Sistema I/O de MOVI-PLC® - · PDF file4.3 Módulo de entrada ... El cumplimiento de...

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Sistema I/O de MOVI-PLC®

ManualEdición 07/200711617101 / ES

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Manual – Sistema I/O de MOVI-PLC® 3

Índice

1 Indicaciones generales.......................................................................................... 41.1 Estructura de las notas de seguridad............................................................. 41.2 Derechos de reclamación en caso de defectos ............................................. 41.3 Exclusión de responsabilidad......................................................................... 41.4 Otros documentos válidos.............................................................................. 51.5 Notas generales de seguridad para los sistemas de bus .............................. 51.6 Funciones de seguridad................................................................................. 51.7 Aplicaciones de elevación.............................................................................. 5

2 Descripción del sistema ........................................................................................ 62.1 Sistema I/O de MOVI-PLC®........................................................................... 62.2 Contenido de suministro de los componentes individuales ........................... 72.3 Accesorios ..................................................................................................... 8

3 Instalación .............................................................................................................. 93.1 Instalación mecánica ..................................................................................... 93.2 Instalación eléctrica ..................................................................................... 15

4 Estructura de la unidad y datos técnicos del sistema I/O de MOVI-PLC®...... 184.1 Acoplador de bus CAN OCC11B ................................................................. 184.2 Módulo de bornas OTM21B......................................................................... 224.3 Módulo de entrada digital ODI81B............................................................... 244.4 Módulo de salida digital ODO81B................................................................ 274.5 Módulo de entrada analógico OAI41B (tensión) .......................................... 304.6 Módulo de entrada analógico OAI42B (corriente)........................................ 344.7 Módulo de entrada analógico OAI43B (multi-entrada)................................. 384.8 Módulo de salida analógico OAO41B (tensión) ........................................... 494.9 Módulo de salida analógico OAO42B (corriente)......................................... 544.10 Módulo de salida analógico OAO43B (multi-salida)..................................... 58

5 Planificación con MOVITOOLS® MotionStudio ................................................. 645.1 Herramienta de planificación PLC-Editor ..................................................... 645.2 Agregar un sistema I/O de MOVI-PLC®....................................................... 645.3 Configuración de los módulos I/O................................................................ 655.4 Ajuste de parámetros de los módulos I/O.................................................... 665.5 Programa IEC .............................................................................................. 66

6 Apéndice ............................................................................................................... 676.1 Fuente de alimentación en modo conmutado UWU52A.............................. 67

7 Índice de palabras clave...................................................................................... 68

Índice de direcciones........................................................................................... 70

1 Indicaciones generalesEstructura de las notas de seguridad

4 Manual – Sistema I/O de MOVI-PLC®

1 Indicaciones generales1.1 Estructura de las notas de seguridad

Las notas de seguridad en este manual están estructuradas del siguiente modo:

1.2 Derechos de reclamación en caso de defectosEl cumplimiento de la documentación del MOVI-PLC® es la base para un funcionamientosin averías y para la satisfacción de posibles requerimientos de responsabilidad pordefectos. Por esta razón, lea el manual antes de utilizar el equipo.Cerciórese de que los responsables de la instalación o de operación, así como laspersonas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso al manualen estado legible.

1.3 Exclusión de responsabilidadAtenerse a la documentación del MOVI-PLC® es el requisito previo básico para elfuncionamiento seguro del controlador MOVI-PLC® y para alcanzar las propiedades delproducto y las características de rendimiento. SEW-EURODRIVE no asume ningunaresponsabilidad por los daños personales, materiales o financieros que se produzcanpor la no observación de las instrucciones de funcionamiento. La responsabilidad pordeficiencias materiales queda excluida en tales casos.

Pictograma ¡PALABRA DE SEÑAL!

Tipo del peligro y su fuente.Posible(s) consecuencia(s) si no se respeta.• Medida(s) para la prevención del peligro.

Pictograma Palabra de señal Significado Consecuencias si no se respeta

Ejemplo:

Peligro general

Peligro específico,p. ej. electrocución

¡PELIGRO! Advierte de un peligro inminente Lesiones graves o fatales

¡ADVERTENCIA! Posible situación peligrosa Lesiones graves o fatales

¡PRECAUCIÓN! Posible situación peligrosa Lesiones leves

¡ALTO! Posibles daños materiales Daños en el sistema de accionamiento o en su entorno

NOTA Indicación o consejo útil.Facilita el manejo del sistema de accionamiento.

1Indicaciones generalesOtros documentos válidos


1.4 Otros documentos válidos• Sólo se permite a electricistas especializados con la formación adecuada en

prevención de accidentes realizar trabajos de instalación y puesta en funcionamientoobservando siempre los siguientes documentos:– Instrucciones de funcionamiento "MOVIDRIVE® MDX60B/61B"– Instrucciones de funcionamiento "MOVITRAC® B"– Instrucciones de funcionamiento "Controlador Servo de ejes múltiples

MOVIAXIS® MX"– Manual del controlador "MOVI-PLC® basic DHP11B"– Manual "MOVI-PLC® advanced DH.41B"– Manual "Bibliotecas para MOVI-PLC® – Detección de fallos"– Manual "Biblioteca MPLCUtilities para MOVI-PLC®"

– Manual de sistema "MOVI-PLC®-Programación en el editor de PLC"• Lea detenidamente estas publicaciones antes de comenzar con los trabajos de

instalación y de puesta en marcha del sistema I/O de MOVI-PLC®.• Atenerse a la documentación es el requisito previo para un servicio sin problemas,

lo contrario anula los derechos de reclamación de la garantía.

1.5 Notas generales de seguridad para los sistemas de busSe pone a su disposición un sistema de comunicación que le posibilita adaptar en granmedida el controlador MOVI-PLC®, el sistema I/O de MOVI-PLC® y los convertidoresconectados a las condiciones de instalación. Como en todos los sistemas de bus existeel riesgo de una modificación de los parámetros no visible desde el exterior (en relacióncon el aparato), lo que conllevaría también una modificación del comportamiento delaparato. Esto puede ocasionar un comportamiento inesperado (no descontrolado) delsistema.

1.6 Funciones de seguridadEl MOVI-PLC® y el sistema I/O de MOVI-PLC® no pueden cumplir funciones deseguridad.Asegúrese de que para aplicaciones de seguridad se tenga en cuenta la informacióncontenida en los siguientes documentos.• Desconexión segura para MOVIDRIVE® / MOVIAXIS® / MOVITRAC® BEn las aplicaciones de seguridad sólo pueden utilizarse componentes que hayan sidosuministrados por SEW-EURODRIVE expresamente para esa versión.

1.7 Aplicaciones de elevación• El uso de aplicaciones de elevación junto con MOVI-PLC® sólo es posible si se

cumplen los siguientes requisitos previos:– Se debe efectuar una puesta en marcha del convertidor con aplicación de

elevación.• El MOVI-PLC® y el sistema I/O de MOVI-PLC® no pueden ser empleados en

aplicaciones de elevación como dispositivos de seguridad. Utilice como dispositivos de seguridad sistemas de vigilancia o dispositivosmecánicos de protección a fin de evitar posibles daños personales y materiales.

2 Descripción del sistemaSistema I/O de MOVI-PLC®


2 Descripción del sistema2.1 Sistema I/O de MOVI-PLC®

El sistema modular I/O de MOVI-PLC® amplía las interfaces digitales y analógicas delcontrolador MOVI-PLC®. El sistema I/O de MOVI-PLC® incluye un acoplador de bus alque se puede conectar un máximo de 32 módulos I/O por medio de un bus de panelposterior. El acoplador de bus se comunica con el MOVI-PLC® por medio del bus desistema. Se puede conectar un máximo de 126 acopladores de bus y un sistema I/O deMOVI-PLC® a un MOVI-PLC®. De esta forma, el controlador MOVI-PLC® tiene accesoautomático a un gran número de entradas y salidas.• Sistemas I/O de MOVI-PLC®

• Directamente en las entradas y salidas integradas en el controlador MOVI-PLC®

• Entradas y salidas del convertidor controlado

62069AXX

[1] Terminal de usuario (p. ej. DOP11A)[2] Motor asíncrono[3] Servomotores[4] Bus de sistema (conecte el sistema I/O de MOVI-PLC® y el convertidor de forma

separada al CAN1 y CAN2 del controlador MOVI-PLC®)

ETHERNET

MOVI PLC® I/O System MOVI PLC® I/O System

MO

VI P

LC®

MO

VIT

RA

C®

MO

VID

RIV

E®

MO

VID

RIV

E®

[1]

[2] [3]

[4]

2Descripción del sistemaContenido de suministro de los componentes individuales


Ventajas del sistema I/O de MOVI-PLC®

• Conexión eficiente al controlador MOVI-PLC® a través del bus de sistema del módulode una máquina.

• Integración óptima en el software de programación editor PLC de MOVITOOLS®

MotionStudio.• Gracias a la multitud de combinaciones posibles se pueden materializar soluciones

de máquinas individuales y flexibles.• Gracias al diseño compacto y a la estructura modular, la necesidad de espacio en el

armario de conexiones se reduce al mínimo.• Puede instalarse y reemplazarse de forma rápida y sencilla en la puesta en marcha

o en caso de avería.

2.2 Contenido de suministro de los componentes individualesAcoplador de bus OCC11B

Acoplador de bus de panel posterior – CAN.

Módulo de entrada digital ODI81B

Módulo I/O con 8 entradas binarias.

Módulo de salida digital ODO81B

Módulo I/O con 8 salidas binarias.

Módulo de entrada analógico OAI41B

Módulo I/O (tensión) con 4 entradas analógicas.


Módulo I/O (corriente) con 4 entradas analógicas.


Módulo I/O (multi-entrada) con 4 entradas analógicas.

Módulo de salida analógico OAO41B

Módulo I/O (tensión) con 4 salidas analógicas.

Tipo Nº de referencia

OCC11B 1821 479 7


ODI81B 1821 481 9


ODO81B 1821 482 7


OAI41B 1821 483 5


OAI42B 1821 484 3


OAI43B 1821 485 1


OAO41B 1821 487 8

2 Descripción del sistemaAccesorios



Módulo I/O (corriente) con 4 salidas analógicas.


Módulo I/O (multi-salida) con 4 salidas analógicas.

Módulo de bornas OTM21B

Módulo de bornas para instalación de 2 ó 3 hilos.

2.3 AccesoriosCable de conexión OKC11B

Cable de conexión entre MOVI-PLC® (conexión X32 o X33) y acoplador de BUSOCC11B.

Conector de bus de panel posterior OBP..B

Con cada módulo I/O y en cada módulo de bornas se adjunta un conector de bus depanel posterior simple. Con pedidos suplementarios se suministran 10 conectoressimples de bus de panel posterior.

Fuente de alimentación en modo conmutado UWU52A

Para la alimentación de tensión de 24 VCC del sistema I/O de MOVI-PLC® se puedeutilizar la fuente de alimentación UWU52A.


OAO42B 1821 488 6


OAO43B 1821 489 4


OTM21B 1821 490 8


OKC11B 1810 482 7


OBP11B ( 10 conectores de bus de panel posterior simples) 1821 491 6

OBP81B ( 1 conector de bus de panel posterior de 8 tomas) 1821 492 4

INDICACIONES• Al conectar los módulos I/O a un acoplador de bus, sustituya cada 8 conectores

simples de bus de panel posterior por un conector de bus de panel posterior de8 tomas OBP81B (de tal forma que 16 módulos I/O Æ 2 conectores de bus de panelposterior de 8 tomas, etc.).

• Los conectores de bus de panel posterior de 8 tomas OBP81B han de solicitarsepor separado.


UWU52A 188 181 7

INDICACIONES• Las indicaciones de instalación y los datos técnicos de la fuente de alimentación

UWU52A se describen en el "Apéndice".• Tenga en cuenta la corriente nominal de salida máxima y la temperatura de trabajo.

3InstalaciónInstalación mecánica


3 Instalación3.1 Instalación mecánicaIndicaciones para el montaje de los módulos del sistema I/O de MOVI-PLC®.

Dimensiones del raíl soporte

Para el montaje puede valerse del siguiente carril de perfil normalizado de 35 mm(Æ figura a continuación). SEW-EURODRIVE recomienda utilizar la versión II para quequede espacio suficiente para los tornillos de sujeción bajo el conector de bus de panelposterior.

