Spanish Comm SK AUG Iss4

EFwww.controltechniques.com

Gua avanzada del usuario

Commander SKAccionamiento de CA de velocidad variable para motores trifsicos de induccin de 0,25 kW a 4 kW (0,33 a 5,5 cv)N de referencia: 0472-0042-04 4 Edicin

Informacin generalEl fabricante no acepta responsabilidad alguna por las consecuencias que puedan derivarse de instalaciones o ajustes inadecuados, negligentes o incorrectos de los parmetros opcionales del equipo, o de una mala adaptacin del accionamiento de velocidad variable al motor. El contenido de esta gua se considera correcto en el momento de la impresin. En aras del compromiso a favor de una poltica de continuo desarrollo y mejora, el fabricante se reserva el derecho de modificar las especificaciones o prestaciones de este producto, as como el contenido de esta gua sin previo aviso. Reservados todos los derechos. Queda prohibida la reproduccin o transmisin de cualquier parte de esta gua por cualquier medio o manera, ya sea elctrico o mecnico, incluidos fotocopias, grabaciones y sistemas de almacenamiento o recuperacin de la informacin, sin la autorizacin por escrito del editor.

Versin de software del accionamientoEste producto incluye la ltima versin de la interfaz de usuario y del software de control de la mquina. Si este producto se va a utilizar con otros accionamientos en sistemas nuevos o existentes, pueden detectarse algunas diferencias entre el software de dichos accionamientos y el software de este producto. Estas diferencias pueden ser la causa de que este producto no funcione segn lo previsto. Esto tambin es vlido en el caso de accionamientos reparados en el Centro de servicio de Control Techniques. Para cualquier consulta, pngase en contacto con el distribuidor o Centro de accionamientos de Control Techniques de su localidad.

Declaracin medioambientalEn su empeo por reducir el impacto ambiental de sus procesos de fabricacin y productos en todo el ciclo de vida, Control Techniques ha adoptado un sistema de gestin medioambiental con certificacin ISO 14001. Para obtener ms informacin sobre el sistema de gestin medioambiental, nuestra poltica en esta materia y otros datos relevantes, puede realizar una solicitud o visitar el sitio www.greendrives.com. Los accionamientos electrnicos de velocidad variable que fabrica Control Techniques ofrecen la posibilidad de ahorrar energa (gracias a la mejor eficacia de mquinas y procesos), as como de reducir el consumo y desecho de materias primas durante su larga vida en servicio. En aplicaciones tpicas, estos efectos ambientales positivos contrarrestan con creces el impacto negativo asociado con la fabricacin del producto y su desecho cuando termina su vida til. Al final de su vida til, los principales componentes de estos productos pueden desmontarse con facilidad para un reciclado efectivo. Muchas piezas se encajan y pueden separarse sin herramientas, mientras que otras estn sujetas con tornillos convencionales. Prcticamente todas las piezas del producto pueden reciclarse. El embalaje del producto es de buena calidad, por lo que puede reutilizarse. Los productos de gran tamao se embalan en cajas de madera, mientras que los de menores dimensiones se suministran en cajas de cartn resistente fabricadas con fibra altamente reciclable. En caso de no utilizarse otra vez, estos contenedores pueden reciclarse. El polietileno empleado en la pelcula protectora y en las bolsas que envuelven el producto tambin puede reciclarse. Si la estrategia de embalaje de Control Techniques fomenta el uso de materiales fcilmente reciclables de escaso impacto ambiental, las revisiones peridicas permiten identificar las oportunidades de mejorar. Atngase a las normativas locales y aplique un mtodo ptimo cuando recicle o deseche cualquiera de los productos o embalajes.

Copyright Octubre 2006 Control Techniques Drives Ltd 4 Edicin

Contenido1 22.1 2.2 2.3

Introduccin ...................................................................................................................4 Parmetro x.00 ...............................................................................................................5Almacenamiento de parmetros ............................................................................................................5 Carga de parmetros por defecto ..........................................................................................................5 Diferencias en los parmetros EUR/USA ..............................................................................................5

33.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Descripcin de parmetros ..........................................................................................6Definicin de las variables mximas de software ..................................................................................6 Informacin de parmetros ....................................................................................................................7 Claves de codificacin de parmetros ...................................................................................................8 Origen y destino .....................................................................................................................................9 Intervalos de exploracin/actualizacin .................................................................................................9

44.1 4.2 4.3

Teclado y pantalla........................................................................................................10Teclas de programacin ......................................................................................................................10 Teclas de control .................................................................................................................................10 Seleccin y cambio de parmetros ......................................................................................................10

55.1 5.2 5.3

Comunicaciones serie.................................................................................................12Introduccin .........................................................................................................................................12 Comunicaciones EIA232 a EIA485 ......................................................................................................12 Conexiones de comunicaciones serie .................................................................................................14

66.1

CT Modbus RTU...........................................................................................................16Especificaciones de CT Modbus RTU .................................................................................................16

7 8 9 1010.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 10.7 10.8 10.9 10.10 10.11 10.12 10.13 10.14 10.15

Programacin del PLC ladder ....................................................................................24 CTSoft ...........................................................................................................................26 Men 0 ..........................................................................................................................28 Descripcin de parmetros avanzados .....................................................................31Descripcin ..........................................................................................................................................31 Men 1: seleccin de referencia de velocidad, lmites y filtros ............................................................32 Men 2: rampas ...................................................................................................................................44 Men 3: umbrales de deteccin de velocidad y entrada y salida de frecuencia ..................................53 Men 4: control de intensidad ..............................................................................................................59 Men 5: control del motor ....................................................................................................................70 Men 6: secuenciador y reloj del accionamiento .................................................................................81 Men 7: entradas y salidas analgicas ................................................................................................97 Men 8: entradas y salidas digitales ..................................................................................................104 Men 9: lgica programable, potencimetro motorizado y suma binaria ..........................................114 Men 10: lgica de estado e informacin de diagnstico ..................................................................124 Men 11: configuracin general del accionamiento ..........................................................................134 Men 12: umbral programable y selector de variable ........................................................................147 Men 14: controlador PID ..................................................................................................................160 Men 15: configuracin del mdulo opcional ....................................................................................166Mdulos de resolucin SM-I/O Lite y SM-I/O Timer ................................................................................................ 167 SM-DeviceNet ......................................................................................................................................................... 180 SM-Ethernet ............................................................................................................................................................ 181 SM-CANopen .......................................................................................................................................................... 182 SM-Interbus ............................................................................................................................................................. 183 SM-Profibus DP ....................................................................................................................................................... 184

10.15.1 10.15.2 10.15.3 10.15.4 10.15.5 10.15.6

10.16 10.17 10.18

Men 18: Men de aplicaciones 1 .....................................................................................................185 Men 20: men de aplicaciones 2 .....................................................................................................187 Men 21: plano del motor auxiliar ......................................................................................................188

Gua avanzada del usuario del Commander SK 4 Edicin

3www.controltechniques.com

Introduccin

Parmetro x.00

Descripcin de parmetros

Teclado y pantalla

Comunicaciones serie

CT-Modbus RTU

Programacin del PLC ladder

CTSoft

Men 0

Descripcin de parmetros avanzados

1

IntroduccinTipos de parmetros Informacin del teclado y la pantalla Protocolo de comunicaciones serie Modbus RTU Programacin lgica del PLC ladder Herramienta de puesta en servicio y control CTSoft basada en Windows Diagramas lgicos de parmetros avanzados y descripcin completa de los parmetros Diagramas lgicos del mdulo de resolucin del Commander SK y descripcin de los parmetros

En esta Gua avanzada del usuario se proporciona informacin sobre los parmetros y las funciones ms avanzados del Commander SK:

Commander SK El accionamiento Commander SK es un convertidor de CA de velocidad variable con control vectorial de bucle abierto que se utiliza para controlar la velocidad de un motor de induccin de CA. El accionamiento utiliza el control vectorial de bucle abierto para mantener un flujo prcticamente constante en el motor mediante el ajuste dinmico de la tensin del motor en funcin de la carga del mismo. Para generar un bus de CC con tensin constante, la alimentacin de CA se rectifica mediante un rectificador puente y, a continuacin, se filtra a travs de los condensadores de alta tensin. Despus, esta corriente continua se conmuta mediante un puente de IGBT para generar corriente alterna a una frecuencia y tensin variables. Esta salida de corriente alterna se sintetiza mediante un patrn de conexin/desconexin que se aplica a las compuertas de los IGBT. Este mtodo utilizado para conmutar IGBT se denomina Modulacin de ancho de pulso (PWM). Estructura del software En la mayora de las aplicaciones, el teclado y la pantalla del Commander SK se pueden utilizar para configurar el accionamiento por medio del men 0. El men 0 est organizado para facilitar al mximo la configuracin de un accionamiento simple, pero con la flexibilidad que requieren aplicaciones ms exigentes. Para obtener informacin detallada, consulte la Gua de Usuario del Commander SK. En aplicaciones que requieren funciones adicionales se pueden emplear los parmetros avanzados de los mens 1 a 21. Los parmetros avanzados se pueden programar y ajustar mediante el uso de la pantalla y el teclado o mediante el programa CTSoft. Asimismo, para controlar y ajustar los parmetros es posible usar el indicador luminoso (LED) opcional o teclados LCD. Opciones A fin de optimizar las funciones del Commander SK, tambin existen a disposicin una serie de mdulos de resolucin, opciones de duplicacin de SmartStick y una opcin lgica LogicStick PLC ladder. Puede consultar los detalles en el CD que se suministra con el Commander SK o en el sitio www.controltechniques.com.



