las vlvulas de redundancia estn sin corriente y abiertas. El display del sistema de informacin para el conductor (FIS) del instrumento (INS) indica una anomala del sistema elctrico de la gestinde frenado.Observacin

El procedimiento de frenado ocurre sin la supervisin electrnica y control elctrico. Queda suprimida la superposicin del sistema elctrico dela gestin de frenado. La presin de frenado es regulada en funcin del recorrido del pedal de freno, de forma totalmente neumtica.

Desarrollo del funcionamiento

1 El pedal de freno es accionado.

2 A travs de la conexin 21 la parte neumtica del transmisor del valor de frenado (13.07) enva una presin de frenado redundante (c)correspondiente al recorrido del pedal para la vlvula reguladora de presin (24.04). All es reducida la presin de frenado redundante (c) en unarelacin de 2 : 1.3 La vlvula de distribucin integrada en la vlvula reguladora de presin (24.04) conduce la presin de frenado redundante reducida (c) para laconexin 4 del modulador del eje motriz (31.13). A travs de la vlvula de redundancia abierta sin corriente integrada es conducida la presin defrenado redundante reducida (c) para las vlvulas rel del modulador del eje motriz (31.13). Las vlvulas rels integradas envan lacorrespondiente presin del sistema (a) de la conexin 11 y 12. Esta presin esconducida como presin de frenado (b) a travs de las conexiones 21 y 22 para los cilindros de freno combinado (22.01) de los frenos de las

ruedas traseras, siendo las mismas frenadas.Mediante la reduccin de la presin de frenado redundante (c) es reducida tambin la presin de frenado (b) enviada. Esta presin de frenado

reducida (b) garantiza un efecto de frenado suficiente.4 El conductor suelta el pedal de freno y finaliza el procedimiento de frenado. La presin de frenado reglada (b) y la presin de frenadoredundante reglada (c), son eliminadas otra vez a travs de la conexin 3 de las salidas de aire.


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B30 Sensor del nm.de rot. del eje delantero izquierdoB31 Sensor del nm.de rot. del eje delantero derecho

B32 Sensor del nm. de rot. del 1er eje trasero izquierdo

B33 Sensor del nm. de rot. del 1er eje trasero derecho

B36 Sensor de desgaste de los forros del freno del 1er eje delantero izquierdo

B37 Sensor de desgaste de los forros de freno del 1er eje delantero derecho

B40 Sensor de desgaste de los forros del freno del 1er eje trasero izquierdo

B41 Sensor de desgaste de los forros del freno del 1er eje trasero derecho

P2 Instrumento (INS)

S40 Pulsador de desconexin del ASR

S41 Interruptor de bloqueo contra posible movimiento




CAN 1 CAN del vehculo

CAN 2 CAN de la cabina

CAN 3 CAN del cuadro (bastidor) del chasis

CAN 4 CAN del motor

CAN 6 CAN de los frenos

E Parte elctricaP Parte neumtica


b Presin de frenado


Interfaz de datos del remolque y semirremolque 2 Bus de datos ASIC


16.07 Vlvula proporcional de rel

18.07 Vlvula de mando del remolque

20.02 Cilindro del diafragma para el sistema de un circuito



31.13 Modulador del eje motriz33.08 Vlvula de redundancia del eje delantero

35.02 Bocal de engrane para el remolque, de emergencia (rojo)

35.03 Bocal de engrane para el remolque, de servicio (amarillo)

45.01 Vlvula electromagntica ABS

A3 Unidad de control de reglaje de la marcha (FR)

A6 Unidad de control de reglaje del motor (MR)

A7 Mdulo bsico (GM)A11 Unidad de control de la gestin de frenado (BS)

A28 Modulador del motriz

A64 Mdulo frontal (FM)

A65 Mdulo de la parte trasera (HM)

A68 Mdulo de los interruptores 4, maestro

A77 Mdulo de los interruptores 1, bordes

Descripcin del circuito de frenos


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La unidad de control BS (A11) es el componente central del sistema de frenos. Esta unidad seencarga de controlar y gerenciar todas las funciones integradas en el sistema de frenos, y sedivide en tres zonas de seguridad: Averas en el hardware conectado y su contorno, funciones ABS/ASR, sensores de presin,de desgaste y del nmero de rotaciones, diagnstico (funcin parcial del BS). Averas en la comprobacin de la plausibilidad (por ejemplo, evaluacin del transcursotemporal de la activacin de las vlvulas, causa la desconexin de la funcin BS afectada).

Avera interna de la unidad de control (desconexin total del BS).

A travs del modulo BS regula la antecipacin de frenado del semirremolque en relacin altractocamin de 0 a 1,0 bar de presin.

Ese reglaje debe ser efectuado a travs del Star Diagnosis

Las fallas del sistema de frenos despus de solucionadas deben ser borradas va StarDiagnosis

Unidad de Control BS en el Actros


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Sensor de la potencia de freno 13.07

Sensor de la potencia de freno (vlvula de pedal)

El transmisor del valor de frenado (BWG) se encarga de generar el deseo de desaceleracin alaccionar el freno como valor de frenado predeterminado en la forma de seal elctrica para launidad de control BS.

El transmisor del valor de frenado (13.07) se compone de una parte elctrica (2 interruptores ysensores que actan como transmisores del valor de frenado) y una parte neumtica (vlvulade freno de dos circuitos).

Si fallar el sistema elctrico, se puede frenar de forma convencional con la parte neumtica(funcin de redundancia).


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BSAl ser accionado el freno, en primer lugar se cierran los interruptores y, con esto, el BS quedalisto para el funcionamiento. Los sensores de recorrido (S\U) registran el valor de ladesaceleracin proporcionado a partir del recorrido efectuado por el pedal y este valor estransferido a la unidad de control BS en la forma de seal elctrica.

Si falla el sistema elctrico, debido al mayor recorrido del pedal es accionada la vlvula defreno ya antecipada con la presin de frenado de salida reglada en las conexiones 21y 22

puede as accionar los cilindros de los frenos de las ruedas.

Sensor de la potencia de freno (vlvula de pedal)


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Modulador del eje 31.13

Modulador del eje

BS

El modulador del eje (31.13) regula y controla la presin defrenado para las funciones de los frenos en el eje o en los ejestraseros y se encarga de las activaciones elctricas.Funciones: Introducir la presin de frenado Reglaje del ABS Reglaje del ASR

Activaciones elctricas: Activacin elctrica de la vlvula de redundancia integrada Activacin elctrica de la vlvula de mando del remolque Activacin elctrica de la vlvula ASR para interrumpir la presinde frenado en el eje de arrastre (3er eje) en el caso de reglaje ASR.

Indicacin

Si fallar el sistema elctrico (en caso de redundancia), eltransmisor de valor de frenado (conexin 21) activa elmodulador del eje con la presin neumtica que es reducida enuna relacin de 2:1 a travs de una vlvula reductora.

IndicacinEl modulador del eje posee dos circuitos de reglaje de presinneumticos e independientes (derecho e izquierdo) con dosconexiones separadas para la presin del sistema.