¡ALTO!El módulo I/O podría resultar dañado de no observar lo siguiente:Desconecte la alimentación de tensión antes de conectar o desconectar los módulos.

INDICACIONES• Los módulos individuales se montan directamente sobre raíl soporte y se acoplan

mediante conectores de bus de panel posterior, previamente introducidos en loscarriles de perfil.

• Los módulos deben conectarse siempre de forma consecutiva. Se ha de evitarcualquier espacio intermedio entre los módulos, ya que provocaría la interrupcióndel bus de panel posterior.

• Las filas de módulos se montan siempre de izquierda a derecha y han de comenzarcon un acoplador de bus.

• El módulo está conectado por completo y a la electricidad cuando produce un ruidoal encajarse en el conector de bus de panel posterior.

• No ha de quedar libre ningún zócalo a la derecha del último módulo.

61989AXX

35

35

27 27

7.5

1

15

1.5

I II

3 InstalaciónInstalación mecánica


Posición de montaje

Puede conectar un máximo de 32 módulos I/O en posición vertical u horizontal. Puedealinear módulos de bornas de forma adicional. Respete las temperaturas de ambienteadmisibles.• Montaje horizontal: Temperatura ambiente desde 0 °C hasta 60 °C

• Montaje vertical: Temperatura ambiente desde 0 °C hasta 40 °C

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[1] Acoplador de bus [2] Módulos I/O

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[1] Acoplador de bus [2] Módulos I/O

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

1

2

3

4

5

6

7

10

7 5

X 3

4 5 X 3

4 5

DI8xDC24V

DC

24V

ADR

X1

PW

ER

RD

BA

C

A

N

+

ODI81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

L+L+

1

2

3

4

5

6

7

FSF 10

X 3

4 5

DI8xDC24V 0,5A

ODO81B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

AI 4x12Bit Volt AO 4x12Bit Volt

OAI41B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 3

4 5 OAO41B

[1]

[2]

[1]

[2]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0 1 2 3 4 5 6 7

10

75

X3

45

X3

45

DI8

xD

C24V

DC

24V

AD

R

X1

PW

ER

RD

BA

C A N

+

ODI81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

0L+L+

1 2 3 4 5 6 7 FS

F10

X3

45 D

I8xD

C24V

0,5

A

ODO81B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X2

34

AI 4x12B

it V

olt

AO

4x12B

it V

olt

OAI41B

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

1 2 3 4 5 6 7 8 9

10

X3

45

OAO41B



Distancia de montaje

Durante el montaje de los componentes, mantenga una distancia mínima de 80 mmhacia arriba y de 60 mm hacia abajo a partir del centro del conector de bus de panelposterior.

Conector de bus de panel posterior

Para comunicar los módulos I/O con los módulos de bornas, inserte conectores de busde panel posterior simples o de 8 tomas (Æ figura a continuación) en el raíl soporte. Losdistintos zócalos de los módulos se encuentran delimitados mediante listones guía.

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60m

m80m

mNOTALa fuente de alimentación en modo conmutado empleada podría requerir otrasdistancias de montaje. Tenga en cuenta a este respecto los datos técnicos de la fuentede alimentación en modo conmutado instalada.

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INDICACIONES• Con cada módulo I/O y de bornas se adjunta un conector de bus de panel posterior

simple. Al conectar los módulos I/O y de bornas a un acoplador de bus, sustituyacada 8 conectores simples de bus de panel posterior por un conector de bus depanel posterior de 8 tomas OBP81B.Ejemplo: Utilice dos conectores de bus de panel posterior de 8 tomas y cuatrosimples para 20 módulos I/O.

• Observe también las indicaciones bajo el apartado "Montaje paso a paso delsistema I/O de MOVI-PLC®" y bajo el capítulo "Configuración de los módulos I/O".

• La fuente de alimentación en modo conmutado se monta junto al sistema I/O delMOVI-PLC®, y no junto al conector de bus de panel posterior.



Montaje sobre raíl soporte

Inserte y presione el conector de bus de panel posterior en el raíl soporte hasta queencaje de forma audible. En la siguiente figura se muestran cuatro conectores de busde panel posterior simples que sirven de zócalos de módulo.

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[1] Zócalo de acoplador de bus[2] Zócalos de módulos I/O y de bornas[3] Listones guía

[1]

[2]

[3]



Montaje paso a paso de los módulos del sistema I/O de MOVI-PLC®

Proceda siguiendo estos pasos:

1. Monte de nuevo el raíl soporte. Respete la distancia de montaje mínima de 80 mmhacia arriba y 60 mm hacia abajo a partir del centro del raíl soporte.

2. Inserte y presione el conector de bus de panel posterior en el raíl soporte hasta queencaje de forma audible. Las conexiones de bus quedan mirando hacia afuera delraíl soporte.

3. Comience en el extremo izquierdo con el acoplador de bus y fije a su derecha losmódulos I/O y de bornas necesarios.

4. Posicione el módulo a colocar desde arriba en un ángulo de aprox. 45 grados sobreel raíl soporte y deslice el módulo hacia abajo, hasta que encaje en el raíl soporte deforma audible (Æ figura a continuación). Sólo así se asegura una conexión perfectacon el bus de panel posterior.


INDICACIONES• Si utiliza varios módulos en un sistema I/O de MOVI-PLC®, respete la secuencia de

montaje de módulos indicada, a partir del acoplador de bus. – Fije en primer lugar el módulo de entrada analógico junto al acoplador de bus– A continuación fije el módulo de salida analógico junto al módulo de entrada

analógico– Finalmente fije los módulos digitales

• Posicione los módulos de bornas lo más a la derecha posible. También puedeposicionar los módulos de bornas de forma individual indistintamente entre losmódulos I/O.

• Se puede conectar un máximo de 32 módulos I/O a un sistema I/O de MOVI-PLC®

(es decir, a un acoplador de bus). Si no instala ningún módulo de entrada analógico,puede utilizar un total de 32 módulos de salida analógicos y módulos digitales enla relación cuantitativa deseada sin necesidad de verificación adicional. Tambiénpuede conectar módulos de bornas de forma adicional.

• Asegúrese, al insertar los módulos de entrada analógicos, de que el consumo totalde corriente de todos los módulos conectados al bus de panel posterior nosobrepasa la corriente de salida del acoplador de bus del bus de panel posterior.Para ello tenga en cuenta la información contenida en el capítulo "Estructura de launidad y datos técnicos del sistema I/O de MOVI-PLC®".

• Observe las indicaciones bajo el apartado "Conector de bus de panel posterior" ybajo el capítulo "Configuración de los módulos I/O".

62026AXXCLACK



Desmontaje paso a paso de los módulos del sistema I/O de MOVI-PLC®

Realice el desmontaje siguiendo este orden:

1. Para desmontar un módulo, encontrará una ranura de desmontaje con resorte en lacara inferior de la carcasa del módulo.

2. Presione la ranura de desmontaje con la ayuda de un destornillador adecuado.El módulo queda desbloqueado (Æ siguiente figura, pos. I).

3. A continuación tire del módulo hacia delante y después extráigalo hacia arribamediante un giro (Æ figura siguiente, pos. II).


NOTADurante el desmontaje de los módulos queda interrumpido el bus de panel posterior.

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I

II

3InstalaciónInstalación eléctrica


3.2 Instalación eléctricaInstalación conforme a la normativa de compatibilidad electromagnética

• Asegure durante el montaje de los módulos una conexión amplia en buenascondiciones de las piezas de metal inactivas.– Procure una superficie de contacto metálica amplia entre la carcasa del aparato

y tierra.– Procure una conexión central entre masa y tierra o el conductor de puesta a tierra.– A ser posible, evite emplear piezas de aluminio.

• Asegure que el cableado se ha efectuado de forma correcta.– Guíe los cables de potencia (corriente de alta tensión, alimentación de corriente)

y de señal en bandejas de cables separadas.– Guíe los cables de señal lo más cercano posible a las superficies de tierra (p. ej.

larguero de soporte, raíles metálicos, chapa del armario, etc.).• Asegure una fijación perfecta del apantallado de línea.

– Los cables de señal se han de tender apantallados.– Los cables de señal analógica se han de tender apantallados. La colocación

unilateral del apantallado puede ser beneficiosa en caso de transmisión deseñales con amplitudes reducidas.

– Disponga el apantallado de cables dentro del armario de conexiones con una gransuperficie de contacto sobre un raíl conductor de puesta a tierra o protector yasegure el apantallado de línea sobre abrazaderas de cable.

– Preste atención a que el carril conductor de puesta a tierra o protector estéconectado al armario de conexiones con baja impedancia.

– Utilice una carcasa del conector metálica o metalizada para señales apantalladas.• Para iluminar el armario de conexiones, utilice lámparas incandescentes y evite el

uso de lámparas fluorescentes.• Disponga un potencial de referencia uniforme y conecte a tierra todo el material

eléctrico que sea posible.– Preste atención a la aplicación específica de las medidas de puesta a tierra.– Conecte en estrella todas las partes de la instalación y el armario de conexiones

al sistema I/O de MOVI-PLC® con sistema de conductor de puesta a tierra. Así seevita la formación de bucles de corriente.

– Tienda cables de conexión equipotencial suficientemente dimensionados en casode diferencias de potencial entre partes de la instalación y los armarios deconexiones.

Apantallado de los cables

Tenga en cuenta al apantallar los cables:• Utilice únicamente cables con trenzado de apantallamiento.

El grosor de la cubierta del apantallado debería superar el 80 %.• Coloque el apantallado del cable siempre en ambos extremos. Así se obtiene una

buena supresión de interferencias en las gamas de frecuencia más elevadas.• Utilice siempre conectores metálicos o metalizados en los cables de señal para

acoplamientos en serie. Fije el apantallado del cableado de señal a la carcasa delconector. ¡No conectar el apantallado al pin 1 del zócalo del conector de un módulo I/O!

• En funcionamiento estacionario recomendamos pelar el cable apantallado en sutotalidad y tenderlo sobre el raíl conductor de puesta a tierra o protector.

• Emplee abrazaderas de cable de metal para la sujeción del trenzado de apantallado.Las abrazaderas de cable deben envolver el apantallado con una gran superficie decontacto.

3 InstalaciónInstalación eléctrica


• Disponga el apantallado sobre el carril protector nada más entrar en el armario deconexiones. Prolongue el apantallado hasta el sistema I/O aunque sin llegar adisponerlo sobre él.

Cableado del conector enchufable

Los módulos I/O y de bornas incluyen un conector enchufable de 10 polos. A través delconector enchufable se conectan los cables de señal y de alimentación de tensión conlos módulos.Los cables a conectar a los módulos han de tener una sección comprendida entre0,08 mm2 y 2,5 mm2.En el cableado se emplean conectores enchufables con técnica de resorte de contacto.La técnica de resorte de contacto permite una conexión rápida y sencilla de los cablesde señal y de alimentación de tensión.A diferencia de la unión atornillada, ésta es una unión a prueba de sacudidas.La asignación de señales del conector de cada uno de los módulos, se explica en lasección de los respectivos módulos.La siguiente ilustración muestra un módulo I/O con un conector enchufable de 10 polos.

INDICACIONES• En caso de producirse diferencias de potencial entre los puntos de puesta a tierra,

puede generarse una corriente compensatoria en la pantalla conectada a amboslados.

• En ese caso, asegúrese de que existe una conexión equipotencial suficiente, deacuerdo con la normativa correspondiente de la VDE (Asociación de ElectrotécnicosAlemanes).

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[1] N° de pin[2] Apertura circular para conexión de cables[3] Apertura rectangular para destornillador

.0

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3

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3

[2][1] [3] [1]

3InstalaciónInstalación eléctrica


Modo de proceder con el cableado del conector enchufable

Proceda siguiendo estos pasos:

• Para montar el conector enchufable, presione contra sí ambos jacks y enchufe elconector al módulo (Æ figura siguiente, paso 1). El conector enchufable estarácorrectamente montado cuando encaje de forma audible.

• Introduzca un destornillador apropiado ligeramente inclinado en la apertura rectan-gular del contacto del conector enchufable (Æ figura a continuación, paso 2).Para abrir el resorte de contacto, ejerza una ligera presión con el destornillador enla dirección contraria y aguante (Æ figura a continuación, paso 3).