Introduccin

Parmetro x.00


Teclado y pantalla


CT-Modbus RTU


CTSoft

Men 0


21000 1070

Parmetro x.00Almacenamiento de parmetros Reinicio de opciones

Pr x.00 (no Pr 0.00) est disponible en todos los mens y tiene las siguientes funciones:

2.1

Almacenamiento de parmetros

Cuando el usuario guarda parmetros, todos los parmetros (US) se almacenan en la memoria EEPROM del accionamiento. Pr x.00 (no Pr 0.00) se ajusta normalmente en 1000 y se enva una orden de reinicio para almacenar los parmetros. Esta operacin se puede realizar ajustando primero Pr 71 en 1.00 y luego Pr 61 en 1000, seguido de una orden de reinicio para activar el almacenamiento de parmetros. Cuando la operacin de almacenamiento termina, el accionamiento ajusta Pr x.00 en cero. El accionamiento no debe presentar una condicin de subtensin (UU) para que los parmetros se almacenen. Los parmetros tardan entre 400 ms y varios segundos en guardarse, dependiendo de la cantidad de parmetros que presentan valores distintos a los almacenados en la memoria EEPROM. Si se interrumpe la alimentacin elctrica durante el almacenamiento de los parmetros, es posible que los datos de la memoria EEPROM resulten daados y que se genere un fallo EEF cuando se vuelva a encender el accionamiento.

2.2

Carga de parmetros por defecto

Cuando se cargan los parmetros por defecto, los nuevos parmetros por defecto se almacenan automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento. Consulte el parmetro Pr 29 en la Gua de Usuario del Commander SK o el parmetro Pr 11.43 de esta gua.

2.3Pr 1.06 2.08 5.06 5.08 5.09 6.04 8.22 8.23 8.24 21.01 21.06 21.08 21.09

Diferencias en los parmetros EUR/USADescripcin Velocidad mxima fijada Tensin de rampa estndar Frecuencia nominal del motor RPM nominal del motor a plena carga Tensin nominal del motor Seleccionar lgica de inicio/parada Destino de entrada digital de terminal B4 Destino de entrada digital de terminal B5 Destino de entrada digital de terminal B6 Velocidad mx. prefijada del motor 2 Frecuencia nominal del motor 2 RPM nominal del motor 2 a plena carga Tensin nominal del motor 2 EUR por defecto 50,0 Hz 750 V 50,0 Hz 1500 rpm 400 V 0 Pr 6.29 Pr 6.30 Pr 6.32 50,0 Hz 50,0 Hz 1500 rpm 400 V USA por defecto 60,0 Hz 775 V 60,0 Hz 1800 rpm 460 V 4 Pr 6.39 Pr 6.34 Pr 6.31 60,0 Hz 60,0 Hz 1800 rpm 460 V Tensin nominal Todos 400 V Todos Todos 400 V Todos Todos Todos Todos Todos Todos Todos 400 V

En la tabla siguiente se indican las diferencias existentes en los ajustes para Europa y EE.UU. de los parmetros por defecto:



Introduccin

Parmetro x.00


Teclado y pantalla


CT-Modbus RTU


CTSoft

Men 0


33.1

Descripcin de parmetrosDefinicin de las variables mximas de softwareMximo Definicin Referencia de frecuencia mxima FRECUENCIA_MX = Pr 1.06 (Si se selecciona el plano del motor auxiliar, se utiliza Pr 21.01 en lugar de Pr 1.06) Mxima intensidad nominal del motor INTENSIDAD_NOMINAL_MX 1,36 x Intensidad nominal del accionamiento En accionamientos duales (monofsico y trifsico) la intensidad nominal puede aumentar por encima de la intensidad nominal del accionamiento hasta un cierto nivel, siempre que no supere el valor resultante de multiplicar 1,36 por la intensidad nominal del accionamiento. El nivel vara en funcin del tamao del accionamiento. Intensidad mxima del accionamiento La intensidad mxima del accionamiento es aquella que alcanza el nivel en el que se produce una desconexin por sobreintensidad y se determina de la manera siguiente: INTENSIDAD_MX_ACCIONAMIENTO = intensidad nominal del accionamiento x 2 Ajuste mximo de lmite de intensidad para el mapa del motor 1 Este ajuste corresponde al valor mximo aplicado a los parmetros de lmite de intensidad del mapa del motor 1. Consulte la definicin en la introduccin a la seccin 10.5 Men 4: control de intensidad . Ajuste mximo de lmite de intensidad para el mapa del motor 2 Este ajuste corresponde al valor mximo aplicado a los parmetros de lmite de intensidad del mapa del motor 2. Consulte la definicin en la introduccin a la seccin 10.5 Men 4: control de intensidad . Mxima intensidad generadora de par Se utiliza como valor mximo de los parmetros de par e intensidad generadora de par. Corresponde a LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR1 o LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR2, dependiendo del mapa del motor que se encuentre activo. Lmite del parmetro de intensidad seleccionado por el usuario El usuario puede seleccionar el valor mximo de Pr 4.08 (referencia de par) y Pr 4.20 (porcentaje de carga) a fin de proporcionar una escala adecuada para la E/S analgica con 4.24. Est sujeto al lmite establecido por LMITE_INTENSIDAD_MX INTENSIDAD_CONSUMO_MX = Pr 4.24 Punto de referencia de tensin de salida mxima Determina la tensin mxima del motor que se puede seleccionar. Accionamientos de 200 V: 240 V Accionamientos de 400 V: 480 V Tensin de salida de CA mxima La eleccin de este valor mximo prev la tensin de CA mxima que puede generar el accionamiento, incluidas las operaciones de onda trapezoidal: TENSIN_CA_MX = 0,7446 X TENSIN_CC_MX Accionamientos de 200 V: 309 V Accionamientos de 400 V: 618 V Punto de referencia de tensin de CC mxima Accionamiento de 200 V nominal: 0 a 400 V Accionamiento de 400 V nominal: 0 a 800 V Tensin mxima del bus de CC La tensin del bus de CC ms elevada que se puede medir. Accionamientos de 200 V: 415 V Accionamientos de 400 V: 830 V Potencia mxima en kW La eleccin de este valor mximo prev la potencia mxima que puede generar el accionamiento con tensin de salida de CA mxima, intensidad mxima controlada y factor de potencia uno. Por consiguiente POTENCIA_MX = 3 X TENSIN_CA_MX X INTENSIDAD_NOMINAL_MX X 1,5

Tabla 3-1 FRECUENCIA_MX [1500,0 Hz] INTENSIDAD_NOMINAL_MX [999,9 A]

INTENSIDAD_ACCIONAMIENTO_MX [999,9 A]

LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR1 [999,9%] LMITE_INTENSIDAD_MX_MOTOR2 [999,9%] INTENSIDAD_MX_PROD_PAR [999,9%]

INTENSIDAD_CONSUMO_MX [999,9%]

AJUSTE_TENSIN_CA_MX [480 V]

TENSIN_CA_MX [618 V]

AJUSTE_MX_TENSIN_CC [800 V] TENSIN_CC_MX [830 V]

POTENCIA_MX [999,9 kW]

Los valores que aparecen entre llaves son los valores mximos que pueden tener las variables. La intensidad nominal del accionamiento es la que utiliza el software como intensidad nominal, aunque no siempre coincida con el rgimen nominal del accionamiento especificado en Pr 11.32 (consulte la seccin 10.5 Men 4: control de intensidad ).



Introduccin

Parmetro x.00


Teclado y pantalla


CT-Modbus RTU


CTSoft

Men 0


3.23.2.11000 1070

Informacin de parmetrosParmetro x.00Almacenamiento de parmetros Reinicio de opciones

El parmetro Pr x.00 (no Pr 0.00) de cada men se utiliza para almacenar parmetros. Tiene un rango de 4000 y cdigos especiales:

3.2.2

Tipos de parmetros

En el accionamiento hay dos tipos bsicos de parmetros: de slo lectura (RO) y de lectura-escritura (RW). El usuario no puede modificar los parmetros de slo lectura, cuya funcin es proporcionar informacin til sobre el estado del accionamiento. Los parmetros de lectura-escritura permiten al usuario configurar la forma en que funciona el accionamiento. Adems, los parmetros se pueden clasificar en parmetros de bits y parmetros que no son de bits. Los parmetros de bits slo tienen dos valores (0 o 1). Si son bits de lectura y escritura (RW), funcionan como selectores o como variables de entrada de dos estados lgicos del accionamiento. Cuando son de slo lectura (RO), indican varias condiciones del accionamiento que pueden ser verdaderas (1) o falsas (0). Los parmetros que no son de bits pueden tener ms de dos valores, cuyo rango se indica en las descripciones siguientes. En el conjunto de parmetros bsicos, algunos de ellos se representan como cadenas en lugar de como valores numricos, lo que proporciona ms informacin sobre el ajuste del parmetro. Como los parmetros bsicos son copias de los parmetros extendidos, se indican tanto las cadenas como el valor numrico. Para la configuracin a travs de la interfaz serie se requieren datos numricos. Los ajustes efectuados en la mayora de parmetros se aplican de inmediato, pero no ocurre lo mismo con los parmetros de origen y destino. El uso de los valores de estos parmetros mientras se estn ajustando podra causar fallos de funcionamiento en el accionamiento, ya que puede tomarse un valor intermedio. Para que se aplique el nuevo valor de estos parmetros es preciso reiniciar el accionamiento (consulte la seccin 3.2.4 Reinicio del accionamiento ). Los cambios realizados en los parmetros a travs de la interfaz serie no se guardan en la memoria EEPROM del accionamiento hasta que se almacenan de forma manual.

3.2.3

Parmetros de 32 bits

Los parmetros de 32 bits no se pueden mostrar en la pantalla LED. Asimismo, no es posible utilizar parmetros de 32 bits como parmetros de origen y destino.

3.2.4

Reinicio del accionamiento

El reinicio del accionamiento es necesario para: Restablecer el accionamiento tras una desconexin Iniciar la carga de parmetros por defecto Aplicar un cambio en el valor de determinados parmetros Almacenar parmetros en la memoria EEPROM

Las dos ltimas operaciones se pueden realizar mientras el accionamiento est funcionando. El accionamiento se puede reiniciar de varias maneras: 1. Mediante el cambio de la entrada de activacin de 0 a 1 mientras est desconectado, con lo que no se necesita un terminal de reinicio especial. 2. Mediante el cambio del parmetro Pr 10.33 (Reiniciar accionamiento) de 0 a 1. Este parmetro garantiza el control por una entrada digital programable, de forma que se pueda utilizar un terminal para reiniciar el accionamiento. 3. Mediante el uso de la tecla de parada/reinicio. Si el accionamiento no se encuentra en el modo de teclado y el parmetro parar siempre no est ajustado, esta tecla slo sirve para reiniciar el accionamiento. En el modo de teclado o con el parmetro parar siempre ajustado es posible reiniciar el accionamiento mientras est funcionando si se mantiene pulsada la tecla de marcha al mismo tiempo que la tecla de parada/reinicio. Si el accionamiento no est funcionando, se reinicia mediante la tecla de parada/reinicio. 4. Mediante el uso de la interfaz serie. El accionamiento se reinicia al introducir el valor 100 en el parmetro Pr 10.38 (Desconexin de usuario).

