ING. FAUSTO ACUÑA

SOLDADURA ROBOTIZADA

CONTENIDO

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Características

Partes

Procedimientos

Ventajas

AplicacionesTipos

Desventajas

TIPOS

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GMAW (MIG/MAG)

APLICACIONES

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PERFILES

APLICACIONES

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ENSAMBLAJE

APLICACIONES

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CELDAS ROBOTIZADAS

TIPOS

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RW (RSW)

APLICACIONES

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ENSAMBLAJE

TIPOS

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GTAW (TIG)

APLICACIONES

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GTAW (TIG)

TIPOS

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ESPECIALES (LBW)

PARTES PRINCIPALES

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PARTES PRINCIPALES

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1.- Robot KR5 Arc

2.- Unidad de control

3.- KUKA Control Panel

4.- Fuente Fronius

5.- Tubos y cables

6.- Sistema de avance del hilo

7.- Antorcha

8.- Anticolisión

5.- Tubos y cables

9.- Alimentación de hilo

10.- Gas protector

11.- Limpieza de la antorcha y cortador del hilo

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS

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2.- Preparar y programar la máquina soldadoraa. Seleccionar los parámetros de ajuste, tomar

como referencia WPS/PQR o mediante ensayosb. Seleccionar y montar: material de aporte, boquilla

y gasc. Programar o utilizar la base de datos de la

máquina

1.- Preparar y ajustar la pieza a soldar

a. Preparar la(s) pieza(s)b. Ajustar y posicionar la(s)

pieza(s)

4.- Simular en vacío

3.- Preparar y programar el robot soldadora. Programar los movimientos y las

velocidadesb. Programar los parámetros de soldadura

6.- Soldar

5.- Cubrir el área de soldadura con filtro UV

PROCEDIMIENTO

PREPARAR LA PIEZA A SOLDAR

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SUJETAR LA PIEZA

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Sujetador Vertical con Adaptador

POSICIONAR LA PIEZA

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Posicionadores para soldadura

PARÁMETROS DE AJUSTE BASADOS EN WPS

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WPS

Welding Procedure Specifications

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PARÁMETROS EN BASE DE DATOS DE MÁQUINA

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PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR1.- Seleccionar y montar el Material de Aporte

2.- Seleccionar y montar la punta de contacto

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PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR3.- Seleccionar y montar los rodillos de arrastre para el Material de Aporte

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PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR4.- Seleccionar y acoplar el tipo de gas protector

5.- Abrir y regular el flujo de gas protector

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7.- Conectar la pinza de tierra a la mesa de trabajo

PREPARAR LA MÁQUINA PARA SOLDAR6.- Seleccionar la polaridad, para GMAW DC-EP

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PROGRAMAR LA MÁQUINA SOLDADORA

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PROGRAMAR LA MÁQUINA SOLDADORA

4.- Seleccionar el Procedimiento2.- Seleccionar el

Material y Gas de Protección

1.- Seleccionar el Ø del Hilo

5.- Ajustar y corregir parámetros

6.- Ajustar y corregir parámetros

3.- Seleccionar el Modo de Operación

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PROGRAMAR EL RECORRIDO

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PROGRAMAR EL RECORRIDO

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PROGRAMAR OTROS PARÁMETROS

INIPTP HOME Vel= 100 % DEFAULTOUT 2 “Robot Ready” State= TRUEPULSE 12 “Source Error Reset” State= TRUE Time= 0.2 secOUT 32 “Welding Simulation” State= TRUEOUT 3 “Mode 0” State= FALSEOUT 18 “Job No 1” State= TRUEPTP P1 Vel= 20 % PTDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESALIN P2 Vel= 0.05 m/s CPDAT1 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESAOUT 1 “Welding Star” State= TRUEWAIT FOR (IN 1 “Arc Stable”)LIN P3 Vel= 0.012 m/s CPDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESALIN P4 Vel= 0.012 m/s CPDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESALIN P5 Vel= 0.012 m/s CPDAT2 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESAOUT 1 “Welding Start” State= FALSEWAIT FOR NOT (IN 3 “Process Active”)LIN P6 Vel= 0.1 m/s CPDAT3 Tool (16): TORCHA RA400 Base (16): MESAOUT 18 “Job No 1” State= FALSEPTP HOME Vel= 0 % DEFAULT

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SIMULAR EN VACIO

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CUBRIR EL ÁREA DE SOLDADURA CON FILTRO UV

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SOLDAR

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PRODUCTO FINAL

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DESVENTAJAS• Costo inicial de equipamiento elevado• Requiere de personal calificado• Tecnología nueva, requiere experimentación y

comprobación

VENTAJAS• Versátil y flexible para manufactura

moderna.• Incremento de la productividad• Disminución de tiempo de soldeo• Permite una amplia variedad de partes

soldadas• Con sus 5 o 6 grados de libertad puede

posicionarse en todo el campo espacial 3D (x,y,z)

• Control total de la soldadura, sistema digital• Mejoramiento de la calidad de soldadura• Menor utilización de implementos de

seguridad

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fvacuna@espe.edu.ecFono: 098336590