Sistemas controlados sencillos, fáciles de comprender con múltiples funciones de ... ·...
Transcript of Sistemas controlados sencillos, fáciles de comprender con múltiples funciones de ... ·...
PLANIFICACIÓN Y ASESORAMIENTO · SERVICO TÉCNICO · PUESTA EN SERVICIO Y FORMACIÓN
Utilice el catálogo en CD
www.gunt.de
Visite nuestra página web
EQUIPOS PARA LA EDUCACIÓN EN INGENIERÍAEQUIPOS PARA LA EDUCACIÓN EN INGENIERÍA
Estática · Dinámica · Modelos Mécanicos de Demostración · Física Aplicada · Resistencia de Materiales · Análisis de Esfuerzos y Deformaciones Ingeniería de Estructuras · Componentes Mecánicos Ensayos de Materiales
MECÁNICA APLICADA Y ENSAYO DE MATERIALESE q u i p o s
p a r a l a E d u c a c i ó n
e n I n g e n i e r í a
INGENIERÍA MECÁNICA Y ELEMENTOS DE MÁQUINAS
Dibujo Técnico · Modelo de Sección Técnica de Medidas de Dimensiones · Elementos de Ensamblaje y Ajuste · Técnica de Mecanización Técnica de Montaje · Mantenimiento Diagnóstico de Máquinas · Automatización
MECATRÓNICAE q u i p o s
p a r a l a E d u c a c i ó n
e n I n g e n i e r í a
MECATRÓNICATécnica interdisciplinaria
Metalmecánica · Electrotecnia · Mecatrónica
Fundamentos de Termodinámica Transferencia de Calor · Máquinas y Motores Térmicos Motores de Combustión Interna Refrigeración y Aire Acondicionado Calefacción y Ventilación · Instalaciones Sanitarias
TERMODINÁMICA E INGENIERÍA ENERGÉTICA, CALEFACCIÓN E INSTALACIONES SANITARIAS
E q u i p o s
p a r a l a E d u c a c i ó n
e n I n g e n i e r í a
TERMODINÁMICA E INGENIERÍA ENERGÉTICA, CALEFACCIÓN E INSTALACIONES SANITARIAS
Fundamentos de Mecánica de Fluidos Flujo en Tuberías · Modelos de Demostración de Turbomáquinas · Turbomáquinas · Fundamentos de Aerodinámica · Hidrología e Ingeniería Hidráulica Elementos de Montajes en Tuberías
MECÁNICA DE FLUIDOS E HIDROLOGÍAE q u i p o s
p a r a l a E d u c a c i ó n e n
I n g e n i e r í a
MECÁNICA DE
FLUIDOS E HIDROLOGÍA
Fundamentos Básicos del Sistema · Componentes y Calibración · Bancos de Ensayo del Control de Procesos Sistema del Control de Procesos Industriales · Ingeniería de Procesos Mecánicos · Ingeniería de Procesos Químicos Ingeniería de Procesos Térmicos · Planta de Proceso
CONTROL DE PROCESOS E INGENIERÍA QUÍMICA
INGENIERÍA DE PROCESOS
E q u i p o s
p a r a l a E d u c a c i ó n
e n I n g e n i e r í a
FUNDAMENTOS DE INGENIERÍA DE CONTROL
Sistemas controlados sencillos, fáciles de comprender con múltiples funciones de software
Caudal Nivel
Número de Revoluciones Posición
Temperatura
Presión
SERIE CONCEBIDA PARA EL ACCESO SENCILLO A UNA TEMÁTICA COMPLEJA G.U.N.T. Gerätebau GmbHFahrenberg 14 Tel: +49 40 67 08 54-0 Internet: www.gunt.deD-22885 Barsbüttel · ALEMANIA Fax: +49 40 67 08 54-42 correo electrónico: [email protected]
RT 010 Regulación de Nivel
RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS
Proceso
ADCSensor
Actuador
Interfaz deOrdenador
DAC
PCUSB
Hardware Software
3
Concepto de Equipos con Integración del Hardware y Software (Hardware/Software Integration, HSI)
Modelos compactos de sobremesa, que requieren poco espacio
Sistemas controlados típicos de la ingeniería de procesos
El esquema de proceso impreso sobre el aparato permite reconocer fácilmente la correspondencia de los parámetros de regulación
Elementos transparentes (tapas, depósitos, tuberías) permiten observar perfectamente los procesos
Ideales para aplicaciones multipuesto
Cambio fácil de un equipo a otro gracias al puerto USB
Moderno software de adquisición de datos y de control, basado en LabVIEW, que funciona bajo Windows
Software regulador en tiempo real, con tipo de regulador opcional:
continuo: P, PI, PD, PID
conmutador: 2 puntos, 3 puntos
Visualización y almacenamiento de todas las variables de los procesos
Registro y análisis de respuestas a un escalón para identifi cación del sistema
Procesamiento de respuestas a un escalón por fi ltrado y diezmado
Simulación de sistemas controlados
Programación en el tiempo de una variable de referencia con ajuste de tolerancia
Capacidad de operación en red
Selección de idiomas
5
RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS
RT 010 Regulación de Nivel
Medida del nivel por medio de un sensor de presión
Regulación del nivel a través del número de revoluciones de la bomba
Generación de perturbaciones mediante válvula electromagnética
RT 030 Regulación de Presión
Sensor de presión electrónico
Bomba de membrana con regulación del número de revoluciones, como actuador
Válvula electromagnética para generación de perturbaciones
RT 020 Regulación de Caudal
Sensor de caudal de turbina
Válvula electromagnética proporcional como actuador
Generación de perturbaciones a través del número de revoluciones de la bomba
RT 040 Regulación de Temperatura
Sensores de temperatura en tres puntos distintos
Calentar y enfriar una varilla metálica por elemento Peltier
Ventilador conmutable para generar perturbaciones
RT 050 Regulación de Número de Revoluciones
Sensor de revoluciones inductivo
Regulación del número de revoluciones mediante motor de corriente continua
