TEMA 03 Ensamblador

8/17/2019 TEMA 03 Ensamblador

1/48

Tema 3LENGUAJE ENSAMBLADOR


2/48

Microcontroladores: Tema 3

2

¿Qué es el lenguaje Ensamblador ?

• Es un lenguaje de computadora que se encuentra en eltérmino medio de un lenguaje de alto nivel y el lenguaje demáquina ejecutado por un microcontrolador.

For I = 1 to 10 do

begin

valor = valor + 2

end

Inicio: movlw 0x01

movwf 0x30

movff 0x30,0x40

movlw 0x00

movf 0x40,W

0x0108

0x010

0x!030

0x"000

0x#040

$"%&'("$)* %I"$

$"%&'(""%-.$/*

$"%&'("-'I%


3/48


3

¿Crossasembler?

• El ensamblador utilizado para programar unmicrocontrolador es llamado

crossasembler! o ensamblador cruzado yaque el c"digo generado no es ejecutado!en la plata#orma de desarrollo.


4/48


4

Ciclo de $esarrollo tradicional

am

*

*

5ex

"ditor

de

)exto

6rograma

F7ente "namblador 6rograma

*beto$in9er "ec7table

6rogramador

cof

"m7lador

im7lador


5/48


5

Elementos del lenguaje

• %nstrucciones de máquina

• $irectivos de ensamblador

• Control del ensamblador

• Comentarios

C"digo

&uente


6/48


6

&ormato de una instrucci"n

INICIO: movf 0x020, W ;Lee registro

")I'"):; -%"-*%I!* *6"%/*;,*6"%/*;


7/48


7

Etiqueta de $irecci"n

• 'epresenta con un nombre la direcci"ndonde se encuentra localizada la instrucci"nque la precede

( )e consideran solamente los primeros *+ c,ars

( )iguiero terminar con dos puntos -!

( o puede contener espacios en su interior

( o puede empezar con un n/mero

( $ebe iniciar en columna 0


8/48


8

Comentario

• Comentarios-

( $eben iniciar con punto y coma 1!

INICIO: movf 0x020, W ;Lee registro


9/48


9

)2mbolos prede#inidos

• ombres que el ensamblador maneja comode#ault y que representa los registros y

direcciones empleadas mnem"nicamente por el #abricante

• 3icroc,ip los de#ine en un arc,ivo llamado

4567'8E.%C 9 60:&;


10/48


10

Evaluaci"n de E>presiones

• as direcciones@ constantes y operandos pueden ser representadas de tres maneras para #acilitar la legibilidad del programa

( E>pl2cito movA# B>&+

( 6rede#inido movA# 83'*

( E>presi"n movA# B>&0 D 0


11/48


11

ases uméricas• 6ara #acilitar la legibilidad@ el ensamblador

permite e>presar los n/meros en varias basesnumericas. a indicaci"n del tipo de base se

realiza por medio de un pre#ijo. a base o radi>de#ault es ,e>adecimal pero se puede modi#icar


12/48


12

$irectivas de ensamblador )on instrucciones que le indica al ensambladora ,acer cosas di#erentes a la generaci"n dec"digo de máquina.

(Control (Condicionales

($atos

( istado (3acro

(4bjeto


13/48


13

Control

Controlan como será ensamblado el programa


14/48


14

Condicional6ermiten que ciertas secciones del c"digo seanensambladas o no dependiendo de una condici"nl"gica. 4 son como las condicionales en lenguaje dealto nivel


15/48


15

$atosControlan la alocaci"n de memoria y proveen unmedio para re#erirnos a estos elementos en #ormasimb"lica


16/48


16

istadoControlan el #ormato de salida del arc,ivo de listadoF.)8G. 6ermiten de#inir titulos@ paginaci"n etc..


17/48


17

3acro6ermiten la creaci"n de macros que nos evitan tenerqu estar reHescribiendo grupos de instrucciones


18/48


18

4bjetoIsadas para la creaci"n de c"digo objeto.


19/48


19

$e#inici"n de constantes

• $irectivo equ

CUATRO equ 4 ;Asign v!or "e 4 sim#o!o CUATRO ACC equ WR$% ;Asign e! v!or "e un &re"efini"o'OTRO(CUATRO equ CUATRO ;Otr sign)i*n+ON(O+ equ CUATRO-2 ;+e &ermiten o&er)iones


20/48


20

$e#inici"n de Jariables

• $irectivo set

( $e#ine variables en ram interna.

.I(/ARIAL$ set 0x00 ;Asign e! nom#re "ire))i*n 0x00


21/48


21

$e#inici"n de Constantes en '43

• $irectivo db

( $e#ine una constante en memoria de programa.

