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MAS-200 es un sistema modular de capacitación que simula un proceso de ensamblaje industrial real, incorporando las tecnologías demandadas por la industria automatizada actual. El sistema completo está constituido por cinco estaciones. En cuatro de ellas se alimentan las distintas piezas que conforman el producto final: base, rodamiento, eje y tapa. La quinta estación se sitúa entre las demás, y se ocupa de trasladar y ensamblar las piezas.
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MAS-200 es un sistema modular de capacitaciónque simula un proceso de ensamblaje industrial real,incorporando las tecnologías demandadas por laindustria automatizada actual.
El sistema completo está constituidopor cinco estaciones. En cuatrode ellas se alimentan lasdistintas piezas queconforman el productofinal: base, rodamiento,eje y tapa.
La quinta estación sesitúa entre las demás, yse ocupa de trasladar yensamblar las piezas.
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Modularidad
El carácter modular del equipo permite multitud deposibilidades de trabajo, ya que las estaciones sontotalmente autónomas, pudiendo también trabajar deforma integrada.
El diseño de MAS-200 permite la extracción de lasestaciones de forma sencilla y rápida, facilitando así eltrabajo individual con cada una de ellas.
Todos los componentes que integran MAS-200 tienenun carácter totalmente industrial, de forma que elusuario pueda adquirir un conocimiento adecuado delos componentes presentes en la industriaautomatizada.
SCADA
El sistema MAS-200 incluye como opción unaherramienta SCADA que permite:
- Acceder al estado de los diferentes dispositivosde campo.
- Visualizar, gestionar y almacenar desde el PC lainformación recogida del proceso.
- Controlar y modificar la evolución del proceso entiempo real.
- Visualizar las distintas fases del proceso a travésde un interfaz gráfico.
- Reconocer alarmas en caso de fallos en el siste-ma.
- Generar históricos de datos y tratar datos estadís-ticos.
Disponemos de varias soluciones de sistemas SCADAadaptados a nuestro producto.
Consulte disponibilidad.
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Competencias y tecnologías
El sistema MAS-200 está concebido para eldesarrollo de las capacidades profesionales:
- Análisis
- Instalación y montaje
- Mantenimiento, diagnóstico y reparación
- Puesta en marcha
- Diseño y configuración
- Programación
- Interpretación y elaboración de documentación
Las tecnologías que integra MAS-200 son:
- Neumática y electroneumática
- Electricidad
- Sensórica
- PLCs
- Comunicaciones industriales
- Sistemas SCADA
- Sistemas de identificación (BCR)
- Robótica
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MAS-201: Alimentación de la base con detección y expulsión de pieza incorrecta
Realiza la alimentación de la base que sirve como soporte al mecanismo de giro ensamblado, y su desplazamiento hasta laposición de montaje situada en la misma estación.
Bloques integrantes de la estación
Alimentación de la base
Un alimentador por gravedad almacena las bases.Mediante un cilindro con empujador se extrae una deellas para comenzar el proceso de ensamblaje. Undetector inductivo permite verificar la presencia depiezas y da aviso cuando se agotan.
Verificación de la posición
Se realiza con un cilindro que completa su carreraintroduciendo una pieza en el alojamiento de la base.En caso de que la base se encuentre en posiciónincorrecta, el cilindro no completará su carrera, con loque será expulsada a la rampa de evacuación medianteun cilindro de simple efecto.
Desplazamiento al punto de montaje
Si la base está en posición correcta, mediante uncilindro se desplaza la misma hasta el punto en el quese insertarán el resto de piezas.
• SAI6041 MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Omron / DEVICENET
• SAI6001 MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI6011 MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI6021 MAS-201: Alimentador de cuerpo con PLC Mitsubshi / RS-485
• SAI6031 MAS-201: Alimentador de cuerpo SIN PLC
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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MAS-202: Colocación de la tapa
MAS-200
Esta estación permite la inserción de una tapa en el producto en proceso.