• Introduzca el cable pelado a través de la apertura circular. Los cables a conectar alos módulos I/O y de bornas han de tener una sección comprendida entre 0,08 mm2

y 2,5 mm2 (Æ figura a continuación, paso 4).• Saque el destornillador de la apertura rectangular (Æ figura a continuación, paso 5).

El cable está ahora conectado con el conector enchufable de forma segura a travésdel contacto elástico.

NOTAConecte en primer lugar los cables de alimentación de tensión y después los cablesde señal.

¡ALTO!El resorte de contacto resultaría dañado si introduce el destornillador en la aperturacircular para conexión de cables.Emplee el destornillador para ejercer presión sólo en la apertura rectangular delconector enchufable.

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4 Estructura de la unidad y datos técnicos del sistema I/O de MOVI-PLC®

Acoplador de bus CAN OCC11B



4.1 Acoplador de bus CAN OCC11BNº de referencia 1821 479 7

Descripción El acoplador de bus CAN OCC11B (Æ figura siguiente) conecta el sistema I/O deMOVI-PLC® al controlador MOVI-PLC® a través del bus de sistema de SEW-EURODRIVE. Es compatible con todas las velocidades de transmisión de datos CAN.

LED de diagnóstico

El acoplador de bus CAN OCC11B consta de 4 LED de diagnóstico.

62073AXX

[1] Indicadores de estado LED[2] Regulador de la velocidad de transmisión en baudios del direccionador

e ID de módulo[3] Conector enchufable de bus CAN[4] Conexión para alimentación de tensión externa de 24 VCC

7 5

X 3

4 5

DC

24V

ADR

X1

OCC11B

PW

ER

RD

BA

C

A

N

+

[1]

[2]

[3]

[4]

1

2

LED Color Estado del LED / Significado

PW Verde Se enciende cuando hay tensión de servicio.

ER Rojo Se enciende en caso de error en la transmisión del bus de panel posterior

RD Verde • Parpadea con frecuencia de 1 Hz en caso de autocomprobación positiva e inicialización correcta.

• Se enciende en caso de transmisión por medio de SBus

BA Amarillo • Apagado en caso de autocomprobación positiva e inicialización correcta• Parpadea con frecuencia de 1 Hz en estado "Pre-Operational"• Se enciende en estado "Operational"• Parpadea con frecuencia de 10 Hz en estado "Prepared"

4Estructura de la unidad y datos técnicos del sistema I/O de MOVI-PLC®



Combinaciones Los diferentes estados se indican a través de las combinaciones del LED de diagnóstico.

Asignación de cables en el conector enchufable CAN

El acoplador de bus CAN OCC11B se conecta al controlador MOVI-PLC® (conexión X32o X33) a través de un conector enchufable de 9 polos (conexión "CAN").

Cableado del bus CAN

• Utilice el cable prefabricado por SEW-EURODRIVE (largo: 1,5 m) con resistenciasde terminación integradas para conectar el acoplador de bus OCC11B al controladorMOVI-PLC® (conexión X32 o X33). – Referencia de pieza del cable prefabricado: 1810 482 7

• Es posible conectar sistemas adicionales I/O de MOVI-PLC® al conector X32/X33del controlador MOVI-PLC® Para ello, retire la resistencia de terminación de 120 Ê.

Estado de LED Significado

PW activadoER activadoRD activadoBA activado

Fallo durante la inicialización de la RAM o EEPROM.

PW activadoER parpadea con una frecuencia de 1 HzRD parpadea con una frecuencia de 1 HzBA parpadea con una frecuencia de 1 Hz

Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios activado

PW activadoER parpadea con una frecuencia de 10 HzRD parpadea con una frecuencia de 10 HzBA parpadea con una frecuencia de 10 Hz

Error en el ajuste de la velocidad en baudios CAN(No se recibe ACK por parte del maestro de bus)

PW activadoER desactivadoRD parpadea con una frecuencia de 1 HzBA desactivado

Ajuste de ID del módulo activado.

Conector enchufable de 9 polos "CAN" PIN Asignación

62076AXX

1 Sin asignar

2 CAN bajo

3 CAN Ground

4 Sin asignar

5 Sin asignar

6 Sin asignar

7 CAN alto

8 Sin asignar

9 Sin asignar

1

2

3

4

5

6

7

8

9

62082AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

7

2

3

2

3

1

YE

1500 mm

GN

BR

WH

120

OCC11B

CAN MOVI-PLC®

X32/X33

120

1 2 3

1 2 3




Alimentación de tensión

El acoplador de bus CAN OCC11B incorpora una fuente de alimentación integrada. Lafuente de alimentación debe alimentarse con 24 VCC. Con la tensión de alimentación sealimenta asimismo la electrónica del acoplador de bus y los módulos I/O conectadosmediante el bus de panel posterior. La fuente de alimentación está protegida contradaños en caso de polarización errónea o sobrecorriente. El bus CAN y el bus de panelposterior están aislados eléctricamente el uno del otro.

Ajuste de la velocidad de transmisión en baudios mediante direccionador

Mediante el direccionador se puede ajustar tanto la velocidad de transmisión en baudiosCAN como el ID de módulo. • Ajuste la dirección 00 en el direccionador.• Conecte la alimentación de tensión del acoplador de bus CAN.

Los LED de diagnóstico "ER", "RD" y "BA" parpadean con una frecuencia de 1 Hz.Ahora dispone de 5 segundos para programar la velocidad CAN de transmisión enbaudios mediante el direccionador.

Pasados estos 5 segundos se guarda la velocidad de transmisión en baudios CANajustada.

INDICACIONES• El bus CAN utiliza un cable apantallado de tres hilos como medio de transmisión.• En sistemas con más de dos estaciones se cablean todos los participantes en

paralelo. Para ello se pasa el cable de bus en bucle sin interrupción.• El cable de bus ha de finalizar en ambos extremos con una resistencia de

terminación de 120 Ê, para evitar reflexiones y, con ello, problemas de transmisión.

NOTAPara evitar fallos del acoplador de bus, asegúrese de que la polaridad de laalimentación de tensión en el conector enchufable X1 es la correcta.

Direccionador Velocidad de transmisión en baudios CAN

Longitud máxima de bus

00 1 Mbaudio 25 m

01 500 kbaudios (ajuste de fábrica) 100 m

02 250 kbaudios 250 m









Ajuste de ID del módulo

• Los LED de diagnóstico "ER" y "BA" se apagan y el LED verde "RD" sigueparpadeando.

• Ajuste el ID de módulo en el direccionador dentro del rango 1 ... 63.• Tras 5 segundos se aceptan los cambios y el acoplador de bus vuelve al

funcionamiento normal (estado "Pre-Operational").

Datos técnicos

NOTA• El ID del módulo ha de ajustarse tras el ajuste de la velocidad de transmisión en

baudios y antes de la reconexión del acoplador de bus.• Cada ID de módulo puede asignarse un máximo de una vez al bus CAN. No conecte

ningún convertidor de frecuencia a este bus CAN.

Datos eléctricos OCC11B

Tensión de alimentación X1X1:1X1:2

Entrada de +24 VCC (20,4 V ... 28,8 V)Referencia 24 V

Corriente absorbida Máx. 0,7 ACC

Corriente de salida del bus de panel posterior Máx. 3,5 ACC

Separación de potencial 500 VCA

Indicación de estado mediante LEDs en la parte frontal

Conexiones/interfaces Bus CAN: Conector sub-D de 9 pines

Interface bus CAN

Acoplamiento Conector sub-D de 9 pines

Topología de red Bus lineal, terminación de bus activa en un extremo, cables de derivación posibles

Medio Cable apantallado de tres conductores. El apantallado puede suprimirse dependiendo de las condiciones ambientales.

Velocidad de transmisión 10 kbaudios ... 1 Mbaudio (ajuste de fábrica: 500 kbaudios)

Longitud total máxima Sin repetidor: 1000 m a 50 kbaudios

Entradas- / -salidas binarias Cada acoplador de bus es combinable con un máx. de 32 módulos I/O

Número máx. de participantes de bus 63 estaciones

Ajuste de dirección 1 ... 63 (ajuste de fábrica: 1)

Combinación con módulos I/O

N° máx. de módulos 32

Dimensiones y peso

Dimensiones en (An × Al × Pr) en mm 25,4 ×76 ×78

Peso 80 g




4.2 Módulo de bornas OTM21BNº de referencia 1821 490 8

Descripción El módulo de bornas OTM21B es un módulo suplementario para instalación de 2 ó3 hilos. No tiene comunicación con el bus de panel posterior.

• 2 filas separadas con 11 bornas conectadas eléctricamente cada una• Sin comunicación con el bus de panel posterior• Corriente terminal máxima 10 ACC

Esquema de conexiones

62077AXX

[1] Primera regleta de bornas[2] Segunda regleta de bornas

X1

X2

[1]

[2]

62078AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X11

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

X2




Datos técnicos

Datos eléctricos OTM12B

Número de filas 2

Número de bornas por fila 11

Corriente máxima de borna 10 ACC

Color de borna Gris

Dimensiones y peso

Medidas (An x Al x Pr) [mm] 25,4 × 76 × 88

Peso 50 g




4.3 Módulo de entrada digital ODI81BNº de referencia 1821 481 9

Descripción El módulo de entrada digital ODI81B tiene 8 entradas binarias, cuyo estado se muestramediante diodos luminosos.

• 8 entradas binarias, aisladas eléctricamente del bus de panel posterior• Tensión nominal de entrada 24 VCC

• Indicación de estado de las entradas binarias mediante LED

Asignación de hilos del conector

62259AXX

[1] Bandas para inscripción de dirección de bit con descripción[2] Indicación de estado de LED de las entradas binarias[3] Regleta de enchufes

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODI81B Borna / LED Asignación / descripción

62050AXX

1 Sin asignar

2 Entrada binaria 0

3 Entrada binaria 1

4 Entrada binaria 2

5 Entrada binaria 3

6 Entrada binaria 4

7 Entrada binaria 5

8 Entrada binaria 6

9 Entrada binaria 7

10 Masa

LED 0 ... 7 Indicación de estado de las entradas binarias 0 ... 7

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

1

2

3

4

5

6

7

X 3

4 5

DI 8xDC24V

ODI81B




Indicación de estado mediante LED

Los LED 0 ... 7 se encienden en verde si se reconoce la señal "1" a partir de aprox. 15 VCC.


Datos técnicos

62061AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

Datos eléctricos ODI81B

Número de entradas binarias 8

Tensión nominal de entrada 24 VCC (20,4 ... 28,8 V)

Tensión de señal "0" 0 ... 5 V

Tensión de señal "1" 15 ... 28,8 V

Retardo de tiempo del filtro de entrada 3 ms

Corriente de entrada tipo 7 mA

Corriente absorbida del bus de panel posterior 25 mACC

Separación de potencial 500 Vef (tensión de campo al bus)

Indicación de estado Mediante LEDs en la parte frontal

Datos de programación

Datos de entrada 1 byte

Datos de salida –

Datos de diagnóstico –

Dimensiones y peso


Peso 50 g




Ajuste de parámetros

Efectúe los siguientes ajustes (Æ cap. "Parametrización de los módulos I/O). Los ajustesse refieren a un máximo de 8 módulos de entrada digitales ODI81B de la entrada de laconfiguración de control. Los ajustes estándar aparecen en negrita.

• En el ajuste "Acyclic" del parámetro de módulo "TransmitMode" se transfieren datosde proceso en caso de modificación del control MOVI-PLC® y el sistema I/O deMOVI-PLC®. El parámetro de módulo "Event Time" advierte en caso de velocidadde transmisión cíclica adicional.

• Con el ajuste "Cyclic" en el parámetro de módulo "TransmitMode", "Event Time"indica la velocidad de transmisión para la transferencia cíclica de datos de proceso.

• El parámetro de módulo "Inhibit Time" indica en cualquier caso la pausa mínima entretransferencias de datos de proceso.

Parámetros de módulo Rango de ajuste

TransmitMode Acyclic / Cyclic

Inhibit Time 0 ... 5 ... 500 ms

Event Time 0 ... 500 ms




4.4 Módulo de salida digital ODO81BNº de referencia 1821 482 7

Descripción El módulo de salida digital ODO81B tiene 8 salidas binarias, cuyo estado se muestramediante diodos luminosos.