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Esquema GT42_25_0027_C12

La estructura del modulador del eje (31.13) posee:

Dos vlvulas de entrada y de salida (a) Dos vlvulas rel (RV) integradas Dos sensores de presin (P/U) Dos circuitos de reglaje de la presin localizados en los dos

lados, cerca de la rueda, destinados a las funciones de frenado, ABS y ASR

Una vlvula electromagntica de 3 vas y 2 posicionesacoplada para la interrupcin de la presin de frenado redundante (RD) Aplicacin de corriente de forma sincronizada para las vlvulas

de entrada y de salida que activan en los dos lados las vlvulasrel integradas correspondientes (RV)

Una interconexin CAN (X)

La vlvula reductora 24.04 regula durante el proceso de frenado la salida de lapresin de redundancia reducida en una proporcin de 2:1 que, en el caso deque el sistema est en perfectas condiciones, no puede llegar a los cilindros defreno. Cada vez que sea accionado el freno, la vlvula de redundancia (RD)interrumpe la presin de redundancia.

Funciones del modulador del eje

Modulador deleje electrnico

12.07 Sensores de desgaste de los frenos

12.08 Sensores del nmero de rotaciones24.04 Vlvula reductora31.13 Modulador de ejeHM Mdulo traseroP/U Sensores de la presinRD Vlvula de redundancia en el modulador del ejeRV Vlvulas rel integradasX Interconexin CAN


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Vlvula de mando del remolque 18.07

Vlvula de mando del remolque

BSLa vlvula de mando del remolque (18.07) se encarga de activar el sistema de frenosdel remolque con la presin de frenado (en el acoplamiento rpido de color amarillo) yde alimentar con la presin del sistema (en el acoplamiento rpido de color rojo).Durante el proceso de frenado, el modulador del eje activa elctricamente la vlvula demando del remolque. El sensor de presin integrado en la vlvula de mando delremolque indica la presin de frenado de salida reglada a la unidad de control.Si la instalacin est en perfectas condiciones, la presin de frenado redundante que

existe en la vlvula de mando del remolque (conexin 42) del transmisor del valor defrenado, al frenar se retiene en dicha vlvula.Si la tubera del freno presenta alguna fuga, la funcin de ruptura UE para remolquesdebe estar garantizada.

IndicacinEn el caso de redundancia (falla de la activacin elctrica), la presin de frenado de

salida reglada por el transmisor del valor de frenado acta en la vlvula de mando delremolque y el mismo puede ser frenado de forma convencional hasta aprovechar elefecto mximo de frenado.


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Vlvula reguladora de presin

DisposicinLa vlvula reguladora de presin (24.04) est localizada encima del eje trasero, en el ladointerior del larguero derecho del cuadro del chasis.

TareaLa vlvula reguladora de presin (24.04) reduce por la accin neumtica la presin de

frenado redundante en la relacin de 2 : 1.


DR Vlvula reguladora de presin

SV Vlvula de distribucin

Conexiones neumticas

1/4 Entrada de aire comprimido

(presin de frenado redundante)

2 Salida de aire comprimido

(para el modulador del eje motriz)

3 Conexin de salida del aire a la atmsfera


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Sensor de agua condensada con vlvula de exhaustin

DisposicinEl sensor de agua condensada (B76) est montado, conforme el equipamiento delvehculo, en el depsito de aire comprimido de una cmara (5.01), que es utilizadocomo acumulador de presin constante o en el depsito de aire comprimido de unacmara (5.01) que est localizado ms abajo

TareaEl sensor de agua condensada (B76) registra para el sistema de mantenimiento(WS) el agua condensada existente en el sistema de aire comprimido

B76 Sensor de agua condensada


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El sistema de frenos Telligent 2 delACTROS posee vlvulas electromagnticas ABS(45.01) en el freno del eje delantero que estn localizadas prximas de las ruedas,en la tubera de frenos que va a los cilindros de freno de las ruedas.En caso de reglaje ABS, las vlvulas electromagnticas ABS son activadaselctricamente por la unidad de control BS. De esta forma se intenta evitar unbloqueo continuo de las ruedas al frenar cuando los coeficientes de adherenciaentre la rueda y el suelo son bajos.

Vlvulas electromagnticas ABS en el Actros


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Funciones da redundancia en el eje delantero

12.07 Sensor de desgaste de los frenos12.08 Sensor del nmero de rotaciones16.07 Vlvula proporcional de rel20.02 Cilindros de freno

33.07 Vlvula de freno auxiliar33.08 Vlvula de redundancia del eje delantero38.02 Conexin de prueba45.01 Vlvula electromagnticas ABSBS Unidad de control BSFM Mdulo frontal

En caso de una falla elctrica total, contina siendo posible frenar todoslos ejes del vehculo tractor y del remolque por medio de la redundancianeumtica.El sistema dispone de una vlvula de redundancia (33.08) para el frenodel eje delantero la cual, cuando el sistema est en perfectascondiciones, es activada elctricamente por la unidad de control BS cadavez que se acciona el freno interrumpiendo as el paso de la presin de

frenado redundante de la vlvula proporcional de rel (16.07), conexin4.Fallando-el sistema elctrico (en caso de redundancia), al aplicar elfreno, la vlvula proporcional de rel (16.07) recibe, a travs de la vlvulade redundancia (33.08) la presin de mando en la conexin 4, cuyasalida es reglada por el transmisor de valor en la conexin 22


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Leyenda:12.07 - Sensores de desgaste de los frenos12.08 - Sensores del nmero de rotaciones24.04 - Vlvula reductora31.13 - Modulador del ejeA - Vlvulas de entrada y de salidaHM - Mdulo traseroRD - Vlvula electromagntica de 3 vas y 2 posiciones (vlvula deredundancia)RV - Vlvulas rel integradasp\U - Sensor de la presinX Conexin con el CANY - Conexin con el modulador del eje

x

YEn el freno del eje trasero tambin tenemos una vlvula de redundancia(RD).Dicha vlvula instalada en el modulador del eje, cuando el sistema esten perfectas condiciones, es accionada de forma elctrica por elmodulador, cada vez que se acciona el freno, interrumpe as la presinde frenado redundante de salida regulada por la vlvula reductora(24.04).

Si fallar el sistema elctrico (en caso de redundancia), al aplicar el freno,el transmisor de valor de frenado, en la conexin 21, efecta laactivacin con la presin de mando neumtica del circuito 1 que espresurizada a travs de la vlvula reductora de presin (24.04) almodulador del eje, conexin 4, con una relacin de reduccin de 2:1.La presin neumtica acta directamente en las vlvulas rel integradasen el modulador del eje a travs de la vlvula de redundancia (RD)

acoplada sin corriente

RDA

A

RV

RV

Modulador

electrnico del eje

Figura GT42_25_0027_C12

Funciones de redundancia en el eje delantero


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Si el sistema de frenos est en perfectas condiciones, la vlvula demando del remolque es activada electricamente por la electrnica delmodulador del eje.El transmisor del valor de frenado se encarga de la activacin neumticaredundante de la vlvula de mando del remolque (igual a lo que ocurrecon el modulador del eje) a partir del circuito 1 con una presin demando 21 a travs de la conexin 42.