Bloques integrantes de la estación
Alimentación de la tapa
La tapa se encuentra en la posición inicial. Para poderverificar su presencia en la misma, se utiliza elvacuostato instalado en el sistema de vacío.
Inserción de la tapa
Para el desplazamiento de la tapa, se utiliza unmanipulador basado en dos ejes cartesianos, formadopor dos cilindros de vástagos paralelos y una placa contres ventosas para la sujeción de la pieza.
El vacuostato del sistema de vacío permite verificar lapresencia de la tapa también en la posición de montaje.
• SAI6042 MAS-202: Colocación de tapa con PLC Omron / DEVICENET
• SAI6002 MAS-202: Colocación de tapa con PLC Allen Bradley / DEVICENET
• SAI6012 MAS-202: Colocación de tapa con PLC Siemens / PROFIBUS
• SAI6022 MAS-202: Colocación de tapa con PLC Mitsubishi / RS-485
• SAI6032 MAS-202: Colocación de tapa SIN PLC
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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MAS-203: Inserción del rodamiento
La tercera estación que integra MAS-200 realiza la alimentación de un rodamiento y su inserción en el producto en proceso.
Bloques integrantes de la estación
Alimentación del rodamiento
La pieza se encuentra en una posición inicial concentrador. Una fotocélula miniatura de barrera permiteverificar su presencia.
Trasvase a la posición de montaje
El traslado se realiza mediante un manipuladorconstruido a partir de un actuador de giro tipo piñón-cremallera con giro de 180º, con un brazo que contieneuna pinza para el amarre del rodamiento.
En la posición final, otra fotocélula miniatura permiteverificar la presencia de la pieza.
• SAI6043 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Omron / DEVICENET• SAI6003 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Allen Bradley / DEVICENET• SAI6013 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Siemens / PROFIBUS• SAI6023 MAS-203: Colocación de rodamiento con PLC Mitsubishi / RS-485• SAI6033 MAS-203: Colocación de rodamiento SIN PLC
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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MAS-204: Inserción del eje
En la estación MAS-204 se lleva a cabo la inserción de un eje en el producto en proceso.
Bloques integrantes de la estación
Alimentación del eje
El eje se encuentra en una posición inicial, en la cualuna fotocélula de fibra óptica permite verificar supresencia.
Inserción del eje en el producto en proceso
Un manipulador rotolineal con pinza se encarga derecoger el eje y desplazarlo hasta el punto de montaje.Tras recogerlo, el brazo adosado al actuador rotolinealse eleva, gira 90º y desciende para depositarlo en laposición final de montaje. Una fotocélula de fibra ópticapermite verificar su presencia en la posición demontaje.
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• SAI6044 MAS-204: Colocación de eje con PLC Omron / DEVICENET• SAI6004 MAS-204: Colocación de eje con PLC Allen Bradley / DEVICENET• SAI6014 MAS-204: Colocación de eje con PLC Siemens / PROFIBUS• SAI6024 MAS-204: Colocación de eje con PLC Mitsubishi / RS-485• SAI6034 MAS-204: Colocación de eje SIN PLC
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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MAS-205 Traslado de las piezas
La quinta y última estación de MAS-200 se encarga del montaje o desmontaje de todos los componentes que han sidosuministrados en cada una de las estaciones anteriores.
Existen dos versiones de esta estación, según esté compuesta por un plato giratorio con dos manipuladores, o por un robot decinco ejes.
El PLC en esta estación trabaja como maestro de la red con los PLCs de las demás estaciones.
Contiene el armario de control, equipado con la botonera (marcha/paro, emergencia, reset, selector manual/ automático), alarma,alimentación, el PLC maestro, presostato y las conexiones necesarias de aire y energía eléctrica.
