UNIVERSIDAD VERACRUZANA TEMAS SELECTOS DE MECATRONICA Dr. Alejandro Vasquez Santacruz Realizado por: Sensor Enconder. FACULTAD DE INGENIERIA ZONA VERACRUZ Martnez Meza Tomas Emilio Sensor Encoder.Los Encoder son sensores que generan seales digitales en respuesta al movimiento. Estan disponibles en dos tipos, uno que responde a la rotacin, y el otro al movimiento lineal. Cuando son usados en conjunto con dispositivos mecnicos tales como engranes, ruedas de medicin o lechas de motores, estos pueden ser utilizados para medir movimientos lineales, velocidad y posicin. Material Potencimetro de 10K lineal. Fuente de voltaje variable Multmetro Jumpers Protoboard Caimanes Papel, lapiceros y transportador. El Potencimetro Unpotencimetroesunresistorcuyovalorderesistenciaesvariable.Deestamanera, indirectamente,sepuedecontrolarlaintensidaddecorrientequefluyeporuncircuitosise conecta en paralelo, o la diferencia de potencial al conectarlo en serie. Desarrollo de la prctica 1.- Se procedi a conectar el multmetro a la fuente variable y posteriormente girar la perillapara obtener el voltaje deseado, en este caso 12V, se puede apreciar en la siguiente foto. 2.- Se fue variando el giro del potencimetro para obtener el voltaje deseado, posteriormente se anoto el ngulo de giro como se muestraen la siguiente tabla. Cuestionario 1.Es posible la caracterizacin efectiva? Se puede acerca a ella, pero no puede ser precisa, ya que el material resistivo a lo largo del eje de potencimetro no es uniforme y tiende a imperfecciones. 2.Cmo aproximar la evolucin de la posicin mediante una funcin polinomial? ((12)/360)=V Donde Es el ngulo de la perilla, para nuestra prctica aproximadamente es: ((12)/305)=V 3.Cmo leer ngulos mayores de 360? Le sumariamos la diferencia del ngulo, por ejemplo si hubiera sobrepaso mximo de 20: 360+20=380((12)/380)=V Conclusion Se requiere que el giro del potencimetro sea lento para lograr seleccionar la resistencia deseada y logremos obtener el valor de voltaje requerido. El rango de resistencia del potencimetro debe muy grande para tener una lectura real y precisa. Maquina Dobladora Neumtica. Practica PLC. Software para modelado. MacroPLCesunPLC-ControladorLgicoProgramable-,detamaosreducidosybajocosto, pensado especialmente para su incorporacin en escuelas e instituciones educativas, su amigable e intuitivo entorno de programacin y simulacin, junto con la facilidad de reparacin, simpleza de suscircuitos,cantidaddefuncionalidadesyconstruccinrobusta,hacendeMacroPLCungran recurso en Software para modelado de PLC. LoselementosimportantesenunprogramaparaPLCaligualqueuntablerodereleslgicocon elementos elctricos como reveladores son: Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. Bobinas. Temporizadores (Timers). Contadores. A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento: El siguiente esquema representa la estructura general de la distribucin de todo programa: contactos a la izquierda y bobinas y otros elementos a la derecha: Elementos de salida. Aloselementosdesalida,aligualqueparalaentrada,selesescribelavariablealacualestn referidos.ElvalorlgicodelelementodesalidaesdeterminadoporelPLCapartirdelos elementosdeentrada.ElelementodesalidaprincipalsedenominaAsignacinoBobina.Las bobinas son de tres tipos Asignacin simple: su valor lgico es igual al resultado de la combinacin de los contactos en la rama. Si el resultado de la evaluacin de los contactos es V entonces la bobina ser V; si el resultado es F, la bobina toma el valor F. Puestaa uno (SET): cuando llega el valor V a esta bobina, su variable asociada se pone y mantiene indefinidamente en estado V sin importar que a la bobina llegue posteriormente un valor F. Una vez retenida la variable en el valor V, para pasarla a F ser necesario el uso de una bobina puesta a 0. Puesta a cero (RESET):Cuando llega un valor V a esta bobina, su variable asociada se pone ymantieneindefinidamenteenestadoFsinimportarquealabobinallegue posteriormente un valor F, la nica manera de cambiar el estado de la variable es usando una bobina puesta a 1. Tipos de bloques de contactos usados: Discretos: Normal Abierto Paraloscontactosnormalabierto,silavariableesVelcontactotambinserVy,sila variable es F el contacto ser F. Normal Cerrado Loscontactosnormalcerradotomanelvalorinversodesuvariable,silavariableesVel contacto ser evaluado como F y viceversa. Temporizadores. Solosepuedemodificarsuvalorconectndolosporsuizquierdaaunaramadeldiagrama, tomaran el valor 1 si hay algn recorrido cerrado mediantes los contactos, o 0 si no la hay, no se pueden leer mediante contactos. Simulacin del sistema PLC: Conclusin:ElestudiodeldesarrolloylaimplementacindePLCsenSoftwaredemodelado permite visualizar y hacer pruebas al sistema antes de su implementacin lo cual garantiza que no existan fallas en el diseo ya que un PLC puede controlar la lgica de funcionamiento de mquinas, plantasyprocesosindustrialesademsdeprocesaryrecibirsealesdigitalesyanalgicas permitiendo aplicar estrategias de control.