TECNOLOGÍAS DE SIMULACIÓN E INMERSIVAS Y ENTORNOS...

RevistaCine,Imagen,Ciencia.(2)2018.FormasExpresivasdeRepresentaciónyDivulgaciónCientíficaatravésdelosMedios,elCine,ylaImagen.ISSN2530-8882

revistacineimagenciencia.es

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TECNOLOGÍASDESIMULACIÓNEINMERSIVASYENTORNOSVIRTUALESENELÁMBITODELAROBÓTICA:REPRESENTACIÓNVIRTUALAPARTIRDELAIMAGENYLAINTERACCIÓNCONELMEDIOJoseLuisRubio-TamayoProfesorURJC(Madrid).Investigador.Ciberimaginariojoseluisrubiotamayo@ciberimaginario.es

CarlosSolonGuimarãesJr.Investigador.UnivesdidadeFeredaldoRioGrandodoSul(UFGRS)

RenatoVenturaBayanHenriquesInvestigador.UnivesdidadeFeredalRiodoRioGrandodoSul(UFGRS)

RESUMENLarobóticaesunadisciplinaclavealahoradeentenderelcontextodeevolucióntecnológicaactual.Lasaplicacionesdedichaáreadelatecnología,tantoenelcampodelaresolucióndetareas cotidianas, como en su implementación en contextos como el educativo para elaprendizajebajodiferentesperspectivas,hanvistounincrementoexponencialenlamedidaenquelatecnologíaevoluciona.Conlallegadadesimuladores,desdehacealgunosaños,quepermitenquelarobóticaadquieraunanuevaperspectiva,esposiblerecreardemaneravirtualrobotsyhacerlosinteractuarconelmedio,conlasrepercusionesqueellotiene,tantoaniveldeaccesoadispositivosmediantesuvirtualización,comoanuevosusosgraciasaestadisciplina.Esteartículorealizaunrecorridoporlossimuladoresvirtualesderobotsysucapacidadderepresentaciónysuaportaciónalcontextotecnológicopara,finalmente,remarcartendenciasderepresentaciónenelcampodelarealidadvirtualinmersiva,comoes el caso de frameworks como A-Frame. De esta manera, se plantean perspectivasrelacionadasconelmodoenquepuedeevolucionarlarobóticaolasdisciplinascientíficas,graciasaestetipodetecnología,ycómolaevolucióndeentornosinmersivosyframeworkscadavezmásaccesiblesalahoradeprototiparlosydesarrollarlosdebensertenidosencuentaparabuscarmodelosderepresentaciónquenospermitandivulgarlainformacióneinteractuarconellaadistintosniveles.



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PALABRASCLAVERobótica,SimulaciónVirtual,EntornoInmersivo,A-Frame,RealidadVirtual

ABSTRACTRobotics is a key discipline for understanding the technological evolution nowadays.Applicationsinthisareaintechnologicalcontexthaveincreased,aswellastechnologicalprogress.Thoseapplicationscanbeobservedinfieldssuchasassistanceindailytasksorimplementation in different contexts, among others. Simulators have been used andimplementedinroboticsinrecentdecadesandallowreproducingvirtualrobotsanddotheyinteractwiththephysicalenvironment.Thispaperanalysespartofthestateoftheartofthe current virtual robotics simulators, approaching in facts such as representation ofphysicalobjectsinvirtualenvironments,aswellastheirpossibilitiestorecreateavirtualenvironmentfordevelopingnewdevicesandimprovecurrentones.Theimmersivevirtualrealityisnowadaysapowerfultooltosimulateandimproveothertechnologicaldomains,such as robotics,as shownby current frameworks such asA-Frame.Thisway,differentapproachesareproposedinrelationtoevolutionofroboticsorscientificdisciplinesduetothis kind of technology. And, for that reason, the evolution of immersive environmentsshouldbekept inmindwhen it’snecessary tosearchrepresentationmodels inorder todivulgeinformationandinteractwithit.

