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  • TECSUP Electrnica Industrial

    NDICE

    UNIDAD I

    PRINCIPIOS DE FUNCIONAMIENTO ............................................................................. 1

    UNIDAD II

    TIPOS Y PRUEBAS DE ESTADO ...................................................................................... 9

    UNIDAD III

    SELECCIN DE DISPOSITIVOS DE POTENCIA ........................................................... 41

    UNIDAD IV

    RECTIFICADORES ............................................................................................................ 52

    UNIDAD V

    ARRANCADORES ELECTRONICOS .............................................................................. 75

    UNIDAD VI

    REGULADORES AUTOMATICOS DE TENSION .......................................................... 81

    UNIDAD VII

    UPS ....................................................................................................................................... 96

    UNIDAD VIII

    VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR AC ............................................................... 109

  • TECSUP Electrnica Industrial

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    Unidad I

    PPRRIINNCCIIPPIIOOSS DDEE FFUUNNCCIIOONNAAMMIIEENNTTOO

    1. INTRODUCCIN A LA ELECTRNICA DE POTENCIA

    1.1 DEFINICIN

    Con el trmino de Electrnica de Potencia se refiere al control y

    conversin de la energa elctrica por medio de dispositivos

    semiconductores de potencia que trabajan como interruptores. Con la

    llegada de los Rectificadores Controlados de Silicio (SCR), se empez a

    desarrollar una nueva rea de aplicacin llamada Electrnica de Potencia.

    Previamente a la introduccin de los SCRs, los rectificadores de arco de

    mercurio eran usados para controlar la energa elctrica, pero su campo

    de aplicacin era limitado. Una vez que los SCRs y otros dispositivos de

    potencia tales como los transistores MOSFET e IGBT salieron al mercado,

    el rea de aplicacin se esparci a muchos campos. Ver figura 1.1

    Aplicaciones de los dispositivos de potencia. (Cortesa de Powerex, Inc.)

  • Electrnica de Potencia TECSUP

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    Figura 1.1 En la figura 1.1, se observa que en el plan futuro de desarrollo de nuevos

    dispositivos de potencia se tiene la tendencia a incrementar el rango de

    potencia a controlar (mayores niveles de voltaje y corriente que puedan

    soportar) as como ha incrementar la velocidad de operacin de los

    mismos, logrando de este modo reducir el tamao de los equipos (filtros

    ms pequeos).

    1.2 PRINCIPALES TAREAS DE LA ELECTRNICA DE POTENCIA

    La Electrnica de Potencia tiene aplicaciones a lo amplio de todo el campo

    de los sistemas elctricos de potencia, con un rango de potencia de estas

    aplicaciones extendindose desde unos cuantos VA/Wats a muchos

    MVA/MW.

    La tarea principal de la Electrnica de Potencia es controlar y convertir la

    energa elctrica de una forma a otra. Las cuatro principales formas de

    conversin son:

    Rectificacin referida a la conversin de voltaje AC a voltaje DC.

    Conversin DC a AC.

    Conversin DC a DC.

    Conversin AC a AC.

    2. CONVERTIDORES ELECTRNICOS DE POTENCIA

    Es el termino que se usa para referirse a un circuito electrnico que convierte

    voltaje y corriente de una forma a otra. Estos convertidores pueden clasificarse

    como:

    Rectificador, que convierte voltaje AC a voltaje DC.

    Inversor, que convierte voltaje DC a Voltaje AC.

    Chopper o Fuente de Alimentacin Conmutada, que convierte voltaje DC a

    voltaje DC.

    Ciclo convertidor, que convierte voltaje AC a voltaje AC.

    En suma, los SCRs y otros dispositivos de potencia son usados como

    interruptores estticos.

    2.1 RECTIFICACIN

    Los rectificadores convierten voltaje AC en voltaje DC. Pueden ser

    clasificados como controlados y no controlados, y los rectificadores controlados pueden ser luego divididos en semi-controlados y totalmente controlados.

  • TECSUP Electrnica Industrial

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    Los rectificadores no controlados son implementados con diodos, y los

    rectificadores totalmente controlados son implementados con SCRs.

