Terminal de válvulastipo 03 · 1.3 Opciones decombinación válvula/placabase 1-7..... 1.4 Método...

Manual del usuarioNeumática

Terminal deválvulas conválvulas MIDI/MAXITipo IFB..-03

Manual163 917es 0005e

Terminal de válvulas tipo 03

Contenido e instrucciones generales

IFesto P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Autores U. Will, M. Simons. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Editores H.-J. Drung, M.Holder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Original de. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Traducción transline Deutschland GmbH. . . . . . . . . . . . . . .

Layout Festo AG & Co., Dept. KG-GD. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Composición DUCOM. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edición es 0005e. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Título Manual-ES. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Denominación P.BE-MIDI/MAXI-03-ES. . . . . . . . . . . . . . . . .

Nº de artículo 163 917. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

� (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen,República Federal de Alemania, 2000)

Internet: http://www.festo.comE-Mail: [email protected]

Sin nuestra expresa autorización, queda terminantemente prohibidala reproducción total oparcial deestedocumento, así comosuuso in-debidoy/osuexhibicióno comunicacióna terceros.De los infractoresse exigirá el correspondiente resarcimiento de daños y perjuicios.Quedan reservados todos los derechos inherentes, en especial los depatentes, de modelos registrados y estéticos.


II Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e


IIIFesto P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Contenido

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Grupo al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Abreviaciones IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Manuales para este terminal de válvulas XI. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1. Resumen de componentes 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Vistazo a los terminales de válvulas Festo multifuncionales 1-3. . . . . . . . . . . . .

1.2 Descripción de componentes 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Tipo 03/04-B: Módulos eléctricos 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Opciones de combinación válvula/placa base 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Método de funcionamiento 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Estructura del sistema 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaje de módulos y componentes 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Módulos neumáticos 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Válvulas y placas auxiliares 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Placas finales 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje en raíl de alas 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaje mural 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


IV Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

3. Instalación 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Métodos generales de conexión 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conexión del terminal de válvulas 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Asignación de conexiones 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Pilotaje auxiliar 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión de módulos adicionales de alimentación de aire 3-10. . . . . . . . . . . . . .

3.4 Conexión de vacío/baja presión 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Conexión de placas auxiliares 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ajustes 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Pruebas de puesta a punto 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Comprobación de la combinación válvula-cilindro 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Localización de averías 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Funcionamiento defectuoso 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Indicadores LED de las válvulas 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas neumáticas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Indice A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


VFesto P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Uso al que se destina

Los módulos neumáticos descritos en este manual están pre-vistos para ser utilizados exclusivamente con los terminalesde válvulas tipo 03 de Festo.

Utilice los módulos neumáticos sólo como se indica a conti-nuación:

– de acuerdo con el uso a que se destina

– en condiciones técnicas sin fallos.

– sin modificaciones hechas por el usuario.

Si se conectan componentes disponibles comercialmente,tales como sensores y actuadores, no hay que sobrepasar loslímites especificados para presiones, temperaturas, datoseléctricos, pares, etc.

Por favor, observar los estándares especificados en los co-rrespondientes capítulos y cumplir con las normas técnicas,así como con las regulaciones nacionales y locales.

Grupo al que se destina

Este manual está exclusivamente destinado a técnicos forma-dos en tecnología de automatización y control, con experien-cia en instalación, puesta a punto, programación y diagnosisde controles lógicos programables (PLC) y sistemas de bus decampo.

Asistencia

Por favor, consulte con el departamento de asistencia Festo sitiene dificultades técnicas.


VI Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Módulos adicionales para este terminal de válvulas

El terminal de válvulas multifuncional puede ampliarse conlos siguientes módulos:

Módulos I/O (E/S)

Denominación del tipo Título

VIGE-03-FB-... Módulo de entradas con 4, 8, o 16 entradas, PNP o NPN, 4 ó 5polos, con/sin protección electrónica,

VIGE-03-FB-16-SUBD-S Módulo de 16 entradas, PNP, 15 pines, zócalo de conexión Sub-D,con fusible electrónico

VIGA-03-FB-... Módulo de salidas con 4 salidas, PNP o NPN, 4 ó 5 polos

VIGV-03-FB-... Módulo de alimentación adicional (24 V/25 A) para salidas deelevada corriente

VIEA-03-FB-... Módulo multi I/O, 12 entradas y 8 salidas, PNP

VIA-03-FB-... Módulo de I/Os analógicas, con 3 entradas y 3 salidas

VIAP-03-FB Módulo de I/Os analógicas, con 1 entrada y 1 salida

VIASI-03-M Master AS-Interface


VIIFesto P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Instrucciones importantes para el usuario

Categorías del riesgo

Este manual contiene notas sobre los riesgos que puedenproducirse si el terminal de válvulas no se utiliza correcta-mente. Estas instrucciones están marcadas (Atención, Pre-caución, Por favor, observar), impresas con un fondo som-breado y señaladas adicionalmente con un pictograma. Debedistinguirse entre las siguientes categorías de riesgos:

Atención... Esto significa que el no observar estas instruccionespuede resultar en lesiones importantes a las personas ydaños al material.

Precaución... Esto significa que el no observar estas instruccionespuede resultar en lesiones a las personas y daños al mate-rial.

Por favor, observar:... Esto significa que el no observar estas instruccionespuede resultar en daños al material.

El siguiente pictograma indica lugares del texto en los que sedescriben actividades con componentes sensibles a las des-cargas electrostáticas.

Los componentes sensibles a descargas electrostáticas pue-den dañarse si no se manejan correctamente.


VIII Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Marcado de información especial

Los siguientes pictogramas marcan pasajes en el texto quecontienen información especial.

Pictogramas

InformaciónRecomendaciones, sugerencias y referencias a otras fuentesde información.

AccesoriosDetalles sobre los accesorios útiles o necesarios para los pro-ductos Festo.

Entorno:información sobre el uso de los productos Festo respetuosocon el entorno.

Marcas en el texto

� La viñeta indica actividades que pueden desarrollarse encualquier orden.

1. Los números indican actividades que deben hacerse en lasecuencia indicada.

– Los guiones indican actividades generales.


IXFesto P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Abreviaciones

En este manual se utilizan las siguientes abreviaciones espe-cíficas del producto:

Abreviación Significado

Placa base

Placa base de electroválvulasimple

Placa base de electroválvuladoble

Placa base neumática para dos válvulas

Placa base para electroválvulas simples

Placa base para electroválvulas dobles o de tres posiciones

Regulador de caudal Placa reguladora de caudal

IOI/O (E/S)

EntradaSalidaEntrada y/o Salida

Módulo I/O (E/S) Módulo general con entradas o salidas digitales

Terminal o terminal de válvu-las

Terminal de válvulas tipo 03 con o sin I/Os eléctricas

Nodos Nodos de bus de campo o unidades de controlSB202, SF202SB50, SF50

Componente Término común para las válvulas, placas adaptadoras

FOC Cable de Fibra Óptica

Módulo P Módulo neumático en general

Regulador Válvula reguladora de presión

PLC Control Lógico Programable, abreviado: control

Fig. 0/1: Lista de abreviaciones


X Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Por favor, observar:Para la mayoría de dibujos de este manual, hemos utili-zado una representación simplificada de un terminal deválvulas tipo 03 con cuatro placas base neumáticas y cua-tro módulos de E/S (montaje estándar).