KEYWORDSRobotics,VirtualSimulation,ImmersiveEnvironment,A-Frame.VirtualReality

1.INTRODUCCIÓNLarobóticahasidounadisciplinaquehaevolucionadodemaneraexponencialdesdesusorígenes allá por los años 50. Las aplicaciones de la robótica en los diferentes camposcientíficosimplican,porunlado,suaproximacióncomohardware(esdecir,comoobjetofísico,contodoloqueelloconlleva)y,porotro,comointerfazquerepresentaunaseriedefuncionesdediversacomplejidadquepuedenserejecutadas.Entreestas,seencuentrala,reconstrucción de las funciones que puede realizar y de su interacción con otroscomponentesdelespaciofísico,apartirdesimuladores,loque,evidentemente,ejerceunainfluenciarelevanteencómovanaserconfiguradosloscomponentesfísicosdelrobotqueluego van a interactuar con ese espacio físico (hardware). Esta conexión entre lastecnologíasdigitalesylasfuncionesqueseaplicanenelmundoreal,quenoseríasino,enparte,unavisiónactualizadadelayaconocidafrasedeSullivan(1896)deque“laformaacompañaalafunción”,yquehasidounodelospilaresfundamentalesdedisciplinascomoeldiseño.Yestoseaplicatambién,porsupuesto,aldiseñodedispositivosrobóticos,enlos



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que entran en juego también numerosos factores asociados con el modo en que estosrealizansusoperacioneseinteractúanconelentorno.

Las tecnologíasdigitales interactivaspermiten, adíadehoy, simular la construcciónderobots y su interacción con un entorno diseñado para funciones específicas, simulandofísicasomecanismosdeinteracciónconotrossujetosqueformanpartedelespacioreal.Deestemodo, la ciencia y la tecnología, gracias al desarrollo exponencial de los entornosvirtuales interactivos,especialmenteen lasúltimas tresdécadas,permiten inclusohacermás accesibles disciplinas que antes necesitaban sofisticados laboratorios o piezas dehardwareenmuchoscasosdifícilesdeadquirir.Entreestasdisciplinas,seencuentra,talycomo tratamos en este documento, la robótica, que sería, gracias a la emergencia desimuladoresoeldesarrollodelarobóticadecódigoabierto,unáreadeestudioqueadquiereun caráctermás transversaldentrodel contexto STEM (acrónimode ciencia, tecnología,ingenieríaymatemáticas,eninglés).Además,entranenjuegootrasdisciplinasrelacionadascon el contexto de las artes, la imagen, el diseño, o el ámbito de las ciencias de lacomunicación,apartirdelaimplementacióndeáreasdelconocimientoeinvestigaciónqueponenderelievelarelaciónconelmedioyelusodelatecnología,comosonlaexperienciadeusuariooeldiseñodeinteracciones,entreotras.

2.REVISIÓNDELALITERATURAYa desde la primera década del siglo XXI se llevan empleando diferentes tipos desimuladoresvirtualespararobotsendiversosámbitos, talycomomuestranestudiosdeautorescomo losdeKoenigyHoward(2004). Enlamisma línea trabajanRobertsetal.(2003), usandoGazebo comoentornovirtual colaborativo (CVE)para ladistribucióndetareasylamanipulaciónvirtualdeobjetos.

Elusodesimuladoresvirtualesdefísicaspararobotstambiénsereflejaenestudiosmásrecientes, en un contexto en el que tecnologías como la robótica y la realidad virtualencuentranáreasdeconvergencia.Así,elplanteamientodelossimuladoresderobotsenentornos virtuales tiene numerosas aproximaciones y aplicaciones en el contexto de lainvestigación.Esarelaciónsimbiótica,enlaque,además,seencuentrandemaneraimplícitaotrastecnologías,nohacesinoretroalimentarambasdisciplinasyhacerlasevolucionardemaneraparalela,alavezqueesaretroalimentaciónseproduce,asuvezenotrasdisciplinasqueseencuentrandentrodelámbitotecnológicoyde la investigación.Enestecontexto,podríamosafirmarquelarobóticavirtual,graciasalossimuladores,yaligualqueenotrasáreasdeinvestigación,hapropiciadounaevolucióndelarobóticatantodesdeelpuntodevistadelapropiatecnologíacomodelasfuncionesyaplicaciones,alavezquelarobóticaesuncampodegraninterésparadesarrollarpropuestasqueposibiliteninnovarypotenciarexponencialmenteeldesarrolloenmuchasáreas,entrelasqueseincluyeelámbitoenelquelossimuladoresvirtualesderobotspuedenadquirirrasgosdelosentornosinmersivosodelosmecanismosderepresentacióndeinformaciónenunespaciodigitalinteractivo3D.Yestoimplicaque,lascienciasdelacomunicaciónjueganunpapelimportanteencómosevaarepresentarlainformaciónconnuevosmediosdigitales,ycómosevaaaplicaraáreascomolaquesetrataespecíficamenteenestedocumento.