Si el sistema de frenos est en perfectas condiciones, esta presinredundante no es efectiva una vez que se queda retenida en la vlvula demando del remolque por las relaciones de la superficie del mbolo(relacin de 1:5). Cuando la activacin elctrica falla, es suprimida laaccin de las relaciones de la superficie del mbolo y se deja de retener

la presin redundante.

Funciones de redundancia en el control del remolque

13.07 Transmisor del valor de frenado18.07 Vlvula de mando del remolque

35.02 Acoplamiento rpido, color rojo35.03 Acoplamiento rpido, color amarillo

31.13 Modulador del ejeA11 Unidad de control BS

FB Freno de estacionamientoV1..V3 Depsitos de aire comprimido delsistema

Leyenda:


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Activacin elctrica de la vlvula de mando del remolque

Con la introduccin del sistema de frenosTelligent 2, la activacin elctrica de la vlvula de mando del remolque tambin sale del modulador del eje.Las seales del sensor de presin integrado en la vlvula de mando del remolque son transmitidas igualmente al modulador del eje.El intercambio de datos entre el modulador del eje y la unidad de control BS para las funciones reguladoras "reglaje de la desaceleracin y reglajede la diferencia de resbalamiento" ocurre a travs del bus CAN.

i i i i j


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El efecto del freno de servicio durante la operacin sin remolque (y sin

semirremolque) en el eje delantero es tan fuerte durante un frenado total que puedeafectar la estabilidad de marcha del eje trasero (poca adherencia en el suelo). Poreste motivo, se reduce la presin de frenado en el eje delantero durante el serviciosin remolque.

En el caso de redundancia, se limita la presin del sistema que va al circuito de frenodel eje delantero (aproximadamente en 3 bares).

Funciones de la limitacin de presin en el sistema de frenos Telligent 2:

A travs de la funcin de reglaje de la diferencia de resbalamiento (adherencia alsuelo), la unidad de control BS puede detectar mediante el software, que no existeningn semirremolque conectado (baja proporcin de carga sobre el eje trasero). En

este caso, durante el proceso de frenado, la unidad de control BS ajusta una presinde frenado reducida en el eje delantero con la cual permanece garantizada laestabilidad de marcha del vehculo.

En el caso de redundancia, en el ACTROSla presin de frenado redundante en el ejedelantero se reduce a 3 bares a travs de una vlvula limitadora de presin (30.03).

Limitacin de la presin en el eje delantero

Vlvula limitadora de presin 30.03

Figura W42.10-1127-01

Bl t ibl i t i


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La funcin de bloqueo contra una posible movimentacin del vehculoest disponible, desde la introduccin del "sistema de frenos Telligent2.Gracias al uso del bloqueo contra una posible movimentacin, esfacilitada la tarea de arrancada del vehculo en una pendiente desubida fuerte, algo que, sin el accionamiento del freno deestacionamiento, normalmente es una tarea complicada Con elsistema de bloqueo, se logra una comodidad en esa operacin. El

bloqueo contra una posible movimentacin es conectado a travs deun interruptor con un saliente de enclavamiento con la ignicin (llavede contacto) conectada. Esta funcin mantiene el vehculo frenado, sinque se desplace, con la misma presin de frenado que fue aplicadadurante el ltimo proceso de frenado.

Bloqueo contra una posible movimentacin

Figura GT54_25_2423_31

1 Interruptor de bloqueo contra una posible movimentacin

Activar el bloqueo contra una posible movimentacin Interruptor con la figura de enclavamiento accionado. Motor en funcionamiento Sistema de frenos Telligent en perfectas condiciones (sin defectosactuales) Vehculo parado

Sistema de freno de estacionamiento no accionado Presin del sistema de frenos > 6,8 bares ABS sin desconectar (ABS todo terreno) Sin defectos en el CAN de frenos ni en el CAN del vehculo

Aplicacin: Bloqueo contra una posible movimentacin El sistema se mantiene con la presin de frenado introducida. Tiene que estar accionando levemente uno de los pedales: delacelerador, del embrague o del de freno (en un tiempo de pasados 3segundos, cuando el vehculo est parado). La indicacin de que el bloqueo contra una posible movimentacin

est activo es indicado por una luz en el tablero de instrumentos.Desactivar el bloqueo contra una posible movimentacin: Se desactiva automticamente al arrancar el vehculo (deteccindel torque de giro) Si no se produce ninguna confirmacin por parte del conductorpasados 3 segundos, suena una advertencia acstica y el bloqueocontra una posible movimentacin se desactiva.

Circuitos de los frenos de estacionamiento tractocamin y carreta


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Circuitos de los frenos de estacionamiento - tractocamin y carreta

Diagrama del flujo de datos del sistema ABA


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Diagrama del flujo de datos del sistema ABA


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Integracin de la interconexin global

A3 Unidad de control de reglaje de la marcha (FR)

A7 Mdulo bsico (GM)


A28 Modulador del eje motriz

A63. 1 Unidad de reglaje del sensor del radar (ART)

A65 Mdulo de l parte trasera (HM)

A68 Mdulo de los interruptores 4, maestro

A77 Mdulo de los interruptores 1, salienteA111 Unidad de control Active Brake Assist (ABA)

B1 Transmisor del pedal del acelerador

B28 Altavoz del centro en el techo

B44 Transmisor del valor de frenado

CAN 1 CAN del vehculo

CAN 2 CAN de la cabina

CAN 3 CAN del cuadro (bastidor) del chasis

CAN 6 CAN de los frenosP2 Instrumento (INS) (tablero de instrumentos)

S195 Pulsador Active Brake Assist (ABA)

Informaciones de entrada

a Informaciones de la unidad de control de la gestin de frenado (BS)

(A):

- Velocidad promedia del eje delantero

- Estado del pedal de freno

b Informaciones de la unidad de reglaje del sensor del radar (ART)

(A63.1):

- Velocidad relativa- Aceleracin relativa

C Informacin del mdulo de la parte trasera (HM) (A65):

- Estado de nivel de marcha

d Informaciones de la unidad de control de reglaje de marcha

(FR) (A3):

- Sobregs (Fuerte aceleracin) ??????

- Posicin del pedal de aceleracin Informacin del mdulo de

los interruptores 4, maestro (A68):- Estado del Active Brake Assist (ABA)

Informaciones de salida

f Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA)

sobre una advertencia necesaria

g Requerimiento de la unidad de control Active Brake Assist (ABA) sobre la aceleracin del vehculo

Generalidades


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El aumento en la densidad del trnsito conduce cada vez ms, hacia el aumento de la frecuencia de situaciones de peligro. Visando reducirespecialmente, las posibilidades de colisiones por alcance, fue desarrollado el sistema Active Brake Assist (ABA).