1 Módulos de En-trada/Salida

2 Nodos de bus decampo

3 Válvulas

1 2 3

Fig. 0/2: Montaje estándar para los dibujos


XIFesto P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Manuales para este terminal de válvulas

Este manual describe los siguientes módulos neumáticos:

Producto Diseño/equipamiento Número de posi-ciones de válvu-las

Terminal de válvulasTipo 03

válvulas MIDI/MAXI con aire auxiliar de pilotaje sepa-rado (18 mm; NW 4,0 / 25 mm; NW 7,0)– Electroválvulas de simple bobina– Válvulas de doble pilotaje– Válvulas posición intermedia, bloqueadas, a pre-

sión, a escape

2...262...13

2...13

Alimentación (auxiliar) de presiónAdaptador de alimentación de presiónRegulador de presión y placa reguladora de caudalAlimentación de zonas de presiónPlaca final con regulador

Fig. 0/3: Módulos neumáticos tipo 03

El manual incluye un anexo técnico con los datos técnicos delos componentes neumáticos del terminal de válvulas.

Para obtener información relacionada con la alimentación ylos módulos eléctricos del terminal de válvulas tipo 03, véaseel correspondiente manual de la parte electrónica del termi-nal de válvulas.


XII Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Dependiendo de lo que se haya pedido y del equipo montadoen el sistema, necesitará los siguientes manuales Festo parala completa documentación del terminal de válvulas:

Denominación Festo Título/Producto

P.BE-VIISO-04-B-... Manual de la parte neumática– Terminal de válvulas tipo 04-B, ISO

5599-2

P.BE-VIEA-03... Manual complementario de los módulosde I/O (módulos de I/O digitales, 4I, 8I,4O, módulos de elevada corriente, módu-los multi-I/O)

P.BE-VIAX-03... Manual de I/Os analógicas

P.BE-VIASI-03... Manual del master AS-i

P.BE-VIFB..-03... Manual de la parte electrónica *)(para conexión a bus de campo)*) Nodos de bus de campo disponibles:

FB1-FB17,SB50, SB60, SB202,SF3, SF50, SF60, SF202

Resumen de componentes

1-1Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Capítulo 1

1. Resumen de componentes

1-2 Festo P.BE-VIFBxx-03-ES es xxxxn

Contenido

1. Resumen de componentes 1-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.1 Vistazo a los terminales de válvulas Festo multifuncionales 1-3. . . . . . . . . . . . .

1.2 Descripción de componentes 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.1 Tipo 03/04-B: Módulos eléctricos 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.3 Opciones de combinación válvula/placa base 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.4 Método de funcionamiento 1-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 Estructura del sistema 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



1.1 Vistazo a los terminales de válvulas Festo multifuncionales

El terminal de válvulas multifuncional se compone de módu-los individuales y componentes.

Terminal de válvulas Descripción de los módulos

Tipo 03Módulos eléctricos

Módulos eléctricos adecuados a los tipos 03/04B (PNP o NPN),montados con:– entradas digitales (módulos con 4, 8 o 16 entradas)– salidas digitales (módulos con 4 salidas) 0,5 A– salidas de elevada intensidad 2 A– Multi I/Os (módulos con 12I/8O), 0,5 A– I/Os analógicas, master AS-i (no es posible con todos los no-

dos)

Tipo 03Módulos neumáticos

Módulos neumáticos tipo 03, montados con:– Placas base (MIDI y MAXI), equipadas con electroválvulas 5/2

vías de simple bobina, doble bobina, válvulas de 3 posiciones5/3 vías (con pilotaje auxiliar) o placas de cierre.

– Módulos especiales para alimentación (auxiliar) de presión,formación de zonas de presión, regulación de la presión y delcaudal.

– Placa final derecha, con o sin regulador integrado y con/sinlíneas de conexión neumáticas comunes

Fig. 1/1: Vistazo a los módulos de los terminales de válvulas multifuncionales de Festo


1-4 Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

1.2 Descripción de componentes

1.2.1 Tipo 03/04-B: Módulos eléctricos

Hallará los siguientes elementos de indicación y conexión enlos módulos eléctricos: Pueden hallarse más detalles en elmanual del nodo. Aquí se describen solamente los módulosneumáticos.

1

2 3 4 5 6 7

89

1 Zócalo de entrada para dos entradaseléctricas (PNP o NPN)

2 LED rojo (indicación de error por mó-dulo de entrada con fusible electró-nico)

3 Dos LEDs verdes (un LED por entrada)

4 Zócalo de entrada para una entradaeléctrica (PNP o NPN)

5 LED verde (por entrada)

6 Zócalo de salida para salidas eléctricas(PNP)

7 LED amarillo (indicación del estado porsalida)

8 LED rojo (indicación de error por sa-lida)

9 Otros módulos (p. ej. fuente de alimen-tación adicional, salidas de elevada in-tensidad PNP/NPN)

Fig. 1/2: Elementos de conexión e indicación en los módulos eléctricos



1.2.2 Tipo 03: Módulos neumáticos MIDI

En los módulos neumáticos MIDI, se encuentran los siguien-tes elementos de conexión, indicación y funcionamiento:

1 2 3 4

5

678

1 LED amarillo (para cada bobina deelectroválvula)

2 Accionamiento manual (para cada bo-bina de electroválvula)

3 Campo de inscripción de la válvula

4 Posición de válvula sin utilizar conplaca ciega

5 Conexiones de líneas comunes

6 Regulador

7 Tornillo regulador de presión

8 Conexiones de utilización (2 por vál-vula opuestas unas a otras)

Fig. 1/3: Elementos de indicación y funcionamiento en los módulos MID



1.2.3 Tipo 03: Módulos neumáticos MAXI

En los módulos neumáticos MAXI tipo 03, se encuentran lossiguientes elementos de conexión, indicación y funcionamiento.

1 2 3

4

564 7

1 LEDs amarillos (por bobina de electro-válvula)

2 Accionamiento manual (para cada bo-bina de electroválvula), opción con osin bloqueo

3 Posición de válvula sin utilizar conplaca ciega

4 Conexiones de líneas comunes

5 Campo de inscripción de la válvula (se-ñales identificadoras)

6 Conexiones de utilización 2, 4 (2 porválvula opuestas entre sí)

7 Regulador para limitar la presión delaire de pilotaje auxiliar

Fig. 1/4: Elementos de indicación y funcionamiento en los módulos MAXI tipo 03



También puede utilizarse como conexión alternativa un nodomultipin con placa final izquierda integrada.

Fig. 1/5: Alternativa para conexión eléctrica:Placa final (izquierda) integrada

1.3 Opciones de combinación válvula/placa base

Por favor, observar:Las posiciones de válvula están previstas para válvulasFesto del correspondiente tamaño y sólo pueden estarequipadas con válvulas autorizadas por Festo.

Cualquier otro uso de las posiciones de válvula no estápermitido.



MIDI-Válvulas

Placa base utili-zada

Placa auxiliar op-cional

Válvula Alternativa de vál-vula

Placa base para válvu-las simplesVIGM-03-4,0

Placa reguladora delcaudal IGR-03-...-QS6

5/2-Válvula, simple bo-bina MT2H-5/2-4,0-...

Placa de tapaIAP-03-4,0

Placa reguladora depresión ILR-03-...-4,0

Placa base para válvu-las dobles o de tresposicionesVIGI-03-4,0


5/2-Válvula, doble bo-bina JMT2H-5/2-4,0-...o de5/3-Válvula, posiciónintermedia bloquea-das, a presión, a es-cape MT2H-5/3.-4,0-...

5/2-Válvula, simplebobinaMT2H-5/2-4,0-...