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Entre las investigaciones recientes alrededor de simuladores como Gazebo y, otros denaturalezaanálogaqueseaplicanalcampodelarobótica,encontramoseldeKamedulaetal.(2016).Estosautoresdesarrollanunaaplicaciónparalasimulacióndedinámicasfísicasen losdenominadosrobotsblandos(osoft roboticsen laexpresiónoriginal).Losrobotsblandos son aquellos que poseen componentes mayoritariamente de carácter flexible,segúnladefiniciónaportadaporautorescomoTrivedietal.(2008)yMajidi(2014)entreotros.Estadefiniciónderobóticablandaosoftroboticsseencuentraencontraposiciónconlaperspectivaderobotrígidoquesevieneutilizandodeunamaneramásgeneralizada.Unode los problemas que presenta la robótica dura, que ha sido el paradigma que hapredominadoenelámbito,porrazonesobvias,esqueque“limitaríasuinteracciónconelentorno”quelorodea,(Trivedietal.2008),porloqueeldesarrollodecomponentesdeenelmarcodelarobóticablandaseríaunacontribuciónapaliarnumerosasproblemáticasdeinteracciónyderelaciónconelmedio.Deestemodo,talesposibilidadesdeinteracciónconelmedioseincrementanmedianteelusodeunrobotblando,sibienesverdadqueenestecampoestasvanaestarsupeditadasacómosean,enmuchoscasos,laspropiedadesfísicasdedichosmateriales.

Siguiendoconlasaplicacionesdelossimuladores,encontramospropuestasenlasquelarobótica se conforma como una disciplina que trata de abordar un sinfín de tareascotidianas.También,porotrolado,surgeniniciativasenlasquelosrobotssonuncampodeexperimentaciónnosolamenteenelámbitoderesolucióndeproblemas,sinoenaquellosmásrelacionadosconelocio.Ousarlossimuladoresparallevaracabo,enentornosseguros,operacionesque en la vida real tienenungradode complejidadydependendemuchasvariables,comosonlossimulacrosfrenteadiferentestiposdecatástrofes.Enestecaso,amodode ejemplo, podemosver como lasde Shimizu et al. (2015), usan simuladores enámbito de los robotsdestinadospara ser usados en diferentes tiposde operaciones derescate.Otros estudios (Tikanoff et al., 2008) también se centran en los simuladoresdecódigoabiertouopensource,enestecaso,paraaplicarlaacamposcomolainvestigaciónenrobóticacognitiva,queeslaqueseocupadedotaralrobotdeunaseriedecomportamientosanálogosaloscomportamientospropiosdelaspersonas,demodoquesuinteracciónconelmedioyconotrosusuariostambiénpuedaserperfeccionadaamedidaquelatecnologíaavance, permitiendo también aplicar rasgos del comportamiento para mejorar lainteracción.

Entodocaso,loscamposinterdisciplinaresconlosquesesolapalarobóticaconviertenestedominioenuncampodeinvestigacióntransversaldonde,enunfuturo,unnúmerocrecientededisciplinasvanadiversificarelconocimientoapartirdelatecnologíaylacolaboraciónentrediferentesdominios.