• 8 salidas binarias, aisladas eléctricamente del bus de panel posterior• Tensión de alimentación de 24 VCC

• Corriente de salida 0,5 ACC

• Indicación de estado mediante LED


62059AXX

[1] Bandas para inscripción de dirección de bit con descripción[2] Indicación de estado mediante LED[3] Regleta de enchufes

1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

ODO81B Borna / LED Asignación / descripción

62068AXX

1 Tensión de alimentación de 24 VCC

2 Salida binaria 0

3 Salida binaria 1

4 Salida binaria 2

5 Salida binaria 3

6 Salida binaria 4

7 Salida binaria 5

8 Salida binaria 6

9 Salida binaria 7

10 Masa

LED +LED FLED 0 ... 7

Verde: 24 VCC aplicadaRojo: Se ha producido un errorVerde: Salida binaria activa

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

0

L+

F

1

2

3

4

5

6

7

X 3

4 5

DO 8xDC24V, 0,5 A

ODO81B




LED + El LED "+" se ilumina en verde cuando se suministra tensión de alimentación de 24 VCC.

LED 0 ... 7 indicación de estado

Los LED 0 ... 7 se iluminan en verde cuando está activa una salida binaria.

LED F El LED "F" se ilumina en rojo cuando se ha producido algún error por sobrecarga,sobrecalentamiento o cortocircuito.


Datos técnicos

62062AXX

DC 24V

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 M

L+

Datos eléctricos ODO81B

Número de salidas binarias 8

Tensión nominal de servicio 24 VCC (20,4 ... 28,8 V)

Corriente absorbida en L+ sin cargadel bus de panel posterior

10 mACC70 mACC

Corriente de salida por canal 0,5 A resistente al cortocircuito

Corriente total 4 A

Alimentación de tensión 24 VCC (20,4 V ... 28,8 V)

Separación de potencial 500 Vef (tensión de campo al bus)

Indicación de estado Mediante LEDs en la parte frontal


Datos de entrada –

Datos de salida 1 byte


Dimensiones y peso


Peso 50 g




Ajuste de parámetros

Para ello, efectúe los siguientes ajustes en los parámetros de módulo (Æ cap. 5.6). Losajustes se refieren a un máximo de 8 módulos de salida digitales ODO81B de la entradade la configuración de control. Los ajustes estándar aparecen en negrita.

• En el ajuste "Acyclic" del parámetro de módulo "TransmitMode" se transfieren datosde proceso en caso de modificación del control MOVI-PLC® y el sistema I/O deMOVI-PLC®. El parámetro de módulo "Event Time" advierte en caso de velocidadde transmisión cíclica adicional.

• Con el ajuste "Cyclic" en el parámetro de módulo "TransmitMode", "Event Time"indica la velocidad de transmisión para la transferencia cíclica de datos de proceso.

• El parámetro de módulo "Inhibit Time" indica en cualquier caso la pausa mínima entretransferencias de datos de proceso.

Parámetros de módulo Rango de ajuste

TransmitMode Acyclic / Cyclic

Inhibit Time 0 ... 5 ... 500 ms

Event Time 0 ... 500 ms


Módulo de entrada analógico OAI41B (tensión)


4.5 Módulo de entrada analógico OAI41B (tensión)Nº de referencia 1821 483 5

Descripción El módulo de entrada analógico OAI41B tiene 4 entradas cuyas funciones se puedenparametrizar de forma individual. En la zona periférica se asigna un total de 8 bytes dedatos de entrada al módulo de entrada OAI41B (2 bytes por canal). Los canales en elmódulo de entrada OAI41B se encuentran aislados eléctricamente del bus de panelposterior por medio de un convertidor CC/CC.

• 4 entradas analógicas, cuyos canales están aislados eléctricamente del bus de panelposterior

• Los canales se pueden parametrizar de forma individual y desconectar.• Adecuado para encoder con ±10 V• Indicación de estado mediante LED

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]





LED SF El LED SF se ilumina en rojo si:• si se sobrepasa el límite superior o inferior del rango de control• la parametrización es incorrecta


OAI41B Borna/LED Asignación/descripción

62053AXX

1 Sin asignar

2 Conexión positiva canal 0

3 Masa canal 0


5 Masa canal 1


7 Masa canal 2


9 Masa canal 3

10 Sin asignar

LED SF Se ilumina en rojo si:• la parametrización es incorrecta• si se sobrepasa el límite superior o

inferior del rango de controlSF

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

AI 4x12Bit VoltOAI41B

62063AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

V

V

V

V

NOTAConecte momentáneamente las entradas no utilizadas en el canal activado con la masacorrespondiente para obtener los valores definidos en dichos canales.




Asignación de funciones

Las funciones se ajustan en la configuración del controlador en el editor PLC y dentrode los parámetros de módulo del módulo I/O (Æ cap. "Parametrización de los módulosI/O"). Los ajustes estándar aparecen en negrita.

Datos técnicos

Parámetros de módulo

Rango de ajuste Descripción/rango de medición/representación

Event Time 0 ... 10 ... 500 ms Con "Event Time" se ajusta la velocidad de transmisión para la transferencia cíclica de datos entre MOVI-PLC® y el sistema I/O de MOVI-PLC®.

Modo canal 1 ... 4

–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)

±11,76 VCC11,76 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–10 VCC ... 10 V = rango nominal (–27648 ... 27648)–11,76 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (32512)Complemento a 2

–10 ... 10 V(–16348 ... 16348)

±12,50 VCC12,50 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–10 VCC ... 10 V = rango nominal (–16384 ... 16384)–12,50 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (20480)Complemento a 2

Not active –

NOTAEl valor estándar del módulo I/O OAI41B es "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".

Datos eléctricos OAI41B

Número de entradas analógicas 4

Longitud de cable (apantallado) 200 m

Tensiones, corrientes, potenciales

Separación de potencialcanal/bus de panel posteriorentre los canales

SíNo

Diferencia de potencial permitidaentre las entradasentre las entradas y Mintern (Uiso)

2 VCC75 VCC/ 60 VCA

Aislamiento comprobado con 500 VCC


Pérdida de potencia del módulo I/O 0,6 W

Generación de valor analógico

Principio de medida SAR (aproximación sucesiva)

Parametrizable Sí

Tiempo de conversión/resolución (por canal)tiempo de conversión básica (ms)resolución (bit) incl. rango de sobreexcitación

n×2 ms13 bits

Supresión de interferencias, margen de error

Supresión de interferencias para f = n × (f1±1 %)(f1 = frecuencia de interferencia; n = 1, 2, ...) f = 50 Hz ... 400 Hz

Interferencia en modo común (UCM < 2 V) > 80 dB

Diafonía entre las entradas > 50 dB

Margen de error en el uso (en todo el rango de temperatura, en referencia al rango de entrada)

Entrada de tensión Rango de medida ±10 V / tolerancia ±0,2 %




Margen de error básico (margen de error en el uso a 25 °C, en referencia al rango de entrada)

Entrada de tensión Rango de medida ±10 V / tolerancia ±0,2 %

Error de temperatura(en referencia al rango de entrada)

±0,005 %/K

Error de proporcionalidad(en referencia al rango de entrada)

±0,02 %

Precisión de repetición (estado estabilizado a 25 °C, en referencia al rango de entrada)

±0,05 %

Diagnóstico No

Alarma de diagnóstico No

Aviso de error colectivo LED-SF (rojo)

Datos para selección de encoder

Tensión Rango de entrada: ±10 V / Resistencia de entrada: 100 kÊ

Tensión de entrada permitida para la entrada de alimentación (margen de daño)

Máx. 30 V

Medición de tensión Posible

Condiciones ambientales permitidas

Temperatura de servicio 0 °C ... 60 °C

Temperatura de transporte y almacenamiento –25 °C ... 70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensación

Resistencia a vibraciones / choques Conforme a IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

Resistencia CEMESD/Burst

Conforme a IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (hasta nivel 3)


Datos de entrada 8 bytes (1 palabra por canal)

Datos de salida –

Dimensiones y peso


Peso aprox. 80 g



Módulo de entrada analógico OAI42B (corriente)


4.6 Módulo de entrada analógico OAI42B (corriente)Nº de referencia 1821 484 3


• 4 entradas analógicas, cuyos canales están aislados eléctricamente del bus de panel posterior

• Los canales se pueden parametrizar de forma individual y desconectar.• Adecuado para encoder con 4 ... 20 mA, ±20 mA• Indicación de estado mediante LED

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]





LED SF El LED SF se ilumina en rojo si:• si se sobrepasa el límite superior o inferior del rango de control• la parametrización es incorrecta


OAI42B Borna / LED Asignación/descripción

62055AXX

1 Sin asignar


3 Masa canal 0


5 Masa canal 1


7 Masa canal 2


9 Masa canal 3

10 Sin asignar

LED SF Se ilumina en rojo si:• la parametrización es incorrecta• se sobrepasa el límite superior o

inferior del rango de controlSF

AI 4x12Bit Curr

X 2

3 4

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

OAI42B

62064AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

A

A

A

A







Datos técnicos


Rango de ajuste Descripción/rango de medición/representación


Modo canal 1 ... 4

4 ... 20 mA(0 ... 27648)

1,185 ... 22,81 mACC22,81 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)4 ... 20 mACC= rango nominal (0 ... 27648)–1,185 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–4864)Complemento a 2

–20 ... 20 mA(–27648 ... 27648)

±23,52 mACC23,52 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–20 mACC ... 20 mA = rango nominal (–27648 ... 27648)–23,52 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (32512)Complemento a 2

4 ... 20 mA(0 ... 16348)

0,8 ... 24 mACC24 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)4 .. 20 mACC = rango nominal (0 ... 16384)0,8 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–3277)Complemento a 2

–20 ... 20 mA(–16384 ... 16384)

±25 mACC25 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–20 mACC ... 20 mA = rango nominal (–16384 ... 16384)–25 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)Complemento a 2

Not active –

NOTA

El valor estándar del módulo I/O OAI42B es "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".


Número de entradas analógicas 4



Separación de potencialcanal/bus de panel posteriorentre los canales

SíNo

Diferencia de potencial permitidaentre las entradasentre las entradas y Mintern (Uiso)

2 VCC75 VCC/60 VCA


Corriente absorbida mediante el bus de panel posterior 120 mACC


Generación de valor analógico

Principio de medida SAR (aproximación sucesiva)

Parametrizable Sí

Tiempo de conversión/resolución (por canal)tiempo de conversión básica (ms)resolución (bit) incl. rango de sobreexcitación

n×2 ms

13 bits





Supresión de interferencias para f = n × (f1±1 %)(f1 = frecuencia de interferencia; n = 1, 2, ...) f = 50 Hz ... 400 Hz



Margen de error en el uso (en todo el rango de temperatura, en referencia al rango de entrada)

Entrada de corriente Rango de medida ±20 mA / tolerancia ±0,2 %Rango de medición 4 ... 20 mA / tolerancia ±0,5 %


Entrada de corriente Rango de medida ±20 mA / tolerancia ±0,1 %Rango de medición 4 ... 20 mA / tolerancia ±0,2 %

Error de temperatura(en referencia al rango de entrada)

±0,005 %/K


±0,02 %

Precisión de repetición(estado estabilizado a 25 °C, en referencia al rango de entrada)

±0,05 %

Diagnóstico No

Alarma de diagnóstico No

Aviso de error colectivo LED-SF (rojo)


Corriente Rango de entrada ±20 mA / resistencia de entrada 60 ÊRango de entrada 4 ... 20 mA /Resistencia de entrada 60 Ê

Corriente de entrada permitida para la entrada de tensión (margen de daño)

40 mA

Medición de tensióncomo convertidor de medición de 2 hiloscomo convertidor de medición de 4 hilos

Posible, con alimentación externaPosible

Condiciones ambientales permitidas

Temperatura de servicio 0 °C ... 60 °C

Temperatura de transporte y almacenamiento –25 °C ... 70 °C

Humedad relativa 95 % sin condensación

Resistencia a vibraciones / choques Conforme a IEC 68000-2 / IEC 68000-2-27

Resistencia CEMESD/Burst

Conforme a IEC 61000-4-2IEC 61000-4-2 / IEC 61000-4-4 (hasta nivel 3)



Datos de salida –

Dimensiones y peso


Peso aprox. 80 g



Módulo de entrada analógico OAI43B (multi-entrada)


4.7 Módulo de entrada analógico OAI43B (multi-entrada)Nº de referencia 1821 485 1


• Los canales se pueden parametrizar de forma individual y desconectar.• Las masas de los canales no están conectadas eléctricamente y pueden alcanzar

una diferencia de tensión de hasta 5 V.• Función de diagnóstico


62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]

OAI43B Borna / LED Asignación / descripción

62057AXX

1 Conexión de cuatro hilos canal 0


3 Masa canal 0


5 Masa canal 1


7 Masa canal 2


9 Masa canal 3

10 Conexión de cuatro hilos canal 2

LED F0 ... F3 Se ilumina en rojo si:• se ha producido un error en uno de

los canales• se ha producido una entrada en los

bytes de diagnóstico

F3

F2

F1

F0

AI 4x16Bit Mult

OAI43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4




LED F0 ... F3 Los LED F0 ... F3 se iluminan en rojo si:• se ha producido un error en uno de los canales• se ha producido una entrada en los bytes de diagnóstico


La siguiente ilustración muestra las posibilidades de conexión para los diferentes rangosde medición. La asignación a los rangos de medición los encontrará en la columna"Conexión" en el apartado "Asignación de funciones".

62065AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

VA

VA

VA

VA

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

[1] [2] [3] [4]

U-

U+

I

I

I

I

U-

U+


¡ALTO!El módulo I/O podría resultar dañado de no observar lo siguiente:• El rango de medición parametrizado ha de concordar con el encoder conectado.• No se debe conectar ninguna tensión > 15 VCC a la entrada.





La asignación de un número de función a un canal se realiza mediante la parametriza-ción en los parámetros de módulo (Æ cap. "Parametrización de los módulos I/O"). Conel número de función 00hex no se influye sobre el número de función contenido en losdatos de ajuste de parámetros almacenados de forma permanente.Mediante la indicación de FFhex se puede desactivar el canal correspondiente.


N°hex

Rango de ajuste / función

Descripción / rango de medición / representación Esquema de conexiones

Event Time – 0 ... 10 ... 500 ms Con "Event Time" se ajusta la velocidad de transmisión para la transferencia cíclica de datos entre MOVI-PLC® y el sistema I/O de MOVI-PLC®.

–

Modo de los módulos

– – Con el parámetro de módulo "Modo de los módulos" se ajusta si el módulo de entrada analógico OAI43B debe generar una alarma de diagnóstico. Los datos de diagnóstico se emiten en este caso en el componente funcional MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (Æ cap. "Programa IEC"). Para más información, véase el manual "Biblioteca MPLCUtilities para MOVI-PLC®".Los bits 0 a 5, 7 : ReservadoBit 6:• 0 = alarma de diagnóstico bloqueada• 1 = alarma de diagnóstico habilitada

–




Modo canal 1 .... 4

00 El número de función en los datos de ajuste de parámetro almacenados de forma permanente no se modifica.

01 Pt100 en conexión de dos conectores

–200 °C ... 850 °CUnidad: 1/10 °C; complemento a 2

[3]

02 Pt1000 en conexión de dos conectores


[3]

03 NI100 en conexión de dos conectores


[3]

04 NI1000 en conexión de dos conectores


[3]

05 Medición de resistencia 60 Ê dos conectores

60 Ê = valor final (32767) [3]


600 Ê = valor final (32767) [3]


3000 Ê = valor final (32767) [3]


6000 Ê = valor final (32767) [3]

09 Pt100 en conexión de cuatro conectores


[4]

0A Pt1000 en conexión de cuatro conectores


[4]

0B NI100 en conexión de cuatro conectores


[4]

0C NI1000 en conexión de cuatro conectores


[4]

0D Medición de resistencia 60 Ê cuatro conectores

60 Ê = valor final (32767) [4]

0E Medición de resistencia 60 Ê cuatro conectores

600 Ê = valor final (32767) [4]

0F Medición de resistencia 3000 Ê cuatro conectores

3000 Ê = valor final (32767) [4]

10 Termopar de tipo J1), compensación externa

–210 °C ... 1200 °CUnidad: 1/10 °C, complemento a 2

[2]

11 Termopar de tipo K1), compensación externa


[2]

12 Termopar de tipo N1), compensación externa


[2]

13 Termopar de tipo R1), compensación externa


[2]

14 Termopar de tipo T1), compensación externa


[2]

15 Termopar de tipo S1), compensación externa


[2]

16 Termopar de tipo E1), compensación externa


[2]

18 Termopar de tipo J2), compensación interna


[2]

19 Termopar de tipo K, compensación interna


[2]

1A Termopar de tipo N, compensación interna


[2]

1B Termopar de tipo R, compensación interna


[2]

1C Termopar de tipo T, compensación interna


[2]

1D Termopar de tipo S, compensación interna


[2]


N°hex






Modo canal 1 ... 4

1E Termopar de tipo E, compensación interna


[2]

27 Tensión ±50 mVCC(–27648 ... 27648)

±58,79 mVCC58,79 mVCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–50 ... 50 mVCC = rango nominal (–27648 ... 27648)–58,79 mVCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32512)Complemento a 2

[1]

28 Tensión ±10 VCC(–27648 ... 27648)

±11,76 VCC11,76 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–10 ... 10 VCC = rango nominal (–27648 ... 27648)–11,76 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32512) Complemento a 2

[1]

29 Tensión ±4 VCC(–27648 ... 27648)

±4,70 VCC4,70 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–4 ... 4 VCC = Nennbereich (–27648 ... 27648)–4,70 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32511)Complemento a 2

[1]

2A Tensión ±400 mVCC(–27648 ... 27648)

±470 mVCC470 mVCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–400 ... 470 mVCC = rango nominal (–27648 ... 27648) –470 mVCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32512)Complemento a 2

[1]

2B Tensión ±10 VCC(–16384 ... 16384)

±12,50 VCC12,50 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–10 ... 10 VCC = rango nominal (–16384 ... 16384)–12,50 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)Valor y signo

[1]

2C Corriente ±20 mACC(–27648 ... 27648)

±23,52 mACC23,52 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–20 ... 20 mACC = rango nominal (–27648 ... 27648) –23,52 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32512)Complemento a 2

[1]

2D Corriente 4 ... 20 mACC(0 ... 27648)

1,185 ... 22,81 mACC22,81 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)4 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 27648)1,185 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–4864)Complemento a 2

[1]

2E Corriente 4 ... 20 mACC(0 ... 16384)

0,8 ... 24 mACC24 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)4 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 16384)0,8 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–3277)Valor y signo

[1]

2F Corriente ±20 mACC(–16384 ... 16384)

±25 mACC25 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–20 ... 20 mACC = rango nominal (–16384 ... 16384)–25 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)Valor y signo

[1]

32 Medición de resistencia6000 Ê cuatro conectores

–6000 Ê = valor final (32767)

[4]

33 Medición de resistencia6000 Ê cuatro conectores

–6000 Ê = valor final (6000)

[4]

35 Medición de resistencia60 Ê dos conectores

–60 Ê = valor final (6000)

[3]



[3]


–3000 Ê = valor final (30000)

[3]


–6000 Ê = valor final (6000)

[3]


N°hex






Modo canal 1 ... 4

3A Corriente ±20 mACC(–16384 ... 16384)

±25 mACC)25 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–20 ... 20 mACC = rango nominal (–16384 ... 16384)–25 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)Complemento a 2

[1]

3B Tensión ±10 VCC(–16384 ... 16384)

±12,50 VCC12,50 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–10 ... 10 VCC = rango nominal (–16384 ... 16384)–12,50 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)Complemento a 2

[1]

3D Medición de resistencia60 Ê cuatro conectores


[4]

3E Medición de resistencia600 Ê cuatro conectores


[4]

3F Medición de resistencia3000 Ê cuatro conectores

–3000 Ê = valor final (30000)

[4]

57 Tensión ±50 mVCC ±50 mVCC58,79 mVCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (5879)–50 ... 50 mVCC = rango nominal (–5000 ... 5000)–58,79 mVCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–5879)Complemento a 2

[1]

58 Tensión ±10 VCC ±11,76 VCC11,76 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (11760)–10 ... 10 VCC = rango nominal (–10000 ... 10000)–11,76 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–11760)Complemento a 2

[1]

59 Tensión ±4VCC ±4,7 VCC4,7 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (4700)–4 ... 4 VCC = rango nominal (–4000 ... 4000)–4,7 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–4700)Complemento a 2

[1]

5A Tensión ±400 mVCC ±470 mVCC470 mVCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (4700)–400 ... 400 mVCC = rango nominal (–4000 ... 4000)–470 mVCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–4700)Complemento a 2

[1]

5C Corriente ±20 mACC ±23,51 mACC23,51 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (23510)–20 ... 20 mACC = rango nominal (–20000 ... 20000)–23,51 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–23510)Complemento a 2

[1]

5D Corriente 4 ... 20 mACC –1,185 ... 22,81 mACC22,81 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (18810)–4 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 16000)1,185 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–2815)Complemento a 2

[1]

62 Cu50 en conexión de dos conectores


[3]

6A Cu50 en conexión de cuatro conectores


[4]

FF Canal inactivo (desconectado)

– –

ModeControl canal 1 ... 4

Con el parámetro de módulo "ModeControl canal 1 ... 4" se ajusta la velocidad del convertidor, la promediación y una función envolvente.

–

1) La compensación de la junta fría se debe llevar a cabo de forma externa.2) La compensación de la junta fría se lleva a cabo de forma externa, teniendo en cuenta la temperatura del conector frontal. Conecte el

conductor del termopar directamente al conector frontal, en caso necesario, prolónguelo con el cable de extensión del termopar.


N°hex






Parámetro de módulo "ModeControl canal 1 ... 4

Con el parámetro de módulo "ModeControl canal 1 ... 4" puede ajustar los siguientesparámetros:• Velocidad del convertidor• Promediación• Función envolvente

Estructura

Velocidad del convertidor

Con bit 0 ... 3 puede ajustar la velocidad de conversión para cada uno de los canalesde entrada. Tenga en cuenta que a velocidades altas de conversión desciende laresolución debido al tiempo reducido de integración. El formato de transmisión de datospermanece inalterado. No obstante, los bits inferiores (LSB) dejan de ser significativospara el valor analógico.

NOTAEl valor estándar del módulo I/O OAI43B es "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".

Los bits 0 a 7 Resolución

Los bits 3 a 0: Velocidad del convertidor por canal1)

• 0000 = 15 conversiones/s• 0001 = 30 conversiones/s• 0010 = 60 conversiones/s• 0011 = 120 conversiones/s• 0100 = 170 conversiones/s• 0101 = 200 conversiones/s• 0110 = 3,7 conversiones/s• 0111 = 7,5 conversiones/s

Los bits 5 a 4: Promediación• 00 = desactivado• 01 = usar 2 de 3 valores• 10 = usar 4 de 6 valores• 11 = desactivado

Los bits 7 a 6: Función envolvente• 00 = desactivado• 01 = envoltura ±8• 10 = envoltura ±16• 11 = desactivado

1) Los datos se refieren a un funcionamiento a 1 canal. Dividiendo las velocidades del convertidorindicadas entre la cantidad de canales activos se obtiene, en caso de funcionamiento a varioscanales, la velocidad del convertidor por canal.

1616151412101616




Promediación • Función de promediación 2 de 3 valoresEl módulo de entrada analógico OAI43B configura de forma interna y después decada medición un promedio de los 3 últimos valores. Se rechaza el valor que másse aleje del promedio. Se configura un nuevo promedio mediante los 2 valoresrestantes y se entrega éste como valor de salida.

• Función de promediación 4 de 6 valoresEl módulo de entrada analógico OAI43B configura de forma interna y después decada medición un promedio de los 6 últimos valores. Se rechazan los dos valoresque más se alejen del promedio. Se configura un nuevo promedio mediante los4 valores restantes y se entrega éste como valor de salida.

Función envolvente

El valor emitido [3] es envuelto [A] con un valor parametrizable. Si el valor medido[1, 2, 4] se aleja de la envoltura hacia arriba o hacia abajo, la envoltura [A] migra en lamisma dirección. El valor de salida [3] será siempre el promedio de la envoltura (Æ figurasiguiente).

62091AXX

[1] Valor de medición dentro de la envoltura Æ no hay desplazamiento de laenvoltura. El valor de salida es el promedio de los límites superior e inferior dela envoltura actual.

