Tipos de PLC y sus caractersticas Enviado por max el 20/05/2011 a las 10:02 AM 00PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:entradas y salidas analogasmodulos contadores rapidosmodulos de comunicacionesinterfaces de operadorexpansiones de i/oPLC tipo Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:RackFuente de AlimentacinCPUMdulos de I/OComprtelo 8 Comentarios Comentar Publicidad por Bligoo.commuy buno me sirvio demaciadoMostrar comentario

karla dijo : muy buno me sirvio demaciado00 27/08/2012 a las 09:40 AM Responder si deseo realizar un automatismo ...Mostrar comentario

gonzalo dijo : si deseo realizar un automatismo que requiere 4 entradas digitales y 1 analogica que deben poder modificarse desde una pantalla de usuario. a la salida del automatismo se encuentran 2 electrovalvulas y un indicador analogico. que plc utilizaria?00 09/11/2012 a las 02:46 PM Responder primera pagina q veo q ...Mostrar comentario

yo dijo : primera pagina q veo q tiene mas publicidad que informacion!!! una mierda00 14/08/2013 a las 08:31 AM Responder Loko esto me cambio la ...Mostrar comentario

JohnCojinzon dijo : Loko esto me cambio la vida ... nunca vi algo mejor cchano !!!I love a todas las turras de la pagina del la web y de tu sister.pd:aguante el faso00 24/09/2013 a las 06:09 AM Responder lkdjsakdjsalkdjfsalkfklslaflkasfjkalskjfklsakfjlksakjfksakjlkfasjflkasjlkfjaslfhsajfhsajkfhjkashfkjsahfkjshfkjsakfhslakhf pico pal que leeeeeeeee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Mostrar comentario

ghdsafjklsahfkahslflasfkjhsalfhsauoas dijo : lkdjsakdjsalkdjfsalkfklslaflkasfjkalskjfklsakfjlksakjfksakjlkfasjflkasjlkfjaslfhsajfhsajkfhjkashfkjsahfkjshfkjsakfhslakhf pico pal que leeeeeeeee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!00 24/04/2014 a las 08:29 AM Responder PUTO EL QUE LEE !!!!! ...Mostrar comentario

sfkajslfaslfas dijo : PUTO EL QUE LEE !!!!! .-.00 24/04/2014 a las 08:32 AM Responder Rap de Chile escritura sin ...Mostrar comentario

asfkjysadfsaufisaf dijo : Rap de Chile escritura sin ningun alucineaqui la fama no esta en los planes no me importa que opinenmi rima va y destie a jiles tapaos en pienhablando que mi rap es de ahora sin saber la verdad bienmi mierda esta edionda ven a olerla menpon tu oreja mientras esta musica pega pata en la cienno venga a lamer mi botas no me consideres alguienla crema escribe canciones y se mantiene al margende todo ese cosmetilleo, estos culiaos tienen pegaos al teclao los deospero en ninguna tocata los veo tirando sus rapeos feosi ven, hablan y no rapean usted es una raper al peo

Dedicate a escribir y no hablarhaciendo musica hay que puro disfrutarcreen saber de nosotros y no nos conocen x2

Todos los dias haciendo rap jonas san cream gangdeformando escena pa toda la sociedad yo!a ese hijo de puta que carcome la envidiasolo me defiendo con mi musica y mi labiaaame tienen rabia me critica en internetel otro dia pense son una manga de weonessoando con la fama quieren ser los number onecritican tras pantalla te faltan pantalonesla crema los cabrones abrochen cinturonesaqui en neptuno con los homies fumando terrible blonesfuck the shiit le pego un fumon a ese bongustedes solo hablan y en verdad son de carton.

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Tipos de PLC y sus caractersticas Enviado por max el 20/05/2011 a las 10:02 AM 00PLC tipo Nano:Generalmente PLC de tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.PLC tipo Compactos:Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:entradas y salidas analogasmodulos contadores rapidosmodulos de comunicacionesinterfaces de operadorexpansiones de i/oPLC tipo Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:RackFuente de AlimentacinCPUMdulos de I/OComprtelo 8 Comentarios Comentar Publicidad por Bligoo.commuy buno me sirvio demaciadoMostrar comentario

karla dijo : muy buno me sirvio demaciado00 27/08/2012 a las 09:40 AM Responder si deseo realizar un automatismo ...Mostrar comentario

gonzalo dijo : si deseo realizar un automatismo que requiere 4 entradas digitales y 1 analogica que deben poder modificarse desde una pantalla de usuario. a la salida del automatismo se encuentran 2 electrovalvulas y un indicador analogico. que plc utilizaria?00 09/11/2012 a las 02:46 PM Responder primera pagina q veo q ...Mostrar comentario

yo dijo : primera pagina q veo q tiene mas publicidad que informacion!!! una mierda00 14/08/2013 a las 08:31 AM Responder Loko esto me cambio la ...Mostrar comentario

