7/26/2019 Sub-Ensamblajes y Kinematic

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Sub-ensamblajes y kinematic

Intentar plasmar una de mis experiencias relativas a los subensamblajes y su dinmica

en la simulacin de movimientos con el mdulo Kinematic en Catia v5.

Fig.1

Como se muestra en la Figura1 e !ormado un conjunto llamado "#"#$%&'%&

compuesto por (ase )* "ueda ) y "edonditos 1* +* ,*-. o guardo.

a base tiene un agujero donde est colocado el eje de la rueda. Con esos elementos e

con!igurado un /ecanismo 1. Fijo la base y creo un joint de "evolute con las constraints

como aparecen ms arriba. %e dico revolute tico el comando )ngle y le edito un

n0mero de grados igual a ,23 4 el n0mero de vueltas ue deseemos.

Como los redonditos deseo ue se muevan a la ve6 ue la rueda creo un %ressups*

/ecanismo 1*re!erido a la rueda y le paso los redonditos al otro lado para dejarlos

enla6ados.

%e idntico modo procedo para !ormar el conjunto llamado C7)$C7) cuyo rbol y

elementos podemos apreciarlos ms abajo en la Figura +. os 8arts ue lo componen

son la (ase (* "ueda b y los Cuadraditos 1 y +. os cuadraditos estn !lotando porue

me a parecido gracioso. o guardo.

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Fig.+

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Fig.,

Creo un nuevo 8roduct llamado Conjunto 9otal. Creo un 8art ue como su nombre indica

es una plata!orma base donde e colocado unas cavidades cuadradas para alojar las

bases de los product anteriormente descritos.

Inserto los product anteriores ue se convierten en :ubproduct.

%esde el )ssembly los coloco esuina con esuina* cada subconjunto en su lugar.

8ero vienen sin mecanismos. 8ara importarlos* desde la paleta Kinematics 7pdate ago

uso de la erramienta Import sub$/ecanisms y aparecen en el rbol;

C7)$C7).1 y "#"#$%&'%&.1 .

)nali6amos los mecanismos con la erramienta correspondiente y nos dice ue

podemos simularlos. Colocamos el !oco en el nodo de Conjunto 9otal. Importante ue

no tengamos seleccionado otro nodo.

'os vamos a la erramienta :imulation apareciendo una ventana donde se nos dice ue

7sted puede seleccionar los siguientes objetos para su simulacin. Fig.-

Fig.-

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:eleccionamos los dos apoyndonos de la tecla Control y se nos abren dos ventanas.

/ejor 9"#:. 8orue debajo de la ventana de uno de los comandos est escondido el

otro comando. os movemos manualmente y los reproducimos o los movemos

manualmente y damos Insert en la otra ventana y ya podemos visuali6ar los

movimientos con los grados de revolucin programados en sus joints respectivas. Fig 5.

Fig. 5

&bservacin; #n el mismo instante ue mov?amos los comandos manualmente en el

rbol se nos trans!ormaban los subconjuntos "?gidos a Flexibles por arte de magia. :e

puede apreciar en el rbol de la Fig.,.

@oy emos aprendido a mover varios mecanismos a la ve6 y cmo insertar varios

comandos para su simulacin.

@asta pronto.