3.SIMULADORES:PERSPECTIVADEAPLICABILIDADEn el contexto actual es posible encontrar una gran cantidad de simuladores virtuales,aplicados específicamente al ámbito de desarrollo de la robótica. En los dos siguientesapartados se va aponer el foco en algunasde lasaplicaciones recientesde simuladoresvirtualesenestecampo,reflejadasenestudios,porunlado,ysevanatratardeponerde



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relievelosaspectosrelativosaunestadodelacuestiónenreferenciaalasfuncionesque,adíadepublicacióndeestetrabajo,conciernenalossimuladoresvirtualesderobots.Deestemodo, ello nos va a ayudar a comprender mejor el contexto en el que se aplican esteconjuntodetecnologías,paraquelainvestigación,laevolucióntecnológicaycientífica,ylasnecesidadessociales,entreotrosfactores,sigandándonospistasdedóndesepuedeaplicaresteconjuntodetecnologías.

Variosdelosaspectosquesondeinterésenelcampoquesetrabajaenesteartículosonlospropioselementossusceptiblesdesersimuladosenunentornovirtual,ylasnecesidadesque presenta la robótica con respecto al desarrollo de entornos virtuales efectivos. Lascuestionesrelativasadichocontexto,queponenderelievelanecesariarelacióndelacienciaylatecnología,ylosmecanismosymediosderepresentaciónquetendríanestos,serían,enestecaso, laideadequelossimuladoresexisten(yrepresentan)enlamedidaenqueunfenómenoenelmundofísicopresentalanecesidaddesersimulado(enciertamedidayenciertosaspectos,tambiénsepodríausareltérminoficcionado),paradesarrollartecnologíaquepermite implantarmejorasqueenúltimainstanciatenganrepercusiónenelmundofísico-real.Desdecomplejasecuacionesfísicasconnumerosasvariableseinterrelaciones(enelcasodecienciascomolameteorologíaylascienciasdelclima,perotambiénlabiologíaaplicada a ecosistemas y biomas) hasta reconstrucciones de eventos (en el caso de lacriminologíaolagestióndecatástrofes),pasandoporlaproyecciónsimuladaendisciplinascomolaplanificaciónurbanística,porcitarsólounosejemplos,seríanvariosdeloscamposdondeconfluyendemaneranecesarianumerosasáreasdisciplinaresconunaaplicaciónenlasolucióndeproblemas específicosdediversa índole. En el casode la robótica, y,másespecíficamente, en su relación con otras áreas tecnológicas, la simulación tendríanumerosasaplicacionesyfunciones,altiempoque,trasunanálisisdelestadodelacuestión,se le podrían extrapolar otras atendiendo a la cuestión: ¿Qué queremos realmente quehaganlosrobots?

Partedelalíneadetrabajoquesevienedesarrollandotienequeverconámbitosqueserelacionandirectamenteconlossimuladores,yqueyasevienenaplicandodesdehaceuntiempoaotroscamposcomopuedenserlosvideojuegosolarealidadvirtual.Alfinyalcabo,larealidadvirtualylosentornosinmersivossonmecanismosderepresentación,ademásdetecnologías propiamente dichas, y, al igual que en otros medios de expresión, lacomunicación se ha ido supeditando a la técnica, y existe una interrelación cuando latecnologíahaceevolucionarelmedioyviceversa.Estoocurreconestudiossurgidosenlaúltimadécada,enlaquelosmotoresoenginesseencuentranpresentesenlosdiferentescamposquecomponenladisciplinadelarobótica.

