UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA ELCTRICA Y ELECTRNICAESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRNICA

CURSO: INGENIERIA DE CONTROL ITEMA: SOLENOIDEGRUPO-TURNO : 01L JUEVES DE 2.00 4.00 PMPROFESOR: CRUZ RAMIREZ ARMANDOALUMNO: CODIGO: QUISPE CHOQUE HENRY 1223210056

2015

SOLENOIDEDEFINICIONSe denomina solenoide a la bobina que, por su diseo, genera un campo magntico de gran intensidad. Esta bobina, de forma cilndrica, cuenta con un hilo conductor que est enrollado de forma tal que la corriente provoca la formacin de un campo magntico intenso.De acuerdo al ncleo, el solenoide puede actuar como electroimn. El solenoide se emplea en una clase de vlvula que recibe el nombre de vlvula solenoide. La apertura y el cierre de estas vlvulas se producen por pulsos elctricos y pueden controlarse, en ciertos casos, por programa.Podemos encontrar solenoides en los automviles. El solenoide de arranque del vehculo, cuando se gira la llave, se acopla al motor de arranque a travs de un eje y logra generar el movimiento necesario para que el motor gire.Se puede calcular el modulo del campo magntico dentro del solenoide segn la ecuacin:

Donde0 : el coeficiente de permeabilidadn : densidad de espiras del solenoidei : corriente que circula.

PROBLEMA Con respecto a la figura 1, haga una extraccin del sistema utilizando simulink para determinar su funcin de transferencia.

SOLUCION.- La solucin es un sistema compuesto por varios subsistemas con la funcin de convertir el voltaje a desplazamiento de traslacin. El primer subsistema es un subsistema elctrico.

La salida del subsistema elctrico es la entrada de un convertidor en energa donde Ks es la constante de salida

La salida del subsistema dos es la entrada de la parte mecnica

se tiene la ecuacin:

Dejando todo en funcin de la velocidad, la ecuacin queda de la siguiente manera:

Procedimiento para obtener los componentes del diagrama de bloques en MatLab.

Comandos

simulink libraries sources step

simulink libraries math operations abs

simulink libraries math operations gain

simulink libraries commonly used blocks integrator

simulink libraries commonly used blocks scope

Para simular el problema en el recuadro de Comand Window Haremos una declaracin de variables.CloseallClearallClcL=0.1;m=0.15;k=0.8;R=0.25;M=5;v=5;kv=0.45;kf=0.45ahora vamos a SimuLink de Matlab, con los siguientes comandos vistos anteriormente.

Diagramas de bloques en el simulink

Grafica final de la onda obtenida