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ActuadoresActuadores Industriales.Industriales.

� Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.

� Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos: accionamientos y actuadores.

� No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto sobre el proceso automatizado”.

� Tipos de accionamientos más comunes en la industria:� Eléctricos� Neumáticos� Hidráulicos

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� Tipos de accionamientos eléctricos:

� Motor de corriente continua

� Motor de corriente alterna (asíncrono, jaula de ardilla)

� Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

� Motor paso a paso

� Servomotores

�Servomotor brushless DC�Servomotor brushless AC

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Motor de corriente continua

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Motor de corriente continua. Características:

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Motor de corriente continua. Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (asíncrono)

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Motor de corriente alterna (asíncrono). Características:

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Motor de corriente alterna (asíncrono). Aplicaciones:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado)

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Características:

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Motor de corriente alterna (rotor bobinado). Aplicaciones:

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Motor paso a paso

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Motor paso a paso. Características:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Funcionamiento:

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Motor paso a paso. Aplicaciones:

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Servomotor

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Servomotor. Características:

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Servomotor. Características:

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Servomotor. Características:

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Servomotor. Aplicaciones:

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Servomotor. Brushless DC / AC:

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Servomotor. Conmutación Brushless DC / AC:

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Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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Servomotor. Características Brushless DC / AC:

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer

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Actuadores eléctricos en la fábrica de ayer

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Análisis comparativo: costes

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Análisis comparativo: dinámica

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Análisis comparativo: conclusiones

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Análisis comparativo: conclusiones

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Situación actual en la industria

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores EléctricosEléctricos

Situación actual en la industria

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Situación actual en la industria

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Situación futura en la industria

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Situación futura en la industria

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

� Componentes básicos de un sistema neumático:

� Compresores y depósitos de aire

� Sistemas de preparación del aire comprimido

� Actuadores neumáticos

� Válvulas neumáticas

� Otros elementos y accesorios …

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Compresores neumáticos industriales

Tornillo

rotativo

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

Preparación del aire comprimido

� Filtros, reguladores, lubricadores, purgas de condensado, secadores, válvulas de arranque progresivo y descarga, …

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Actuadores neumáticos

� Cilindros con vástago� Cilindros sin vástago� Cilindros con guía lineal� Cilindros con medición de recorrido � Amortiguadores� Giratorios� Con membrana (músculo) � Elementos de manipulación (pinzas, ventosas)

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores NeumáticosNeumáticos

Actuadores neumáticos: neumática proporcional

� Servoneumática

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Válvulas neumáticas

� Válvulas mecánicas� Válvulas eléctricas (electroválvulas)� Válvulas proporcionales� Reguladores de caudal

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

� Componentes básicos de un sistema hidráulico:

� Bombas hidráulicas

� Acumuladores

� Actuadores hidráulicos

� Válvulas hidráulicas

� Otros elementos y accesorios …

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Bombas hidráulicas

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Acumuladores

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Actuadores hidráulicos

� Cilindros hidráulicos� Motores hidráulicos

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Válvulas hidráulicas

� Válvulas todo-nada� Válvulas proporcionales (dirección, presión y flujo)� Servoválvulas

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ActuadoresActuadores Industriales. Industriales. ActuadoresActuadores HidráulicosHidráulicos

Sistemas electrohidráulicos. Control en bucle cerrado: