Temporizadores y

Contadores

Iniciar modulo

Tiempo

preseleccionado

Estado del modulo

Temporizador de pulso

(Pulse timer)

Parametros

Entrada: Definida por el usuario

Tiempo preseleccionado: TPx

Estado del temporizador: Tx

Conteo actual: TWx

Funcionamiento

El modulo es iniciado por un flanco positivo

El tiempo preseleccionado TPx se carga en la palabradel temporizador TWx. El temporizador comienza a

funcionar

La palabra del temporizador es decrementada hasta que se cumple lo siguiente:

La palabra del temporizador llega a 0. El tiempo ha expirado.

Un nuevo flanco positivo es detectado en la entrada, lo que ocasiona que el modulo se reinicie.

El estado del temporizador es reseteado, causandoque el temporizador se pause.

Retardo a la conexion

Funcionamiento

Mientras exista en la entrada un 1 logico, el estadodel temporizador estara encendido

El valor de preseleccion es cargado en la palabra del temporizador.

La palabra del temporizador es decrementada hasta que se cumple lo siguiente:

La palabra del temporizador llega a 0. El tiempo ha expirado. La salisa del temporizador se enciende.

La entrada pasa de 1 a 0 logico

Retardo a la desconexion

Funcionamiento

El estado del temporizador se enciende con un flanco positivo.

El valor de preseleccion se carga a la palabra del temporizador.

El tiempo empieza a decrecer con un flanco negativo, hasta que sucede lo siguiente:

La palabra del temporizador llega a 0. El tiempo ha expirado.

Un nuevo flanco positivo es detectado en la entrada, lo que ocasiona que el modulo se reinicie.

Ejemplo

STEP Start

IF NOP

THEN SET T0

WITH 1s

SET O0.1

STEP Espera

IF N T0

THEN RESET O0.1

SET T0

STEP Final

IF N T0

THEN JMP TO Start

Ejercicio

Una pieza debe marcarse accionando un pulsador S1, para asegurar que el ciclo de marcado no se pone en marcha inadvertidamente, deber mantenerse presionado el pulsador durante ms de tres segundos. La posicin del cilindro 1.0 se establece por medio de los interruptores de proximidad B1 (retrado) y B2

(extendido).

Contadores

Incrementar

Decrementar

Valor nominal

Resetear conteo

Estado del contador

Valor actual

Parametros

Estado del contador: Cx

Palabra del contador o conteo actual: CWx

Contaje preseleccionado: CPx

Incrementar

Decrementar

Contador sin el modulo de

contadorSTEP Inicio

IF I0.1

THEN LOAD V0

TO FW0

STEP Contar

IF I0.1

THEN JMP TO Inicio

IF I0.0

THEN INC FW0

STEP Esperar

IF I0.1

THEN JMP TO Inicio

IF N I0.0

THEN JMP TO Comparar

STEP Comparar

IF FW0

V5 )

AND ( FW0

V10

THEN SET O0.0

IF I0.1

THEN JMP TO Inicio

IF NOP

THEN JMP TO Contar