CO1R%(.+%: "# 3Co&rig5t 20627 ;As)ii !iter!CON+TANT$+: "# 0x06,0x08 ;T#! "e )tes

.$9CLA(LO: "# A,7o!7,045 ;.e


22/48


22

$irectivo org!

• 7signa el operando al que precede un valorabsoluto de direcci"n de modo que todas lasinstrucciones estaran localizadas a partir de

esa direcci"n.

org 0x0000 ;Ini)io "e memori &rogrm #r ini)io ;$n reset e=e)utr &rin)i&!

org 0x0600 ;ire))ion "e )o"igo 0600ini)io: "">f 0x40,WR$%


23/48


23

3ás sobre $irectivos

• El lenguaje ensamblador@ tiene la capacidadde manejar m"dulos independientes. os

directivos asociados a este esquema de programaci"n quedan #uera del alcance delcurso.


24/48


24

)obre el inKer

• El inKer es un programa utilizado paraunir varios arc,ivos objeto! relocalizableen un arc,ivo objeto! más grande.


25/48


25

)obre el inKer

• a ,erramienta367 realiza el

proceso en #orma

automática@ sinembargo estade#inici"n puederequerir cambios enciertas aplicaciones.


26/48


26

6rogramaci"n


27/48


27

6rogramas

• Entender el problema

• $e#inir la estrategia de soluci"n

• $e#inir el algoritmo

• Codi#icaci"n

• 6ruebas y depuracion debugG

• iberaci"n

• 3antenimiento


28/48


28

anda 8ransportadora

CONTROLADOR

BASADO EN PIC18

MOTOR

SENSOR

BOTON DE

ARRANUE

TORRETA

CONTENEDOR


29/48


29


30/48


30

anda 8ransportadora

• El programa de control deberá de realizar losiguiente-

( Esperar el bot"n de arranque ( Contar el n/mero de cajas

( )i el n/mero llega a un 37L%34

• 6arar la banda transportadora

• Encender una torreta

• Esperar de nuevo el bot"n de arranque.


31/48


31

anda 8ransportadora

• )eMales en sensores y actuadores-RB4 BOTON

PRESIONADO

!1"

!0"

RD0

!1"

!0"

MOTOR

ENCENDIDO

RB5

!1" SENSORCAJA PRESENTE

RD1

TORRETAENCENDIDA

!1"

!0" !0"


32/48


32

INCIO

BOTON

PRESIONADO

ENCENDER MOTOR

APAGAR T OR RET A

CAJA

PRESENTE

CUENTA #

CUENTA $ 1

CAJA

AUSENT E

CUENTA

# MA%IMO &

APAG AR

MOTORSI

ENCENDER

TORRETA

INICIALI'AR

CUENTA

NO

NO

NO

INICIALI'AR


33/48


33


34/48


34

;????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

;? 1rogrm &rin)i&!;????????????????????????????????????????????????????????????????????????????

org 0x0000 ;ire))ion "e memori en reset #r ini)i ;rin) ini)io "e! &rogrm

org 0x0600 ;@ueremos que em&ie)e e! &rogrm en 0x600ini)i: )!! ini)i!i


35/48


35

;? $+1$RA.O+ A @U$ 1R$+ION$N $L OTON, $+TO +UC$$ CUANO OTON 0es&er(#oton: #tfs) 1ORTA,OTON ;Test #it n" sDi& if )!er 0B

#r es&er(#oton ;+i es 6 )ontinu &reguntn"o

;? A 1R$+NIONO $L OTON $NTONC$+ $NC$N$.O+ $L .OTOR

#sf 1ORTA,.OTOR ;$n)en"er e! motor )tivo !toB #sf 1ORTA,TORR$TA ;A&gr torret )tivo #=oB

;? $+1$RA.O+ LA 1R$+$NCIA $ UNA CAEA $+TO +UC$$ CUANO +$N+OR 6

es&er()=6: #tfss 1ORTA,+$N+OR ;Test #it n" sDi& if set 6B #r es&er()=6 ;+i es 0 )ontinu &reguntn"o

;? $+TA 1A+ANO UNA CAEA, LA CONTA.O+

mov!> 0x06 ;/mos sumor 6 W 6"">f CU$NTA,F ;+ummos CU$NTA CU$NTA G W

;? $+1$RA.O+ @U$ T$R.IN$ $ 1A+AR LA CAEA, +UC$$ CUANO +$N+OR 0

es&er()=2: #tfs) 1ORTA,+$N+OR ;Test #it n" sDi& if )!er 0B #r es&er()=2 ;+i es 6 )ontinu &reguntn"o