[2] El valor promedio se sitúa por encima de la envoltura Æ desplazamiento de laenvoltura hacia arriba en torno a la diferencia entre el límite superior dela envoltura "anterior" y el valor de medición. El valor de salida es el promediode los límites superior e inferior de la envoltura "nueva".

[4] El valor promedio se sitúa por debajo de la envoltura Æ desplazamiento de laenvoltura hacia abajo en torno a la diferencia entre el límite inferior de la envoltura"anterior" y el valor de medición. El valor de salida es el promedio de los límitessuperior e inferior de la envoltura "nueva".

[B] Tiempo de integración

[A]

[B]

[A]

[A]

[1] [2]

[4]

[3]

+8/+16

+8/+16




Datos técnicos


Número de entradascon encoder de resistencia de 4 hilos

42



Corriente constante para encoder de resistenciaSeparación de potencial

canal/bus de panel posteriorentre los canales

1,25 mA

SíNo

Diferencia de potencial permitidaentre las entradas (UCM)entre las entradas y Mintern (Uiso)

5 VCC75 VCC/60 VCA




Generación de valor analógico Tiempo de conversión/resolución (por canal)

Principio de medida Sigma-Delta

Parametrizable Sí

Velocidad de conversión [Hz] 200 170 120 60 30 15 7,5 3,7

Tiempo de integración [ms] 5 6 8 17 33 67 133 270

Tiempo de conversión básica [ms] 7 8 10 19 35 69 135 272

Tiempo de conversión adicional paravigilancia de ruptura del cable [ms] 135

Tiempo de servicio único por ciclo (sólo en termopares) [ms] 10

Resolución incl. rango de sobreexcitación [Bit]

10 12 14 15 16 16 16 16

Supresión de tensión parasitaria para frecuencia parasitaria f1 [Hz] No 50 Hz y 60 Hz

Tiempo de ejecución básica del módulo I/O (todos los canales habilitados) [ms]

28 32 40 76 140 276 540 1088

Promediación 2 de 3o4 de 6

Función envolvente ±8 o ±16


Supresión de interferencias para f = n × (f1±1 %), (f1 = frecuencia parasitaria; n = 1, 2, ...)


Interferencia contrafásica (valor máximo de la interferencia < valor nominal del rango de entrada)

> 80 dB





Margen de error en el uso (válido sólo hasta 120 W/s) (en todo el rango de temperatura, en referencia al rango de entrada)

Rango de medición Tolerancia

Entrada de tensión± 50 mV ±0,6 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,3 %

Entrada de corriente

± 20 mA ±0,3 %

0 ... 20 mA ±0,6 %

4 ... 20 mA ±0,8 %

Resistencia0 ... 60 Ê ±0,8 %

0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ , 0 ... 6 kÊ ±0,4 %

Termómetro de resistencia

Pt100, Pt1000 ±0,4 %

Ni100, Ni1000 ±1,0 %

Cu50 ±1,4 %

Termopar Tipo J, K, N, R, S, E, T ± 1,5 %


Entrada de tensión± 50 mV ±0,4 %

±400 mV, ±4 V, ±10 V ±0,2 %

Entrada de corriente

± 20 mA ±0,2 %

0 ... 20 mA ±0,4 %

4 ... 20 mA ±0,5 %

Resistencia0 ... 60 Ê ±0,4 %

0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ , 0 ... 6 kÊ ±0,2 %

Termómetro de resistencia

Pt100, Pt1000 ±0,2 %

Ni100, Ni1000 ±0,5 %

Cu50 ±0,7%

Termopar Tipo J, K, N, R, S, E, T ±1,0 %

Error de temperatura en la medición de la corriente(en referencia al rango de entrada)

±0,005 %/K


±0,015 %/K

Precisión de repetición (estado estabilizado a 25 °C, en referencia al rango de entrada)

±0,05 %

Error de temperatura de la compensación interna ±1,5 %

Estado, alarma, diagnóstico

Alarma de diagnóstico Parametrizable

Funciones de diagnósticoaviso de error colectivoinformación de diagnóstico extraíble

LED SF rojo (por canal)Posible


TensiónHH±50 mV, ±400 mV, ±4 V, ±10 V 20 MÊ

CorrienteHH±20 mA, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA 50 Ê

Resistencia0 ... 60 Ê, 0 ... 600 Ê, 0 ... 3 kÊ, 0 ... 6 kÊ 20 MÊ

Termómetro de resistencia Pt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50 20 MÊ

Termopartipo J, K, N, R, S, E, T

20 MÊ

Tensión de entrada permitida para la entrada de alimentación (margen de daño)

25 VCC





Conexión del transmisor de señalesMedición de tensiónMedición de la corriente

como convertidor de medición de 2 hiloscomo convertidor de medición de 4 hilos

Medición de la resistenciacon conexión de 2 hiloscon conexión de 4 hilos

Posible

Posible, con alimentación externaPosible

PosiblePosible

Linealización de las curvas característicasparametrizablepara termómetro de resistenciatermopares

SíPt100, Pt1000, Ni100, Ni1000, Cu50Tipo J, K, N, R, S, E, T

Compensación de temperaturaparametrizablecompensación interna de temperaturacompensación externa de temperaturacon tabla de comparación (0 °C)

SíPosiblePosible

Unidad de la medición de temperatura °C



Dimensiones y peso


Peso 80 g



Módulo de salida analógico OAO41B (tensión)


4.8 Módulo de salida analógico OAO41B (tensión)Nº de referencia 1821 487 8

Descripción El módulo de salida analógico OAO41B tiene 4 salidas cuyas funciones se puedenparametrizar de forma individual. En la zona periférica se asigna un total de 8 bytes dedatos de salida al módulo de salida OAO41B (2 bytes por canal). Los canales en elmódulo de salida OAO41B se encuentran aislados eléctricamente del bus de panelposterior y de la tensión de alimentación por medio de un convertidor CC/CC yoptoacopladores. El módulo de salida analógico OAO41B ha de ser alimentado de formaexterna con 24 VCC.

• 4 salidas analógicas, cuyas masas están conectadas• Los canales se pueden parametrizar de forma individual• Adecuado para actuadores con las entradas ±10 V o 0 ... 10 V• Indicación de estado mediante LED

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]





LED L+ El LED L+ se ilumina en verde cuando se suministra tensión de alimentación de 24 VCC.


OAO41B Borna / LED Asignación / descripción

62054AXX



3 Masa canal 0


5 Masa canal 1


7 Masa canal 2


9 Masa canal 3

10 Masa 24 VCC

LED + Verde: 24 VCC aplicada

L+

AO 4x12Bit Volt

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 3

4 5 OAO41B

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V







Rango de ajuste Descripción / rango de medición / representación


Modo canal 1 ... 4

–10 ... 10 V(–27648 ... 27648)

±11,76 VCC11,76 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–10 V ... 10 VCC = rango nominal (–27648 ... 27648)–11,76 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32512)Complemento a 2

0 ... 10 V(0 ... 27648)

–0 ... 11,76 VCCCC 11,76 V = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)0 V ... 10 VCC = rango nominal (0 ... 27648)Sin rango de subexcitaciónComplemento a 2

–10 V ... 10 V(–16384 ... 16384)

±12,5 VCC12,5 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–10 V ... 10 VCC = rango nominal (–16384 ... 16384)–12,5 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)Complemento a 2

0 ... 10 V(0 ... 16384)

–0 ... 12,5 VCC12,5 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)0 V ... 10 VCC = rango nominal (0 ... 16384)Sin rango de subexcitaciónComplemento a 2

Not active –

NOTA• El valor estándar del módulo I/O OAO41B es "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".• En caso de sobrepasarse o no alcanzarse el límite superior o inferior del rango de

subexcitación, se mostrará el valor "0" en todos los modos.




Datos técnicos

Datos eléctricos OAO41B

Número de canales de salida 4


Tensión de alimentaciónprotección contra polarización inversa

24 VCCSí

Separación de potencialentre el canal/bus de panel posteriorentre el canal/tensión de alimentaciónentre los canalesentre el canal/tensión de servicio L+

SíSíNoSí

Diferencia de potencial permitidaentre las entradas y Mintern (Uiso) 75 VCC / 60 VCA


Corriente absorbidadel bus de panel posteriordesde la tensión de servicio L+ (sin carga)

60 mACC100 mACC


Generación de valor analógico de los canales de salida

Resolución± 10 V0 ... 10 V

11 bits + signo11 bits

Duración del ciclo (todos los canales) 700 µs

Tiempo de respuestacarga resistivacarga capacitivacarga inductiva

1,5 ms3 ms–


Diafonía entre las salidas > 40 dB

Margen de error básico (en todo el rango de temperatura, en referencia al rango de salida)

salida de tensión Rango de medida ±10 V / tolerancia ±0,2 %Rango de medición 0 ... 10 V / tolerancia ±0,4 %

Margen de error básico (margen de error en el uso a 25 °C, en referencia al rango de salida)

salida de tensión Rango de medida ±10 V / tolerancia ±0,2 %Rango de medición 0 ... 10 V / tolerancia ±0,2 %

Error de temperatura(en referencia al rango de salida)

±0,01 %/K

Error de proporcionalidad(en referencia al rango de salida)

±0,05 %

Precisión de repetición(en estado estabilizado a 25 °C, en referencia al rango de salida)

±0,05 %

Fluctuación de salidaAncho de banda 0 a 50 kHz(en referencia al rango de salida)

±0,05 %

Datos para selección de actuador

Tensión Rangos de salida ±10 V / 0 ... 10 V

Resistencia de las cargas (en rango nominal de salida)

en las salidas de tensióncarga capacitiva

Mín. 5 kÊMáx. 1 µF

Salida de tensiónprotección de cortocircuitocorriente de cortocircuito

SíMáx. 6 mA

Margen de daño contra tensiones/corrientes aplicadas desde fuera

tensión en las salidas contra MANAcorriente

Máx. 15 VMáx. 30 mA




Conexión de los actuadoressalida de tensión Conexión de 2 hilos


Alarma de diagnóstico –

Funciones de diagnóstico –

Aviso de error colectivo –

Información de diagnóstico extraíble –

Valor equivalente superponible –



Datos de salida 8 bytes (1 palabra por canal)


Dimensiones y peso


Peso 100 g



Módulo de salida analógico OAO42B (corriente)


4.9 Módulo de salida analógico OAO42B (corriente)Nº de referencia 1821 488 6

Descripción El módulo de salida analógico OAO42B tiene 4 salidas cuyas funciones se puedenparametrizar de forma individual. En la zona periférica se asigna un total de 8 bytes dedatos de salida al módulo de salida OAO42B (2 bytes por canal). Los canales en elmódulo de salida OAO42B se encuentran aislados eléctricamente del bus de panelposterior por medio de un convertidor CC/CC y optoacopladores. El módulo de salidaanalógico OAO42B ha de ser alimentado de forma externa con 24 VCC.

• 4 salidas analógicas, cuyas masas están conectadas• Las salidas se pueden parametrizar de forma individual• Adecuado para actuadores con las entradas 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]





LED L+ El LED L+ se ilumina en verde cuando se suministra tensión de alimentación de 24 VCC.