3.2.5

Almacenamiento de parmetros del accionamiento

Si los parmetros se modifican mediante el uso del teclado, los valores se almacenan al pulsar la tecla de modo una vez que se realiza el ajuste. Cuando se utiliza la interfaz serie, los parmetros se almacenan al ajustar Pr x.00 (no Pr 0.00) en 1000 y reiniciar el accionamiento. Los valores de algunos parmetros se aplican al reiniciar el accionamiento, pero todos los valores nuevos se guardan al almacenarlos.



Introduccin

Parmetro x.00


Teclado y pantalla


CT-Modbus RTU


CTSoft

Men 0


3.3

Claves de codificacin de parmetros5.11 Nmero de polos del motor Bit SP FI DE Txt 1 Auto(0), 2P(1), 4P(2), 6P(3), 8P(4) Auto(0) Pr 21.11 Nivel de referencia VM DP ND RA NC NV PT US RW BU 1 1 1 PS

En las secciones siguientes se describen los parmetros avanzados. Con cada parmetro se ofrece la informacin siguiente.

Cdigo Rango Por defecto Parmetro de motor auxiliar Velocidad de actualizacin

En la fila superior se indica el men:nmero de parmetro y el nombre del parmetro. En las dems filas se proporciona otra informacin.

3.3.1

CdigoAtributo Parmetro de 1 bit Reservado: no utilizado Filtrado: los parmetros cuyos valores pueden variar rpidamente se filtran cuando se muestran en el accionamiento para facilitar su visualizacin. Destino: indica que ste puede ser un parmetro de destino. Texto: el parmetro utiliza cadenas de texto en lugar de nmeros. Variable mxima: variacin mxima que puede sufrir este parmetro. Decimales: indica el nmero de decimales que puede incluir este parmetro. No predeterminado: este parmetro no se modifica cuando se cargan valores por defecto (excepto durante la fabricacin del accionamiento o cuando se produce un error de EEPROM). Dependiente del valor nominal: este parmetro puede tener valores y rangos distintos con accionamientos de tensin e intensidad nominal diferentes. SmartStick no transfiere estos parmetros cuando el rgimen nominal del accionamiento de destino y de origen es diferente. No duplicado: no se transfiere a SmartStick, o desde esta tarjeta, durante la duplicacin de parmetros. No visible: no visible en el teclado. Protegido: no se puede utilizar como destino. Almacenamiento de usuario: se guarda en la memoria EEPROM del accionamiento cuando el usuario guarda un parmetro. Lectura/escritura: puede introducirlo el usuario. Bit por defecto uno/sin signo: los parmetros de bits en los que este indicador est ajustado en uno tienen el valor uno por defecto (los dems parmetros de bits tienen el valor cero por defecto). Los parmetros que no son de bits son unipolares si este indicador es uno. Almacenamiento al apagar: se guarda automticamente en la memoria EEPROM del accionamiento al apagar el sistema.

El cdigo define los atributos del parmetro. Cdigo Bit SP FI DE Txt VM DP ND RA NC NV PT US RW BU PS

3.3.2

Definiciones de trminos

Rango Indica el intervalo de valores en los que se puede ajustar el parmetro. Por defecto Son los valores estndar del accionamiento. Parmetro de motor auxiliar Algunos parmetros disponen de un valor de mapa del motor auxiliar equivalente que se puede utilizar como alternativa cuando se selecciona un motor auxiliar con Pr 11.45. Todos los parmetros del mapa del motor auxiliar se encuentran en el men 21. Velocidad de actualizacin Determina la velocidad a la que el accionamiento introduce, lee o modifica los datos de los parmetros. En el nivel de referencia, la velocidad de actualizacin depende de la carga del procesador del accionamiento. Aunque el intervalo de actualizacin suele durar entre 10 ms y 100 ms, se ampla de forma considerable cuando se cargan valores por defecto, se transfieren datos desde o hasta la tarjeta SmartStick o se transfieren bloques de parmetros desde o hasta el accionamiento a travs del puerto de comunicaciones serie de ste.



Introduccin

Parmetro x.00


Teclado y pantalla


CT-Modbus RTU


CTSoft

Men 0


3.43.4.1

Origen y destinoOrigen

Algunas funciones tienen parmetros de origen, como las salidas del accionamiento, el controlador PID, etc. Los parmetros de origen pueden ser Pr 0.00 a Pr 21.51. 1. Si no existe un parmetro de origen, la entrada es nula. 2. La entrada se obtiene a partir de (valor de origen x 100%) / valor mximo del parmetro de origen.

3.4.2

Destino

Algunas funciones tienen parmetros de destino, como las entradas del accionamiento, etc. Los parmetros de destino pueden ser Pr 0.00 a Pr 21.51. 1. Si no existe un parmetro de destino, la salida no produce efecto. 2. La salida tampoco produce efecto cuando el parmetro de destino est protegido. 3. Si la salida es un valor de bits (como una entrada digital), el valor de destino es 0 o 1, dependiendo del estado de la salida de funcin. Si la salida de funcin no es un valor de bits (como una entrada analgica), el valor de destino se obtiene mediante (salida de funcin x parmetro de destino mximo) / 100%, redondeado por defecto. Pr 1.36 y Pr 1.37 son casos especiales. La escala indicada en la descripcin de Pr 1.10 se utiliza cuando se asocia un valor que no es de bits a estos parmetros. 4. Si se asocia ms de un selector de destino al mismo destino, el parmetro de destino tienen un valor indeterminado. El accionamiento comprueba esto cuando se definen destinos en cualquier men, excepto el men 15. Ante conflictos, el accionamiento sufre una desconexin dESt y no es posible reiniciarlo hasta que se resuelve el conflicto.NOTA

Si el origen o destino se define en Pr 0.00, el parmetro se desactiva.

3.4.3

Origen y destino

1. Los parmetros de bits y que no son de bits se pueden interconectar como parmetro de origen o destino. En el caso de los parmetros de bits, slo se pueden conectar a un origen o destino. 2. Las nuevas ubicaciones de origen y destino slo se aplican cuando se reinicia el accionamiento. 3. Cuando se cambia un parmetro de destino, el anterior se anula, a menos que el cambio sea producto de cargar valores por defecto o de transferir parmetros desde una tarjeta SmartStick. Cuando se introducen valores por defecto, el destino anterior se ajusta en su valor por defecto. 4. No es posible seleccionar parmetros de 32 bits.

3.4.4

Parmetros cuyos valores se aplican al salir del modo de edicin y al reiniciar el accionamiento

Algunos parmetros (Pr 6.04, Pr 11.27, Pr 11.42, Pr 11.43 y Pr 12.41) se actualizan al salir del modo de edicin o al reiniciar el accionamiento. Tras acceder a estos parmetros a travs de la interfaz serie, es preciso reiniciar el accionamiento. Los cambios en Pr 6.04, Pr 11.27 y Pr 12.41 slo se aplican al reiniciar el accionamiento.

3.5

Intervalos de exploracin/actualizacin

Los intervalos de exploracin/actualizacin que se indican en las especificaciones del terminal de control de la Gua tcnica del Commander SK son los valores por defecto correspondientes al ajuste del terminal por defecto. El intervalo de exploracin/actualizacin depende del parmetro de origen/destino de las entradas y salidas digitales o analgicas. Se trata de los intervalos de exploracin o actualizacin del microprocesador de control. En la prctica, este intervalo puede tener una duracin ligeramente mayor a causa del diseo del Commander SK.

3.5.1

Intervalos de operaciones de rutina

Al principio de cada men se incluye una descripcin del parmetro de una sola lnea, en la que se indica la velocidad de actualizacin de cada parmetro. Representa el tiempo que el software tarda en actualizar el parmetro mediante operaciones de rutina. En el caso de la actualizacin en segundo plano, la duracin depende de la carga del procesador; es decir, de las funciones que el accionamiento est realizando y de los mens avanzados que est utilizando. Velocidad de actualizacin Intervalo de actualizacin del microprocesador 2 ms 5 ms 21 ms 128 ms Reinicio B BR BW 2 ms 5 ms 21 ms 128 ms n/d Nivel de referencia Lectura en segundo plano Escritura en segundo plano Condicin Intervalo de tiempo establecido para que el accionamiento responda a una orden de marcha Intervalo de tiempo establecido para que el accionamiento responda a una orden de parada Intervalo de tiempo establecido para que el accionamiento responda a un cambio gradual en la tensin de entrada analgica Comentarios Actualizacin cada 2 ms Actualizacin cada 5 ms Actualizacin cada 21 ms Actualizacin cada 128 ms Cambio de parmetro de destino/origen al reiniciar el sistema Actualizacin como tarea en segundo plano. La velocidad de actualizacin depende de la carga del procesador.

La siguiente informacin se deriva de pruebas prcticas efectuadas: Mnimo 4,1 ms 2,82 ms Mximo 5,62 ms 3,94 ms Medio 5,02 ms 3,31 ms 7,93 ms



Introduccin

Parmetro x.00


Teclado y pantalla


CT-Modbus RTU


CTSoft

Men 0


4

Teclado y pantallaMostrar el estado operativo del accionamiento Mostrar un cdigo de fallo o desconexin Leer y cambiar los valores de los parmetros Detener, poner en funcionamiento y reiniciar el accionamiento

El teclado y la pantalla permiten realizar las acciones siguientes:

Figura 4-1 Teclado y pantalla

M

4.1La teclaM

Teclas de programacinMODO sirve para cambiar el modo de funcionamiento del accionamiento.