JohnCojinzon dijo : Loko esto me cambio la vida ... nunca vi algo mejor cchano !!!I love a todas las turras de la pagina del la web y de tu sister.pd:aguante el faso00 24/09/2013 a las 06:09 AM Responder lkdjsakdjsalkdjfsalkfklslaflkasfjkalskjfklsakfjlksakjfksakjlkfasjflkasjlkfjaslfhsajfhsajkfhjkashfkjsahfkjshfkjsakfhslakhf pico pal que leeeeeeeee!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Mostrar comentario

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sfkajslfaslfas dijo : PUTO EL QUE LEE !!!!! .-.00 24/04/2014 a las 08:32 AM Responder Rap de Chile escritura sin ...Mostrar comentario

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Los tipos de PLCEscrito por benjamin aries Otras personas estn leyendo Tipos de programacin de PLC Tipos de software PLCMontaje en rack

Un controlador lgico programable (o PLC por sus siglas en ingls) es un tipo especial de ordenador que se usa habitualmente en entornos comerciales e industriales. Los PLC estn diseados para ejecutar sistemas automatizados, tales como robtica u otras mquinas y utilizan entradas y salidas para leer y enviar datos. A diferencia de los ordenadores de consumo, los PLC estn diseados para ser muy robustos y pueden operar casi sin descanso.Un PLC unitario es el tipo ms sencillo de controlador y contiene todos los componentes bsicos de sistema en una nica carcasa o caja. Estos componentes incluyen habitualmente el procesador, que ejecuta el software, adems de los puertos para las conexiones de entrada y salida. Los PLC unitarios, normalmente, se conectan de manera directa al dispositivo o aplicaciones a controlar. Un ejemplo de PLC unitario utilizado muy habitualmente es el Micrologix 1000, fabricado por Allen Bradley. El Micrologix 1000 incluye memoria interna para almacenar programas, 32 puertos digitales de entrada y salida y un puerto de comunicaciones usado para programar la unidad. Esta configuracin es tpica en muchos sistemas unitarios.Un PLC modular contiene muchos mdulos diferentes que se pueden acoplar juntos para construir un controlador personalizado. Habitualmente el mdulo base contiene las funciones principales, tales como la regulacin de energa elctrica, el procesador del sistema y las conexiones de entrada. Los mdulos adicionales, incluyendo los conversores de seal analgica a digital o salidas adicionales, se pueden aadir a esta unidad principal segn se necesite. Este diseo modular permite que un PLC se personalice y adapte fcilmente. El Allen Bradley Micrologix 1200 es un ejemplo usado habitualmente del PLC de tipo modular. Esta unidad es capaz de manejar entre 23 y 40 entradas y salidas. El nmero real de conexiones se puede expandir fcilmente aadiendo mdulos. Esto proporciona un amplio margen de flexibilidad y es tpico de un PLC modular.El tipo de montaje en rack de un PLC es similar al concepto modular, pero se implementa de manera diferente. Mientras que en un PLC modular cada mdulo se conecta a la unidad base directamente, un montaje de PLC en rack mantiene cada mdulo separado. Todos los mdulos extra se conectan a travs de una red y los mdulos se colocan en racks organizados. Esta aproximacin permite que se instalen sistemas ms grandes, sin llegar a ser excesivamente confusos o complejos. Los mdulos estn bien organizados en el rack y se puede extraer y volver a colocar segn sea necesario. La unidad comercial SLC 500 es un ejemplo de estndar industrial del tipo de montaje en rack de PLC. No hay, en la prctica, lmite en el nmero de mdulos que se pueden aadir al sistema, cada uno montado en un chasis estndar de rack. Esta configuracin permite la construccin de soluciones grandes y de automatizacin escalable y es habitual en las configuraciones industriales.

http://ab.rockwellautomation.com/Programmable-Controllershttp://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-monografico-lenguajes-de-programacion?start=2

Controladores Lgicos Programables

Autor: Carlos Ramirez Villarreal Curso:

8,27/10 (31 opiniones) |36642 alumnos|Fecha publicacin: 28/09/2005Enva un mensaje al autor