El sistema Active Brake Assist (ABA) permanentemente evala la situacin del trnsito (o trfico) delante del propio vehculo. Al mismo tiempo sonregistradas las distancias y las velocidades diferenciales en relacin a los vehculos que circulan en su delantera y son evaluadas susmodificaciones del punto de vista de una colisin inminente por alcance. Se considera tanto ms crtico, cuanto menos tiempo le restar alconductor para iniciar una reaccin propia referente a esta situacin.

Un vehculo que circula en nuestra delantera es incluido en la evaluacin cuando:

Se detecta como mnimo 1 s Est a una distancia de 7 m de nuestro vehculo Circula con una velocidad superior al mnimo de 10 km / h.

El sistema Active Brake Assist (ABA) opera de forma que avisa primero al conductor, en el caso de una situacin crtica. De esta forma, elconductor tiene la posibilidad de reducir por s mismo el peligro de estas situaciones crticas, frenando para se esquivar del obstculo. El sistema

Active Brake Assist (ABA) evala para esto todas las actividades relevantes y pertinentes al conductor, las cuales, el mismo podr realizar arespecto de su situacin.Se garantiza as, que el conductor pueda mantener, en cualquier momento, el dominio sobre su vehculo. Si no es detectada ninguna reaccin delconductor, ocurre el paso siguiente, asumiendo la gestin de frenado (BS) y la desaceleracin del vehculo se efecta automticamente.

Indicacin

El sistema Active Brake Assist (ABA) no protege contra faltas de atencin o errores de conduccin. Solamente es un medio auxiliar que ayuda alconductor.El ABA presenta reaccin aqu solamente en relacin a los vehculos que circulan en su delantera, pero no funciona de frente a obstculosparados en la acera, como el ltimo vehculo en la trasera de una congestin de trnsito o un vehculo averiado.Adems de eso, la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) tendr que estar correctamente regulada, de lo contrario se podrproducir una deteccin incorrecta de la situacin del trfico delante del vehculo.


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1 Activar

Despus de conectar la ignicin, la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A111) comienza con la fase de inicializacin y de la autoprueba.Estando activado el sistema Active Brake Assist (ABA) est apagada la luz del interruptor Active Brake Assist (ABA) (S195) en el mdulo deinterruptores 1 del anteparo (A77). El estado del Active Brake Assist (ABA) se indica de modo redundante en el tablero de instrumentos deinformacin para el conductor (FIS) del instrumento (INS) (P2).Con el interruptor Active Brake Assist (ABA) (S195) puede el conductor desconectar o conectar en cualquier momento el sistema Active Brake

Assist (ABA), y tambin durante una aplicacin de los frenos. Entretanto, la advertencia ptica en el tablero de instrumentos del conductor (FIS)tambin se mantiene activa cuando est desconectada.Para que el sistema Active Brake Assist (ABA) asuma sus funciones, deben ser cumplidas las siguientes condiciones:

Velocidad propia del vehculo 15 km / h Vehculo en nivel de marcha

Si la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) detecta a travs de la informacin del mdulo de la parte trasera (HM) (A65) que elvehculo no est en el nivel de marcha, y que tambin, no estn correctamente orientados los haces de emisin y recepcin del sensor del radar,se desconecta entonces la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1). Esto tiene como consecuencia la desactivacin del sistemaActive Brake Assist (ABA).


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2 Registro de la situacin del trfico

La unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) registra la situacin del trfico hasta 150 m adelante del propio vehculo.La unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1) emite para esto seales y recibe otra vez las seales reflejadas por los obstculos. Launidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63. 1) trabaja con 3 haces de emisin y recepcin (A) que tiene un ngulo de abertura respectivode 3,4 y que se ocultan parcialmente.Las seales recibidas y los tiempos de recorrido de una seal son determinados por la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1),

constantemente la distancia del vehculo que est delante y tambin su velocidad relativa o la aceleracin relativa.La distancia del vehculo en su delantera, su velocidad relativa as como su aceleracin relativa son enviadas por la unidad de reglaje del sensordel radar (ART) (A63.1) a travs del CAN en el bastidor (cuadro del chasis) (CAN 3) para el mdulo bsico(GM) (A7). De all son enviadas a travsdel CAN del vehculo (CAN 1) a la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A11), la cual con la ayuda de estas informaciones y de asinformaciones sobre el propio estado de marcha define la situacin del trfico actual.

A Haces de emisin y recepcinFigura W42-30-1055-04


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3. 2 ABA Nivel de advertencia 1: Situacin crtica

En el caso de una situacin crtica se emite la indicacin de advertencia en el display del sistema de informacin para el conductor (FIS) (P2p 1)es una seal acstica intermitente de advertencia a travs del altavoz central del techo (B28) (tiempo mnimo de 1 s).Al mismo tiempo la radio se queda muda y tambin la instalacin manos libres, para que el conductor se pueda concentrar exclusivamente en eltrfico.

3. 3 ABA Nivel de advertencia 2: Situacin muy crtica

En el caso de una situacin muy crtica se emite la indicacin de advertencia en el display (FIS) (P2p 1) y una seal acstica intermitente deadvertencia a travs del altavoz en el techo (B28).(tiempo mnimo de 1 s).La radio y la instalacin manos libres permanecen enmudecidas.Adicionalmente es accionado el freno de servicio con hasta el 30% de la desaceleracin mxima y luego es activada la luz de freno.Durante los niveles de advertencia 1 2 se puede suprimir la aplicacin de los frenos, si la ABA detecta una de las siguientes actividades delconductor: Accionamiento del pedal de freno: El conductor reconoce la situacin y reacciona correspondiendo a la situacin. Accionamiento de la luz de advertencia cintilante: Al accionar la luz cintilante (mximo 20 s) es anunciado un cambio de carril (de laautopista); el conductor sigue conscientemente esta situacin y ha reaccionado a la misma. Fuerte aceleracin y sobregs: La fuerte aceleracin y el sobregs indica el deseo del conductor de acelerar

rpidamente; en este caso se cree que el conductor ha reconocido la situacin y reaccion conscientemente (por ejemplo, mediante un

ultrapasaje rpido). Prdida del objetivo: La maniobra de esquivarse de un obstculo con la prdida del objetivo se reconoceque el conductor registr la situacin y reaccion respectivamente.

Desconexin del sistema Active Brake Assist (ABA) mediante accionamiento del interruptor Active Brake Assist (ABA) (S 195).

IndicacinLas indicaciones del display del sistema de informacin para el conductor (FIS) (P2p 1) permanecen activas.


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4 Frenado de emergencia

Si no es detectada una actividad del conductor y existe la amenaza de una colisin, el sistema Active Brake Assist (ABA) inicia un frenado deemergencia (frenado en seco).Las mensajes necesarias para un frenado de emergencia son transmitidas por la unidad de control Active Brake Assist (ABA) (A11) a travs delCAN del vehculo (CAN1).Durante el frenado de emergencia (frenado en seco) activado, es emitida adicionalmente la indicacin de advertencia en el display del sistema de

informacin del conductor (FISP) (P2p 1) y un tono permanente de advertencia a travs del altavoz central do techo (B28).Un frenado de emergencia (frenado en seco) una vez iniciado slo puede ser interrumpido mediante una de las siguientes acciones del conductor:

Sobregs Desconectando el sistema Active Brake Assist (ABA) con el interruptor Active Brake Assist (ABA) (S195)

Todas las dems entradas ya no causan la interrupcin de frenado de emergencia. De esta forma, se impide la interrupcin del frenado de

emergencia por una activacin involuntaria, por ejemplo, del intermitente.