Fig. 1/6: Posibilidades de combinación de válvulas y placas base - MIDI



MAXI-Válvulas

Placa base utili-zada

Placa auxiliar op-cional

Válvula Alternativa de vál-vula

Placa base para válvu-las simples-VIGM-03-7,0


5/2-Válvula, simple bo-bina MTH-5/2-7,0-...



Placa base para válvu-las dobles o de tres po-siciones VIGI-03-7,0


5/2-Válvula, doble bo-bina JMTH-5/2-7,0-...o de5/3-Válvula, posiciónintermedia bloquea-das, a presión, a es-cape MTH-5/3.-7,0-...

5/2-Válvula, simple bo-bina MTH-5/2-7,0-...



Fig. 1/7: Posibilidades de combinación de válvulas y placas base – MAXI



1.4 Método de funcionamiento

Los nodos llevan a cabo las siguientes funciones:

– Conexión del terminal el respectivo bus de campo y ali-mentación.

– Ajustes del sistema del terminal: Pueden hacerse ajustespara el test automático de las válvulas y funciones depen-dientes del nodo.

– Control de la transferencia de datos desde/hacia el mó-dulo de bus de campo del sistema de control.

– Control interno del terminal.

1 Bus de campoentrante

2 Continuidadbus de campo

3 Nodo

4 Aire comprimido

5 Utilización (2, 4)

1 2

3

4

5

Fig. 1/8: Resumen de funciones de un terminal de válvulas

Puede hallarse más información sobre los nodos en los res-pectivos manuales de la “parte electrónica” del terminal.



Los módulos de entrada llevan a cabo el procesamiento delas señales de entrada (p. ej. de detectores) y transmitenestas señales al sistema de control a través del bus decampo.

Los módulos de salida son salidas universales eléctricas ycontrolan pequeños dispositivos consumidores con lógicapositiva, p. ej. otras válvulas, pilotos, etc.

También se dispone de módulos adicionales de I/O para apli-caciones específicas.

Puede hallarse más información sobre los módulos I/O para elterminal de válvulas en el “Manual suplementariode losmódu-los I/O.”

Los módulos neumáticos tienen las siguientes conexiones:

– conductos comunes para aire de alimentación y escape

– señales eléctricas para todas las bobinas de electroválvu-las

Cada módulo neumático individual estámontado con las co-nexiones de utilización 2 y 4 para todas las posiciones deválvulas.

Las válvulas se alimentan de aire comprimido y el escape,incluido el del pilotaje, es conducido a través de conductoscomunes de las válvulas. Se dispone de dos versiones paraalimentar las válvulas S con aire auxiliar de pilotaje:

– aire auxiliar de pilotaje interno, derivado de la alimenta-ción común. Esto requiere una placa final con regulador

– aire auxiliar de pilotaje externo, regulador de presiónseparado (4...6 bar)

Se dispone de otros módulos para alimentación de presióncomo suplemento; p. ej. a diferentes presiones de trabajo.



1.5 Estructura del sistema

Festo puede asesorarle en la solución de aplicaciones de au-tomatización de máquinas con sus terminales de válvulas.Los terminales de válvulas tipo 03 son de construcción modu-lar y permiten combinaciones de módulos neumáticos y elec-trónicos, de forma que en un bus de campo son posibles lassiguientes agrupaciones:

1

2

3

4

5

6

7

1 PC o PLC con interface

2 Bus de campo

3 Terminal de válvulas tipo 03:módulos eléctricos y neumáticos

4 Terminal de válvulas tipo 03:sólo módulos eléctricos

5 Terminal de válvulas tipo 03:sólo módulos neumáticos

6 Otros slaves del bus de campo

7 Fuente de alimentación para slaves delbus de campo

Fig. 1/9: Estructura del sistema con terminal de válvulas



El terminal de válvulas tipo 03 con conexión a bus de campoofrece las siguientes ventajas:

– equipamiento variable con entradas y salidas eléctricas yposiciones para válvulas neumáticas

– posibilidad de ampliación/conversión posterior.

– diseños de válvulas para aplicaciones específicasserie de válvulas MIDI, 18 mm de anchoserie de válvulas MAXI, 25 mm de ancho

– pueden conectarse diversos sistemas de control

– poca necesidad de cableado

– distribución más transparente del sistema, por la separa-ción espacial de sistema de control y máquinas

– válvulas pre-montadas

– bobinas de las electroválvulas ya cableadas

– alimentación de aire centralizada

– escape centralizado

– unidad verificada

Un sistema de bus de campo proporciona las siguientes ven-tajas:

– reduce los componentes de salida en el sistema de con-trol

– económica transmisión de datos a largas distancias

– elevada velocidad de transmisión de datos

– conexión de un mayor número de slaves

– diagnosis de errores más sencilla

Montaje


Capítulo 2

2. Montaje


Contenido

2. Montaje 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1 Montaje de módulos y componentes 2-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.1 Módulos neumáticos 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 Válvulas y placas auxiliares 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.3 Placas finales 2-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.2 Montaje en raíl de alas 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3 Montaje mural 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2. Montaje


2.1 Montaje de módulos y componentes

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la alimentación del aire comprimido

� la conexión de la tensión de carga (pin 2)

Con ello se evita:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– movimientos no deseados de actuadores conectados.

– estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos.

El terminal de válvulas se suministra completamente mon-tado de fábrica. Si desea añadir o sustituir módulos indivi-duales y componentes, consulte los siguientes manuales:

– “Manual suplementario para módulos de I/O” para elmontaje de módulos eléctricos de I/O.

– “Manual de la parte neumática” para el montaje de losmódulos neumáticos

– Para módulos y componentes pedidos posteriormente,véase el manual de instrucciones en el folleto que acom-paña el producto.

2. Montaje


Por favor, observar:Manipular con cuidado los módulos y componentes delterminal de válvulas. Prestar especial atención a lo si-guiente:

– apretar los tornillos sin forzarlos y en su posición co-rrecta (de lo contrario hay riesgo de dañar las roscas).

– respetar los pares especificados

– evitar desplazamientos entre módulos (IP 65)

– limpiar las superficies de contacto (evitar fugas y falsoscontactos)

– para módulos y componentes pedidos posteriormente,véase el manual de instrucciones en el folleto que acom-paña el producto

– mantener rectos los contactos de las bobinas (no resis-ten el doblado, es decir, si se doblan se rompen al ende-rezarlos)

– componentes sensibles a las corrientes electrostáticas.No tocar las superficies de contacto de los conectoresde módulos y componentes.

2. Montaje


2.1.1 Módulos neumáticos

� Un terminal atornillado debe desmontarse para ampliarloo modificarlo. Desmontaje (ver figura inferior):

� Desconectar la alimentación de tensión y la de aire com-primido al terminal.

� Sacar el terminal de las superficies de conexión y colo-carlo en una superficie plana.

� Retirar completamente los tornillos de cada módulo.Los módulos se sostienen ahora tan sólo por el conectoreléctrico.

� Quitar el módulo con cuidado, sin inclinarlo, de sus cone-xiones eléctricas.

� Reemplazar las juntas dañadas.

Por favor, observar:� Colocar los módulos pedidos posteriormente detrás delúltimo módulo de tamaño similar.

� Es necesaria una adaptación de tamaño si se amplia conun tamaño adicional de válvula.

Montar el módulo como sigue:

� Insertar una junta (nueva) en la superficie de contactoizquierda mirando al nodo

� Montar el módulo neumático propuesto del tamaño apro-piado como se muestra en la figura siguiente.

