7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica

http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 1/5

TIPOS DE MOTORES EMPLEADOS EN ROBOTICA

Para hablar de una manera más particular del tipo de motores empleados en robótica, se debe

abordar el tema desde los actuadores, de esta manera encontraremos una serie de motores que la

gran mayoría de personas no toma en cuenta, y que normalmente son utilizados en la robótica

industrial, de esta manera se tiene que:

Figura 1  Actuadores

Fuente: http://solorobotica.blogspot.com/2011/08/actuadores-en-robotica.html

7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica

http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 2/5

Observando detenidamente encontramos que en robótica se emplean motores acuerdo a la

necesidad especifica requerida, bien pueden ser Motores neumáticos, motores Hidráulicos,

Motores de corriente continua, motores de corriente alterna y motores paso a paso.

Motores Neumáti cos

Se consigue el movimiento de rotación de un eje mediante el aire a presión.

Se dividen en:

  Motores de aletas rotativas

  Motores de pistones axiales

Figura 2.  Motor Neumático

Fuente:http://www.slideshare.net/rubencalderon399/savedfiles?s_title=act 

uadores-2112343&user_login=andrexlu

7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica

http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 3/5

Motores de aletas rotativas   .  Consigue el movimiento de un eje, inyectando aire a presión en

una carcasa en la cual se encuentra la aleta rotativa, la presión del aire dará como resultado el

movimiento.

Figura 3.  Motor de pistones axiales

Fuente:http://www.slideshare.net/rubencalderon399/savedfiles?s_title=actuadores-

2112343&user_login=andrexlu

Pueden trabajar con velocidad y par variables sin necesidad de un control complejo, también

 pueden trabajar sin problemas hasta temperaturas de 120º C y soportan sobrecargas sin

consecuencias posteriores. Los motores de aire más adecuados para su empleo en robótica son los

rotativos, en general un elemento reductor, utilizándose también los de pistón radial y axial.

7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica

http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 4/5

Motores H idrául icos.

Análogamente a los motores neumáticos, son dispositivos simples y robustos, no presentan

 problemas de refrigeración y aportan sobrecargas sin consecuencias posteriores.

La velocidad de rotación es regulable en los dos sentidos y la inversión del sentido de giro es

simple.

Manteniendo constante el caudal y la presión, podemos aumentar la velocidad disminuyendo la

cilindrada, aunque esto significa una disminución del par.

Motores de engranajes.  Sencillos y económicos, presentan un bajo par de arranque y un

rendimiento global inferior al 80%, son motores de cilindrada constante.

Motores de aletas.  Su funcionamiento es similar al de los motores neumáticos.

Motores de pistones.  Permiten obtener pares más importantes y su cilindrada puede variarse, su

rendimiento volumétrico es mayor aunque su construcción es más compleja.

Los motores hidráulicos de pistones axiales permiten obtener velocidades de rotación del orden

de 4500 rpm, en general precisan de reductores para proporcionar velocidades bajas.

7/24/2019 Tipos de Motores en Robotica

http://slidepdf.com/reader/full/tipos-de-motores-en-robotica 5/5