;? /A.O+ AORA A C$CAR +I A +$ LL$%O A LA CU$NTA .HI.A

J mov!> .AI.0)&fseq CU$NTA ;Com&re f >it5 WR$%, sDi&

#r es&er()=6 ;+i no fue igu, es&er ! siguiente )=

;? )uent .AI.O, en)en"er siren''''

#)f 1ORTA,TORR$TA ;$n)en"er torret )tivo #=oB)!rf CU$NTA ;)emos ! )uent 0

#r es&er(#oton ;$s&err #oton


36/48


36

6rincipales arc,ivos generados

• F.4

( C"digo objeto

• F.)8 ( istado del programa

• F.C4&

( 7rc,ivo para la ,erramienta de debug

• F.NEL

( 7rc,ivo ejecutable #ormato %8E NELG


37/48


37

7rc,ivo Ejecutable

• El arc,ivo que va a ser ejecutado por el microcontrolador puede ser generado en varios #ormatos@ entre los principales #ormatos se encuentran-

( %ntel e>tendido te>toG

( %ntel corto te>toG

( 3otorola ) records te>toG

( 8eKtroni> te>toG

( inario binario secuencialG


38/48


38

7rc,ivo %ntel Ne>.

• Empleado por muc,os programadores comoel arc,ivo estandar!.

( Cada l2nea equivale a un registro! ( E>isten ; tipos de registros

• 'egistro de datos B>BB

• 'egistro de #in B>B0

• 'egistro segmentado B>B+

• 'egistro lineal B>B;


39/48


39

7rc,ivo %ntel Ne>.

:04000000K0$F00F0Inicio

!antidad

de

.@te

/ireccin

/e

-emoria

4 .@te

80,"F,00,F0

!5ec9

7m

)iAo

:020000040000FA :04000000K0$F00F0:60060000M$C00F0K02K0K00AK00F$K0K2FM:60066000K0KK0A4F$060$002K04F$080$6

:60062000002FK000AF00F06K0AKA :0A 068000$00$8KFFM0$2$62006:00000006FF


40/48


40

$ocumentaci"n.

• os programa en lenguaje ensamblador como encualquiere lenguaje deben de ser adecuadamentedocumentados para #acilitar el mantenimiento.

• El lenguaje ensamblador es muy criptico! si locomparamos con otros lenguajes por lo que ladocumentaci"n se vuelve un #actor muy importante.

• In programa sin documentaci"n es un programa que no puede ser mantenido@ un programa que no puede ser

mantenido acaba en la basura ......y......

• Firmware is the most expensive thing in the universe, yetwe do little to control its costs (Jack Ganssle dixit )


41/48


41

$ocumetaci"n.• )e recomienda que todo programa deberá de iniciar con un

encabezado con m2nimo la siguiente in#ormaci"n-

( 7utor

( &ec,a de creaci"n

( 7rc,ivo ( Jersi"nO'evisi"n y #ec,a

( ayout de los puertos y dispositivos destino

( 7bstract de como #unciona

( Nerramientas empleadas para su desarrollo

• EnsambladorOinKerOversiones etc.

( 3odulos adicionales requeridos

( %nstrucciones especiales


42/48


42

$ocumetaci"n.• )e recomienda tener una secci"n a manera de bitácora

donde se indica-

( Jersi"n anterior

( 7rc,ivo anterior

( Jersi"n actual ( 7rc,ivo actual

( &ec,a de la revisi"n

( 7bstract de los cambios realizados.


43/48


43

$ocumetaci"n.• )e recomienda que cada procedimiento y subrutina lleve

un encabezado donde se describe su #unci"n.

• )e recomienda el uso e>a,ustivo de comentarios paraindicar en #orma te>tual lo que las intrucciones estan

realizando.• )e recomienda que las variables tengan nombres

co,erentes con su #unci"n y sean lo más descriptivas posibles.

• E>isten muc,os estilos para el nombramiento de variablesy tipos@ se debe de probar con varios para encontrar el quemejor se adapte a la organizaci"n.


44/48


44

%nstrucciones de rotaci"n


45/48


45

'esumen

• enguaje ensamblador

• Elementos del lenguaje

• Ejemplos de programas• 7rc,ivos

• $ocumentaci"n.


46/48


46

'otaci"n izquierda

r!)f f,",

7 6 5 4 3 2 1 0 C

r!n)f f,",

r!)f f,",

7 6 5 4 3 2 1 0


47/48


47

'otaci"n derec,a

rrn)f f,",

rr)f f,",01234567C

01234567


48/48


E(em)*+, -,a./+ MPLABTEMA031ASM

TEMA 03 Ensamblador

Documents

Transcript of TEMA 03 Ensamblador