2. Montaje


1

2

1 Junta 2 Tornillos de fijación, máx. 1 Nm

Fig. 2/1: Montaje de módulos neumáticos; aquí se muestra el tipo MIDI

2. Montaje


2.1.2 Válvulas y placas auxiliares

Proceder como sigue:

1. Comprobar la limpieza del conducto de aire de cada mó-dulo.

2. Limpiar las superficies soplando con aire y, si es necesa-rio, los canales de aire individuales de cada módulo antesde montarlo.

3. Montar las juntas que falten.

4. Montar el módulo como se muestra en las figuras siguien-tes.

1 Accionamientomanual

2 Pernos pasantes,máx. 0,6 Nm

3 Placa de tapa

4 Placa reguladorade caudal

5 Placa reguladora

1

2

34

5

Fig. 2/2: Montaje de válvulas MIDI

2. Montaje


1 Signos de identi-ficación

2 Accionamientomanual MO

3 Placa reguladorade presión

4 Placa de tapa

5 Placa reguladorade caudal

6 Portaetiquetaspre-troqueladas

7 Tornillo ranuradoM4, máx. 1,5 Nm

1

2

3

4

5

6

7

Fig. 2/3: Montaje de válvulas MAXI

� Girar el tornillo del regulador de la placa en sentido anti-horario hasta cerrarlo completamente para ajustar la mí-nima presión posible.

� Cerrar completamente los tornillos de regulación de cau-dal de la placa y a continuación abrirlos una vuelta. Conello se evitan movimientos bruscos de los actuadoresconectados.

2. Montaje


2.1.3 Placas finales

PrecauciónPoner a tierra la placa final derecha tras una ampliación/conversión de los módulos neumáticos antes de volver amontar.

Esto evitará elevadas tensiones en las superficies metáli-cas en caso de fallos.

Por favor, observar:Al conectar el terminal de válvulas utilizando una válvulade arranque progresivo, hacer subir la presión lentamente:

� Si es necesario, usar la placa final para alimentación deaire aparte del pilotaje auxiliar (véase puesta en mar-cha).

� Alimentar con aire comprimido sólo a los módulos conregulador (placa final). En funcionamiento con vacío, elregulador no funciona.

El terminal de válvulas se monta con placas finales izquierday derecha para cerrar mecánicamente el terminal. Las placasfinales llevan a cabo las siguientes funciones:

– asegurar la clase de protección IP65

– contienen las conexiones/contactos para la puesta atierra.

– contiene agujeros para montaje mural y en la unidad defijación sobre raíl.

2. Montaje


La placa final derecha puede suministrarse en diferentes ta-maños y ejecuciones:

MIDI

– Con conexiones comunes de aire para la alimentación delos módulos neumáticos y regulador integrado para elaire de pilotaje auxiliar (5 bar).

Fig. 2/4: Placa final MIDI con regulador

2. Montaje


MIDI y MAXI

– con líneas de alimentación común para el aire compri-mido de los módulos neumáticos sin reguladores integra-dos

Fig. 2/5: Placa final derecha

– Sin alimentaciones comunes de aire, para terminales sinválvulas (sólo I/O).

Fig. 2/6: Placa final MAXI sin conexiones

2. Montaje


Poner a tierra las placas finales tras una ampliación/conver-sión como sigue:

1. Placa final derecha:conectar el cable ya montado en el interior de la placafinal derecha a los correspondientes contactos del mó-dulo neumático o el nodo, para la puesta a tierra (véasefigura inferior).

2. Placa final izquierda:la placa final izquierda está conectada conductivamentecon los demás componentes por contactos de muellepre-montados.Terminal de válvulas Multipin: véase puesta a tierra de laplaca final derecha.Nodo multipin con placa final izquierda integrada:la puesta a tierra se realiza a través del raíl de contacto.

Por favor, observar:Las instrucciones sobre la completa puesta a tierra del termi-nal pueden hallarse en el capítulo “Instalación” del manualdel nodo correspondiente.

La figura inferior muestra un ejemplo de montaje de las pla-cas finales:

2. Montaje


1

2

3

4

56

1 Placa final izquierda:

2 Junta

3 Contacto para el cable de puesta atierra

4 Cable de puesta a tierra pre-montado

5 Placa final derecha:

6 Todos los de fijación, máx. 1 Nm

Fig. 2/7: Montaje de la placa final

2. Montaje


2.2 Montaje en raíl de alas

El terminal es adecuado para montaje en un raíl de alas (raílde soporte según EN 50022). Para este fin, la parte posteriorde cada módulo está dotada de una muesca de guía parafijación al raíl de alas.

Precaución– No se permite el montaje en raíl sin la unidad de mon-taje sobre raíl de alas.

– Si se instala de forma inclinada, o si hay cargas fluctuan-tes, apoyar adicionalmente la unidad de fijación sobreraíl contra el deslizamiento y utilizar los tornillos de blo-queo suministrados (figura 6) contra aperturas/afloja-mientos involuntarios.

Por favor, observar:– Si se instala horizontalmente y con cargas estáticas, launidad de fijación sobre raíl puede montarse sin lostornillos de bloqueo (figura 6).

– Si el terminal no está dotado de unidad de fijación sobreraíl, ésta puede pedirse y montarse posteriormente.

– El uso de unidades de fijación MIDI o MAXI, depende delas placas finales disponibles (MIDI/MAXI).

Unidad de fijación sobre raíl

Parta montar el terminal de válvulas sobre un raíl se necesitauna unidad de montaje adecuada. Esta se monta en la parteposterior de la placa final como muestra la siguiente figura.Prestar especial atención a lo siguiente:

2. Montaje


Antes de montar

� Limpiar las superficies de adherencia de los pies de goma(limpiar con alcohol)

� Apretar los tornillos de cabeza plana (figura 3)

Tras el montaje

� Asegurar las palancas con los tornillos de bloqueo(figura 6)

2

3

4

5

6

1

1

1 Palanca*)

2 Junta tórica

3 Tornillo de cabeza plana

4 Pie de goma autoadhesivo

5 Piezas de presión

6 Tornillo de bloqueo

*) Diferentes longitudes de palanca conMIDI y MAXI

Fig. 2/8: Montaje de la unidad de fijación sobre raíl

2. Montaje



1. Determinar el peso del terminal, como se indica enel capítulo 2.3.

2. Asegurarse de que el soporte puede sostener este peso.

3. Fijar el raíl de alas (raíl de soporte EN 50022 35x15; an-cho 35 mm, altura 15 mm).

4. Fijar el raíl aprox. cada 100 mm a la superficie de mon-taje.

5. Colgar el terminal en el raíl. Asegurar el terminal por am-bos lados con la unidad de fijación sobre raíl, contravuelco o deslizamiento (ver figura inferior).

6. Asegurar la unidad de fijación sobre raíl con dos tornillos(figura 3) contra apertura/aflojamiento involuntario si haycargas fluctuantes o cuando se instala inclinado.

1 Unidad de fija-ción sobre raíl

2 Unidad de fija-ción sobre raílbloqueada

3 Tornillo de blo-queo

1 2 3 3

Fig. 2/9: Ejemplo de montaje de un terminal sobre raíl de alas

2. Montaje


2.3 Montaje mural

PrecauciónUsar soportes en escuadra para los módulos (aprox. cada200 mm) para terminales largos con varios módulos deI/O. Con ello se evita:

– sobrecargar los taladros de fijación en la placa final iz-quierda

– flexión del terminal (lado I/O)

– auto-resonancias


1. Calcular el peso del terminal (pesarlo o por estimación).Valores de referencia:

MIDI MAXI

Por módulo neumático 0,8 k g 1,2 kg

Por nodo 1 kg 1 kg

Por módulo eléctrico 0,4 kg 0,4 kg

2. Asegurarse de que la superficie de montaje puede sopor-tar este peso. Comprobar si se necesitan soportes en es-cuadra para los módulos de I/O.