    Ambos, diodos y SCRs son usados en circuitos rectificadores semi-

    controlados.

    Ventrada = VAC(valor constante)

    Vsalida = VDC(valor constante)

    RECTIFICADOR NO CONTROLADO

    +

    -

    Ventrada = VAC(valor constante)

    Vsalida = VDC(valor variable)

    RECTIFICADOR CONTROLADO

    +

    -

    Figura 1.2

    Hay algunas configuraciones de circuitos rectificadores. Los ms

    populares son:

    Puente rectificador monofsico semi-controlado.

    Puente rectificador monofsico totalmente controlado.

    Tres fases tres pulsos, rectificador conectado en estrella.

    Doble tres fases tres pulsos, rectificador de tres pulsos conectado en

    estrella con transformador inter-fase (IPT).

    Puente rectificador trifsico semi-controlado.

    Puente rectificador trifsico totalmente controlado.

    Doble tres fases puente rectificador totalmente controlado con IPT.

    Tambin hay rectificadores de 12 pulsos conectados en serie para

    aplicaciones de gran potencia de salida.

  • Electrnica de Potencia TECSUP

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    El rango de potencia de un rectificador monofsico tiende a ser menor a

    10 kW. Los puentes rectificadores trifsicos son usados para desarrollar

    grandes potencias de salida, hasta 500kW a 500VDC o an ms.

    Hay muchas aplicaciones para rectificadores. Algunos son:

    Variadores de velocidad de motores DC.

    Cargadores de batera.

    Fuentes de alimentacin DC para aplicaciones como electro-plateado.

    2.2 ARRANCADORES

    La tensin del motor se controla por medio de un principio de corte de

    fases. Dos tiristores en cada fase realizan la conmutacin de la

    alimentacin, lo que permite que el arrancador pueda manejar elevados

    pares de arranque y frecuentes operaciones de arranque/parada. Unos

    transformadores de corriente miden la corriente absorbida por el motor y

    proporcionan informacin para controlar la corriente de arranque del

    motor en un valor constante, as como para numerosas funciones de

    proteccin de los motores y sus aplicaciones.

    Los arrancadores suaves presentan ventajas en casi todas las aplicaciones

    de arranque y parada de motores, por Ejemplo:

    Molinos Trituradores

    Bombas Bandas transportadoras

    Escaleras mecnicas Gras

    Mquinas-herramienta Ventiladores

    Compresores Agitadores

    Decantadores Prensas

    2.3 AVR

    Las variaciones de voltaje existentes hoy en da hacen que nos

    preocupemos por proteger los artculos electrnicos, esto se logra con el

    uso de AVR. Estos equipos en su mayora corrigen el valor medio o eficaz

    del voltaje de entrada y lo entregan a la carga, algunos equipos agregan

    funciones de filtrado de ruido y proteccin contra descargas elctricas y

    sobretensiones.

    Entre los parmetros que los identifican y distinguen estn: la velocidad

    con que corrigen una variacin del voltaje a la entrada (tiempo de

    respuesta), el entorno dentro del cual puede variar la tensin de entrada

    y obtener correccin, la ventana con que corrigen, y la precisin con que

  • TECSUP Electrnica Industrial

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    lo hacen, por ejemplo al 4% del valor nominal (es decir 220Vac y un error

    del 4%) llamado regulacin.

    Los distintos tipos son:

    Estabilizadores Discretos o paso a paso, o por etapas

    Estabilizadores Ferroresonantes

    Estabilizadores continuos o servo asistidos.

    2.4 UPS

    Una UPS (Uninterruptible Power System) es un sistema que provee

    energa elctrica ininterrumpida a una carga elctrica determinada, para

    realizar esta funcin dispone de tres elementos claves:

    Una reserva de energa, que de alguna manera se convertir en

    energa elctrica y ser entregada a la carga.

    Un elemento capaz de reponer la energa perdida cuando por algn

    motivo se utilizo total o parcialmente la reserva.

    Un selector para elegir de donde obtiene la energa que le entregara

    a la carga, si de la lnea o de la reserva.