IndicacinDespus un frenado de emergencia, el sistema Active Brake Assist (ABA) frena el vehculo ya parado, durante 5 segundos en lo mximo.

Limites de la deteccin de vehculos


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Conduccin descentrada lateralmente con relacin al vehculo que circula delanteLa unidad de reglaje del sensor (ART) (A63.1) determina la distancia, las velocidadesrelativas y los ngulos de los vehculos que se encuentran en el rea de alcance delante dosu vehculo.Para determinar entre todos los vehculos registrados, el vehculo que circula adelantetiene lugar sucesivamente a una designacin de carriles de rodaje de los vehculosregistrados.Una forma de conduccin desplazada lateralmente con relacin a los vehculos que circulan

delante del nuestro puede causar problemas en la deteccin debido a que estos vehculospueden encontrarse fuera del rea de exploracin de la unidad de reglaje del sensor delradar (ART) (A63.1). Esto tiene como consecuencia el hecho de que la distancia del vehculoque circula delante del nuestro es insuficiente, una vez que la unidad de reglaje del sensordel radar (ART) (A63.1) solamente reconoce la distancia que el vehculo se encuentra dentrodel rea de alcance.

Figura W30-30-1016-01Vehculos que circulan delante

Tambin los vehculos que cambian del carril de rodaje a corta distancia para el mismocarril del vehculo con ART , solamente pueden ser detectados cuando se encuentran en elrea de alcance de la unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1).El conductor tiene que aumentar la distancia del vehculo que est delante aplicando elfreno a su vehculo.

Figura W30-30-1017-01Cambio de carril

5.1.2 Cambio de carril del vehculo que circula delante, a corta distancia


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5.1.3 Vehculos en el carril lateral

En el caso de vehculos que circulan por el arcn (por ejemplo, vehculos con problemas),puede ocurrir en algunos casos individuales, una deteccin no deseada por el sensor delradar.

Figura W30-30-1057-01Vehculos en el carril lateral

5.1.4 Vehculos en entradas, salidas y cruces

Vehculos que se muevan el reas de entradas salidas y cruces, pueden causar problemasen la deteccin de vehculos que circulan delante. En el caso de vehculos entrando: - deteccin demorada del objetivo, por lo que noexiste advertencia ni frenada, mismo el vehculo ya estando parcialmente en el propio carrilde rodaje. En el caso de vehculos saliendo: liberacin tarda del objetivo, por lo que existe unaadvertencia o frenadas breves, mismo que el vehculo ya est parcialmente en el carril derodaje paralelo.

Figura W30-30-1056-01Vehculos en entradas, salidas y cruces


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5.1.5 Vehculos que circulan delante en curvas

Con base en la curvatura del trayecto que es calculada por la unidad de reglaje del sensordel radar (ART) (A63.1), se determina el vehculo que circula delante. Estos datos, comodistancia hasta el propio vehculo, la velocidad relativa (parado o circulando), la aceleracinrelativa, etc., son decisivos para el funcionamiento del sistema Active Brake Assist (ABA).En el rea de curvas, entradas y salidas se produce un reconocimiento tardo o en

situaciones raras y desfavorables un reconocimiento breve de vehculos que circulandelante.

Figura W30-30-1015-01

Vehculos que circulan delante en curvas

5.1.6 Vehculos que circulan delante en una curva en sentido contrarioConforme el radio de la curva, el sensor del radar detecta vehculos que circulan delante,pero por causa del trayecto tericamente sucesivo del propio carril de rodaje (F), no losdesigna el propio carril de rodaje real. Por lo tanto, los sistemas ART y ABA no reaccionande frente a estos vehculos.

Figura W30-30-1065-01Vehculo que circula delante en

una curva en sentido contrario

F Carril propio tericamente sucesivo

Advertencias en caso de situaciones de marcha especiales


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Advertencias pticas en procedimientos de sobrepasar

En procedimientos de sobrepasar pueden emitir tanto el sistema ABA como el sistema ARTuna advertencia de distancia cuando el conductor efectuar una maniobra muy reducida alsobrepasar. La causa est en la forma de conducir muy cerca del vehculo que est delantepoco antes o durante el procedimiento de salida de su carril de rodaje.

Figura W30-30-1063-01Advertencia en caso de procedimiento de sobrepasar

Advertencia ptica

El sistema ABA solamente emite una advertencia ptica (sin frenar) cuando est colocadoel intermitente (cintilando) o el conductor acciona mucho el sensor de la posicin del pedaldel acelerador (B1). El sistema ART slo emite una advertencia ptica (sin frenar), cuandoel conductor acciona mucho el sensor de la posicin del pedal del acelerador (B1). (El

sistema ART no reacciona ante la luz cintilante de advertencia).En situaciones muy crticas, inclusive en estado de desconectado, los sistemas ART y ABAemiten una advertencia ptica (sin frenar).

Advertencia ptica con seal acstica de Advertencia (sin frenar)

Si no est colocado el intermitente (cintilante) ni ha sido accionado mucho el sensor de la

posicin del pedal del acelerador (B1), el sistema ABA avisa, en el caso de procedimientosde sobrepasar muy apretados, con una advertencia acstica y ptica.Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy crticas, inclusive en el estadodesconectado, una advertencia ptica con seal acstica de advertencia (sin frenar).


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Advertencia ptica con seal acstica de advertencia y frenadoEn caso de procedimiento de sobrepasar muy apretado, si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy accionado, el sistemaART puede frenar levemente el vehculo y avisar al conductor sobre la situacin con una advertencia acstica y ptica. El sistema ABAfrena tpicamente en estas situaciones, o solamente advierte, una vez que durante el tiempo mnimo de advertencia del ABA, la situacinya fue normalizada o el vehculo ya sali de su carril de rodaje.

Frenada En el caso de tener que sobrepasar en una situacin muy apretada, si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy

accionado, el sistema ART puede frenar levemente el vehculo. Esto no es ninguna frenada ABA.

Cuando se desva el vehculo que va delante, ste reduce frecuentemente su velocidadantes de cambiar del carril de rodaje para otro carril. Por un lado la distancia esreducida y por otro lado aumenta la diferencia de velocidad. Esto puede causar unaadvertencia del sistema ART. El sistema ART reacciona muy rpidamente de formaprematura con una desaceleracin del propio vehculo. De este modo, la situacinmejora de forma tan prematura que el sistema ABA ya no interfiere ms. Las salidas ylos procedimientos de salida del carril de rodaje en curvas pueden reforzar an ms

este efecto. En las curvas y en transicin de curvas los vehculos que ya tengandesviado pueden continuar siendo detectados por el sensor durante un tiempo muybreve mismo estando ya en otro carril de rodaje.

