TEMA 1: MECANISMOS

MECANISMOS

¿Qué es?Es la parte de la máquina

encargada de transformar movimientos y fuerzas

EntradaParte donde se aplica la

fuerza y el movimientoSalida

Parte donde se obtiene la fuerza y el movimiento

Tipos de Mecanismos

Reversibles Son intercambiables la

entrada y la salidaEjemplo

TrócolaEngranajes

IrreversiblesNo son intercambiables

la entrada y la salidaEjemplo

Tuerca – HusilloTornillo sin fin - engranaje

Ley General para los Mecanismos

Movimiento x Fuerza (entrada) = Movimiento x Fuerza (salida)

PALANCA

Barra rígida que puede girar sobre un punto de apoyo R: resistenciaBR: brazo de resistenciaBF: brazo de fuerza

Tipos de palancas

Primer grado Fuerza va a depender de

la longitud de los brazosSegundo grado

Fuerza es menor que la resistencia

Tercer grado Fuerza es mayor que la

resistencia

1ºTijeras

2ºCarretilla

3ºPinzas

Poleas

¿Qué es?Rueda acanalada por la

que se desliza una cuerda

EJE

Tipos de Poleas

Locas Si no son solidarias al eje

SolidariaCuando se mueve

conjuntamente con el eje

FijasNo se mueven

verticalmenteMóviles

Sí se mueven verticalmente

Trócola y Polipasto

TrócolaAsociación de poleas

fijas y móviles que comparten eje

PolipastoAsociación de poleas

que no comparten eje

Poleas con CorreaEntrada – Movimiento CircularSalida – Movimiento Circular

Giran en el mismo sentido

Giran en sentido contrario

Relación de TransmisiónPoleas con Correa

RT = Diámetro de la polea grande (DPG) / Diámetro de la polea Pequeña (DPP)

Cuantas veces más fuerza hay que hacer en la grande respecto a la pequeña

Cuantas veces más rápido es la polea pequeña respecto a la grande

Ruedas de Fricción

Dos ruedas situadas una al lado de otra

RT = D/dD: Diámetro de la rueda

granded: Diámetro de la rueda

pequeña

Relación de TransmisiónCuantas veces gira más

rápido la pequeña que la grande

Cuántas más fuerza en la grande que la pequeña

Engranajes (I)

¿Qué es?Rueda dentadaTransforma un

movimiento circular en otro circular, en sentido opuesto

Diente picudo Se llama Corona

Engranaje pequeño Se llama Piñón

Engranajes (II)

El engranaje grande va más lento que el pequeño y por lo tanto tiene más fuerza

Reversible Podemos aplicar el

movimiento en cualquiera de los engranajes

RT = DDEG / DDEP Cuantas veces gira más

rápido el engranaje pequeño

Cuantos veces hay más fuerza en el engranaje grande

Para que dos engranajes encajen tienen que tener el mismo módulo Módulo :hacer cálculo

Engranajes con Cadenas (I)

¿Para qué se usa?Para transmitir entre dos

árboles separadosEje

Barra sobre la que giran elementos locos

ArbolBarra que sostiene

elementos giratorios de manera solidaria

Engranajes con Cadenas (II)

Parecido a las poleas con correa… pero no resbalaCadena de la bici La RT es exacta y no

aproximada (porque no resbala)

Transforma un movimiento circular en otro circular en el mismo sentido

Engranaje-Tornillo Sin Fin (I)

Transforma el movimiento circular del tornillo en otro circular El engranaje gira en un eje

perpendicular El tornillo da una vuelta,

para que el engranaje avanza un diente

RT = número de dientes Engranaje y Tornillo tienen

que tener el mismo módulo para que encaje

Cuerda de una guitarra

Engranaje Cremallera ¿Qué es?

Transforma movimiento CIRCULAR en LINEAL

Es reversible, o sea que el movimiento lineal lo puede transformar en circular

Cuanto más grande es el engranaje más movimiento conseguimos… pero con menos fuerza

Engranaje pequeño: poco movimiento, pero mucha fuerza

La cremallera tiene el mismo módulo que el engranaje

Manivela

¿Qué es?Permite hacer que un

eje gire

Biela

¿Qué es?Barra con dos

articulaciones Sirve para acoplar dos

palancas

Cigüeñal

¿Qué es?Barra acanalada

Biela-Manivela

¿Qué es? La manivela está unida a

una biela…… y la biela está unida a

un seguidorCuando la manivela gira,

el seguidor hace un movimiento alternativo

Torno ¿Qué es?

Tambor al que se enrolla un cable

Transforma un movimiento circular en lineal y viceversa

Es reversible Cuanto más larga sea la

manivela más peso puede levantar

Cuanto más fino sea el tambor menos peso puede levantar

Tuerca-Husillo ¿Qué es?

Husillo es una barra roscada y larga sobre la que se mueve una tuerca

Transforma un movimiento circular del husillo en un movimiento lineal de la tuerca

Cada vez que gira el husillo la tuerca avanza un poco

Es irreversible Se consigue mucha fuerza en

la tuerca (levantar coches con un gato)

Leva

¿Qué es?Transforma el

movimiento circular de la leva en uno lineal del seguidor

La leva es EXCENTRICA

Excéntrica

Leva circular pero con el centro desviado