3. Usar arandelas si es necesario.

4. Montar el terminal, dependiendo del tipo, de acuerdo conla tabla siguiente. El terminal puede montarse en cual-quier posición.

2. Montaje


1

2

1 7,6 mm 2 Tornillo M6

Fig. 2/10: Opciones de montaje mural

Instalación


Capítulo 3

3. Instalación


Contenido

3. Instalación 3-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.1 Métodos generales de conexión 3-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 Conexión del terminal de válvulas 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.1 Asignación de conexiones 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2.2 Pilotaje auxiliar 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3 Conexión de módulos adicionales de alimentación de aire 3-10. . . . . . . . . . . . . .

3.4 Conexión de vacío/baja presión 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.5 Conexión de placas auxiliares 3-18. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3. Instalación


3.1 Métodos generales de conexión

AtenciónAntes de realizar trabajos de instalación o mantenimiento,desconectar lo siguiente:

� la alimentación del aire comprimido

� la conexión de la tensión de carga (pin 2)

Con ello se evita:

– movimientos incontrolados de tubos sueltos.

– movimientos no deseados de actuadores conectados.

– estados de conmutación indefinidos de los componenteselectrónicos.

Tendido de los tubos

Por favor, observar:� Montar una junta adecuada bajo cada racor de conexióno silenciador para evitar fugas. Engrasar ligeramente lasjuntas mejorará la estanquidad.

� Si se utilizan racores acodados o distribuidores múlti-ples, el caudal de aire se reducirá ligeramente.

3. Instalación


Información básica

Conexión

1. Empujar el tubo lo máximo posible en el racor rápido o enla boquilla del racor con rosca

2. Según el tipo de racor, puede ser necesario apretar lacazoleta (A) o tuerca (B).

3. Por razones de claridad, los tubos deben agruparse con:– cintas para tubos, o– soportes múltiples de tubos

Desmontaje

1. Si es necesario, aflojar la cazoleta o presionar el anillo delracor rápido.

2. Tirar del tubo.

3. Si es necesario, reemplazar los racores por taponesciegos (C).

1 Conexión

2 Desmontaje

1

2

B

C

A

Fig. 3/1: Variantes de tubos

3. Instalación


3.2 Conexión del terminal de válvulas

Por favor, observar:� Para protegerlo de la suciedad, algunas conexiones es-tán cubiertas con film adhesivo. Todos los filmes adhesi-vos deben retirarse de las conexiones.

� Si no se utilizan, cerrar:– posiciones libres de válvulas con placas ciegas– conexiones de utilización (2, 4) con tapones ciegos)

� Según la herramienta utilizada, seguir la siguiente se-cuencia al conectar las utilizaciones:– cuando se atornillan racores con una llave Allen,

puede hacerse en cualquier orden.– cuando se atornillan racores con llave hexagonal

exterior deben montarse de izquierda a derecha(espacio parta la llave).

3. Instalación


3.2.1 Asignación de conexiones

1

82/843/5

3/5

1

3/5

3/5

82/84

12/14

Válvula 1

2

4

Válvula 2

4 2

Tuberías Designación delas conexiones(ISO 5599)

Tamaño de lasconexiones(ISO 228)

Conexión

Aire comprimido/vacío

1 G 3/8 Racor roscado

Aire de utilización/vacío

2/4 G 1/8 Racor roscado

Pilotaje auxiliar 12/14 G 1/8 (G 1/4) Conexión roscada en placa finalsin regulador (omitida en placasfinales con regulador)

Aire de escape 3/582/84

G 1/2G 1/8 (G 1/4)

Conexión roscada(con válvula de antirretorno o si-lenciador)

Fig. 3/2: Asignación de placas base

3. Instalación


Por favor, observar:Usar sólo aire comprimido (> 3 bar) para módulos conreguladores (placa final). En funcionamiento con vacío, elregulador no funciona.

Por favor, observar:Con varios sistemas con conducto central de escape: usarválvulas de antirretorno en las líneas de escape comunespara evitar dificultades de funcionamiento por contrapre-siones.

Terminal de válvulas Terminal de válvulasComún 3/5

Común 82/84 Común 3/5

Común 3/5

Sistema 2Sistema 1

Común 82/84

Central 3/5

Central 82/84

Fig. 3/3: Líneas comunes con válvulas de antirretorno

3. Instalación


3.2.2 Pilotaje auxiliar

Las conexiones de aire auxiliares 12/14 son necesarias si hayque aplicar el aire auxiliar de pilotaje por separado. Las cone-xiones auxiliares de pilotaje en los módulos para aire compri-mido están tapadas de origen con tapones ciegos.

Por favor, observar:Utilizar:

– sólo aire de pilotaje auxiliar regulado internamente

o bien

– sólo aire de pilotaje auxiliar regulado externamente(4...6 bar)

Con ello es posible obtener un funcionamiento fiable delterminal de válvulas.

El aire auxiliar de pilotaje regulado internamente es derivadode la alimentación principal y reducido a 5 bar a través delregulador interno.

Por favor, observar que el aire auxiliar de pilotaje reguladosólo debe ser suministrado o derivado desde una posición entodos los módulos neumáticos si se utilizan tubos comunes.

Esto se aplica también cuando el terminal de válvulas fun-ciona con varias zonas de presión.

3. Instalación


Fig. 3/4: Ejemplo de un terminal de válvulas con aire auxiliar de pilotaje regulado, condiferentes zonas de presión

AtenciónCuando se descargan zonas de presiones individuales (porejemplo durante un PARO DE EMERGENCIA), el reguladornunca debería despresurizarse, ya que de lo contrario nohabría alimentación de aire auxiliar de pilotaje para otraszonas de presión.

3. Instalación


3.3 Conexión de módulos adicionales de alimentación de aire

Para obtener prestaciones óptimas del terminal, se necesitauna alimentación adicional de aire comprimido en los siguien-tes casos:

– en terminales de válvulas con más de 10 válvulas (presiónde alimentación de 6 bar)

– con actuadores de grandes volúmenes

Módulos requeri-d

Estado operativo deseadodos y zonas res-pectivas

Zonas de presión Enlace de tamaños Aumento deprestaciones

MIDI Alimentación de zonas depresión

Adaptador de ali-mentación de pre-sión

Alimentación de pre-sión

MAXI Placa base con disco se-llanteyalimentación auxiliar de pre-sióno bienadaptador de alimentaciónde presióno bienalimentación a través de laplaca final

siónAlimentación auxi-liar de presión

Fig. 3/5: Resumen de módulos de alimentación de presión

3. Instalación


Se requiere una zona de alimentación de presión MIDI en lossiguientes casos:

– alimentando una presión de trabajo diferente

PrecauciónAl usar alimentación de presión adicional o alimentaciónde zonas de presión, el terminal también debe descargarsea través de las conexiones 3 y 5.

Por favor, observar:– Cuando se hace funcionar con zonas de diferente pre-sión, alimentar la presión mayor a través del adaptadorde alimentación de presión con regulador o placa finalcon regulador. Esto aumenta la precisión de la regula-ción.