En loque amotores y simuladores se refiere, ya existen estudios relacionadosdesde laanteriordécada,comolosdeDrumwrightetal.(2010),quedesarrollanelOpenDynamicsEngine(ODE),identificandoalgunosaspectosenlassimulacionesdeescenariosenlosqueoperan robots virtuales. Entre estos aspectos se encontrarían, según los autores (enDrumwrightetal.2010),lafaltadeeficienciaenalgunossistemasinformáticos,eldeficientesoportedelasimulacióndelaamortiguación,olafaltaderobustezdelosmecanismosparaimplantarsoluciones,locualrevelalaslimitacionestodavíaexistentesendiferentesnivelesenrelaciónaestecampo.Asimismo,otrostrabajoscomolosdeErezetal.(2015),realizanuna serie de estudios comparativos de instrumentos de simulación en el ámbito de la



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robótica,conelfindequelossimuladorespuedanimplementarmejorasenlosdiferentesnivelesenlosquesepuedensimularvariablesasemejanzadelasdelmundoreal.Otrosautores en el campo, como Agüero et al. (2015), también plantean los numerososinterrogantesyretosalosqueseenfrentalapropiarobóticay,másespecíficamente, lospropiossimuladores.Elloplantealanecesidaddeoptimizarfactorescomolasimulaciónentiempo real, siendo uno de los retos con los que nos encontramos en el campo de lasimulaciónrobótica,yenelque,obviamente,partedelasoluciónvienedetratardesimulardeformaóptimaunentornoyunconjuntodecomponentesqueseencuentranenelespaciofísico, teniendo en cuenta, a su vez, que la simulación en un espacio virtual sintetiza elnúmerodevariablesquepuedenseraplicadasalescenario.

Otradelasaplicacionesdelasimulaciónseencuentraenámbitosexperimentalescomolascienciasdelasalud.Enestecaso,tenemosestudios,comolosdeWhitehusrtetal.(2015),querealizananálisiscomparativosentrediferentesmodelosdesimulaciónparaoptimizarprocesosmecánicosrelacionadosconámbitoscomoeldelacirugía.Porsuparte,Alenljungetal. (2017)abordanla temáticade laexperienciadeusuario, intrínsecamente ligadoaldiseñodeinteracciones(yalarelacióndelafunciónylaforma,entreotrosfactores),dentrodelámbitodelarobóticasocial.EstalíneadelarobóticasocialtambiénesobjetodeestudioporpartedeautorescomoZhangetal.(2016),enelqueaplicantalparadigmaalcontextodel aprendizaje en áreas tan interesantes para el ámbito de la comunicación como lasemióticaolasemánticadelaimagen.Otrosestudios,comolosdeBelmapeneetal.(2015)yYanet al. (2014) incidenen estamisma líneade la robótica social, eso sí, a partir deestudiosendisciplinascomolasyamencionadas,comosonlaexperienciadeusuarioylainteracciónhumano-computadora(HCI),enestecaso,desdelaperspectivadelainteracciónhumano-robot(human-robotinteractionoHRI).

4.SIMULADORES:ESTADODELACUESTIÓNAdíadehoy,existenvariasestructurasdisponiblesquepuedenseraplicadastantoenelámbito de la robótica, por un lado, como en el de la realidad virtual, por otro. Ambastecnologíascombinadasplanteanunenormepotencialquepuedehaceravanzarelcampodelasimulación,tratandodeimitar,cadavezmás, losrasgosycomponentesdelespaciofísico.Pero,asuvez,sibienestasimulacióntratadeimitaralgunosrasgosdedichoespaciofísico, por otro lado, busca generar nuevas formas de interactuar con él a partir de laposibilidaddeprototiparnuevoscomponentes,comopuedenserpiezasderobots,oincluso,plantearsetrabajarconnuevosenfoquesqueconectanelobjetoconlainformación,comopuedeserelpropiointernetdelascosas.

En el contexto actual, la gama de estructuras de software que permiten disponer deelementos que nos pueden ayudar a desarrollar proyectos de robótica y Ciber-PhysicalSystemsesmuyamplia,ycadavezsurgenmásproyectosquecombinanelementoscomomotores de juegos, simuladores de robots o sistemas de visualización (y que incluyencomponentescomocinemáticas,libreríasdecódigo,conjuntosdeherramientasotoolkits),porponersólounosejemplos,demodoquesepuedaoptimizarelprocesodesimulaciónparadiversosfines.



