COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA

BRAYAN BAYUELO ORTIZ NICOLAS BARRETO VANEGASCURSO : 806CODIGOS:4-3AÑO : 2013

TEMA LEGO MINDSTORMSULTIMA PARTE “SOFTWARE”

COMO EMPEZAREl software de Registro de datos es fácilmente accesible desde el escritorio utilizando el icono de Registro de datos, o directamente desde la ventana de programación de NXT.Inicia el software en tu PC o Mac haciendo doble clic en el icono del programa.La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar experimentos directamente desde la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un experimento, configura tu experimento y haz clic en Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.La ventana de programación de NXT debe permanecer abierta en segundo plano durante el uso de Registro de datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.Registro de datos en la ventana de programación de NXT También puedes programar un robot NXT para que recopile datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados (consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un gráfico del registro de datos conforme se produce, o conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para analizarlo posteriormente.Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra de herramientas de la ventana de programación de NXT para abrir la ventana de Registro de datos.

REGISTROS DE DATOSINTERFAZ DEL USUARIO DEL SOFTWARE

Una descripción general rápida 1. Educador robot 2. Mi portal 3. Barra de herramientas 4. Gráfico 5. Ventana de ayuda 6. Eje Y 7. Eje X 8. Tabla de conjunto de datos 9. Configuración del experimento 10. Controlador de registro de datos

1, Educador robot Aquí encontrarás instrucciones de construcción y programación especiales para Registro de datos utilizando tres modelos de registro de datos de NXT.2, Mi portal Desde aquí podrás acceder a www.MINDSTORMSeducation.com y descargar herramientas, material e información.3, La barra de herramientas La barra de herramientas contiene herramientas de predicción, herramientas de análisis y otras herramientas que te ayudarán a analizar en profundidad tus resultados.4, Gráfico El Gráfico es la representación visual del archivo de registro. Crea predicciones, realiza experimentos y analiza tus resultados directamente en el Gráfico.5, Ventana de ayuda Recibe sugerencias y ayuda si lo necesitas, o utiliza la guía para acceder a la extensa biblioteca de ayuda.6, Eje Y El eje y muestra la unidad de medida de un sensor. La unidad de medida varía entre un sensor y otro y puede variar según el país. Puedes crear varios ejes y, de forma que cada sensor tenga su propio eje y en el Gráfico.7, Eje X El eje x siempre muestra la duración de un experimento.8, Tabla de conjunto de datos La tabla de conjunto de datos contiene predicciones y valores de sensor.9, Configuración del experimento Cada experimento tiene un panel de configuración que te permite personalizar el número y tipo de sensores, así como su duración y velocidad de muestreo.10, Controlador de registro de datos El controlador de registro de datos te permite comunicarte con el ladrillo NXT. El botón Enviar te permite mover archivos de registro entre tu NXT y tu ordenador.

HERRAMIENTASHerramientas de predicción Realiza predicciones de lo que ocurrirá al realizar el experimento utilizando las herramientas de predicción. Utiliza el lápiz para trazar una predicción o una fórmula predictiva para crear una línea recta.Recopilación de datos Los datos del experimento se recopilan en el ladrillo NXT al hacer clic en Descargar y ejecutar. Los datos se guardan en un archivo de registro y se muestran en el Gráfico y en la Tabla de conjunto de datos.Herramientas de análisis Una vez recopilados los datos, analiza puntos sencillos o rangos utilizando las herramientas de análisis. Las herramientas de análisis muestran el mínimo, el máximo y la media. Las herramientas de análisis también te permiten comprobar el ajuste lineal de cualquier conjunto de datos sobre el Gráfico, incluyendo las predicciones.

COMPONENTES

El equipo n.º 9797 de LEGO® MINDSTORMS® Education NXT es el equipo principal para construir robots. Esta es una lista de los elementos de construcción que se incluyen en el equipo.

Lista de piezas para el equipo de base n.º 9797 1x 448521 Minifigure,

sombrero, rojo

1x 609326 Minifigure, peluca con cola de caballo, negra

1x 4261269 Minifigure, cabeza, amarilla

1x 4275606 Minifigure, cuerpo, blanco con surfista

1x 4120158 Minifigure, piernas, naranja1x 306548 Ladrillo, 1X2, verde translúcido

1x 306541 Ladrillo, 1X2, rojo translúcido

1x 306544 Ladrillo, 1X2, amarillo translúcido

2x 4299119 Pieza central de rueda, 18X14, gris

2x 4153005 Neumático, 24X14, negro4x 4494222 Pieza central de rueda, 24X4, gris

DESCARGAR EN MULTIPLES NXT

Esta función le permite descargar uno o más programas en múltiples NXT. Es especialmente útil si necesita cargar los mismos programas en diversos NXT para un concurso o una tarea escolar.Cuando los programas que desea descargar estén abiertos, abra la función eligiendo el comando Descargar en múltiples NXT... del menú Herramientas. El cuadro de diálogo Descargar en múltiples NXT se abrirá.1. En Seleccionar NXT se muestran todos los ladrillos NXT disponibles. 2. E n Seleccionar programas se muestran todos los programas abiertos.De manera predeterminada, todos los NXT y todos los programas se seleccionan cuando se abre la ventana Descargar en múltiples NXT.Puede hacer clic en las casillas de selección para deseleccionar los NXT o los programas.

F.I.N