– Cuando se convierten alimentaciones de presión a partirde placas base con escape de aire con silenciadores desuperficie, utilizar la junta plana existente si no estádañada. Fijar el silenciador de superficie con los tornillossuministrados

La siguiente figura muestra, para los siguientes módulos:

– los alimentadores de presión MIDI

– el alimentador de presión MAXI sin regulador

3. Instalación


Alimentador de presión MIDI

1 Alimentador depresión, caudalen ambos senti-dos

1

82/84

3/5

3/5

1

1

12/14

Fig. 3/6: Conexiones del alimentador de presión

Alimentador de zonas de presión MIDI

1 Alimentador depresión sólo enzona izquierda(caudal en unsentido)

82/84

3/5

3/5

1

1

12/14

Fig. 3/7: Conexiones del alimentador de zona de presión

3. Instalación


Adaptador de alimentación de presión MIDI/MAXI

1 Lado MIDI

2 Lado MAXI

1

212/14

1

3/582/84

3/5

Fig. 3/8: Conexiones del adaptador de alimentación de pre-sión

Presión de alimentación auxiliar MAXI

12/14

1

3/582/84

3/5

Fig. 3/9: Conexiones de alimentación de presión auxiliar

3. Instalación


Alimentador de presión MIDI con silenciador de su-perficie

1 Alimentador depresión, caudalen ambos senti-dos

12/14

1

1

1

Fig. 3/10: Conexiones del alimentador de presión con silen-ciador de superficie

Zona de presión MIDI con silenciador de superficie

1 Alimentador depresión sólo enzona izquierda(caudal en unsentido)

12/14

1

1

Fig. 3/11: Conexiones del alimentador de zona presión consilenciador de superficie

3. Instalación


Adaptador de alimentación de presión MIDI-MAXIcon silenciador de superficie

1 Lado MIDI

2 Lado MAXI

12/14

1

1

2

Fig. 3/12: Conexiones del adaptador del alimentador de pre-sión con silenciador de superficie

Alimentador de presión auxiliar MAXI con silencia-dor de superficie

12/14

1

Fig. 3/13: Conexiones del alimentador de zona presión consilenciador de superficie

3. Instalación


Disco de junta MAXI

Por favor, observar:Cuando se usan diferentes zonas de presión, alimentar lapresión mayor junto al regulador. Esto aumenta la preci-sión de la regulación.

Los discos de junta permite utilizar los terminal de válvulasMAXI con varias zonas de presión. La zona de presión se esta-blece insertando los discos de junta (ver figura). Los discosde junta (aislamiento) sólo pueden disponerse en las placas-base. El alimentador de zonas de presión está disponible conlos siguientes módulos:

– alimentación auxiliar de presión*)

– adaptador de alimentación de presión *)

– placa final derecha *)

*) El disco de junta no puede insertarse

3. Instalación


Indicar el uso del disco por medio de un signo de denomina-ción. Insertar el signo de denominación en el corte dispuestopara ello, antes de atornillar las placas entre sí.

Fig. 3/14: Posicionado de los discos de junta para zonas depresión MAXI

3.4 Conexión de vacío/baja presión

El terminal de válvulas puede funcionar con vacío o con bajapresión (<3 bar), bajo las siguientes condiciones:

– aire auxiliar de pilotaje regulado externamente o alimen-tado por separado.El aire de pilotaje auxiliar regulado internamente se de-riva de la alimentación principal y se reduce con un regu-lador interno Este regulador sólo funciona durante el fun-cionamiento con presión (> 3 bar).

3. Instalación


3.5 Conexión de placas auxiliares

Placa reguladora de presión

La placa reguladora de presión regula el aire de utilización dela válvula que lleva unida en uno o ambos lados, por mediode la regulación del aire de alimentación.

Fig. 3/15: Placa reguladora de presión MIDI

Fig. 3/16: Placa reguladora de presión MAXI

3. Instalación


Placa reguladora de caudal

La placa reguladora de caudal, regula el caudal de escape delactuador. El caudal del aire de alimentación no se regula pa-sando el regulador de flujo. Sin embargo, el comportamientodel caudal en la placa es limitado efectivamente con referen-cia al caudal máximo.

Fig. 3/17: Placa reguladora de caudal MIDI

Fig. 3/18: Placa reguladora de caudal MAXI

3. Instalación


Puesta a punto


Capítulo 4

4. Puesta a punto


Contenido

4. Puesta a punto 4-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 Ajustes 4-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2 Pruebas de puesta a punto 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas 4-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.2 Comprobación de la combinación válvula-cilindro 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3 Localización de averías 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.1 Funcionamiento defectuoso 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.2 Indicadores LED de las válvulas 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4. Puesta a punto


4.1 Ajustes

Requisitos previos:

(véase capítulo: Montaje de válvulas neumáticas y placasauxiliares)

Placa reguladora de presión

1. Reemplazar el tapón ciego y el disco de junta durante elproceso de ajuste con un tubo de conexión y un manóme-tro.

2. Aplicar presión al terminal de válvulas con la presión defuncionamiento.

3. Girar el tornillo del regulador hasta que el manómetroindique la presión requerida.

4. Descargar el terminal de válvulas de nuevo.

5. Reemplazar el tubo de conexión y el manómetro con eltapón ciego y el disco de junta.

6. Repetir este procedimiento si es necesario en todas lasdemás placas reguladoras de presión.

Placa reguladora de caudal

1. Aplicar presión al terminal de válvulas con la presión defuncionamiento.

2. Empezar con una prueba del componente conectado.

3. Abrir el regulador de caudal paso a paso hasta que elcomponente adquiera la velocidad requerida.

4. Finalizar el funcionamiento de prueba.

5. Descargar el terminal de válvulas de nuevo.

4. Puesta a punto


4.2 Pruebas de puesta a punto

El terminal de válvulas debe ponerse a punto como sigue:

Variantes de puesta apunto

Actividad

Prueba preliminar delentubado neumático

Mover la combinación cilindro-vál-vula por medio del accionamientomanual

Completar la puesta a puntode todo el sistema

Instalar y conectar todo el Pro-grama de control del sistema (to-dos los slaves del bus) a través delPLC/PC industrial.

Fig. 4/1: Variantes de puesta a punto

La puesta a punto por medio de accionamiento manual sedescribe a continuación. La puesta a punto del nodo por pro-grama y la activación eléctrica de las válvulas, se describe enel correspondiente manual del nodo.

4. Puesta a punto


4.2.1 Verificación del funcionamiento de las válvulas

Accionamiento manual

AtenciónUsar al accionamiento manual sólo cuando las válvulas sehallen sin tensión. Antes de accionarlas con señales eléctri-cas:

� Asegurarse de que todos los accionamientos manualesse hallan desbloqueados.

Debería utilizarse el accionamiento manual especialmente alponer a punto el sistema neumático, para verificar el funcio-namiento de las combinaciones válvula-cilindro.Con el accionamiento manual, puede forzarse la válvula sinseñal eléctrica. Sólo es necesario tener conectado el airecomprimido.

1 Electroválvula desimple bobina

2 Válvulas de doblepilotaje

3 Válvulas de posi-ción intermedia

1

2 3

Fig. 4/2: Posición de los accionamiento manuales MIDI

4. Puesta a punto


1 Electroválvula desimple bobina,con bloqueo

2 Válvula de doblebobina,sin bloqueo

3 Válvulas de posi-ción intermedia,con bloqueo

4 Accionamientomanual

5 Ranura para des-tornillador

1 2 3

45

6

Fig. 4/3: Posición de los accionamientos manuales MAXI

4. Puesta a punto


Ajuste del acciona-miento manual

Ajuste resultante de lacorredera de la válvula

Posición final;conexión 2con presión

Posiciónmedia;conexiones 2, 4sin presión

Posición final;conexión 4con presión

Fig. 4/4: Función del accionamiento manual MAXI

Tipos de accionamiento manual

El accionamiento manual ha sido diseñado para utilizarsecomo sigue:

Tipos de acciona-miento manual

Método de funciona-miento

MIDI/MAXI Accionamiento manualcon reposición automá-tica (sin bloqueo)

Al soltarlo, el acciona-miento se repone por unmuelle

Accionamiento manualcon bloqueo

El accionamiento perma-nece actuado hasta queno es forzado manual-mente

Fig. 4/5: Tipos de accionamiento manual

4. Puesta a punto


4.2.2 Comprobación de la combinación válvula-cilindro

AtenciónCuando se aplica presión al terminal de válvulas bajo lassiguientes condiciones:

– con una válvula de arranque progresivo (crecimientolento de la presión)

– cuando hay señales eléctricas (p. ej. tras el acciona-miento del PARO DE EMERGENCIA)

Alimentar el aire auxiliar de pilotaje independientemente,a través de una placa final sin regulador (4...6 bar).