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Diversos autores expertos en el área han realizado clasificaciones taxonómicas de lasestructuras que se encontraban vigentes en ese momento. Entre los modelos másrelevantes,podemosencontrarlosquesemuestranenlostrabajosdeautorescomoHarrisy Conrad (2011), Staranowicz y Mariottini (2011), y más recientemente, Abar yTheodoropoulos (2017), que analizan toolkits, simuladores de robóticas y frameworksvigentesenelañodesupublicación.TambiénesinteresanteelinformequerealizadesdeelproyectocolaborativoFROG(FunRoboticOutdoorGuide),realizadoporunconsorciodeuniversidadesyempresas.Enesteinforme(FROG,s.f.)seencuentran,entremuchosotros,algunosdelosframeworksmásusadoshoydíayqueasumodointegranalgunaformaderepresentaciónvisualdelosrobotsatravésdesimuladores,ensumayorparte.

• CARMEN(CarnegieMellonRobotNavigationToolkit)

• CLARAty(Coupled-LayerArchitectureforRoboticAutonomy)

• EvolutionRoboticsERSP

• GenoM(GeneratorofModules)

• MOOS(MissionOrientedOperatingSuite

• MRPT(MobileRobotProgrammingToolkit)

• OpenJAUS

• OROCOS(OpenRobotControlSoftware)

• ROS(RobotOperatingSystem)

• TotalImmersionD’Fusion

• Unity3D

• Urbi

• YARP(YetAnotherRobotPlatform)

5.CUESTIONESRELATIVASALASIMULACIÓNDEROBOTSEnreferenciaalosavances,tantoenelámbitodelarobótica,comoeneldelossimuladores(tecnologías inmersivas), exponencial en ambos casos, en las últimas décadas, cabeplantearseunaseriedecuestionesquetienenrelacióndirectaconelusoqueledamosalatecnología, para así tratar de imaginar para qué posibles fines desarrollamos undeterminadodispositivo,unsistemainmersivo,ounainteligenciaartificial,porcitarsóloalgunosejemplos.Estapreguntade¿quéqueremosquehagalatecnología?tienesuinteréscuandolaplanteamosdesdediferentesenfoques,ydesdepuntosdevistainterdisciplinares,en los que entran tanto las ciencias duras, la tecnología, o las matemáticas, como lashumanidades, lasartes,oeldiseño.Yestacuestiónvienetambiénreformuladadesdeunpunto de vista pragmático y empírico, no solamente tecnológico. Ejemplo de ello sonaspectoscomotodolorelacionadoconcuestionesquevandesdelaéticahastalanecesidad



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de seamos capacesdediseñar funcionesdeterminadasquequeremosque lasmáquinas(digitalesorobots)desempeñen,ylamejorformadequepuedanhacerlo.

Entreestascuestiones(enrelaciónconelámbitodelarobóticaquenosatañe),estaría,porunlado,laresolucióndelosaspectosquetienenqueverconlafísica,ylasfuncionesdelosobjetos que van a tener que interactuar con ese mundo físico (simulado por medioscomputacionales).Ylossimuladores,sibienestánenprocesodemejorayoptimización,demodoquecadavezsepuedenreproducirlascondicionesfísicasdelentornodeunmodomás realista, plantean interrogantes con respecto al modo de organizar la informaciónsimuladaparacadacasoenconcreto,yelmododerepresentaresainformaciónydehacerquelasylosusuariospuedaninteractuarconella.

Porotro lado,está lacuestiónde ladivulgaciónylacomunicación.Aquí, lapreguntaes:¿puedenlossimuladoresserloscomponentesqueayudenadaraconocerlarobóticaenestratos a los que, por diversas razones, no ha llegado ese conocimiento? Por ejemplo,graciasalastecnologíasdigitales,noes,enmuchoscasos,necesario tenerel robotparadesarrollarunprototipo,yestosavancesenrobóticavirtualdeberíanserplanteadoscomoavancesenelconjuntodeprestacionesqueofrecelatecnologíaparadivulgarlacienciayacercarlaaunacomunidadcadavezmásgrande,independientementedelosrecursosdelosquedisponga.