MAS-205A: Versión con plato giratorio
Bloques integrantes de la estación
Plato divisor
El plato gira por medio de un cilindro neumático empujador con movimiento oscilante y otros dos cilindros de tope quefuncionan alternativamente. La verificación de la posición del plato se realiza a través de un lector de código de barras(BCR).
Inserción de las piezas
Para el desplazamiento de las distintas piezas y su ensamblaje para conformar el producto final, se emplean sendosmanipuladores basados en ejes cartesianos. Cada uno de ellos está compuesto por dos cilindros a modo de ejes (uno devástagos paralelos y otro con guías), con una pinza neumática de apertura paralela para el amarre de los componentes.
TROUB-200
Esta versión incorpora un sistema de generación de averías TROUB-200, que permite generar hasta 16 averías distintas,que el usuario deberá detectar.
• SAI6045 MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Omron / DEVICENET
• SAI6005 MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Allen Bradley / DEVICENET
• SAI6015 MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Siemens / PROFIBUS
• SAI6025 MAS-205 A: Trasvase neumático con PLC Maestro Mitsubishi / RS-485
• SAI6035 MAS-205 A: Trasvase neumático SIN PLC
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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MAS-205B: Versión con robot de cinco ejes
En esta versión de la estación, se introduce el estudio de la robótica como una tecnología con amplia difusión en los sectoresde la industria automatizada.
Este robot realiza las tareas de montaje y desmontaje de todas las piezas que componen el producto final (mecanismo de giro).
El robot tiene adosado un manipulador con dos pinzas para la manipulaciónde las piezas.
La programación se realiza desde un PC con un software específico. También dispone de una consola de programaciónmediante la cual se pueden realizar las mismas operaciones.
Existe una amplia variedad de robots. Consulte disponibilidad.
• SAI6046 MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Omron / DEVICENET
• SAI6006 MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Allen Bradley / DEVICENET
• SAI6016 MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Siemens / PROFIBUS
• SAI6026 MAS-205 B: Trasvase robotizado con PLC maestro Mitsubishi / RS-485
• SAI6036 MAS-205 B: Trasvase robotizado SIN PLC
(Más configuraciones bajo demanda. Consulte disponibilidad)
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Configuraciones
Las estaciones de MAS-200 son totalmente autónomas, lo cualamplía el número de usuarios que pueden trabajar simultáneamentecon el equipo.
MAS-201: Alimentación de la base condetección y expulsión de pieza incorrecta
MAS-202: Colocación de la tapa
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MAS-204: Inserción del eje
MAS-203: Inserción del rodamiento
MAS-205: Traslado de piezas
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Documentación
El sistema MAS-200 incluye un juego completo de documentación compuesto por manual de usuario y manual de prácticas.
El manual de usuario comprende la descripción de cada una de las estaciones, todos los planos y esquemas neumáticos,mecánicos, eléctricos y grafcet.
El manual de prácticas incluye una colección de actividades prácticas destinadas al desarrollo de las capacidadesprofesionales descritas anteriormente.
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Otros soportes didácticos
Además de la documentación incluida en cada equipo, el usuario
puede complementar su formación con los siguientes soportes
didácticos:
autoSIM-200: ¡El camino más
corto hacia la automatización!
Software para la formación en
tecnologías de automatización.
Más información en pág. 22.
Libro de tecnología neumática.
Incluye todos los conceptos y
conocimientos relacionados
con la tecnología neumática.
Más información en la pág. 64.
Transparencias de neumática.
Conjunto de transparencias
organizadas por capítulos,
para su uso como apoyo en el
laboratorio. En formato CD o
transparencia para proyector.
Más información en pág. 64.
Maleta con simbología
neumática.
Conjunto de símbolos
magnéticos para trabajar en
pizarra metálica. Más
información en pág. 64.