Advertencia ante vehculos que salen del carril de rodaje

Advertencia ante vehculos que salen del carril de rodaje

Figura W30-30-1064-01


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Advertencia ptica con seal acstica de advertencia y frenado

Esta advertencia es producida cuando el conductor acciona bastante el transmisor del pedal del acelerador (B1) y al mismo tiempo, el propiovehculo se aproxima mucho del vehculo que se desva. La advertencia procede normalmente del sistema ART; en situaciones raras y muy crticasesta advertencia tambin puede ser emitida por el sistema ABA.

Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy crticas, inclusive en estado desconectado, una advertencia ptica (sin frenar).

Advertencia ptica con seal acstica de Advertencia (sin frenar)Esta advertencia es producida cuando el sistema ART est desconectado, el propio vehculo se aproxima mucho y al mismo tiempo al vehculoque se desva y el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est accionado o se mantiene en la misma posicin. La advertencia procedenormalmente del sistema ART; en situaciones raras y muy crticas esta advertencia tambin puede ser emitida por el sistema ABA.Los sistemas ART y ABA emiten en situaciones muy crticas, inclusive en el estado desconectado, una advertencia ptica con seal acstica deadvertencia (sin frenar).

Advertencia ptica con seal acstica de advertencia y frenado

Si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy accionado, en el caso de procedimiento de desvos muy apretados, el sistema ARTpuede frenar levemente el vehculo y avisar al conductor sobre la situacin con una advertencia acstica y ptica. El sistema ABA no frena enestas situaciones, solamente advierte (por medios pticos y acsticos) ya que durante el tiempo de advertencia mnimo del sistema ABA, lasituacin senormaliza casi siempre, y el vehculo que circula delante ya ha concluido la maniobra de desvo.

Frenado

Si el transmisor del pedal del acelerador (B1) no est muy accionado, en el caso de un procedimiento de desvo muy apretado, el sistema ARTpuede frenar levemente el vehculo. Esto es una breve y reducida desaceleracin de propio vehculo y no es ninguna frenada ABA.La causa de muchas frenadas frecuentes y de larga duracin puede ser una unidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1) desajustada(ajuste lateral).

Advertencia mismo sin haber ningn vehculo circulando delante del suyo


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Estas advertencias son emitidas por el sistema ART y no por el sistema ABA. El sistema ART

advierte en el estado de desconectado, tambin en los casos de obstculos parados, comopor ejemplo, vehculos averiados. Advertencias errneas pueden ser emitidas en el caso decurvas, entradas de curvas, postes o columnas en el lado exterior de la curva, seales detrnsito que entran en la lnea de la acera y puentes.

Figura W30-30-1062-01Advertencia ante vehculos que paran delante

IndicacinLa causa de advertencias muy frecuentes en el caso de obstculos parados puede ser unaunidad de reglaje del sensor del radar (ART) (A63.1) desajustada (ajuste de altura).

Durante el procedimiento de parada de un vehculo que circula delante, por ejemplo, si elvehculo que circula delante frena irregularmente o efecta una fuerte frenada, y si reduce asdurante un tiempo reducido la distancia del vehculo que est delante (A), pueden seremitidas algunas veces advertencias de distancia ABA. Frecuentemente esto no es notado porel conductor, (por ejemplo, al pasar por un semforo de circulacin o ante el ltimo vehculo

en el final de un atascamiento).

Advertencia ante vehculos que paran delante

Figura W30-30-1061-01Advertencia ante vehculos que paran delante

A Distancia con relacin al vehculo que circuladelante

Sistema de la Suspensin Neumtica


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A7 Mdulo bsico (GM) B53 Sensor de recorrido, eje de mando

Y28 Bloque de las vlvulas magnticas

A64 Mdulo frontal (FM) delantero

A65 Mdulo trasero (HM)

Y27 Bloque de la vlvula magntica

B52 Sensor de recorrido, eje de mando izquierdo

B53 Sensor de recorrido, eje de mando derecho

Registro del procedimiento de carga


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A7 Mdulo bsico (GM)

A65 Mdulo trasero (HM)

B54 Sensor de presin del lado izquierdo del eje de traccin

B55 Sensor de presin del lado derecho del eje de traccin

B56 Sensor de presin del eje delanteroCAN 1 CAN vehculo

CAN 3 CAN del chasis

P2 Instrumento (INS)

P2p1 Display del sistema de informaciones al conductor (FIS)

S144 Grupo de teclas del volante multifuncin izquierdo

Condicin previa

Terminal KL15 conectado

1 El sensor de la presin derecho y el sensor de la presin izquierdo B54 y B55)informan continuamente al mdulo trasero (HM) (A65) con la ignicin conectada losvalores actuales de presin en los fuelles de aire comprimido.

2 El mdulo trasero (HM)(A65) calcula, de las seales de los sensores de presin, la

carga actual de los ejes traseros basado en curvas caractersticas deparametrizables.

A travs de clculos internos, la electrnica tambin determina en vehculo de 3ejes la carga del eje remolcado o el segundo eje traccionado.

Los valores de indicacin de carga sobre el eje son actualizados automticamentedurante la alteracin de carga sobre el eje.

W32.33-1120-76

Bloque de vlvulas electromagnticas de la suspensin


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El bloque de vlvulas electromagnticas de reglaje del nivel -l (Y26 Y28) est instalado en

el chasis en la zona del eje de accionamiento. El local de instalacin puede variar deacuerdo con la ejecucin y acabado del vehculo.

El bloque de vlvulas electromagnticas de reglaje de nivel convierte las seales de mandodel mdulo trasero (HM) en procedimientos de insuflar y aliviar el airepara los fuelles de la suspensin neumtica del eje de accionamiento y desde que existenteen el eje adicional del vehculo. l somete los fuelles de los ejes con el mismo volumen deaire.

Unidad de operacin

La unidad de operacin para regular el nivel (S50) est fijada en un soporte removible en ellado externo del asiento del conductor en la parte del acceso.

Con la unidad de operacin para el reglaje de nivel o nivel del chasis delvehculo puede ser modificado individualmente, por ejemplo, para cargar o descargar, pararecibir o retirar estructuras intercambiables o para enganchar o desenganchar carretas.


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Los sensores de recorrido, dos en el eje de accionamiento y en el caso de suspensinneumtica total adicionalmente uno en el eje delantero, controlan el reglaje de nivel o deacuerdo con el tipo y ejecucin del vehculo, para el control de balance, la distancia entre elchasis del vehculo y el eje.

Sensor de recorrido

Sensor de presin

Eje de accionamiento izquierdo y derecho.Los sensores de presin izquierdo y derecho del eje de accionamiento (B54 y B55) estnatornillados directamente en la carcasa de los fuelles de la suspensin neumtica.

Los sensores de recorrido funcionan como sensores inductivos. La alteracin de la distanciaentre el chasis y el eje es medida en el sensor. A travs de impulsos cadenciados en laforma de movimientos angulares. Los movimientos angulares causan una alteracin deinductividad en el sensor a travs de una rueda de medicin del mdulo frontal (FM) y delmdulo trasero (HM), esa inductividad puede ser medida y transformada en seales derecorrido.

Funcionamiento de elevacin y descenso manual del chasis del vehculo


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Funcionamiento de elevacin y descenso manual del chasis del vehculo


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Finalizar la secuencia del funcionamiento de elevar o bajar el chasis del vehculo con la tecla stop

1 La elevacin o descenso del chasis del vehculo es finalizada inmediatamente en cualquier posicin del chasis mediante el accionamiento de latecla stop (10).

2 El mdulo trasero (HM) (A65) interrumpe, despus el accionamiento de la tecla stop (10) en el eje de accionamiento, el mando del bloque devlvulas magnticas de nivelacin de vehculos (y28).Los fuelles de aire comprimido no sern ms presurizados ni despresurizados.

3 Con un atraso de 4 s, el mdulo trasero (HM) (A65) asume la altura del chasis existente como siendo el nuevo nivel nominal.

Secuencia de funcionamiento desactivacin de la unidad de operacin de nivelacin con retorno al nivel normal (posicin de marcha)

1 El chasis del vehculo est en una altura cualquier.

2 A travs del accionamiento de la tecla posicin de marcha (7), la unidad de operacin de nivelacin (S50) ser desactivada. La luz de control deelevar y bajar en la unidad de operacin de nivelacin (S50) se apagar.

3 El mdulo trasero (HM) (A65) efecta la presurizacin o despresurizacin de los fuelles de aire comprimido a travs del bloque de vlvulasmagnticas de nivelacin de los vehculos (Y28) conforme la posicin del chasis del vehculo.

4 El chasis del vehculo ser automticamente llevado al nivel normal (posicin de arranque) por elevacin o descenso.

5 El sensor de recorrido del eje de accionamiento izquierdo (B52), el sensor de recorrido del eje de accionamiento derecho (B53) monitorean parael mdulo trasero (HM) (A65) la alteracin de la posicin del chasis.

6 As que el mdulo trasero (HM) (A65) reconoce en las seales del sensor de recorrido que el nivel normal fue alcanzado, l interrumpe el mandodel bloque de las vlvulas magnticas de nivelacin de los vehculos (Y28).

7 El smbolo "chasis del vehculo encima de la posicin normal" el "chasis del vehculo abajo de la posicin normal" (11.1) borrar en el Display delsistema de informaciones al conductor (FIS) del instrumento (P2).


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5 El sensor de recorrido del eje de accionamiento izquierdo (B52), y el sensor de recorrido del eje de accionamiento derecho (B53) y tambin el

sensor de recorrido del eje delantero (B51) monitorean para el mdulo trasero (HM) (A65) la alteracin de la posicin del chasis.

6 As que el mdulo trasero (HM) (A65) reconoce en las seales del sensor de recorrido que el nivel normal fue alcanzado, l interrumpe el mandodel bloque de las vlvulas magnticas de nivelacin de los vehculos de 2 ejes (Y27) y tambin del bloque de vlvulas magnticas de nivelacin devehculos (Y28), y en el eje delantero.el mando de las vlvulas de los vehculos de 3 ejes magnticas de nivelacin del eje delantero (Y26).

Esquema Elctrico de Frenos Actros 8 x 4 BM934 23 (ref WIS pp42 25 w 2000 99ec) parte 1 de 5

Esquemas: Hidrulicos y Elctricos


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Esquema Elctrico de Frenos Actros 8 x 4 BM934.23 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ec) - parte 1 de 5

Esquema Elctrico de Frenos Actros 8 x 4 BM934.23 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ec) - parte 2de 5


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Esquema Elctrico de Frenos Actros 8 x 4 BM934.23 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ec) - parte5 de 5


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Leyenda del Esquema Elctrico de Frenos Actros 8x4


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Abreviatura Identificacin Posicin1.01 Compresor monocilndrico 2G1.02 Compresor bicilndrico 1G10.01 Llave de desconectar 17F10.01 Llave de desconectar 17D10.01 Llave de desconectar 74C12.07 Sensor desgaste de las pastillas 50F12.07 Sensor de desgaste de las pastillas 50D12.07 Sensor de desgaste de las pastillas 68F12.07 Sensor de desgaste de las pastillas 68E12.08 Sensor de rotacin 46D12.08 Sensor de rotacin 46h12.08 Sensor de rotacin 67H12.08 Sensor de rotacin 67D13.07 Sensor del valor de frenado 28H14.02 Vlvula del freno de estacionamiento 33H16.01 Vlvula rel del aire de admisin 35D16.01 Vlvula rel del aire de admisin 52J16.01 Vlvula rel del aire de admisin 52C16.07 Vlvula rel proporcional del eje delantero. 38G18.07 Vlvula de control de la carreta 77H20.01 Cilindro neumtico 22E20.02 Cilindro de diafragma del freno 56J20.02 Cilindro de diafragma del freno 56D20.05 Cilindro neumtico 24E22.01 Cilindro tristop 45D22.01 Cilindro tristop 45J22.01 Cilindro tristop 72H22.01 Cilindro tristop 72E24.03 Vlvula reguladora de presin 53E24.04 Vlvula reguladora de presin 70E


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Esquema Elctrico Frenos Actros 6 x 4 BM934.24- (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ee) - parte 1 de5


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Esquema Elctrico Frenos Actros 6x4 BM934.24 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ee) - parte 2 de5


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Esquema Elctrico Frenos Actros 6 x 4 BM934.24 - (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ee) - parte 4 de5


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Esquema Elctrico Frenos Actros 6 x 4 BM934.24- (ref. WIS pp42.25-w-2000-99ee) - parte 5 de5


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Leyenda del Esquema Elctrico de Frenos Actros 6 x 4


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Abreviatura Identificacin Posicin1.01 Compresor monocilndrico 2G1.02 Compresor bicilndrico 1G10.01 Llave de desconectar 19F10.01 Llave de desconectar 19D10.01 Llave de desconectar 56C12.07 Sensor de desgaste de las pastillas 52F12.07 Sensor de desgaste de las pastillas 52D

12.07 Sensor de desgaste de las pastillas 69F12.07 Sensor de desgaste de las pastillas 69E12.08 Sensor de rotacin 48H12.08 Sensor de rotacin 48D12.08 Sensor de rotacin 67H12.08 Sensor de rotacin 67D12.09 Sensor de condensacin 8J13.07 Sensor del valor de frenado 31H14.01 Vlvula del freno de estacionamiento sin control carreta 35D14.02 Vlvula del freno de estacionamiento con control carreta 35J16.01 Vlvula rel del aire de admisin 37B16.01 Vlvula rel del aire de admisin 32E16.05 Vlvula de proteccin a la sobrepresin 39E16.05 Vlvula de proteccin a la sobrepresin 39J16.07 Vlvula rel proporcional del eje delantero. 44G18.07 Vlvula de control de la carreta 77H20.01 Cilindro neumtico 25E20.02 Cilindro de diafragma del freno 47J20.02 Cilindro de diafragma del freno 47E20.05 Cilindro neumtico 27E22.01 Cilindro tristop 54H22.01 Cilindro tristop 54E22.01 Cilindro tristop 73H22.01 Cilindro tristop 73E