Generación de perturbaciones por variación de la carga
RT 060 Regulación de Posición
Sensor de giro como sensor de posición
Regulación de la posición de un carro de desplazamiento con motor reductor
Dos microinterruptores para desconexión al fi nal de la carrera
Hardware: Demostración de Control de Procesos en Sistemas Controlados Reales
RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS
7
Selección de Equipos
Un software para todos los equipos de la serie
Selección haciendo clic con el ratón en el equipo deseado
Un marco verde señaliza el equipo activo
Selección de otras interfaces de usuario para el equipo activo
Curvas de Tiempo
Comportamiento de un regulador PID cuyos parámetros no se han adaptado óptimamente
Software: Manejo Sencillo con Interfaces de Usuario Opcionales
Esquema de Proceso
Esquema de proceso del equipo seleccionado
Panel de mando para seleccionar el tipo de regulador y para entrada de sus parámetros
Visualización de datos en tiempo real
Generación de perturbaciones
Representación de los parámetros de regulación en función del tiempo
Variable de referencia (en amarillo)
Variable controlada (en rojo)
Variable manipulada (en verde)
Los colores del fondo y de las líneas se pueden elegir libremente
Registro de la respuesta a un escalón (Sistema de control de presión RT 030):
Variable manipulada en azul
Variable controlada en rojo
Posicionamiento del cursor antes y después del escalón de la variable controlada como preparación del método de la tangente en el punto de infl exión
Identifi cación automática del sistema controlado con el método de la tangente en el punto de infl exión
Salida de los parámetros del sistema controlado
Parametrización de un regulador PI:
Cálculo de la amplifi cación y del tiempo de reajuste a partir de los parámetros del sistema determinados
Observación del comportamiento de este regulador después del escalón de la variable de referencia:
Variable de referencia en negro
Variable controlada en rojo
Identificación de un Sistema Controlado Real y Adaptación de los Parámetros del Regulador
RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS
9
Propiedades del Modo de Simulación
Comportamiento de PT2
Comportamiento de PT1
Comportamiento integral
Simulación de Sistemas Controlados
Por medio del modo de simulación del software se pueden tratar también cuestiones relativas al control de procesos para las que no se disponga de un sistema controlado real.
Identifi cación de un sistema controlado real (RT 030) con el método de la tangente en el punto de infl exión
Durante el registro de la respuesta a un escalón se ha generado repetidamente una perturbación
Los parámetros del sistema controlado determinados caracterizan el sistema controlado perturbado
El sistema controlado se defi ne en el modo de simulación por introducción de una función de transferencias
La respuesta a un echalón del sistema controlado simulado se representa automáticamente
En el sistema controlado simulado se pueden aplicar todos los tipos de reguladores en el software
El comportamiento del sistema controlado simulado se puede estudiar del mismo modo que el de un sistema controlado real
Derivación de la respuesta a un escalón perturbada en el modo “Filtrado”
La respuesta a un escalón se puede tratar de dos maneras:
Conexión de un fi ltro de paso bajo con entrada de la frecuencia límite inferior
Diezmado con entrada del paso
Derivación de la respuesta a un escalón tras conectar el fi ltro de paso bajo y diezmar
Reducción de las amplitudespor el fi ltro de paso bajo
Uso de valores seleccionados (diezmado)
Respuesta a un escalón con tangente en el punto de infl exión tras conectar el fi ltro de paso bajo y diezmar
Curva más lisa en comparación con la respuesta a un escalón sin tratar
La nueva curva hace que cambien los parámetros del sistema controlado determinados
Procesamiento de Respuestas a un Escalón por Filtrado y Diezmado
Los sistemas controlados reales poseen general-mente propiedades complejas. El modo de simulación permite introducir y estudiar funciones de transferencias elementales. Esto hace posible enseñar de manera sencilla los fundamentos básicos de la ingeniería de control.
RT 010 - 060 FUNDAMENTOS BÁSICOS DEL CONTROL DE PROCESOS
11
El cable USB se desenchufa del RT 030 y se enchufa en el RT 010.
El marco verde señaliza qué equipo está activo.
En la ventana “Selección de equipos” del software se cambia de RT 030 a RT 010 con un clic del ratón.
Ahora se puede trabajar con el modelo RT 010 Regulación de Nivel.
Enfásis de los Procesos con Ensayos Particulares Se Pueden Discutir en Grupos los Distinos Resultados de los Ensayos
Situación durante la enseñanza: el profesor trata una curva de tiempo interesante, que se ha presentado al trabajar con el modelo RT 030 Regulación de Presión, para explicarla a todo el grupo.
UN software para TODOS los equipos
Puerto USB
El modelo RT 030 Regulación de Presiónaún está en funcionamiento.
Cambio Cómodo entre los Equipos de esta Serie Posibilidad de Acceso a Puestos de Trabajo Individuales a través de una Red Local