Las teclas ARRIBA y ABAJO sirven para seleccionar los parmetros y modificar los valores de stos. En el modo de funcionamiento por teclado, permiten aumentar o reducir la velocidad del motor.

4.2La tecla

Teclas de controlINICIO se utiliza para poner en marcha el accionamiento en el modo de teclado.

La tecla PARADA/REINICIO se utiliza en el modo de teclado para detener y reiniciar el accionamiento. Tambin permite reiniciar el accionamiento en el modo de terminal.

4.3NOTA

Seleccin y cambio de parmetros

Este procedimiento incluye las instrucciones necesarias para utilizar el accionamiento desde la primera vez que se enciende, sin que haya terminales conectados, parmetros modificados ni medidas de seguridad definidas. Figura 4-2



Introduccin

Parmetro x.00

Descripcin de parmetrosM

Teclado y pantalla


CT-Modbus RTU


CTSoft

Men 0


Si mantiene pulsada la tecla

MODO durante 2 segundos en el modo de estado, la pantalla alterna las indicaciones de velocidad y carga.

Sin embargo, si pulsa y suelta la tecla M MODO, la pantalla pasa del modo de estado al de visualizacin de parmetros. En el modo de visualizacin de parmetros, el nmero del parmetro parpadea en la parte izquierda de la pantalla y el valor del parmetro en la parte derecha. Al pulsar y soltar la tecla M MODO otra vez, la pantalla cambia del modo de visualizacin de parmetros al modo de edicin. Cuando se usa el modo de edicin de parmetros, en la parte derecha de la pantalla parpadea el valor del parmetro mostrado a la izquierda. Para que el accionamiento regrese al modo de visualizacin de parmetros, pulse la tecla pulse la teclaM M

MODO en el modo de edicin de parmetros. Cuando ARRIBA o ABAJO para

MODO otra vez, el accionamiento regresar al modo de estado. Sin embargo, si utiliza la tecla

cambiar el parmetro mostrado antes de pulsar la tecla M MODO, cuando pulse M MODO aparecer de nuevo el modo de edicin de parmetros. Esto permite alternar los modos de visualizacin y edicin de parmetros de forma sencilla durante la puesta en servicio del accionamiento.

Modos de estadoIzquierda de la pantalla Estado Accionamiento preparado Accionamiento inhibido Accionamiento desconectado Descripcin El accionamiento est activado y listo para recibir una orden de inicio. El puente de salida no est activo. El accionamiento se inhibe por falta de una orden de activacin, porque marcha por inercia hasta detenerse o durante el reinicio por desconexin. El accionamiento ha sufrido una desconexin. El cdigo de desconexin aparecer en la parte derecha de la pantalla.

Frenado por inyeccin de CC Se est aplicando corriente de frenado por inyeccin de CC al motor. Prdida principal Cuando el accionamiento est realizando una suspensin de la prdida principal o una transferencia.

Indicaciones de velocidadIndicacin en pantalla Descripcin Frecuencia de salida del accionamiento en Hz Velocidad del motor en rpm Velocidad de la mquina en unidades definidas por el usuario

Indicaciones de cargaIndicacin en pantalla Descripcin Corriente de carga como porcentaje de la corriente de carga nominal del motor Intensidad de salida del accionamiento por fase en amperios (A) El funcionamiento de la pantalla y el teclado de los accionamientos se describe en la Gua de Usuario del Commander SK. En el modo de edicin de parmetros, las teclas ARRIBA y ABAJO sirven para cambiar los valores de los parmetros. Cada vez que se pulsa una de estas teclas, el valor del parmetro aumenta o se reduce segn un valor unitario mnimo. Si desea cambiar los valores con ms rapidez, puede pulsar al mismo tiempo las teclas ajustar los millares, las centenas, las decenas o las unidades. Ejemplo: Es imprescindible que se requiera una rampa de deceleracin de 2500 segundos. Seleccione Pr 04 mediante el procedimiento normal. Pulse la tecla M MODO para entrar en el modo de edicin de parmetros. Pulse las teclas tiempo. Pulse la tecla centenas.M M

MODO y

ARRIBA, o

M

MODO y

ABAJO, para

MODO y

ARRIBA al mismo

ARRIBA para ajustar las unidades deM

Vuelva a pulsar las teclas mismo tiempo. Pulse una vez la tecla decenas.

MODO y

ARRIBA al

ABAJO para ajustar las

Pulse la tecla M MODO para regresar al modo de visualizacin de parmetros. Pulse la teclaM

MODO otra vez para regresar al modo de estado.

Gua avanzada del usuario del Commander SK 4 Edicin www.controltechniques.com

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Introduccin

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Comunicaciones CT-Modbus serie RTU


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55.1

Comunicaciones serieIntroduccinEIA RS485 de 2 hilos a travs del conector RJ45 Soporta el protocolo Modbus RTU (consulte el captulo 6 CT Modbus RTU en la pgina 16 para obtener informacin detallada)

El enlace de comunicaciones serie permite utilizar uno o varios accionamientos en una red controlada por un dispositivo maestro, como un PLC (controlador lgico programable) u ordenador. En el enlace de comunicaciones se utiliza una interfaz de hardware EIA, tambin conocida como RS485. Tambin se admite la interfaz de hardware EIA422 (RS422). El Commander SK tiene una interfaz semidplex EIA485 de 2 hilos estndar que permite configurar, utilizar y controlar el accionamiento, si fuese necesario. Por consiguiente, es posible controlar globalmente el accionamiento mediante la interfaz EIA485 sin necesidad de otro cableado de control, etc. Si no se utiliza un amplificador de corriente, es posible controlar hasta 32 dispositivos EIA485 con un controlador maestro. En caso necesario, la cantidad de dispositivos se puede incrementar mediante el empleo de amplificadores de corriente. Cada transmisor/receptor del Commander SK carga las lneas de EIA485 mediante 2 cargas unitarias (con las resistencias de terminacin conectadas). Esto significa que es posible conectar hasta 16 accionamientos por cada amplificador de seal. Cuando se utilizan amplificadores de seal intermedios se puede llegar a conectar hasta 247 accionamientos.

5.2

Comunicaciones EIA232 a EIA485

Es posible utilizar una interfaz de hardware EIA232 externa, como un PC, con un convertidor adecuado. Este convertidor debe contar con soporte de hardware y software para convertir en triestado la memoria intermedia de transmisin despus de transmitir el mensaje. De lo contrario, el transmisor EIA485 del Commander SK no ser capaz de transmitir correctamente una respuesta debido al conflicto que crea el transmisor principal en la interfaz de 2 hilos. Ejemplos de convertidores EIA232 a EIA485 (uno a uno) Cable de comunicaciones CT (n de referencia 4500-0087) Amplicon 485Fi El cable de comunicaciones CT est especialmente diseado para realizar la conversin de EIA232 a EIA485 con productos de Control Techniques.NOTA

Estos convertidores se usan en la conexin uno a uno entre el PC y el Commander SK, y no ofrecen la caracterstica multiterminal.NOTA

Tanto el cable de comunicaciones CT como el convertidor Amplicon 485Fi estn aislados. El cable de comunicaciones de Control Techniques se ha reforzado conforme a lo definido en la IEC60950 para altitudes de hasta 3000 m y est diseado para conectar el Commander SK a equipos como ordenadores porttiles.

5.2.1

Cable de comunicaciones CT

Si se emplea un programa de software como el CTSoft, el cable de comunicaciones CT permite utilizar las comunicaciones serie con el Commander SK, lo que garantiza el acceso a todos los parmetros y mens avanzados del accionamiento. El cable de comunicaciones CT slo se utiliza durante la puesta en servicio del accionamiento. Por consiguiente: No se puede conectar de forma permanente. No garantiza la conectividad con una red basada en el protocolo EIA485.

Cuando se utiliza este convertidor con el Commander SK y adems un dispositivo principal EIA232, como por ejemplo un PC, no se necesita alimentacin externa. Esto se debe a que el convertidor recibe alimentacin tanto del accionamiento como del puerto EIA232. Sin embargo, es posible que se requiera una fuente de alimentacin externa si el convertidor conectado al dispositivo principal no cuenta con un puerto EIA232 estndar. El cable de comunicaciones CT no utiliza directamente las funciones de intercambio que se encuentran disponibles en los puertos EIA232 estndar, sino que emplea 2 de los terminales de intercambio (terminales 4 y 7) como fuente de alimentacin. Cuando estas seales no se encuentran disponibles, se debe aplicar alimentacin de +10 V a los terminales 4 y 7 con relacin al terminal 5 del conector tipo D de 9 terminales. Tabla 5-1 Funciones de los terminales del conector tipo sub D de 9 pins del cable de comunicaciones CT EIA232 de 9 terminales Funcin del terminal tipo D 1 2 3 4 5 6 7 8 9 No conectado TX RX DTR GND No conectado RTS No conectado No conectado



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Tabla 5-2 Funciones de los terminales RJ45 del Commander SK En la tabla siguiente se muestran las funciones de los terminales correspondientes al conector RJ45 de la tarjeta de circuito impreso (PCB) del Commander SK: EIA485 RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8NOTA

Funcin del terminal Conexin de resistencia de terminacin EIA485 integrada (120 ). Conexin al terminal 8 si se requiere terminacin*. RX-TX (EIA485 de 2 hilos +) 0V +24 V (15%) 100 mA para mdulos de opciones No conectado Activacin de TX\ RX\-TX\ (EIA485 de 2 hilos -) Conexin de resistencia de terminacin EIA485 integrada (120 ). Conexin al terminal 1 si se requiere terminacin*.

Activacin de TX\ es una seal de 0 a +5 V generada por el accionamiento que se puede utilizar para controlar las memorias intermedias de un convertidor de comunicaciones serie externo. Tabla 5-3 Funciones de los terminales RJ45 de conexin remota del teclado del Commander SK

En la tabla siguiente se muestran las funciones que desempea los terminales del conector RJ45 en la conexin remota del teclado del Commander SK: EIA485 RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 Funcin del terminal Conexin de resistencia de terminacin EIA485 integrada (120 ). Conexin al terminal 8 si se requiere terminacin*. RXTX (EIA485 de 2 hilos +) 0V +24 alimentacin de teclado 0V No conectado RXTX\ (EIA485 de 2 hilos -) Conexin de resistencia de terminacin EIA485 integrada (120 ). Conexin al terminal 1 si se requiere terminacin*.

* Consulte el captulo 5.2.3 Resistencias de terminacin en la pgina 14 para obtener informacin sobre las resistencias de terminacin. Tabla 5-4 Funciones de los terminales RJ45 del SM Keypad Plus

En la tabla siguiente se muestran las funciones de los terminales del conector RJ45 del SM Keypad Plus: EIA485 RJ45 1 2 3 4 5 6 7 8 Funcin del terminal No conectado RX-TX (EIA485 de 2 hilos +) 0V +24 V alimentacin de teclado 0V Activacin de TX\ RX\-TX\ (EIA485 de 2 hilos -) No conectado

NOTA

Cuando se utiliza el cable de comunicaciones CT, la velocidad en baudios se limita a 19,2 kilobaudios.

5.2.2

Convertidores multiterminal

Existen a disposicin convertidores multiterminal de los siguientes fabricantes: Amplicon Magic 485F25 o Magic 485F9 (485F25 es un conector tipo D de 25 terminales y 485F9 un conector tipo D de 9 terminales) www.amplicon.co.uk Correo electrnico: [email protected] Westermo MA44 www.westermo.dircon.co.uk Correo electrnico: [email protected]



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5.2.3

Resistencias de terminacin

Se recomienda desconectar las resistencias de terminacin de la red al utilizar uno de los convertidores anteriores u otro convertidor adecuado con el Commander SK. Esta recomendacin es aplicable a cualquier accionamiento conectado en red y a cualquier convertidor utilizado. Puede ser necesario desactivar la resistencia de terminacin dentro del convertidor, segn el tipo utilizado. Normalmente, la explicacin sobre cmo desactivar la resistencia de terminacin se incluye en la informacin destinada al usuario que se suministra con el convertidor. Las resistencias de terminacin tienen poco o ningn valor cuando se utilizan en redes EIA485 que funcionan a una velocidad de 38,4 kilobaudios o inferior.NOTA

Los convertidores Amplicon Magic 485F25 o F9 no estn aislados, mientras que los Westermo MA44 s.

5.2.4

Aislamiento del puerto de comunicacionesEl puerto de comunicaciones del accionamiento Commander SK est doblemente aislado de los sistemas electrnicos de potencia y satisface los requisitos establecidos en EN50178 para circuitos de tensin extra-baja de seguridad (SELV). No obstante, las barreras de seguridad se pueden romper en caso de que se produzca una avera grave en el accionamiento. Por consiguiente, cuando se utilice el puerto de comunicaciones con un ordenador personal o un controlador centralizado, como un PLC, habr que instalar un dispositivo de aislamiento con tensin nominal mnima equivalente a la tensin de alimentacin del accionamiento. Asegrese de instalar los fusibles adecuados en la entrada del accionamiento y verifique que el accionamiento est conectado a una toma con tensin de alimentacin correcta.

5.2.5

Dispositivos de aislamiento

Existen a disposicin dispositivos de aislamiento de los siguientes fabricantes: Seccionador OP232/B1 www.scimar.co.uk Correo electrnico: [email protected] Seccionador 232SPM14 (4 vas) Seccionador 95POP2 (2 vas) www.bb-elec.com www.bb-europe.com

NOTA

El cable de comunicaciones CT tambin dispone de aislamiento (n de referencia 4500-0087).NOTA

El enlace serie del Commander SK es idntico al del Commander SE.

5.3

Conexiones de comunicaciones serie

Si va a conectar ms de un accionamiento a un enlace serie, realice las conexiones que se indican en la Figura 5-1. (Las conexiones de red deberan disponerse en una cadena tipo serie en lugar de en estrella. Se permite el acoplamiento directo.) Aunque los terminales 4 del conector RJ45 (+24 V) se pueden conectar mediante cables RJ45, no existe ningn mecanismo de distribucin de la alimentacin entre los accionamientos y, por consiguiente, la alimentacin mxima disponible es la misma que para un nico accionamiento. Si el terminal 4 no est conectado a otros accionamientos de la red y tiene una carga individual, el terminal 4 de cada accionamiento ofrece la corriente mxima (100 mA). El cable de comunicaciones serie debe estar apantallado. Las mallas se conectan conforme se muestra en la Figura 5-1.NOTA

El cable de comunicaciones de datos no debe tener una trayectoria paralela a la de otros cables de alimentacin, especialmente los que conectan los accionamientos a motores. Si el tendido en paralelo es inevitable, asegrese de que quede un espacio mnimo de 300 mm entre el cable de comunicaciones y el de alimentacin.NOTA

Los cables cruzados en ngulo recto no suelen causar problemas. El cable de un enlace EIA485 debe tener una longitud mxima de 1.200 metros.NOTA

Si el cable de comunicaciones serie tiene ms de 30 metros, hay que tener en cuenta lo siguiente: Es preciso utilizar un cable apantallado. Adems, debe respetarse lo siguiente: NOTA

No se debe conectar el terminal de 0 V a tierra en el accionamiento. O bien Se debe aislar de tierra el dispositivo remoto o el dispositivo de comunicaciones principal.

Si va a conectar ms de un accionamiento a un ordenador principal, PLC, etc., cada accionamiento debe tener una direccin serie nica (consulte Pr 11.23 en la pgina 135). Aunque se puede utilizar cualquier nmero en el rango de 0 a 247, es preferible evitar las direcciones que contengan ceros, ya que se emplean en las direcciones de grupo.



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Figura 5-1

Diagrama de conexiones de comunicaciones serie

El cable que se muestra est apantallado. Se trata de un cable de interconexiones estndar RJ45 a RJ45, uno a uno, de par trenzado y 8 hilos con conectores RJ45 apantallados. Enlace opcional 1 No se requiere si el dispositivo de comunicaciones principal est aislado galvnicamente. Enlace opcional 2 Si surgen problemas de ruido, puede resultar til conectar la pantalla del cable a la toma de 0 V del accionamiento. Conector en T/divisor Existen a disposicin conectores en T/divisores apantallados y sin apantallar de los siguientes fabricantes: Sin apantallar N de referencia: CNX3A02KNW www.insight.com N de referencia: 34011 Adaptador UTP Y (par trenzado sin blindaje) www.lindy.co.uk Apantallados N de referencia: 34001 Adaptador STP Y (par trenzado blindado) www.lindy.co.uk



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66.1

CT Modbus RTUEspecificaciones de CT Modbus RTU

En esta seccin se describe la adaptacin del protocolo MODBUS RTU que ofrecen los productos de Control Techniques. MODBUS RTU es un sistema maestro-esclavo con intercambio de mensajes half-dplex. La implementacin del protoclo CT (Control Techniques) soporta los principales cdigos de funcin para registros de lectura y escritura. En un esquema se definen las asignaciones entre los registros MODBUS y los parmetros CT. La implementacin CT tambin define una extensin de 32 bits para el formato de datos de los registros de 16 bits. Adems, si se utiliza un cdigo de funcin especfico del proveedor, es posible usar el protocolo CMP. Este protocolo se suministra en algunos productos CT para descargar y depurar programas, realizar diagnsticos avanzados, etc.

6.1.1

MODBUS RTUAtributo Descripcin RS485 de 2 hilos Smbolos de receptor/transmisor asncrono universal (UART) sin retorno al nivel cero (NRZ) Cada smbolo consta de lo siguiente: 1 bit de inicio 8 bits de datos (bit menos significativo primero) 2 bits de parada 2400,4800, 9600, 19200, 38400

Capa fsicaCapa fsica normal para operaciones multicapa Tren de bits

Smbolo Velocidad en baudios

Trama RTUEl formato bsico de la trama es el siguiente:

La trama termina con un intervalo de tiempo de espera equivalente al mltiplo de 3,5 caracteres (por ejemplo, el intervalo de silencio mnimo es de 2 ms a velocidad de 19200 baudios). Los nodos utilizan el intervalo de silencio de terminacin para detectar el final de la trama y comenzar con el procesado de la trama. Por consiguiente, todas las tramas se deben transmitir de manera continua, evitando espacios de duracin mayor o igual que el intervalo de silencio. Si se inserta un espacio errneo, los nodos receptores pueden empezar a procesar la trama de forma prematura, en cuyo caso la prueba de redundancia cclica (CRC) falla y la trama se descarta. MODBUS RTU es un sistema maestro-esclavo. Todas las peticiones de un dispositivo master, excepto las de transmisin, conllevan una respuesta por parte de un dispositivo esclavo. El dispositivo esclavo responde (es decir, empieza transmitir la respuesta) dentro del tiempo de respuesta mximo indicado (este intervalo de tiempo se proporciona en la hoja de datos de todos los productos de Control Techniques). El tiempo de respuesta



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mnimo del dispositivo secundario tambin se indica, pero nunca dura menos que el intervalo de silencio mnimo definido por el mltiplo de 3,5 caracteres. Si el dispositivo maestro realiza una peticin de transmisin, puede transmitir una nueva peticin una vez que expira el tiempo de respuesta mximo del dispositivo esclavo. Para identificar los mensajes de error, el dispositivo maestro debe aplicar un lmite de tiempo a los mensajes. Este lmite de tiempo se debe definir en el tiempo de respuesta mximo del dispositivo esclavo + el tiempo de transmisin de la respuesta.

6.1.2

Direccin de dispositivo esclavo

El primer byte de la trama es la direccin del nodo esclavo. Los valores considerados vlidos en la direccin del nodo esclavo son decimales entre 1 y 247. En la peticin del dispositivo maestro, este byte indica el nodo esclavo de destino; en la respuesta del dispositivo esclavo, este byte indica la direccin del dispositivo esclavo que enva la respuesta.

Direccin globalLa direccin cero se aplica a todos los nodos esclavos de la red. Los nodos esclavos suprimen los mensajes de respuesta de las peticiones de transmisin.

6.1.3

Registros MODBUS

El rango de direccin de los registros MODBUS es de 16 bits (65536 registros), lo que a nivel de protocolo se representa mediante los ndices 0 a 65535.

Registros PLCLos PLC Modicon suelen definir 4 archivos de registro, cada uno de los cuales contiene 65536 registros. Tradicionalmente, los registros tienen una referencia entre 1 y 65536, en lugar de entre 0 y 65535. Por consiguiente, la direccin del registro se reduce en el dispositivo principal antes de pasar al protocolo. Tipo de archivo 1 2 3 4 Descripcin Bits de slo lectura (bobina) Bits de lectura-escritura (bobina) Registro de slo lectura de 16 bits Registro de lectura-escritura de 16 bits

MODBUS NO transmite el cdigo de tipo correspondiente al archivo de registro y se puede considerar que todos los archivos de registro se asignan a un nico espacio de direccin de registro. No obstante, en MODBUS se definen cdigos de funcin especficos para permitir el acceso a los registros de bobina. Todos los parmetros de accionamientos CT estndar se asignan al archivo de registro 4 y no se necesitan cdigos de funcin de bobina.

Asignacin de parmetros CTTodos los productos CT se parametrizan mediante el uso de la notacin menu.param. Los ndices menu y param se encuentran en el rango de 0 a 99. En el espacio de registro MODBUS, la notacin menu.param se asigna como menu*100 + param. Para asignar correctamente los parmetros en la capa de aplicacin, el dispositivo esclavo incrementa la direccin de registro recibida. Como consecuencia de esto, no es posible acceder a Pr 0.00. Parmetro CT Registro PLC MODBUS X.Y Ejemplos: Pr 1.02 Pr 1.00 Pr 0.01 40102 40100 40001 101 99 0 40000 + X x 100 + Y Direccin de registro (nivel de protocolo) X x 100 + Y - 1 Comentarios No se puede acceder a Pr 0.00.

Tipos de datosEn las especificaciones del protocolo MODBUS, los registros se definen como enteros con signo de 16 bits. Todos los dispositivos CT admiten este tamao de datos. Consulte la seccin 6.1.8 Tipos de datos extendidos en la pgina 20 para obtener informacin detallada sobre el acceso a datos de registros de 32 bits.



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6.1.4

Coherencia de los datos

Todos los dispositivos CT admiten una coherencia de datos mnima de un parmetro (datos de 16 bits 32 bits). Algunos dispositivos soportan la coherencia en transacciones completas de mltiples registros.

6.1.5

Codificacin de datos

MODBUS RTU emplea una representacin con el byte ms significativo primero para las direcciones y elementos de datos excepto CRC (Checksum), que es con el byte menos significativo primero. Esto significa que cuando se transmite una cantidad numrica de ms de un solo byte, se enva primero el byte MS significativo. Por ejemplo: 16 bits 32 bits 0x1234 0x12345678L sera sera 0x12 0x12 0x34 0x34 0x56 0x78

6.1.6

Cdigos de funcin

El cdigo de funcin determina el contenido y el formato de los datos del mensaje. El bit 7 del cdigo de funcin se utiliza en la respuesta del dispositivo esclavo para indicar una excepcin. Los cdigos de funcin admitidos son los siguientes: Cdigo 3 6 16 23 40 Descripcin Lectura mltiple en registros de 16 bits Escritura en nico registro Escritura mltiple en registros de 16 bits Lectura y escritura mltiple en registros de 16 bits Cdigo de funcin no estndar de protocolo encapsulado CMP

FC03 Lectura mltipleLee una matriz contigua de registros. El dispositivo esclavo limita el nmero mximo de registros que se pueden leer. Si se supera este lmite, el dispositivo esclavo genera un cdigo de excepcin 2. Tabla 6-1 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Tabla 6-2 Byte 0 1 2 3 4 3+recuento de bytes 4+recuento de bytes Peticin de sistema maestro Descripcin Direccin de nodo de destino secundario 1 a 247, 0 es global Cdigo de funcin 0x03 MSB (ms siginificativo) de direccin de registro inicial LSB (menos significativo) de direccin de registro inicial MSB del nmero de registros de 16 bits LSB del nmero de registros de 16 bits LSB del CRC (Checksum) MSB del CRC (Checksum) Respuesta de sistema secundario Descripcin Direccin de nodo de origen esclavo Cdigo de funcin 0x03 Longitud de datos de registro en bloque de lectura (en bytes) MSB del dato del registro 0 LSB del dato del registro 0 LSB del CRC MSB del CRC

FC6 Escritura en nico registroEscribe un valor en un nico registro de 16 bits. La respuesta normal es un eco de la peticin, y se devuelve tras escribir el contenido del registro. Aunque la direccin del registro puede corresponder a un parmetro de 32 bits, slo es posible enviar 16 bits de datos.



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Tabla 6-3 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Tabla 6-4

Peticin de sistema del maestro Descripcin Direccin de nodo esclavo 1 a 247, 0 es global Cdigo de funcin 0x6 MSB de direccin de registro LSB de direccin de registro MSB de datos de registro LSB de datos de registro LSB del CRC MSB del CRC Respuesta de sistema esclavo Descripcin Direccin de nodo de origen del esclavo Cdigo de funcin 0x6 MSB de direccin de registro LSB de direccin de registro MSB de datos de registro LSB de datos de registro LSB del CRC MSB del CRC 0 1 2 3 4 5 6 7

Byte

FC16 Escritura mltipleEscribe una matriz contigua de registros. El dispositivo esclavo limita el nmero mximo de registros en los que se puede escribir. Si se supera este lmite, el dispositivo esclavo descarta la peticin y el lmite de tiempo del dispositivo maestro expira. Tabla 6-5 Peticin de sistema maestro Descripcin Direccin de nodo esclavo 1 a 247 0 es global Cdigo de funcin 0x10 MSB de direccin de registro inicial LSB de direccin de registro inicial MSB de nmero de registros de 16 bits LSB de nmero de registros de 16 bits Longitud de datos de registro para escritura (en bytes) MSB del dato del registro 0 LSB del dato del registro 0 LSB del CRC MSB del CRC

Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 7+recuento de bytes 8+recuento de bytes Tabla 6-6

Respuesta de sistema esclavo Descripcin Direccin de nodo de origen esclavo Cdigo de funcin 0x10 MSB de direccin de registro inicial LSB de direccin de registro inicial MSB de nmero de registros de 16 bits escritos LSB de nmero de registros de 16 bits escritos LSB del CRC MSB del CRC 0 1 2 3 4 5 6 7

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FC23 Lectura/escritura mltipleLectura y escritura de dos matrices contiguas de registros. El dispositivo esclavo limita el nmero mximo de registros en los que se puede escribir. Si se supera este lmite, el dispositivo esclavo descarta la peticin y el lmite de tiempo del dispositivo maestro expira. Tabla 6-7 Peticin de sistema principal Descripcin

Byte

Direccin de nodo secundario 1 a 247 0 0 es global 1 Cdigo de funcin 0x17 2 MSB de direccin de registro inicial para lectura 3 LSB de direccin de registro inicial para lectura 4 MSB de nmero de registros de 16 bits para lectura 5 LSB de nmero de registros de 16 bits para lectura 6 MSB de direccin de registro inicial para escritura 7 LSB de direccin de registro inicial para escritura 8 MSB de nmero de registros de 16 bits para escritura 9 LSB de nmero de registros de 16 bits para escritura 10 Longitud de datos de registro para escritura (en bytes) 11 MSB 0 de datos de registro 12 LSB 0 de datos de registro 11+recuento de bytes LSB del CRC 12+recuento de bytes MSB del CRC Tabla 6-8 Respuesta de sistema esclavo Descripcin Direccin de nodo de origen secundario Cdigo de funcin 0x17 Longitud de datos de registro en bloque de lectura (en bytes) MSB 0 de datos de registro LSB 0 de datos de registro CRC LSB CRC MSB 0 1 2 3 4 3+recuento de bytes 4+recuento de bytes

Byte

6.1.7

Interrupciones de comunicacin

Cuando un dispositivo maestro CT Modbus RTU enva un mensaje a un dispositivo esclavo, el dispositivo maestro debe aplicar un lmite de tiempo para detectar el fallo de respuesta del dispositivo esclavo. Lo ideal sera utilizar un lmite de tiempo variable basado en el nmero de intentos que realiza el mensaje de CT Modbus RTU entre el dispositivo maestro y su destino final. En la prctica existe la posibilidad de que un dispositivo maestro no pueda controlar los lmites de tiempo variables de esta forma. En este caso habr que utilizar un nico lmite de tiempo que sea lo bastante extenso como para que se tenga en cuenta la ruta ms larga hasta un destino. En las guas del usuario de cada producto se recomienda los lmites de tiempo especficos de cada uno de ellos.

6.1.8

Tipos de datos extendidos

Los registros MODBUS estndar son de 16 bits. Mediante la asignacin convencional se asocia un solo parmetro X.Y a un nico registro MODBUS. Para trabajar con datos de 32 bits (entero y decimal), se transfiere una matriz contigua de registros de 16 bits utilizando las funciones de lectura y escritura mltiple de MODBUS. Los dispositivos esclavos suelen contener conjunto mixto de registros de 16 bits y 32 bits. Con el fin de permitir que el dispositivo maestro seleccione el acceso de 16 bits o 32 bits que desee, el tipo de datos seleccionado se indica en los dos bits de la parte superior de la direccin del registro.NOTA

La seleccin se aplica al acceso del bloque completo.



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El campo de tipo de 2 bits selecciona el tipo de datos de conformidad con la tabla siguiente: Campo de tipo bits 15-14 00 01 10 11 Tipo de datos seleccionado Entero 16bits Entero 32bits Coma fija 32 bits Reservado Norma IEEE794 No aceptado en todos los dispositivos secundarios. Comentarios Compatible con versiones anteriores

Si se selecciona un tipo de datos de 32 bits, el dispositivo esclavo utiliza dos registros MODBUS consecutivos de 16 bits (byte ms significativo primero). El dispositivo maestro tambin debe establecer el nmero de registros de 16 bits correcto. Por ejemplo, leer parmetros del Pr 20.21 a Pr 20.24 como parmetros de 32 bits mediante FC03 del nodo 8: Tabla 6-9 Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Peticin de sistema maestro Valor 0x08 0x03 0x40 0xC8 0x00 0x08 CRC LSB CRC MSB Respuesta de sistema esclavo Descripcin Direccin de nodo de destino esclavo FC03 Lectura mltiple Longitud de datos (bytes) = 4 registros de 32 bits = 16 bytes Datos Pr 20.21 Datos Pr 20.22 Datos Pr 20.23 Datos Pr 20.24 CRC LSB CRC MSB FC03 Lectura mltiple Direccin de registro inicial Pr 20.21 (0x4000 + 2021 - 1) = 18404 = 0x47E4 Nmero de registros de 16 bits para lectura Pr 20.21 a Pr 20.24 es 4 registros de 32 bits = 8 registros de 16 bits Descripcin Direccin de nodo de destino esclavo

Tabla 6-10 Byte 0 1 2 3-6 7-10 11-14 15-18 19 20

Valor 0x08 0x03 0x10



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Lectura cuando el tipo de parmetros actual es distinto del seleccionadoEl dispositivo esclavo enva el byte menos significativo de un parmetro de 32 bits si el parmetro se interpreta como parte de una palabra de 16 bits. Si se accede a un parmetro de 16 bits como a un parmetro de 32 bits, el dispositivo secundario llevar a cabo una extensin con signo del byte menos significativo. El nmero de registros de 16 bits debe ser par durante el acceso de 32 bits. Ejemplo: si Pr 20.21 es un parmetro de 32 bits con valor 0x12345678, Pr 20.22 un parmetro de 16 bits con valor 0xABCD y Pr 20.23 un parmetro de 16 bits con valor 0x0123.

Lectura Pr 20.21 Pr 20.21 Pr 20.21 Pr 20.22 Pr 20.22 Pr 20.23 Pr 20.21 a Pr 20.22 Pr 20.21 a Pr 20.22

Direccin de registro inicial 2020 18404 18404 2021 18405 18406 2020 18404

Nmero de registros de 16 bits 1 2 1 1 2 2 2 4

Respuesta 0x5678 0x12345678 Excepcin 2 0xABCD 0xFFFFABCD 0x00000123 0x5678, 0xABCD

Comentarios El acceso de 16 bits estndar a un registro de 32 bits devuelve 16 bits bajos de datos truncados del LSB. Acceso de 32 bits completo El nmero de bits debe ser par para el acceso de 32 bits. El acceso de 16 bits estndar a un registro de 32 bits devuelve 16 bits bajos de datos. El acceso de 32 bits a un registro de 16 bits devuelve 32 bits de datos extendidos con signo. El acceso de 32 bits a un registro de 16 bits devuelve 32 bits de datos extendidos con signo. El acceso de 16 bits estndar a un registro de 32 bits devuelve 16 bits bajos de datos truncados del LSB.

0x12345678, Acceso de 32 bits completo 0xFFFFABCD

Escritura cuando el tipo de parmetros actual es distinto del seleccionadoEl dispositivo esclavo permite la introduccin de un valor de 32 bits en un parmetro de 16 bits siempre que el valor de 32 bits est comprendido en el rango normal del parmetro de 16 bits. El dispositivo esclavo permite la escritura de 16 bits en un parmetro de 32 bits. Como el dispositivo secundario aplicar una extensin con signo al valor introducido, el rango efectivo de este tipo de escritura ser de 32767. Ejemplos: si Pr 20.21 tiene un rango de 100000 y Pr 20.22 un rango de 10000. Escritura Direccin de registro inicial 2020 Nmero de registros de 16 bits 1 Datos Comentarios Introduccin de 16 bits estndar en un registro de 32 bits Valor introducido = 0x00001234 Introduccin de 16 bits estndar en un registro de 32 bits Valor introducido = 0xFFFFABCD Valor introducido = 0x0123

Pr 20.21

0x1234

Pr 20.21 Pr 20.21 Pr 20.22 Pr 20.22

2020 18404 2021 18405

1 2 1 2

0xABCD

0x00001234 Valor introducido = 0x00001234 0x0123 0x00000123 Valor introducido = 0x00000123

6.1.9

Excepciones

Si se detecta un error en la peticin del dispositivo maestro, el dispositivo esclavo enva una respuesta de excepcin. Si el mensaje est daado y la trama no se recibe o falla la prueba de redundancia cclica, el dispositivo no genera una excepcin. En este caso, el lmite de tiempo del dispositivo principal expira. Si una peticin de escritura mltiple (FC16 o FC23) supera el tamao mximo de la memoria intermedia del dispositivo esclavo, ste descarta el mensaje. En este caso no se transmite ninguna excepcin y el lmite de tiempo del dispositivo maestro expira.

Formato de mensajes de excepcinEl formato de los mensajes de excepcin del dispositivo esclavo es el siguiente: Byte 0 1 2 3 4 Descripcin Direccin de nodo de origen esclavo Cdigo de funcin original con bit 7 activado Cdigo de excepcin CRC LSB CRC MSB



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Cdigos de excepcinLos cdigos de excepcin admitidos son los siguientes. Cdigo 1 2 Descripcin Cdigo de funcin no admitido Direccin de registro fuera de rango o peticin de lectura de demasiados registros

Parmetro por encima del rango durante escritura de bloque FC16El dispositivo esclavo procesa el bloque de escritura en el orden en que se reciben los datos. Si la escritura falla debido a que hay un valor fuera de rango, el bloque de escritura se termina. Sin embargo, el dispositivo esclavo no genera un respuesta de excepcin, sino que la condicin de error se indica al dispositivo maestro mediante el nmero de escrituras correctas en la respuesta.

Parmetro por encima del rango durante lectura/escritura de bloque FC23Durante el acceso FC23 no se indica la existencia de un valor fuera de rango.

6.1.10

CRC

CRC es una prueba de redundancia cclica de 16 bits en la que se utiliza la funcin polinmica estndar de CRC-16: x16 + x15 + x2 + 1. La prueba de redundancia cclica de 16 bits se agrega al mensaje y se transmite primero el bit menos significativo (LSB). El valor de CRC se calcula en TODOS los bytes de la trama.



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7NOTA


Programacin de PLC Ladder y SYPTLiteEl Commander SK es capaz de almacenar y ejecutar un programa lgico PLC ladder de 3 kb. Para que el Commander SK pueda almacenar y ejecutar un programa SYPTLite, es preciso insertar un LogicStick en el accionamiento. El programa lgico ladder se escribe utilizando SYPTLite, un editor de diagrama ladder basado en Windows que permite desarrollar programas que se ejecutan en el Commander SK. SYPTLite se ha diseado para que resulte fcil de utilizar y para facilitar en lo posible el desarrollo de programas. Los programas SYPTLite se desarrollan mediante el empleo de la lgica ladder, que es un lenguaje grfico de uso frecuente en la programacin de dispositivos PLC (IEC 611313). SYPTLite permite al usuario dibujar un diagrama ladder que representa un programa. SYPTLite ofrece un entorno completo para el desarrollo de diagramas ladder. Estos diagramas se pueden crear, compilar en programas PLC ladder y descargar en el Commander SK para ejecutarlos a travs del puerto de comunicaciones serie RJ45 del frontal del accionamiento. El tiempo de ejecucin del diagrama ladder compilado en el sistema de destino se puede controlar mediante SYPTLite. Asimismo, se proporcionan utilidades para interactuar con el programa del sistema de destino y ajustar los valores de los parmetros de destino. SYPTLite se encuentra disponible en el CD suministrado con el accionamiento. Para adquirir un LogicStick, puede ponerse en contacto con el distribuidor o el centro de accionamientos de Control Techniques de su localidad.

VentajasLa combinacin del programa PLC ladder y SYPTLite permite al Commander SK sustituir nano PLC y algunos micro PLC de distintas aplicaciones. El programa ladder del Commander SK puede contener un mximo de 50 renglones de lgica ladder, hasta 7 bloques de funcin y 10 contactos por rengln. El programa ladder se almacena en el LogicStick. Adems de los smbolos bsicos del ladder, SYPTLIte contiene: Bloques aritmticos Bloques de comparacin Temporizadores Contadores Multiplexores Enclavamientos Manipulacin de bits

En las aplicaciones tpicas del programa PLC ladder se incluyen: Bombas auxiliares Ventiladores y vlvulas de control Lgica de interconexin Rutinas secuenciales Palabras de control personalizadas

LimitacionesEl programa PLC ladder presenta las siguientes limitaciones: El programa puede tener un tamao mximo de 3 kbytes, incluido el encabezado y el cdigo de origen opcional. El usuario no puede crear variables personalizadas. En caso de que sean necesarias, habr que utilizar los registros disponibles en los mens 18 y 20. El programa PLC ladder puede manipular cualquier parmetro del accionamiento, excepto los parmetros del men 0. Al programa slo se puede acceder a travs del puerto de comunicaciones serie RJ45 del accionamiento. No existen tareas en tiempo real y, por consiguiente, no se puede garantizar la velocidad de programacin del programa. La programacin del PLC ladder no se debe utilizar para aplicaciones de tiempo crtico.

NOTA

El LogicStick tiene capacidad para 1.000.000 descargas. Adems, es posible transferir el LogicStick de un accionamiento a otro o hacer una copia original del programa PLC ladder en un LogicStick diferente mediante la descarga del programa desde SYPTLite.

Ejecucin del programa de usuarioLos programas tienen baja prioridad. El Commander SK ofrece una nica tarea en segundo plano durante la cual se se ejecuta el diagrama ladder. El accionamiento concede prioridad a sus funciones principales, como el control del motor, y dedica el tiempo de proceso restante a la ejecucin del diagrama ladder. A medida que la carga del procesador del accionamiento aumenta durante el desempeo de sus funciones principales, el tiempo disponible de ejecucin del programa se reduce. SYPTLite muestra el tiempo de ejecucin medio calculado durante los 10 ltimos barridos del programa de usuario.

Procedimientos preliminares y requisitos del sistemaSYPTLite se encuentra en el CD suministrado con el accionamiento. LogicStick del Commander SK Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP Internet explorer V5.0 o posterior Resolucin de pantalla mnima de 800x600 con 256 colores 96 MB de memoria RAM Pentium II 266MHz o superior (recomendado) Adobe Acrobat 5.10 o posterior (para la ayuda de los parmetros) Cable de comunicaciones RJ45, RS232 a RS485, para conectar el PC al Commander SK



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NOTA

El usuario debe tener derechos de administrador en Windows NT/2000/XP para instalar el software. Para instalar SYPTLite, introduzca el CD y espere a que el programa Autorun abra la pantalla inicial, en la que es posible seleccionar SYPTLite. Consulte el archivo de ayuda de SYPTLite para obtener ms informacin sobre el uso de SYPTLite, la creacin de diagramas ladder y los bloques de funcin disponibles. Si desea obtener informacin sobre los parmetros asociados al programa PLC ladder, consulte los parmetros Pr 11.47, Pr 11.48 y Pr 11.50 en la Gua avanzada del usuario del Commander SK.

Desconexiones de programa de usuarioDesconexin t090 t091 t092 t094 t095 t097 t096 t098 t099 Diagnstico El programa PLC ladder ha intentado dividir entre cero. El programa PLC ladder ha intentado acceder a un parmetro que no existe. El programa PLC ladder ha intentado introducir un valor en un parmetro de slo lectura. El programa PLC ladder ha intentado introducir un valor fuera de rango en un parmetro. Desbordamiento de pila de memoria virtual del programa PLC ladder Programa PLC ladder activado sin insertar LogicStick o con LogicStick desinstalado Llamada al sistema operativo no vlida del programa PLC ladder Instruccin no vlida del programa PLC ladder Argumento de bloque de funcin no vlido del programa PLC ladder



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CTSoft

CTSoft es una herramienta de software basada en Windows que permite poner en servicio y controlar el Commander SK y otros productos de Control Techniques. Adems de utilizarse en operaciones de puesta en servicio y control, CTSoft permite cargar, descargar y comparar los parmetros del accionamiento, as como crear listas de mens sencillas o personalizadas. Los mens del accionamiento se pueden mostrar en formato de lista estndar o como diagramas funcionales dinmicos. CTSoft puede establecer la comunicacin con un nico accionamiento o con una red. CTSoft contiene un asistente que facilita la configuracin del accionamiento tanto a usuarios expertos como inexpertos, y permite importar archivos con extensin ctd del Commander SE Soft en el Commander SK. El programa CTSoft se encuentra disponible en el CD suministrado con el accionamiento y en el sitio www.controltechniques.com. Requisitos del sistema Procesador Pentium II de 266 MHz o superior (recomendado) Windows 98/98SE/ME/NT4/2000/XP. NO es compatible con Windows 95. Internet Explorer V5.0 o una versin posterior del navegador instalada Resolucin de pantalla mnima de 800x600 con 256 colores (1024x768 recomendado) Adobe Acrobat 5.1 o posterior (para la ayuda de los parmetros) 128 MB de RAM Derechos de administrador en Windows NT/2000/XP para instalar y ejecutar el software

Instalacin de CTSoft Para instalar CTSoft desde el CD slo tiene que introducir el disco en el sistema y esperar a que el programa Autorun abra la pantalla inicial en la que es posible seleccionar CTSoft. Tambin puede ejecutar el archivo SETUP.EXE que se encuentra en la carpeta CTSoft. Antes de continuar con la instalacin, debe desinstalar cualquier copia anterior de CTSoft (los proyectos existentes no se perdern). Desinstalacin de CTSoft Para desinstalar CTSoft, vaya al Panel de control y seleccione Add and Remove Programs (Agregar o quitar programas). Desplcese hacia abajo por la lista hasta que encuentre CTSoft y, a continuacin, haga clic en Change/Remove (Cambiar/Quitar). Al desinstalar el programa no se perdern los proyectos ni los archivos de datos de los usuarios. Descripcin de comunicaciones CTSoft funciona en dos (2) modos de comunicacin bsicos: En el modo ONLINE (en lnea), CTSoft se conecta con el accionamiento seleccionado con el fin de actualizar todos los valores de los parmetros mostrados. Cualquier cambio realizado en el valor de un parmetro se refleja en CTSoft. En el modo OFFLINE (fuera de lnea), CTSoft no necesita establecer la conexin con ningn accionamiento. Los parmetros se pueden visualizar y editar, pero los cambios slo afectan al conjunto de parmetros interno de CTSoft. Introduccin a CTSoft Consulte la informacin ms reciente en el archivo Readme (Lame) que se encuentra disponible en el directorio de instalacin. Durante el proceso de inicio de CTSoft se accede a una serie de archivos de inicializacin. Estos archivos permiten a CTSoft almacenar y recuperar los datos del sistema, la informacin especfica del usuario y los datos de los parmetros. Durante la inicializacin se muestra un cuadro de dilogo de inicio que permite crear un proyecto nuevo, abrir proyectos anteriormente almacenados o trabajar con un accionamiento, con lo que automticamente se crea un proyecto y se establece de inmediato la comunicacin con un nico accionamiento. Antes de que resulte posible continuar con la puesta en servicio es necesario configurar el puerto de comunicaciones para establecer la comunicacin entre el PC principal y el accionamiento. Seleccione el men Drive (Accionamiento) seguido de Properties (Propiedades) para acceder al cuadro de dilogo Drive Properties (Propiedades del accionamiento). Con el programa CTSoft se proporcionan las guas avanzadas del usuario correspondientes a los modelos de accionamiento compatibles. Para consultar la ayuda de los parmetros, CTSoft incluye vnculos a los parmetros de las guas pertinentes. Haga doble clic con el ratn en el parmetro elegido y seleccione la ayuda del parmetro en el cuadro que aparece. A continuacin se incluye una breve introduccin a las funciones disponibles. Para obtener informacin detallada es preciso consultar los archivos de Ayuda de CTSoft y del accionamiento. El asistente de instalacin del accionamiento gua a los usuarios inexpertos durante la introduccin de los datos del motor y la aplicacin. El asistente ofrece ayuda en todas las etapas de la instalacin. Una vez que se descargan los datos en el accionamiento, es posible realizar una prueba rpida del motor. CTSoft actualiza automticamente la pantalla con los valores obtenidos. El panel de navegacin permite al usuario moverse entre las pantallas de CTSoft. En las pantallas Terminal Configuration (Configuracin de terminales) se presenta grficamente la opcin de instalacin. Estas pantallas permiten ajustar los parmetros de forma rpida y eficaz para conseguir la configuracin deseada, y sin que se informe de los parmetros que se estn configurando. Las pantallas Analogue References (Referencias analgicas) tambin ofrecen la posibilidad de configurar el modo de funcionamiento de las entradas analgicas. La representacin grfica del diagrama de cableado, imprescindible para el control bsico, cambia de forma dinmica en funcin de la opcin elegida por el usuario. Las pantallas de control muestran los parmetros de estado del motor que aparecen en los paneles de control. Tambin se muestran los fallos del accionamiento y el registro de errores con las diez ltimas desconexiones, acompaadas de la fecha y una descripcin.



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Las listas de parmetros sirven para presentar todo el contenido de un men. Esto permite acceder a los parmetros que no estn visibles en las pantallas grficas o los diagramas funcionales. Tambin se incluyen funciones para cargar y descargar parmetros, y se ofrece la posibilidad de guardarlos en disco. Las funciones completas de comparacin permiten comparar el contenido de la memoria de CTSoft con cualquier archivo de parmetros guardado por el usuario o con los valores por defecto de la base de datos, y resaltar las diferencias. La lista Custom (Personalizado) permite aadir parmetros a una lista personalizada, formada por todos los parmetros del accionamiento disponibles. Esto permite visualizar en la misma pantalla los parmetros que no estn relacionados. El usuario puede guardar los archivos personalizados para un uso posterior. Muchos de estos mens tienen diagramas funcionales asociados que reflejan grficamente la forma en que interactan los parmetros relacionados. Para cambiar el valor de un parmetro, basta hacer clic con el botn derecho del ratn en un parmetro y seleccionar Edit Parameter (Editar parmetro).

Gua avanzada del usuario del Commander SK 4 Edicin www.controltechniques.com

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9Parm. 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

Men 0Parmetros del men 0: descripciones de una lnea Descripcin Velocidad mnima fijada (Hz) Velocidad mxima fijada (Hz) Rampa de aceleracin (s/100 Hz) Rampa de deceleracin (s/100 Hz) Configuracin del accionamiento Intensidad nominal del motor (A) Velocidad nominal del motor (rpm) Tensin nominal del motor (V) Factor de potencia del motor (cos ) Acceso a parmetros Seleccionar lgica de inicio/parada Activar controlador de freno Referencia de velocidad lenta (Hz) Modo de entrada analgica 1 (mA) Activar velocidades prefijadas negativas Velocidad prefijada 1 (Hz) Velocidad prefijada 2 (Hz) Velocidad prefijada 3 (Hz) Velocidad prefijada 4 (Hz) Unidades de carga visualizadas Unidades de velocidad visualizadas Escala definida por el usuario Cdigo de seguridad del usuario Referencia de teclado inicial Duplicacin de parmetro Ajuste a parmetros por defecto Seleccionar modo de rampa Seleccionar modo de parada Seleccionar V/f dinmica Seleccionar deteccin de motor en giro Seleccionar modo de terminal B7 Funcin de salida digital (terminal B3) Funcin de salida analgica (terminal B1) Frecuencia de conmutacin mxima (kHz) Autoajuste Frecuencia nominal del motor (Hz) Nmero de polos del motor Seleccionar modo de tensin Aumento de tensin a baja frecuencia (%) Velocidad en baudios de comunicaciones serie Direccin de comunicaciones serie Versin de software Umbral de intensidad para liberar freno (%) Umbral de intensidad para aplicar freno (%) Frecuencia para liberar freno (Hz) Frecuencia para aplicar freno (Hz) Retardo anterior a aplicar freno (s) Retardo posterior a liberar freno (s) Direccin de nodo del bus de campo Velocidad en baudios del bus de campo Diagnsticos de bus de campo ltima desconexin

Spanish Comm SK AUG Iss4

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