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Esquema Funcional Control de Nivel (ref. WIS pp32.33-w-2200-99mg) Actros 6 x 4 BM934.24


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Esquema Funcional de Control de Nvel (ref. WIS pp32.33-w-2200-97acg)

Actros 6 x 2 BM 934.251


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Esquema Elctrico de Control de Nivel BM934 (ref. WIS pe32.33-w-2001-99d)


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Leyenda del Esquema Elctrico de Control de Nivel

Abreviatura Identificacin PosicinA2 Fusible A2 52G


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A22 Mdulo parameterizable PSM 59MA31 Rel A31 45FA31 Rel A31 60FA64 Mdulo Frontal FM 4BA65 Mdulo Trasero HM 8BA65 Mdulo Trasero HM 23BA65 Mdulo Trasero HM 38BA65 Mdulo Trasero HM 52B

A65 Mdulo Trasero HM 67BA68 Interruptor Maestro del Mdulo 4 74BA7 Mdulo GM 47MA7 Mdulo GM 67MA76 Soporte del interruptor del Mdulo 2 73HA76 Soporte del interruptor del Mdulo 2 76HA77 Soporte del interruptor del Mdulo 1 74MA77 Soporte del interruptor del Mdulo 1 77M

B51 Sensor de posicin Eje delantero 2MB52 Sensor de posicin direccin a la izquierda 22MB53 Sensor de posicin direccin a la derecha 24MB54 Sensor de presin direccin a la izquierda 27MB55 Sensor de presin direccin a la derecha 29MB56 Sensor de presin eje delantero 30M- CAN 2 CAN interior 71J- CAN 3 CAN del Chasis 5D

F10-A7 Tml 15 distribucin, tml 15 cuerpo fre fusibles 64LF5-A2 Fusible adicional y fusible de alarma sirena, tml 30 52HF6-A7 Tml 30 panel interruptor modular, CAN Interior 70LF7-A7 Tml 30 fusible de distribucin 52LK2-A31 rel 61GK3-A7 Terminal 15 - rel 63L

Leyenda del Esquema Elctrico de Control de Nvel continuacin

Abreviatura Identificacin Posicin


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K5-A31 Rel de la unidad de operacin 45GK6-A31 Rel de la unidad de operacin 47GK7-A31 Rel de la unidad de operacin 49GS49 Interruptor del nivel normal I y II 74LS49 Interruptor del nivel normal I y II 77LS50 Unidad de control del nivel 38MS51 Botn sube y baja del eje del triler (remolque) 74LS51 Botn sube y baja del eje auxiliar 78LS52 Botn de auxilio de conecta y desconecta 73LS52 Botn de auxilio de conecta y desconecta 78LS96 Interruptor de sobrecarga 32MU111 Valido en vehculos con eje auxiliar 32EU293 Valido en la preinstal. de la 2 unid oper. 44CU36 Valido en vehc.con ADR, sujeto a GGVS 58EU40 Valido en vehculos 4 x 2 10CU41 Valido en vehculos 6 x 2, VLA 14CU5 Valido en vehculos con volante a la derecha 73CU6 Valido en vehculos con volante a la izquierda 76CU77 Vehculo sin PSM 65HX30 Conector de la unidad de control de nivel 37HX7.2 Conector de cabina y chasis 53HXB.31.R Terminal (soldado) directo a masa 35MXB.31.R Terminal (soldado) directo a masa 61MXR.5.5 Soldadura NR 20MXR5.6 Soldadura NR 25MXR.54.10 Sensor de presin soldado 26MXR.54.11 Sensor de presin soldado 31M


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Esquema Elctrico Neumtico Actros 8 x 4 fuera de carretera


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Arquitectura Electrnica Actros


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OBD

ABA Asistente de frenado Activo

AM M d l d l j

RD Sistema de monitoreo de la presin de neumticos

RLS S d ll i l

Leyenda de la Arquitectura Electrnica Actros


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AM Modular del ejeAG Seleccin automtica de marchaANH Interfaz CAN electrnica del remolqueART Control de navegacin autnomo inteligenteAUF Interfaz CAN electrnica de la carroceraBS Sistema de freno.BTS Interruptor de desconexin de la batera GGVS

(normas alemanas de transporte de mercancas peligrosas)

EAB Interfaz CAN elctrica del freno del remolqueEDW Sistema de alarma antirroboFDR Sensor de aceleracin lateralFFB Control remoto va radioFLA Sistema de arranque en froFM Mdulo delanteroFR Control del VehculoGM Mdulo base

GS Mando de la caja de cambiosHM Mdulo traseroHZR Control del calentadorIBS Gestin de consumo de la bateraINS Tablero de instrumentosKB Operacin (accionamiento) del embragueKDiag Diagnstico K-lineKNot Modo de operacin de emergencia K-line

KOM Interfaz de comunicacionesKR Control del embragueLWS Sensor del ngulo de giroMSF Panel modular de los interruptoresMR Control del motorNR Controle de nivelPSM Mdulo especial parameterizable

RLS Sensor de lluvia y luzRS Control del retarderSPA Asistente de pista (carril de rodaje)SR Control de estabilidadSRS Sistema de retencin y seguridadTCO TacgrafoTMF Unidad de la puerta del conductorTMB Mdulo de la puerta del acompaante

TP Plataforma TelemticaWR Control de volteoWS Sistema de mantenimientoWSK Embrague del convertidor de torqueX13 Conector del link de datosZDS Memoria Central de DatosZHE Calentador auxiliarZL Volante auxiliar

Z2 Punto terminal 2Z6 Punto terminal 6

1 CAN bus del vehculo a 500 Kb/s2 CAN bus interior a 125 Kb/s3 CAN bus del chasis a 250 Kb/s4 CAN bus del motor a 125 Kb/s5 CAN bus de la transmisin a 250 Kb/s

6 CAN bus del freno a 500 Kb/s7 Interfaz CAN de la parte electrnica del remolque a (PSM) 125 Kb/s8 Interfaz CAN de la parte electrnica de la carrocera a (PSM) 125 Kb/s9 CAN bus de la telemtica a 250 Kb/s10 CAN bus del velocmetro a 125 Kb/s11 CAN del Remolque (BS) 125 Kb/s


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DAC Dvida Zer na ficina

Dvidas Tcnicas e EsclarecimentosServio disponvel das 08h03min s 17h10min, de segunda a sexta-feiraTelefone (19) 3725-2121 - opoe-mail: [email protected]

Mercedes-Benz do Brasil Ltda.Av. Mercedes-Benz, 679Distrito Industrial - Campinas/SP13054-750

Global Training

Faa sua inscrio atravs do SABA: https://e-training.daimler.com/Saba/Web/GTBRANo possui cadastro? Faa atravs do site: http://www.mercedes-benz.com.br/cadastro_saba.aspx

GT0469 Ed. B 02/2012

Localize o Centro de Treinamento mais prximo acessando:https://etraining.daimler.com/GTBRA/docs/help/pt_BR/index_br.html

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