62056AXX



3 Masa canal 0


5 Masa canal 1


7 Masa canal 2


9 Masa canal 3

10 Masa 24 VCC

LED + Verde: 24 VCC aplicada

L+

AO 4x12Bit Curr

OAO42B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V






Datos técnicos


Rango de ajuste Descripción / rango de medición / representación


Modo canal 1 ... 4

4 ... 20 mA(0 ... 27648)

–0 ... 22,81 mACC22,81 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)4 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 27648)0 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–6912)Complemento a 2

0 ... 20 mA(0 ... 27648)

0 ... 23,52 mACC23,52 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–0 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 27648)Sin rango de subexcitaciónComplemento a 2

4 ... 20 mA(0 ... 16384)

–0 ... 24 mACC24 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–4 .. 20 mACC = rango nominal (0 ... 16384)0 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–4096)Complemento a 2

0 ... 20 mA(0 ... 16384)

0 ... 24 mACC24 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–4 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 16384)Sin rango de subexcitaciónComplemento a 2

Not active –

NOTA• El valor estándar del módulo I/O OAO42B es "4 ... 20 mA (0 ... 27648)".• En caso de sobrepasarse o no alcanzarse el límite superior o inferior del rango de





Tensión de alimentaciónprotección contra polarización inversa

24 VCCSí


SíSíNoSí

Diferencia de potencial permitidaentre las entradas y Mintern (Uiso) 75 VCC / 60 VCA



60 mACC50 mACC






Resolución0 ... 20 mA4 ... 20 mA

12 bits11 bits



0,03 ms–1,5 ms



Margen de error básico (en todo el rango de temperatura, en referencia al rango de salida)

salida de corriente Rango de medición 0 ... 20 mA / tolerancia ±0,4 %Rango de medición 4 ... 20 mA / tolerancia ±0,5 %


salida de corriente Rango de medición 0 ... 20 mA / tolerancia ±0,2 %Rango de medición 4 ... 20 mA / tolerancia ±0,3 %


±0,01 %/K


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %


Corriente Rangos de salida 0 ... 20 mA / 4 ... 20 mA


en las salidas de corrientecarga inductiva

Mín. 350 ÊMáx. 10 mH

Salida de corrienteTensión de marcha en vacío 12 VCC




Conexión de los actuadoressalida de corriente Conexión de 2 hilos


Alarma de diagnóstico –

Funciones de diagnóstico –

Aviso de error colectivo –

Información de diagnóstico extraíble –

Valor equivalente superponible –




Dimensiones y peso


Peso 100 g



Módulo de salida analógico OAO43B (multi-salida)


4.10 Módulo de salida analógico OAO43B (multi-salida)Nº de referencia 1821 489 4

Descripción El módulo de salida analógico OAO43B tiene 4 salidas cuyas funciones se puedenparametrizar de forma individual. En la zona periférica se asigna un total de 8 bytes dedatos de salida al módulo de salida OAO43B (2 bytes por canal). Los valores debenespecificarse alineados a la izquierda en el complemento a 2. Los canales en el módulode salida OAO43B se encuentran aislados eléctricamente del bus de panel posterior pormedio de un convertidor CC/CC.

• Las salidas se pueden parametrizar de forma individual• 4 salidas, cuyas masas están conectadas• Adecuado para actuadores con las entradas ±10 V, 1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±20 mA,

4 ... 20 mA o 0 ... 20 mA• LED de diagnóstico y función de diagnóstico

62059AXX


1

2

3

4

5

6

7

8

9

I0

[1]

[2]

[3]





LED SF El LED SF se ilumina en rojo• si el módulo de salida OAO43B no recibe tensión• si se produce un cortocircuito en la salida de tensión• si se produce una ruptura del cable en la salida de corriente• si se da un parámetro incorrecto en el módulo



62058AXX



3 Masa canal 0


5 Masa canal 1


7 Masa canal 2


9 Masa canal 3

10 Masa 24 VCC

LED SF Se ilumina en rojo si• el módulo de salida OAO43B no

recibe tensión• se produce un cortocircuito en la

salida de tensión• se produce una ruptura del cable en

la salida de corriente• se da un parámetro incorrecto en el

módulo

SF

AO 4x12Bit Mult

OAO43B

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

X 2

3 4

62060AXX

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

L+

M

DC 24V





La asignación de un número de función a un canal se realiza mediante la parametriza-ción en los parámetros de módulo (Æ cap. "Parametrización de los módulos I/O"). Conel número de función 00hex no se influye sobre el número de función contenido en losdatos de ajuste de parámetros almacenados de forma permanente.Mediante la indicación de FFhex se puede desactivar el canal correspondiente.


N°hex

Función Descripción / rango de medición / representación

Event Time – 0 ... 10 ... 500 ms Con "Event Time" se ajusta la velocidad de transmisión para la transferencia cíclica de datos entre MOVI-PLC® y el sistema I/O de MOVI-PLC®.

Modo de los módulos

– – Con el parámetro de módulo "Modo de los módulos" se ajusta si el módulo de salida analógico OAO43B debe generar una alarma de diagnóstico. Los datos de diagnóstico se emiten en este caso en el componente funcional MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN (Æ cap. "Programa IEC"). Para más información, véase el manual "Biblioteca MPLCUtilities para MOVI-PLC®".Los bits 0 a 5, 7 : ReservadoBit 6:• 0 = alarma de diagnóstico bloqueada• 1 = alarma de diagnóstico habilitada




Modo canal 1 ... 4

01 Tensión ±10 V(–16384 ... 16384)(Complemento a 2)

±12,5 VCC12,5 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–10 ... 10 VCC = rango nominal (–16384 ... 16384)–12,5 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)

02 Tensión 1 ... 5 V(0 ... 16384)(Complemento a 2)

–0 ... 6 VCC6 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–1 ... 5 VCC = rango nominal (0 ... 16384)0 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–4096)

05 Tensión 0 ... 10 V(0 ... 16384)(Complemento a 2)

–0 ... 12,5 VCC12,5 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–0 ... 10 VCC = rango nominal (0 ... 16384)Sin rango de subexcitación

09 Tensión ±10 V(–27648 ... 27648)(Complemento a 2)

±11,76 VCC11,76 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)– 10 ... 10 VCC = rango nominal (–27648 ... 27648)–11,76 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32512)

0A Tensión 1 ... 5 V(0 ... 27648)(Complemento a 2)

–0 ... 5,704 VCC5,704 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–1 ... 5 VCC = rango nominal (0 ... 27648)0 VCC = valor mínimo del rango de subexcitación (–6912)

0D Tensión 0 ... 10 V(0 ... 27648)(Complemento a 2)

–0 ... 11,76 VCC11,76 VCC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–0 ... 10 VCC = rango nominal (0 ... 27648)Sin rango de subexcitación

03 Corriente ±20 mA(–16384 ... 16384)(Complemento a 2)

±25 mACC25 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–20 ... 20 mACC = rango nominal (–16384 ... 16384)25 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–20480)

04 Corriente 4 ... 20 mA(0 ... 16384)(Complemento a 2)

–0 ... 24 mACC24 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–4 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 16384)0 mACC = sin rango de subexcitación (–4096)

06 Corriente 0 ... 20 mA(0 ... 16384)(Complemento a 2)

–0 ... 25 mACC25 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (20480)–0 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 16384)Sin rango de subexcitación

0B Corriente ±20 mA(–27648 ... 27648)(Complemento a 2)

±23,52 mACC23,52 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–20 ... 20 mACC = rango nominal (–27648 ... 27648)–23,52 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–32512)

0C Corriente 4 ... 20 mA(0 ... 27648)(Complemento a 2)

–0 ... 22,81 mACC22,81 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–4 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 27648)0 mACC = valor mínimo del rango de subexcitación (–6912)

0E Corriente 0 ... 20 mA(0 ... 27648)(Complemento a 2)

–0 ... 23,52 mACC23,52 mACC = valor máximo del rango de sobreexcitación (32511)–0 ... 20 mACC = rango nominal (0 ... 27648)Sin rango de subexcitación

FF Canal inactivo (desconectado)


N°hex

Función Descripción / rango de medición / representación

INDICACIONES• El valor estándar del módulo I/O OAI43B es "–10 ... 10 V (–27648 ... 27648)".• En caso de sobrepasarse o no alcanzarse el límite superior o inferior del rango de





Datos técnicos




Tensión de alimentaciónProtección contra polarización inversa

24 VCCSí


SíSíNoSí



75 mACC60 mACC



Resolución (incl. rango de sobreexcitación)±10 V, ±20 mA4 ... 20 mA, 1 ... 5 V0 ... 10 V, 0 ... 20 mA

11 bits + signo10 bits11 bits


Tiempo de conversión (por canal) 450 µs


0,05 ms0,5 ms0,1 ms



Margen de error en el uso (en todo el rango de temperatura en referencia al rango de salida)

salida de tensión

salida de corriente

Rango de medición 1 ... 5 V / tolerancia ±0,8 %1)


Rango de medida ±10 V / tolerancia ±0,4 %1)

Rango de medición 4 ... 20 mA / tolerancia ±0,8 %2)


Rango de medida ±20 mA / tolerancia ±0,3 %2)


salida de tensión

salida de corriente



Rango de medida ±10 V / tolerancia ±0,2 %1)



Rango de medida ±20 mA / tolerancia ±0,2 %2)


±0,01 %/K


±0,05 %


±0,05 %


±0,05 %


Rangos de salida (valor nominal)tensióncorriente

1 ... 5 V, 0 ... 10 V, ±10 V4 ... 20 mA, 0 ... 20 mA, ±20 mA





en las salidas de tensióncarga capacitiva

en las salidas de corrientecarga inductiva

Mín. 1 kÊMáx. 1 µFMáx. 500 ÊMáx. 10 mH

Salida de tensiónprotección de cortocircuitocorriente de cortocircuito

SíMáx. 31 mA

Salida de corrientetensión de marcha en vacío Máx. 13 VCC




Conexión de los actuadoressalida de tensiónsalida de corriente

Conexión de 2 hilosConexión de 2 hilos


Alarma de diagnóstico Parametrizable

Funciones de diagnóstico Parametrizable

Aviso de error colectivo LED SF

Información de diagnóstico extraíble Posible

Valor equivalente superponible No




Dimensiones y peso


Peso 100 g

1) Los márgenes de error se han calculado con una carga R = 1 GÊ. La resistencia de salida del móduloI/O en la salida de alimentación es de 30 Ê.

2) Los márgenes de error se han calculado con una carga R = 10 GÊ.


5 Planificación con MOVITOOLS® MotionStudioHerramienta de planificación PLC-Editor


5 Planificación con MOVITOOLS® MotionStudioA lo largo de este capítulo se describe la planificación del sistema I/O de MOVI-PLC®

con MOVITOOLS® MotionStudio.

5.1 Herramienta de planificación PLC-Editor• Inicie MOVITOOLS® MotionStudio y el PLC-Editor.

Obtendrá más información en el capítulo "Planificación con MOVITOOLS®

MotionStudio" en los manuales "Controlador MOVI-PLC® basic DHP11B" y "Contro-lador MOVI-PLC® advanced DH.41B"

• Obtendrá información básica sobre el PLC-Editor y sobre la configuración de controlen el manual de sistema "MOVI-PLC®-Programación en el editor PLC".

5.2 Agregar un sistema I/O de MOVI-PLC® • Active, en la configuración de control, la interfaz mediante la cual estén conectados

el acoplador de bus CAN OCC11B del sistema I/O del MOVI-PLC® y el controladorMOVI-PLC®. Sustituya el registro correspondiente por "... enabled" (p. ej. "CAN 1enabled" Æ figura a continuación)La velocidad de transmisión ajustada en los parámetros de módulo de la interfazdebe coincidir con la velocidad ajustada en el acoplador de bus CAN OCC11B(Æ cap. "Acoplador de bus CAN OCC11B").

• Marque el registro seleccionado (p. ej. "CAN 1 enabled") y elija en el menú decontexto (Æ figura a continuación) los puntos de menú [Append Subelement] /[MOVI-PLC I/O system].

• Ajuste la dirección de bus en los parámetros de módulo del sistema I/O deMOVI-PLC® de forma que coincida con la dirección ajustada en el acoplador de busCAN del sistema I/O del MOVI-PLC® (Æ cap. "Acoplador de bus CAN OCC11B")

11675AEN

5Planificación con MOVITOOLS® MotionStudioConfiguración de los módulos I/O


5.3 Configuración de los módulos I/O• En la configuración de control (Æ figura a continuación) aparecen los registros

"Inputs" y "Outputs" bajo el sistema I/O de MOVI-PLC®. Vincule a estos registros losmódulos I/O de su sistema I/O de MOVI-PLC®. Para ello, seleccione en el menúcontextual las denominaciones de módulo correspondientes.

• Al seleccionar un módulo analógico "Analog ... OA.." se vinculará en cada caso elmódulo correspondiente. La elección del registro "Digital ... 8x OD.." conduce en unpaso a la configuración de 8 módulos digitales, incluso cuando sólo se hayan provisto8 módulos.

Con configuración múltiple de módulos I/O de un único tipo, la secuencia en laconfiguración de control coincide con la secuencia física de izquierda a derecha enel sistema I/O de MOVI-PLC®. Sin embargo, la disposición física y una posiblevariedad de diferentes tipos de módulos I/O no debe reflejarse en la configuraciónde control. Los módulos de bornas no están reflejados en la configuración de control.Ejemplo: La disposición física del sistema I/O de MOVI-PLC incluye 3 módulos deentrada digital ODI81B, seguidos de un módulo de salida digital ODO81B y, porúltimo, otros 5 módulos de entrada digital ODI81B. Aún así, en este ejemploaparecerían los 8 módulos de entrada digitales en el registro "Digital IN 8x ODI81B.."en la configuración de control.