El aire de pilotaje auxiliar debe alcanzar la plena presión in-mediatamente tras la conexión, de lo contrario, la lenta cre-cida de la presión en la alimentación no tendrá efecto en lossiguientes cilindros:

– activados por válvulas de posición intermedia con centroa descarga

– activados por válvulas de posición intermedia con centroa cerrado

– activados por válvulas de una sola bobina

– activados por válvulas biestables que sean conmutadasdurante la fase de falta de presión.

4. Puesta a punto


Placas fina-les utiliza-das

La presiónaumenta entoda la alimen-tación (1)

La presiónaumenta en elaire de pilotajeauxiliar (12, 14)

Momento delpunto de con-mutación deuna válvula

Movimiento delcilindro

Conregulador

Lentamente Lentamente tras el aumentode presión con (1)

Rápido

Sinregulador

Lentamente Rápido antes del aumentode presión con (1)

Lentamente

Fig. 4/6: Efectos de la presurización lenta con presencia de señales eléctricas

1. Conectar el aire comprimido.

2. Comprobar el funcionamiento y efectividad de cada com-binación individual de válvula-cilindro presionando elaccionamiento manual.

3. Desconectar el aire comprimido tras verificar las válvulas.

Asegurar el accionamiento manual

El accionamiento manual puede asegurarse contra mal usoen sistemas de libre acceso. El accionamiento manual puedeasegurarse como sigue:

MIDI/MAXI

Retirando la leva de ajuste (guardarla en un lugar seguro)

Fig. 4/7: Asegurar el accionamiento manual

4. Puesta a punto


4.3 Localización de averías

4.3.1 Funcionamiento defectuoso

Después de aplicar el aire comprimido o durante las pruebasde las válvulas, puede determinarse lo siguiente sobre elestado operativo del sistema neumático.

Estado operativo delsistema neumático

Posición delas válvulas

Localización de averías cuando seha cortado la alimentación del airecomprimido

El aire escapa ....– de las líneas de conexión común– de las líneas de utilización

– entre los módulos

– Posición bá-sica

– Posición deconmutación


� Verificación del anillo de junta o de losracores (engrasar ligeramente si esnecesario)

� Tras conectar de nuevo, regular el airede pilotaje auxiliar separado a4...6 bar

La válvula o el sistema neumático ...– no reacciona como se esperaba

– no reacciona

– no reacciona




� Verificar los tubos

� Tras conectar de nuevo, verificar lapresión de funcionamiento (p. ej. zo-nas de presión)

� Requiere reparación� Verificar la posición básica, conexión

del regulador (aplicar una presión de>3 bar al regulador)

Fig. 4/8: Estado operativo del sistema neumático

4. Puesta a punto


Si el estado operativo del sistema neumático no es el espe-rado, probablemente no se cumple alguna o varias de lassiguientes condiciones:

Estado de funciona-mientoneumático deseado

Requisitos previos: Comentarios

Sin fugas – cuidadosa conexión de los tu-bos

– aire de pilotaje auxiliar regu-lado (4...6 bar)

Reacción rápida Alimentación de presión sufi-ciente a través de los puntos dealimentación

Descargar el terminal de válvulastambién el los alimentadores depresión adicionales

Sin fallos Válvulas de antirretorno en la lí-nea de escape común

Se aplica a algunos sistemas conescapes conducidos centralizada-mente

Varias zonas de presión Restricción en ambos lados de lazona de presión por alternativas:– Alimentación de zonas de

presión– Disco de junta– Placa final– Nodos

Zona de mayor presión junto al re-gulador, zona de menor presiónlejos del regulador

Funcionamiento con vacío/baja presión

Aire de pilotaje auxiliar alimen-tado y regulado externamente(4...6 bar)

El regulador sólo puede funcionarcon presión (>3 bar)

PARO DE EMERGENCIA conzonas de presión

Garantiza el funcionamiento delregulador del aire de pilotaje a pe-sar de que se corte la alimenta-ción del aire.

El regulador regula el aire de pilo-taje auxiliar de todo el móduloneumático

Presurización lenta tras unparo de emergencia

Utilizar placas finales con conexio-nes separadas para el aire de pilo-taje auxiliar

Si hay señales de control, el airede pilotaje auxiliar debe hallarse aplena presión tras poner en mar-cha de nuevo.

Fig. 4/9: Causas de posibles anomalías del estado normal

4. Puesta a punto


4.3.2 Indicadores LED de las válvulas

Hay un LED amarillo por cada bobina. Este LED indica el es-tado de conmutación de la correspondiente bobina.

LEDs amarillos

LED Posición de conmu-tación de labobina de la vál-vula

Significado

Amarillo apa-gado

Posición básica Lógica 0 (sin señal)

Amarillo encen-dido

– Posición de conmu-tación

o bien– Posición básica

Lógica 1 (hay señal)

Lógica 1, pero:– tensión de funcionamiento de las salidas fuera del

margen de tolerancia permitido (21,6 a 26,4 V CC) obien

– alimentación incorrecta de aire comprimido, o bien– escapes de los pilotajes bloqueados, o bien– aire de pilotaje auxiliar fuera del margen de 4...6 bar,

o bien– requiere reparación

Fig. 4/10: Ejemplo de indicador LED – estado de conmutación de la bobina

Apéndice técnico

A-1Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Apéndice A

A. Apéndice técnico

A-2 Festo P.BE-MIDI/MAXI-03-ES es 0005e

Contenido

A. Apéndice técnico A-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.1 Especificaciones técnicas neumáticas A-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

A.2 Indice A-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .



A.1 Especificaciones técnicas neumáticas

General

Posición de montaje Indiferente

Diseño Sistema modular para control centralizado de válvulas y señalesprocedentes de detectores

Retícula del módulo/ancho– Válvula– Placa base– Conector Multipin SUB-D– Nodos para bus AS-i– Etapas de Entrada/Salida– Placa final derecha– Alimentación de presión

MIDI18 mm (NW 4,0)36 mm (NW 4,0)45 mm45 mm36 mm27 mm36 mm

MAXI25 mm50 mm45 mm45 mm36 mm36 mm36 mm

Pesos– Placa final sin conexiones– Etapas de entrada– Nodos multipin– Placa de tapa– Nodos para bus AS-i– Etapas de salida– Placa base– Válvulas

Simple bobinaDoble bobinaPosiciónmedia;

– Placa reguladora de presión– Placa reguladora de caudal

MIDI120 g360 g580 g60 g

aprox. 1000 g400 g300 g

140 g150 g160 g100 g120 g

MAXI435 g360 g580 g63 g

aprox. 1000 g400 g552 g

aprox. 313 g

188 g237 g

Conexiones– Aire comprimido (1)– Aire de escape (3/5)– Pilotaje auxiliar (12/14)– Escape del pilotaje (82/84)– Utilización (2/4)