    2.5 VARIADORES

    Hasta hace dos dcadas, el motor elctrico AC se utilizaba a velocidad

    constante y condiciones nominales, pero, debido al gran avance

    tecnolgico tanto en semiconductores de potencia como en circuitos

    integrados microcontroladores capaces de efectuar millones de

    operaciones matemticas por segundo, el uso de los variadores de

    velocidad para motores AC es una realidad y sus aplicaciones se

    extienden a todos los campos de la industria permitiendo tener control

    preciso de los procesos de produccin.

    Figura 1.3

  • Electrnica de Potencia TECSUP

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    3. OBSERVACIONES ADICIONALES A LA ELECTRNICA DE POTENCIA

    La mayor cantidad de circuitos de potencia hacen uso intensivo de inductores y

    capacitores.

    En muchas aplicaciones de electrnica de potencia, un inductor puede recibir una

    gran corriente a alta frecuencia. Las implicancias de operar un inductor de dicha

    manera, hacen necesario el empleo de cables con acabados especiales, as como

    ncleos apropiados para limitar las prdidas respectivas y evitar tambin la

    interferencia electromagntica.

    Usualmente los capacitores usados en electrnica de potencia son muy robustos,

    pues son operados a alta frecuencia y con corrientes de pico pasando a travs

    del mismo peridicamente. Esto significa que el rango de trabajo de los

    capacitores a la frecuencia de operacin debe ser chequeado antes de su uso.

    En muchos circuitos de electrnica de potencia, los diodos cumplen un rol crucial.

    Un diodo de potencia normal es diseado para ser operado a frecuencias

    menores a 400Hz. La mayora de inversores y fuentes de alimentacin

    conmutadas son operadas a frecuencias muy altas y por lo tanto se debe usar

    diodos de conmutacin rpida.

    El anlisis de los circuitos electrnicos de potencia tiende a ser complicado, a

    causa de que estos circuito raramente trabajan en estado estable.

    Tradicionalmente la respuesta en estado estable se refiere al estado del circuito

    caracterizado por su respuesta en DC y respuesta senoidal. La mayora de los

    circuitos electrnicos de potencia tienen respuesta peridica, pero dicha

    respuesta no es senoidal. Desde que la respuesta no es senoidal, es necesario

    efectuar el anlisis de armnicos.

    La electrnica de potencia tiene naturaleza interdisciplinaria. Para disear y

    construir circuitos de control de una aplicacin de electrnica de potencia, se

    necesita conocimientos de algunas reas tal como se lista lneas abajo:

    Diseo de circuitos electrnicos analgicos y digitales.

    Microcontroladores y procesadores de seales digitales para su uso en

    aplicaciones sofisticadas.

    Muchos circuitos electrnicos de potencia tienen una mquina elctrica como

    carga. En los variadores de velocidad de motor AC, pueden ser motores de

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    reluctancia, motores asncronos o motor sncrono. En un variador de velocidad

    de motor DC, son usados los motores DC tipo shunt.

    En los circuitos inversores, un transformador puede conectarse a la salida y

    tener que trabajar con voltajes no senoidales.

    Los transformadores de pulso con ncleo de ferrrita son usados para transferir

    la seal de disparo al dispositivo semiconductor de potencia. Transformadores

    con ncleo de ferrita de gran potencia de salida es tambin usado en

    aplicaciones tal como inversores de alta frecuencia.

    Muchos sistemas electrnicos de potencia son operados con realimentacin

    negativa. Un controlador lineal tal como el PI es usado en aplicaciones

    relativamente simples, mientras que controladores basados en circuitos

    digitales o tcnicas de realimentacin de estado variable son usados en

    aplicaciones mas sofisticadas.

    Los simuladores por computadora son muy usados para optimizar el diseo de

    los sistemas electrnicos de potencia.

    El estudio de la Electrnica de Potencia es una experiencia excitante pues su

    campo de aplicacin crece da a da. Los nuevos dispositivos que ingresan al

    mercado, sustancialmente desarrollan su trabajo en aplicaciones de Electrnica

    de Potencia.

  • Electrnica de Potencia TECSUP

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    ANOTACIONES: ..............................................................................................................................

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