11676AEN

INDICACIONES• La siguiente escala es válida en conexión con un MOVI-PLC® basic DHP11B:

– Por cada sistema I/O de MOVI-PLC® se pueden alinear un máximo de un módulode entrada analógico y un módulo de salida analógico al acoplador de bus.

– Adicionalmente puede adosar un máximo de hasta 8 módulos de entradadigitales y 8 módulos de salida digitales, así como módulos de bornas.

Es físicamente imposible cualquier otra configuración que no observe esta escala(p. ej. 2 registros "Digital 8x ODI81B..").

• Observe también las indicaciones bajo los apartados "Bus de panel posterior" y"Montaje paso a paso de los módulos del sistema I/O" en el capítulo "Instalaciónmecánica".

5 Planificación con MOVITOOLS® MotionStudioAjuste de parámetros de los módulos I/O


5.4 Ajuste de parámetros de los módulos I/OAjuste la funcionalidad deseada de acuerdo con las descripciones de los módulos enlos parámetros de módulo de los módulos I/O (Æ figura a continuación)(Æ cap. "Estructura de la unidad y datos técnicos de los módulos I/O").

5.5 Programa IEC• Agregue en el gestor de bibliotecas la biblioteca MPLCUtilities de su proyecto.

Ejecute una instancia en una tarea cíclica por cada sistema I/O de MOVI-PLC®

mediante el componente funcional MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN.• La imagen de proceso del sistema I/O en cuestión se actualiza durante la ejecución

del componente funcional.

11677AEN

NOTAEncontrará una descripción detallada del componente funcional MPLC_ConnectSEWIOSystem_CAN y de la información de diagnóstico registrada en el manual"Biblioteca MPLCUtilities para MOVI-PLC2®".

6ApéndiceFuente de alimentación en modo conmutado UWU52A


6 Apéndice6.1 Fuente de alimentación en modo conmutado UWU52ADatos técnicos

El bloque de alimentación es resistente al cortocircuito y a sobrecarga. La entrada y lasalida está aislada eléctricamente.

Hoja de dimensiones

Guarde un espacio libre de mínimo 50 mm por encima y por debajo de las ranuras deventilación.

Fuente de alimentación en modo conmutado UWU52A

Nº de referencia 188 181 7

Tensión de entrada 1 × 110 ... 240 VCA

Rango de tensión 95 ... 265 V, 110 ... 300 VCA

Frecuencia 50/60 Hz

Corriente sin carga máx. 40 mACA

Corriente nominal de entradaa 1 × 110 VCAa 1 × 230 VCA

1,04 ACA0,63 ACA

Tensión de salida 24 VCC (–1% / +3%)

Corriente nominal de salidaa 40 °Ca 55 °C

2,5 ACC2,0 ACC

Ondulación residual < 50 mVef

Tensión parasitaria < 120 mVde punta a punta

Pérdida de potencia < 5,5 W

Peso 0,23 kg

Temperatura de trabajo 0 ... +55 °C (condensación no admisible)

Índice de protección IP20 (EN 60529)

Clase de protección I

Conexión Bornas roscadas para sección de cable 0,20 ... 2,5 mm2

62140AXX

38

76

109

101

4EN 60715TM35

7


Índice de palabras clave

7 Índice de palabras claveAAcoplador de bus CANopen OCC11B ................18

Ajuste de ID del módulo ...............................21Ajuste de la velocidad de transmisión en

baudios mediante direccionador .....20Alimentación de tensión ...............................20Asignación de cables en el conector

enchufable de bus CAN ..................19Datos técnicos ..............................................21Descripción ...................................................18LED de diagnóstico ......................................18Nº de referencia ............................................18

Apantallado de los cables ...................................15Apéndice .............................................................67

Fuente de alimentación en modo conmutado UWU52A .......................67

CCableado del conector enchufable .....................16Conector de bus de panel posterior ....................11

DDerechos de reclamación en caso de defectos ....4Descripción del sistema

Sistema I/O de MOVI-PLC® ...........................6Desmontaje paso a paso de los módulos del sistema I/O ..........................................................14Dimensiones del raíl soporte ................................9Distancia de montaje ..........................................11

EEstructura de la unidad y datos técnicos del sistema I/O de MOVI-PLC® ..........................18Exclusión de responsabilidad ...............................4

FFuente de alimentación en modo conmutado UWU52A

Datos técnicos ..............................................67Hoja de dimensiones ....................................67

HHerramienta de planificación PLC-Editor ............64

IIndicaciones generales .........................................4

Derechos de reclamación en caso de defectos ........................................4

Estructura de las notas de seguridad .............4Exclusión de responsabilidad .........................4Notas generales de seguridad para los

sistemas de bus ................................5

InstalaciónInstalación eléctrica ..................................... 15Instalación mecánica ..................................... 9

Instalación conforme a la normativa de compatibilidad electromagnética ........................ 15Instalación eléctrica ........................................... 15

Apantallado de los cables ............................ 15Cableado del conector enchufable .............. 16Instalación conforme a la normativa de

compatibilidad electromagnética .... 15Modo de proceder con el cableado

del conector enchufable ................. 17Instalación mecánica

Conector de bus de panel posterior ............ 11Desmontaje paso a paso de los

módulos del sistema I/O ................. 14Dimensiones del raíl soporte ......................... 9Distancia de montaje ................................... 11Indicaciones para el montaje de los

módulos I/O ...................................... 9Montaje paso a paso de los módulos

del sistema I/O ................................ 13Posición de montaje .................................... 10

MModo de proceder con el cableado del conector enchufable ......................................................... 17Módulo de bornas OTM21B ............................... 22

Datos técnicos ............................................. 23Módulo de entrada análogico OAI41B (tensión) 30

Asignación de funciones .............................. 32Asignación de hilos del conector ................. 31Datos técnicos ............................................. 32Descripción .................................................. 30Esquema de conexiones ............................. 31LED SF ........................................................ 31Nº de referencia ........................................... 30

Módulo de entrada análogico OAI42B (corriente) ........................................................... 34

Asignación de funciones .............................. 36Asignación de hilos del conector ................. 35Datos técnicos ............................................. 36Descripción .................................................. 34Esquema de conexiones ............................. 35LED SF ........................................................ 35Nº de referencia ........................................... 34


7Índice de palabras clave

Módulo de entrada análogico OAI43B (multi-entrada) .....................................................38

Asignación de funciones ..............................40Asignación de hilos del conector ..................38Datos técnicos ..............................................46Descripción ...................................................38Esquema de conexiones ..............................39LED F0 ... F3 ................................................39Nº de referencia ............................................38

Módulo de entrada digital ODI81B ......................24Asignación de hilos del conector ..................24Datos técnicos ..............................................25Descripción ...................................................24Esquema de conexiones del LED ................25Indicación de estado mediante LED .............25Nº de referencia ............................................24

Módulo de salida análogico OAO41B (tensión) ..49Asignación de funciones ..............................51Asignación de hilos del conector ..................50Datos técnicos ..............................................52Descripción ...................................................49Esquema de conexiones ..............................50LED + ...........................................................50Nº de referencia ............................................49

Módulo de salida análogico OAO42B (corriente) ............................................................54

Asignación de funciones ..............................56Asignación de hilos del conector ..................55Datos técnicos ..............................................56Descripción ...................................................54Esquema de conexiones ..............................55LED + ...........................................................55Nº de referencia ............................................54

Módulo de salida análogico OAO43B (multi-salida) .......................................................58

Asignación de funciones ..............................60Asignación de hilos del conector ..................59Datos técnicos ..............................................62Descripción ...................................................58Esquema de conexiones ..............................59LED SF .........................................................59Nº de referencia ............................................58

Módulo de salida digital ODO81B ...................... 27Asignación de hilos del conector ................. 27Datos técnicos ............................................. 28Descripción .................................................. 27Esquema de conexiones ............................. 28LED 0 ... 7 .................................................... 28LED F .......................................................... 28LED + ........................................................... 28Nº de referencia ........................................... 27

Montaje paso a paso de los módulos del sistema I/O ................................................... 13

NNotas de seguridad

Estructura de las notas de seguridad ............ 4Notas importantes

Aplicaciones de elevación ............................. 5

OOtros documentos válidos ................................... 5

PPlanificación de proyecto con MOVITOOLS® MotionStudio ...................................................... 64

Agregar un sistema I/O de MOVI-PLC® ...... 64Ajuste de parámetros de los módulos I/O ... 66Configuración de los módulos I/O ............... 65Herramienta de planificación PLC-Editor .... 64Programa IEC .............................................. 66

Posición de montaje ........................................... 10

SSistema I/O de MOVI-PLC® ................................. 6

Contenido de suministro ................................ 7

Índice de direcciones

70 05/2008

Índice de direccionesAlemania

CentralFabricaciónVentas

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalDirección postalPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Centro SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

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Norte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (cerca de Hannover)


Este SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (cerca de Zwickau)


Sur SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (cerca de Munich)


Oeste SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (cerca de Düsseldorf)


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Argentina


Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar


05/2008 71

Australia


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Austria


Viena SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Bélgica


Bruselas SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Service Competence Center

Reductores industriales

SEW Caron-Vector S.A.Rue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Bielorrusia

Ventas Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 (17) 298 38 50Fax +375 (17) 29838 [email protected]

Brasil

FabricaciónVentasServicio

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


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Bulgaria

Ventas Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Camerún

Ventas Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 33 431137Fax +237 33 431137

Canadá


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


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72 05/2008

Colombia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Corea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busán SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Costa de Marfil

Ventas Abidjan SICASte industrielle et commerciale pour l'Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44Fax +225 2584-36

Croacia

VentasServicio

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Chile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileDirección postalCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


China

FabricaciónMontajeVentasServicio

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan

Tel. +86 27 84478398Fax +86 27 84478388

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Dinamarca


Copenhague SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve



05/2008 73

EE.UU.

FabricaciónMontajeVentasServicio

Greenville SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manuf. +1 864 439-9948Fax Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]


San Francisco SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


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Egipto

VentasServicio

El Cairo Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

El Líbano

Ventas Beirut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Eslovaquia

Ventas Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-83554 Bratislava

Tel. +421 2 49595201Fax +421 2 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.ul. Vojtecha Spanyola 33SK-010 01 Žilina

Tel. +421 41 700 2513Fax +421 41 700 [email protected]

Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-97411 Banská Bystrica


Eslovenia

VentasServicio

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

España


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Estonia

Ventas Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]


74 05/2008

Finlandia


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300Fax +358 3 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

FabricaciónMontajeServicio

Karkkila SEW Industrial Gears OYValurinkatu 6FIN-03600 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabón

Ventas Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Fax +241 7340-12

Gran Bretaña


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


Grecia

VentasServicio

Atenas Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Fax +852 2 [email protected]

Hungría

VentasServicio

Budapest SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

India


Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 2831086Fax +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com

Irlanda

VentasServicio

Dublín Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie

Israel

Ventas Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

Italia


Milán SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801Fax +39 02 96 799781http://[email protected]


05/2008 75

Japón


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Letonia

Ventas Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139253Fax +371 7139386http://[email protected]

Lituania

Ventas Alytus UAB IrsevaNaujoji 19LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Luxemburgo


Bruselas CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Malasia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Marruecos

Ventas Casablanca Afit5, rue Emir AbdelkaderMA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372Fax +212 [email protected]

México


Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QueretaroC.P. 76220Queretaro, Mexico


Noruega


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss

Tel. +47 69 24 10 20Fax +47 69 24 10 40http://[email protected]

Nueva Zelanda


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Países Bajos


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam



76 05/2008

Perú


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonia


ŁódÑ SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 ŁódÑ


Servicio de 24 horas Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)[email protected]

Portugal


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Rep. Sudafricana


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


República Checa

Ventas Praga SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice


Rumanía

VentasServicio

Bucarest Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusia


S. Petersburgo ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Ventas Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar



05/2008 77

Serbia

Ventas Belgrado DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Singapur


Singapur SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Suecia


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Suiza


Basilea Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Tailandia


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Túnez

Ventas Túnez T. M.S. Technic Marketing Service5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29Fax +216 71 [email protected]

Turquía


Estambul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419164, 3838014, 3738015Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ucrania

VentasServicio

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

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