SISTEMAS DE CONTROL

CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

zSistema de control de lazo abiertoEs aquel en el cual la accin de control es independiente de la salida .zSistema de control de lazo cerrado

Es aquel en el que la accin de control es en cierto modo dependiente de la salida .

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

CAMBIOS DE

CARGA

VARIABLE DEL PROCESO

SET POINTPROCESOCONTROLADOR

SISTEMAS DE CONTROL DE LAZO ABIERTO

Los sistemas de lazo abierto son econmicos pero normalmente inexactosSon adecuados en procesos predecibles con constantes de tiempo larga y excesivos tiempos muertos

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Controlador Actuador Proceso

SensorTransmisor

u yyd e

p

ys

+

++

-

v

Valor deseado: ydVariable controlada: y

Salida del controlador: u

Variable manipulada: v

Perturbacin: p

Variable medida: ysError: e = yd - ys

DefinicionesSistema. Es una combinacin de componentes que actan conjuntamentepara lograr cierto objetivo. El concepto de sistema se puede aplicar afenmenos fsicos, biolgicos, econmicos, sociales y otros.

Variable controlada (Salida). Es la cantidad o condicin que se mide ycontrola.

Variable manipulada. Es la variable que se modifica con el fin de afectar lavariable controlada.

Proceso. Es el desarrollo natural de un acontecimiento, caracterizado por una serie de eventos o cambio graduales, progresivamente continuos y que tienden a un resultado final.

Planta. Conjunto de piezas de una maquinaria que tienen por objetivo realizar cierta actividad en conjunto. En sistemas de control, por planta se entiende el sistema que se quiere controlar.

DefinicionesPerturbaciones. Una perturbacin es algn suceso que afecta Adversamente el desarrollo de algn proceso. Si la perturbacin se generadentro del sistema, se le denomina perturbacin interna, caso contrario la Perturbacin es externa.

Control realimentado. Es una operacin que tiende a mantener unarelacin prescrita de una variable de un sistema con otra, comparandoestas funciones y usando sus diferencias como medio de control.

Sistema de control realimentado. Es aquel sistema de control que utiliza alguna relacin entre la variable de salida y alguna variable de referencia, como medio de control.

Sistema de control de lazo abierto. Es un sistema de control en donde la salida no tiene efecto sobre la accin de control. La salida puede ser o no ser medida, pero esa medicin no afecta al controlador.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Los sistemas de control de lazo cerrado se llaman comnmente sistemas de control por realimentacin. Se basan en la realimentacin de la variable de inters hacia el controlador.El ciclo consiste en medir, decidir y actuar

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Efectos de la realimentacin:

a) Aumento de la exactitud . Por ejemplo , la habilidad para reproducir la entrada fielmente .b) Reduccin de la sensibilidad de la salida , correspondiente a una determinada entrada , ante variaciones en las caractersticas del sistema .c) Efectos reducidos de la no linealidad y de la distorsin d) Aumento del intervalo de frecuencias ( de la entrada ) en el cual el sistema responde satisfactoriamente e) tendencia a la oscilacin o a la inestabilidad .

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

PV: Variable del proceso

SP: Set point o valor deseado

ERROR = SP - PV

OUT: Salida del controlador

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO

Set point: altura deseada (hd)

Variable controlada: altura (h)

Variable manipulada: flujo de entrada (fe)

Salida del controlador: u

Perturbacin: flujo de salida (fs)Error: e

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO