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Historia de la Fotogrametría

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Fotografía

* Niepce (1765-1833)§ Primer fotógrafo§ Proceso “heliográfico”

* Daguerre (1787-1851)§ Primer fotógrafo práctico§ Daguerrotipo

* Dominique François Jean Arago (1786-1853)§ Físico francés presentó la

solución de Niepce y Daguerre a la Academia


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Eastman utilizó un rollo de papelemulsionado para recibir las imágenesen su cámara Kodak de 1888. La emulsiónnegativa se despegaba del papely servia para obtener copias. Cadarollo tomaba 100 exposiciones.

George Eastman (1854-1932)1888: la película flexible de

Kodak

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Ciclos de Desarrollo

* Fotogrametría plana§ 1850 a 1900

* Fotogrametría Analógica§ 1900 a 1960

* Fotogrametría Analítica§ 1960 a 2000?

* Fotogrametría Digital§ 1990 --


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1825 1850 1875 1900 1925 1950 1975 2000

Fotogrametría Plana Fotogrametría Analógica Fotogrametría Digital

Implementación

DesarrolloFotogramétrico

DesarrolloTecnológico

Fotografía1839Niepce&Daguerre

Lausssedat 1851Fotos desde globo

Meydenbauer1858Fotos Arquitectura

Montgolfier 1783Globos

FotogrametríaTerrestre 1870

AeroplanoWhitehead1901Hnos. Wright 1903

OrdenadorZuse 1941Aitken 1943

Sputnik 1958

Landsat 1972

Satélites de Alta ResoluciónFotogrametríaAnalítica 1899S. Finsterwalder

EstereocomparadorPulfrich 1901

EstereoautógrafoVon Orel 1908

Proyector de Gasser 1916

FotogrametríaAnalógica Terrestre Fotogrametría

Aérea 1920+ Ortofotos 1954OR -1-1976

Ortofotos digitales

OrtofotografíasLacmann 1930Ferber 1934

Solución analítica de ColinealidadSchmid 1953

Restituidor analítico Helava 1957

Correlador imágenesHobrough 1958

Ajuste por ModelosAckerman 1968

Ajuste por hacesD. Brown 1967

Planicomp 1976

Estaciones Fotogramétricas Digitales

Años

Correlación de imágenes

Desarrollos en Fotogrametría

De Gottfried Konecny

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Ciclos de Desarrollo

* Inventos antes de cada ciclo

* El primer instrumento llega 10-15 años después

* La nueva tecnología se utiliza durante 20-25 años

* La tecnología produce nuevos desarrollos durante lossiguientes 25 años o más.


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Aimé Laussedat (1819 – 1907)

* Fue el primero en usar fotografías terrestres para hacer mapas

* Padre de la fotogrametría

* Proceso denominado iconometría

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Aimé Laussedat (1819 – 1907)

* Experimentó con fotografías tomadas desde globos

* Exhibió el primer fototeodolito y un mapa de Paris hecho por levantamiento aéreo

* La Academia de Ciencias de Madrid acepta oficialmente el uso de la fotografía como medio de realización de cartografía.


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Fotogrametría Plana

Ampliación de la idea tradicional de levantamiento

Cálculo del centro de proyección por intersección sobre el tablero.

Con las fotos orientadas sobre el tablero se trasfieren las direcciones de los objetos a la hoja del mapa

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Fotogrametría Plana (Arquitectura)

v Albrecht Meydenbauer (1834-1921)

§ Levantamientos fotogramétricos de monumentos arquitectónicos en Alemania§ Se le atribuye la palabra Fotogrametría


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Aplicaciones Militares

Ø Nadar (1820-1910)• Utilizó globos para la obtención de las primeras

fotos aéreas

• NapoleónIII le ordenó tomar fotos de reconocimiento para la batalla de Solferino

Ø Guerra de Secesión Norteamericana

• Fotografías desde globos para la batalla de Fair Ouks

Ø Ejército Prusiano

• Creó una unidad de campo para obtener estereofotos

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Principio de PORRO-KOPPE

Ø Ignacio Porro (1801-1875) diseñó el fotogoniómetro

Importancia dada a los problemas de distorsión de las lentes.

Observación de la imagen a través de telescopio.

Ø Carl Koppe

Considera independientemente la distorsión de las lentes.Cámara panorámica de Porro


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Precursores de la Fotogrametría Analítica

q Sebastián Finsterwalder (1862-1951)

• estableció los principios sólidos de la Fotogrametría Analítica

• trató de la intersección de puntos en el espacio.

q Theodor Scheimpflug (1865-1911)

• precursor de la ortofotografía

• condición de Scheimpflug en losrectificadores

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Fotogrametría Analógica

Dos desarrollos importantes:

La Estereoscopía empieza a utilizarse ampliamente

Desarrollo de la aviación


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Dr. Edouard Deville (1849-1924)

Padre de la Fotogrametría de Canadá

Cámara y Teodolito montados sobre el mismo trípode

Fotos no estereoscópicas

Uso de retículas proyectivas para pasar al mapa

Inventor del primer restituidor: estereoplanígrafo en 1896

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Estereocomparador de Pulfrich- Fourcade

Dr. Carl Pulfrich (1858-1929)

Primer estereocomparador usando escalas xy

Padre de la Estereofotogrametría

Dr. Henry Fourcade (1865-1948)

Desarrolló independientemente un estereocomparador similar


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Reinhard Hugershoff (1882-1941)

Inventor del primer restituidor analógico en 1921:

Autocartógrafo

Desarrollo del Aerosimplex:Restituidor por proyección

Desarrollo del Aerocartógrafo

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Teoría de la Fotogrametría Analítica

Otto von Gruber (1884-1942)

Calcula las ecuaciones proyectivas y diferencialesMétodo de orientación en losrestituidores permite un proceso más fácil y rápido

Earl Church (1890-1956)

Utiliza los cosenos directores para resolver la intersección espacial, orientación, etc.

Padre de la Fotogrametría en USA


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Fotogrametría Analíticav Helmut Schmid

§ Utilizó la notación matricial para la solución rigurosa por mm.cc.

v Duane Brown (1929-1994)

§ Aerotriangulación de la Luna

v Uki Helava (1923-1994)

§ Inventor del restituidor Analítico (1957)

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Fotogrametría Digital

v Uki Helava (1923-1994)

• Desarrollo de la Estación Fotogramétrica Digital en colaboración con la NIMA (Defense Mapping Agency)

v Gilbert Hobrough (1918-2002)

• stereomat: correlacciónelectrónica de imágenes


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* Houssam Mahmoud Karara (1928-1992)

* Fritz Ackermann (1929- )

Ajuste de bloques fotogramétricos por modelos independientes.Ampliación del modelo con datos GPS.

Empleo de la Transformación Lineal Directa (DLT) para la obtención de parámetros con cámaras no métricas.

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