MIDIG 3/8G 1/2G 1/8G 1/8 (G 1/4)G 1/8

MAXIG 1/2G 1/2 (2x)G 1/4 (G 1/8)G 1/4NW 7



General

Materiales– Válvula– Placa base– Conector Multipin SUB-D– Nodos para bus AS-i– Placa final derecha– Placa de tapa– Juntas

AL, PEI, POM, PPS, PA, NBR, Ms St, PCALAL, St, NBRAL, St, PC, NBRALALNBR

Vibraciones(según DIN/IEC68/EN 60068parte 2-6 y según IEC721/EN 60068 parte 2-3)– Transporte

– Funcionamiento

Choque(según DIN/IEC 68/EN 60068Parte 2-27 e IEC 721)

3.5 mm de recorrido a 2...8 Hz1 g aceleración a 8...25 Hz0.35 mm de recorrido a 25...57 Hz5 g aceleración a 57...150 Hz1 g aceleración a 150...200 Hz

30 g a 11 ms de duración

Margen de temperaturas:– Almacenamiento– Funcionamiento– Fluido

- 20 ... + 40 °C- 5 ... + 50 °C- 5 ... + 50 °C

Clase de protecciónSegún DIN 40050

IP65 (completamente montado)

Pares– Tornillos de fijación– Pernos pasantes– Tornillo ranurado

1,0 Nm, módulos0,6 Nm, válvulas1,5 Nm, válvulas



Eléctrica

Tensiones– Funcionamiento

24 V CC ± 10 %, Tolerancia -15% +10%

Consumo de pico en el arranque– Por bobina en ca. 24 V

(con LEDs)– Total con el número máximo de bo-

binas de válvulas (con LEDs)

MIDI62 mA

1,6 A

MAXI100 mA

2,6 A

Consumo de potencia por bobina MIDI1,5 W

MAXI2,2 W

Neumática

Fluido Aire comprimido filtrado (40 �m), con o sin lubricación/vacío

Margen de presión– Con regulador integrado– Con aire de pilotaje externo

4...8 bar (NW 4,0)P12, P14: 4...6 barP1: - 0,9...+ 8 bar

Accionamiento manual de la vál-vula– Simple bobina– Doble bobina– Posiciónmedia

MIDIcon bloqueosin bloqueocon bloqueo

MAXIcon bloqueosin bloqueocon bloqueo

Tiempos de conmutación de lasválvulas– (5/2, simple bobina,

muelle neumático)– (5/2, simple bobina, muelle)– (5/2 doble bobina)– (5/3 posiciónmedia)

MIDIcon.: 12 ms, desc.: 22 ms

con.: 10 ms, desc.: 26 msconmutación: 10 mscon.: 12 ms, desc.: 25 ms

MAXIcon.: 25 ms, desc.: 30 ms

conmutación: 18 mscon.: 25 ms, desc.: 55 ms



Neumática

Caudal nominal de las válvulas MIDI[l(min]

1 �� 2 1 �� 4 2 �� 3 4 �� 5

– 5/2 (simple bobina, muelle neumá-tico o mecánico), accionada/no accionada

– (5/2 doble bobina) accionada/no accionada

– (5/3 posiciónmedia) cerrada,accionada/no accionada

– (5/3 posiciónmedia) a escape,accionada/no accionada

– 5/3 (posiciónmedia) a presión, ac-cionada/no accionada

-/500 500/-

500/-

500/-

300/-

300/200

-/500 500/-

500/-

500/-

300/200

300/-

Caudal nominal de las válvulas MAXI[l(min]*)

1 �� 2 1 �� 4 2 �� 3 4 �� 5

– 5/2 (simple bobina), accionada/no accionada

– (5/2 doble bobina) accionada/no accionada

– (5/3 posiciónmedia) cerrada,accionada/no accionada

– (5/3 posiciónmedia) a escape,accionada/no accionada

– 5/3 (posiciónmedia) a presión, ac-cionada/no accionada

-/1300 1300/-

1300/-

1300/-

1300/-

1300/1000

-/1600 1600/-

1600/-

1600/-

1600/1000

1600/1000

Caudal nominal [l/min] parámetro decaudal (d di t d l ud l i

MIDI MAXIcaudal (dependiente del caudal nomi-nal) 300

0.315000.51

10001.02

13001.32

16001.62

*) Datos sin los racores montados


A-7Festo P.BE-VIFBxx-03-ES es xxxxn

A.2 Indice

A

Abreviaciones IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Accionamiento manual 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Asegurado contra mal uso 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Resumen 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Adaptador de alimentación de presión 3-10, 3-13. . . . . . . . .

Agujeros de fijación 2-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aire de escapeAdicional 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Central 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación auxiliar de presión 3-10, 3-13, 3-14. . . . . . . . . .

Alimentación de presión 3-10, 3-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Alimentación de zonas de presión 3-10. . . . . . . . . . . . . . . . .

Ampliación del terminal 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aplicar presión 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Asistencia V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Aumento de presión 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

B

Baja presión 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

C

Cálculo del peso 2-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Calidad del fluido A-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conductos de aire simples 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

ConexiónDesignación 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Racor roscado 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-8 Festo P.BE-VIFBxx-03-ES es xxxxn

Tamaño 3-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Tuberías 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conexiones, Módulos MAXI 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Conversión 2-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Crecimiento de la presión, Lentamente 4-8. . . . . . . . . . . . . .

D

Disco de junta 3-16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

E

Elemento de indicación 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Elemento del funcionamiento 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Eliminación de fallos 4-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Estado de funcionamiento 3-10, 4-10, 4-11. . . . . . . . . . . . . . .

Estructura del sistema 1-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

F

Funcionamiento con vacío 2-9, 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

G

Grupo al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I

Indicador LED, Válvulas 1-5, 4-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Instrucciones importantes para el usuario VII. . . . . . . . . . . . .


A-9Festo P.BE-VIFBxx-03-ES es xxxxn

L

Limpieza 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Líneas comunes 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

M

Montaje en raíl de alas 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

N

NodosBus AS-i 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Bus de campo 1-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Multipin 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

O

Opciones de combinación 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

P

Paro de emergencia 3-9, 4-8, 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Pilotaje auxiliar 3-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa base 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa de tapa 2-7, 3-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Placa finalIntegrada 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Separada 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Presurización en el arranque, Lentamente 2-9, 4-9. . . . . . . . .

Presurización lenta 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Puesta a tierraComponentes 2-9, 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Terminal de válvulas 2-12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Punto de conmutación 4-9. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .


A-10 Festo P.BE-VIFBxx-03-ES es xxxxn

R

Racor roscado 3-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Regulador IX, 1-5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .Presión de mando 2-10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Resumen de las válvulas 1-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

S

Signos de identificación 2-8, 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Silenciadores, junta plana 3-11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Soplado con aire 2-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

T

Tornillo ranurado 2-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

U

Unidad de fijación sobre raíl 2-14. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Uso al que se destina V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

V

Vacío 3-17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Válvula de antirretorno 3-7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Válvula reguladora de presión IX. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

VálvulasMAXI 1-3, 1-6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .MIDI 1-3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Verificación de las válvulas 4-4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Volver a aplicar presión 4-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Z

Zonas de presión 3-9, 3-11, 3-16, 4-11. . . . . . . . . . . . . . . . . .

Terminal de válvulastipo 03 · 1.3 Opciones decombinación válvula/placabase 1-7..... 1.4 Método...

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