MAS-202: Colocación de la tapa
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Páginas técnicas
MAS-201: Alimentación de la base
• Dimensiones: 840x580x870 mm.• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con manómetro y válvula manual de cierre.• Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de
encendido/apagado y ciclo manual/automático
• Módulo de alimentación de piezas.- Cilindro empujador doble efecto con reguladores de caudal y detectores de
posición inicial y final. Controlado por electroválvula.- Detectores magnéticos tipo reed - Detector inductivo
• Módulo de verificación de la posición- Cilindro doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula.- Detector magnético tipo reed
• Módulo de desplazamiento- Cilindro empujador sección rectangular con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula.- Detector magnético tipo reed
• Módulo de rechazo de pieza incorrecta- Cilindro expulsor simple efecto con regulador de caudal. Controlado por electroválvula.- Detectores magnéticos tipo reed
• Panel eléctrico control:- Bornas de conexionado eléctrico- Batería de electroválvulas.- E/S: 9 entradas/5 salidas.- Fuente de alimentación de 24Vcc (60W)- PLC de control: según elección del usuario
• Dimensiones: 740x580x870 mm • Unidad de tratamiento de aire: Filtro con manómetro y válvula manual de
cierre.• Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores
de encendido/apagado y ciclo manual/automático
• Módulo de trasvase de piezas.- Eje horizontal: cilindro de vástagos paralelos doble efecto con reguladores de
caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado por electroválvula.- Eje vertical: cilindro de vástagos paralelos y doble efecto con reguladores de caudal
y detector de posición inicial. Controlado por electroválvula.- Brazo de sujeción: 3 ventosas con eyector de vacío. Controladas por electroválvula.- Detectores magnéticos tipo reed- Vacuostato de salida PNP
• Panel eléctrico control:- Bornas de conexionado eléctrico- Batería de electroválvulas.- E/S: 9 entradas/5 salidas.- Fuente de alimentación de 24Vcc (60W)- PLC de control: según elección del usuario.
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• Dimensiones: 740x580x870 mm.
• Unidad de tratamiento de aire: Filtro con manómetro y válvula manual de cierre.
• Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectoresde encendido/apagado y ciclo manual/automático
• Módulo de trasvase de piezas:
- Actuador de giro tipo piñón/ doble cremallera con reguladores de caudal ydetector de posición 0º, 90º, y 180º. Controlado por electroválvula.
- Brazo de sujeción: Pinza neumática de dos dedos de apertura paralela.Controlada por electroválvula.
- Detectores magnéticos tipo reed.
- Fotocélulas tipo barrera.
• Panel eléctrico control:
- Bornas de conexionado eléctrico
- Batería de electroválvulas.
- E/S: 9 entradas/4 salidas.
- Fuente de alimentación de 24Vcc (60W)
- PLC de control: según elección del usuario.
MAS-203: Inserción del rodamiento
• Dimensiones: 740x580x870 mm
• Unidad de tratamiento de aire: filtro con manómetro y válvula manual de cierre.
• Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores
de encendido/apagado y ciclo manual/automático
• Módulo de trasvase de piezas:
- Cilindro compacto de movimiento lineal y rotativo con reguladores de caudaly detectores de posición inicial y final en movimiento lineal y del 0º y 180º enel rotativo. Controlado por dos electroválvulas.
- Brazo de sujeción: Pinza neumática de dos dedos de apertura paralela. Controlada por electroválvula.
- Detectores magnéticos tipo reed.
- Fotocélulas de fibra óptica
• Panel eléctrico control:
- Bornas de conexionado eléctrico
- Batería de electroválvulas
- E/S utilizadas en el manipulador: 12 entradas/4 salidas.
- Fuente de alimentación de 24Vcc (60W)
- PLC de control: según elección del usuario.
MAS-204: Inserción del eje
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MAS-205A: Estación de trasvase de piezas con dos ejescartesianos y plato giratorio.
• Dimensiones: 740x400x870 mm
• Unidad de tratamiento de aire: filtro con manómetro y válvula manual de cierre.
• Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores deencendido/apagado y ciclo manual/automático
• Módulo de manipulación de piezas por amarre exterior.
- Eje horizontal: cilindro doble efecto y doble vástago con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado porelectroválvula.
- Eje vertical: cilindro doble efecto y doble vástago, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado porelectroválvula.
- Brazo de sujeción: pinza neumática de dos dedos de apertura paralela. Controlada por electroválvula.
- Detectores magnéticos tipo reed
• Módulo de manipulación de piezas por amarre interior.
- Eje horizontal: cilindro doble efecto y doble vástago con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado porelectroválvula.
- Eje vertical: cilindro doble efecto y doble vástago, con reguladores de caudal y detectores de posición inicial y final. Controlado porelectroválvula.
- Brazo de sujeción: pinza neumática de dos dedos de apertura paralela. Controlada por electroválvula.
- Detectores magnéticos tipo reed
• Módulo de plato divisor
- Cilindro empujador doble efecto con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula.
- Cilindro de bloqueo doble efecto con racores. Controlado por electroválvula.
- Cilindro de bloqueo doble efecto con racores. Controlado por electroválvula.
- Cilindro doble efecto con guías, con reguladores de caudal y detector de posición final. Controlado por electroválvula.
- Detector magnético tipo reed
- Lector de códigos de barras
• Armario de control y mando
- Está dotado de pulsadores de marcha, parada, reset, selector de manual/automático, luz de fallo, así como interruptor general. Incluyeun autómata programable (PLC), que hace de maestro de la red de PLCs que forman el sistema junto al resto de las estaciones.
- Incluye toma general de aire comprimido con unidad de tratamiento de aire, con filtro regulador, manómetro y válvula manual, y la tomade red es monofásica a 220V-50/60Hz.
- Bornas de conexionado eléctrico
- Batería de electroválvulas.
- E/S: 12 entradas/10 salidas.
- Fuente de alimentación de 24Vcc (60W)
- PLC de control: según elección del usuario.
• Módulo de distribución
- Esta estación dispone de una placa en su parte inferior que permite la distribución de la red de potencia, del aire comprimido y de la redde comunicaciones a todas las estaciones. Las tomas de aire, red y comunicaciones están dispuestas de forma accesible para su fácilconexión con las tomas correspondientes de las estaciones.
Páginas técnicas
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MAS-205B: Estación de trasvase de piezas entre estacionesmediante robot de cinco ejes.
• Dimensiones: 740x580x870 mm
• Unidad de tratamiento de aire: filtro con manómetro y válvula manual de cierre.
• Botonera mando: pulsadores marcha, paro, reset con luz de fallo y selectores de encendido/apagado y ciclo manual/automático.
• Módulo robotizado.
- Robot industrial: Según elección del usuario.
- Pinza neumática multidedo para la manipulación y el ensamblaje de las diferentes piezas.
• Armario de control y mando
- Está dotado de pulsadores de marcha, parada, reset, selector de manual/automático, luz de fallo, así como interruptor general.Incluye un autómata programable (PLC), que hace de maestro de la red de PLCs que forman el sistema junto al resto de las estaciones. Incluye toma general de aire comprimido con unidad de tratamiento de aire, con filtro regulador, manómetro y válvula manual, y la toma de red es monofásica a 220V-50/60Hz.
- Bornas de conexionado eléctrico
- Batería de electroválvulas.
- E/S: 9 entradas/8 salidas.
- Fuente de alimentación de 24Vcc (60W)
- PLC de control: según elección del usuario.
- Unidad controladora robot. Según elección del usuario.
• Módulo de distribución
- Esta estación dispone de una placa en su parte inferior que permite la distribución de la red de potencia, del aire comprimido yde la red de comunicaciones a todas las estaciones. Las tomas de aire, red eléctrica y comunicaciones están dispuestas de formaaccesible para su fácil conexión con las tomas correspondientes de las estaciones.