Igualqueexistedivulgacióncientíficaapartirdediferentesmedios,basados,siempre,enlaevidencia y elmétodo experimental, desde este ámbito nos planteamos como se puedearticularladivulgacióntecnológica(enestecaso,larobótica)apartirdelosmediosqueyaexisten,ydelosque,asuvez,puedendesarrollarsedentrodelospróximosaños,demodoquepodamosseguirconstruyendolenguajesadaptadosalmedioenquenosmovemos.Yeneste caso, el lenguaje puede ser un sofisticado sistema robótico que interactúa con elespacio,y,elmedio,unatecnologíaquenospermitarepresentarloeinteractuarconello.Y, con respecto a esto, cabe plantearse otra preguntamás allá: ¿Cuál es el papel de lasdisciplinas relacionadas con las humanidades en la optimización del aprendizaje de larobótica?¿Cuáleselpapeldedisciplinasyamencionadas,comolarobóticasocialyquépuedenaportarlosdiferentesestudiosyensayosenelámbito?Elinterésradica,enestecaso,enelquelarelacióndelarobóticaconlashumanidadestieneunenormepotencialdedesarrollo,nosoloenloreferenteaestudiosempíricosquesecentranenámbitoscomolaexperienciadeusuariooeldiseñodeinteracciones,sinotambiéndecómoseplanteanespecíficamenteesos mecanismos de interacción potenciales entre humanos y robots (human-robot interaction o HRI,Kanda e Ishiguro, 2017) y con el mismo entorno. Así, si un robot esuna interfaz y tiene sistemasde interacción seplanteaotra cuestión:¿Cómo se pueden mejorar esos sistemas de interacción a partir de ámbitos como lashumanidades,lascienciassociales,lasartes,olascienciasdelacomunicación?Sibienáreasde estudio como lashumanidadesdigitales yase centran envariosde los interrogantespostuladosenesteámbito,lascienciasdelacomunicaciónylosestudiosdelaimagentienenunpapel importante a lahorade representar la información, yde representar sistemascomplejosqueseencuentranenlacienciay,también, lógicamente,eneldesarrollodelatecnología,comoeselcasoquenosatañe.Noobstante,elinterésdelacuestiónradicaencómo podemos continuar elaborando marcos teóricos relacionados con el uso de la



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tecnología y sus aplicaciones en la medida en que esta vaya evolucionando al ritmoexponencialquelohace.

6.ENTORNOS INMERSIVOS ABIERTOS ESTANDARIZADOS: A-FRAMELastendenciasactualesenestandarizaciónparalarepresentacióndeobjetosenentornosinteractivos (y potencialmente inmersivos, debido a la capacidadde los dispositivos degenerarexperienciasenrealidadvirtual)planteanmúltiplesaplicacionesyusos.Enelcasode la robótica, la simulación de objetos en entornos virtuales plantea la posibilidad derepresentareldispositivodigitalmenteparaexplicaraspectosdesufuncionamiento,porunlado,odesarrollarvariablesasociadasalentornooalobjetoquepermitan integraresasfísicasenelsimuladordeunamaneramásefectiva,tratandodesimularelpropioespacioreal.

Esta tendencia a la estandarización en el caso de los objetos en 3D para múltiplesaplicacioneshasidoobjetodediferentes tentativasquecombinaranaspectosesenciales,talescomolafacilidaddeaprendizajedelatecnología,laposibilidaddedesarrollodeAPIsconestándares,elpotencialde incluirdiferentesobjetosdesarrolladostambiénenotrasplataformasy,porúltimo,elhechodequepuedaserreproducidocondispositivosqueseande uso común y fácil transporte (smartphones, tablets) sin que sea para ello necesarioempleardemasiadosrecursos(optimizandoestos).

Entreestosentornosinmersivosqueseproyectancomounadelasgrandestendenciasenloreferentealarepresentaciónenrealidadvirtualinmersiva,yquepuedeser,portanto,aplicada amúltiples campos del conocimiento, se encienta el frameworkA-Frame. Esteframework, basado en código HTML, permite integrar objetos en un entorno bajo laestructuradeentidades,alasqueselesaplicapropiedades(apartirdecódigo)medianteprincipios análogos a los que se desarrolla una web. El interés de A-Frame radica,fundamentalmente, en que el proceso de aprendizaje y asimilación es similar al deldesarrolloydiseñowebconHTML,conloque,enestecaso,esposibleencontrarunagrancantidad deperfiles relacionados con el diseño, la comunicación, las artes, las TICs y laingeniería,quepodríantenerunconocimientopreviodecómoseríasufuncionamiento,enbaseaunosestándaresqueyasellevanaplicando,desdehaceaños,aldiseñoydesarrolloweb.Esporelloquesuponeunaposibilidadinteresantealahoradeplantearladireccióndepartedelaslíneasdeinvestigaciónydesarrolloenesteámbitoenelqueconfluyenlarobótica, la realidad virtual y el estudio de sistemas de representación con mediosinteractivos.



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Figura1.CapturadepantalladelframeworkpararealidadvirtualA-Frame

ElframeworkpermitealojarfácilmenteobjetostridimiensionalesenunentornoquepuedeservisualizadoconcasicualquierdispositivoSmartphone.Ellosuponeunhitorelevanteenelaccesodelasylosusuariosaestetipodetecnologíainmersiva,loqueademássuponeunaoptimización de recursos importante. Recuperado en 2018-05-14 de[https://aframe.io/examples/showcase/360-image-gallery/]

7.APLICACIONES DE LA IMAGEN INMERSIVA: CIENCIA YVISUALIZACIÓNLastendenciasactualesenestandarizaciónparalarepresentacióndeobjetosenentornosinmersivos plantean múltiples aplicaciones. En el caso de la robótica, la simulación deobjetosenentornosvirtualesplantealaposibilidadderepresentarnosóloelobjetoensí(enestecaso,elconjuntodeobjetosque locomponen)sino,a la larga, suspropiedadesfísicas,elentornoenelqueseencuentran,ylaformaenqueinteractúanconelentorno.Eldesarrollode estasaplicaciones tambiénbuscaríadesarrollaruna interfaz cadavezmásaccesiblealusuario,yque,además,diversificaraelnúmerodedispositivosdesdelosquepodríanaccederse,ampliandosunúmeroydesarrollandoestándaresespecíficosquefueranresponsive.

Deestemodo,esinteresanteplantearcómoseconectandosámbitostecnológicosque,porun lado, se encuentran intrínsecamente relacionados y, por otro tienen planteamientosestructuralesdiferentesyque,porlotanto,hanseguidodinámicasmarcadamentedisparesa lo largo de la historia. No obstante, en un contexto en el que las tecnologías seinterconectany se encuentran, en granparte, hibridadas, lossimuladoresde robots, lospropios robots, y, en general, las líneas de código que ejecutan funciones y los objetos



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cotidianos,estaríanfuertementeinterconectados,yformaríanparte,asuvez,detodaslasdisciplinas relacionadas con las humanidades o las ciencias de la comunicación, en lamedidaenquenossirvaparaplantearnospreguntascomolasquehemosformuladoconanterioridad en este documento: ¿qué queremos que haga la tecnología? ó ¿cómorepresentamoslainformaciónenmediosdigitalesparainteractuarconella?.

Larobóticaessólounodelosmúltiplescamposenlosquesedesarrollanlíneasdetrabajointerdisciplinaresqueimplicanfactorescomolosyamencionadomodelosylossistemasderepresentación (simuladores virtuales), y donde disciplinas como las ciencias de lacomunicaciónolascienciascognitivas(ademásdelashumanidades,lasartes,yeldiseño)vanadesempeñarunpapelimportanteeneldesarrollodetecnologíarelacionadaconlosrobotsenlospróximosaños,alasvezqueestosvanaretroalimentarlaevoluciónenotrasáreasrelacionadasconlastecnologíasdelainformaciónylacomunicación.Yesque,paradesarrollar tecnologíanopodemosperdernuncade vistanuestradimensiónhumana, ydebemossercapacesderepresentar,entenderycomunicarambas.

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