Captulo 1: Estructura bsica de un PLC Curso Autmatas OnlinePrograma e instala autmatassiemens. Infrmate sin compromiso!www.estudiosabiertos.esEnlaces patrocinadosUn controlador lgico programable est constituido por un conjunto de tarjetas o circuitos impresos, sobre los cuales estn ubicados componentes electrnicos.El controlador Programable tiene la estructura tpica de muchos sistemas programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura bsica del hardware de un consolador Programable propiamente dicho esta constituido por: drive.web over EthernetInternet accessible distributedcontrol for drives, systems & PLCswww.driveweb.comEnlaces patrocinados- Fuente de alimentacin- Unidad de procesamiento central (CPU)- Mdulos de interfases de entradas/salidas (E/S)- Modulo de memorias- Unidad de programacinEn algunos casos cuando el trabajo que debe realizar el controlador es mas exigente, se incluyen Mdulos Inteligentes.FUENTE DE ALIMENTACION La funcin de la fuente de alimentacin en un controlador, es suministrar la energa ala CPU y dems tarjetas segn la configuracin del PLC.+ 5 V para alimentar a todas las tarjetas+ 5.2 V para alimentar al programador+ 24 V para los canales de lazo de corriente 20 mA.UNIDAD DE PROCESAMIENTO CENTRAL (C.P.U.) Es la parte ms compleja e imprescindible del controlador programable, que en otros trminos podra considerarse el cerebro del controlador.La unidad central esta diseado a base de microprocesadores y memorias; contiene una unidad de control, la memoria interna del programador RAM, temporizadores, contadores, memorias internas tipo rel, imgenes del proceso entradas/salidas, etc. Su misin es leer los estados de las seales de las entradas, ejecutar el programa de control y gobernar las salidas, el procesamiento es permanente y a gran velocidad.MODULOS O INTERFASES DE ENTRADA Y SALIDA (E/S) Son los que proporciona el vnculo entre la CPU del controlador y los dispositivos de campo del sistema. A travs de ellos se origina el intercambio de informacin ya sea para la adquisicin de datos o la del mando para el control de maquinas del proceso.Tipos de mdulos de entrada y salida Debido a que existen gran variedad de dispositivos exteriores (captadores actuadotes), encontramos diferentes tipos de mdulos de entrada y salidas, cada uno de los cuales sirve para manejar cierto tipo de seal (discreta o anloga) a determinado valor de tensin o de corriente en DC o AC.Mdulos de entradas discretasMdulos de salidas discretasMdulos de entrada analgicaMdulos de salida analgicaMDULOS DE MEMORIAS Son dispositivos destinados a guardar informacin de manera provisional o permanenteSe cuenta con dos tipos de memorias, Voltiles (RAM) No voltiles (EPROM y EEPROM)UNIDAD DE PROGRAMACION Los terminales de programacin, son el medio de comunicacin entre el hombre y la mquina; estos aparatos estn constituidos por teclados y dispositivos de visualizacinExisten tres tipos de programadores los manuales (Hand Held) tipo de calculadora, Los de video tipo (PC), y la (computadora).

http://www.mailxmail.com/curso-controladores-logicos-programables/conceptos-generales-programacion

Captulo 2:Conceptos generales de Programacin Doctorado a DistanciaObtenga su Doctorado a distancia,Universidad en Lnea.www.aiu.eduEnlaces patrocinadosCONCEPTOS GENERALES DE PROGRAMACIONAntes de iniciar con el proceso de programacin, es conveniente tener claro algunos conceptos preliminares respecto a la organizacin de los programas en la memoria del procesador.Por otro lado, tambin es importante reconocer las diferentes representaciones de los lenguajes de programacin, as como, su denominacin en marcas de reconocido prestigio. Curso Autmatas OnlinePrograma e instala autmatassiemens. Infrmate sin compromiso!www.estudiosabiertos.esEnlaces patrocinadosPROGRAMA, PROGRAMACION Y LENGUAJES DE PROGRAMACIONDesde el punto de vista del Procesador, un programa es un conjunto de instrucciones o proposiciones bien definidas que le dicen lo que tiene quehacer. Cada instruccin le indica: - qu operacin realizar a continuacin- de dnde obtendr los datos que necesita para realizarla- dnde guardar los resultados de la operacin.Desde el punto de vista del usuario, un programa, son las especificaciones de un conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr resolver una determinada tarea.Un programa se escribe en un lenguaje de programacin, estos lenguajes permiten simplificar la creacin de programas debido a su fcil descripcin de las instrucciones que ha de ejecutar el procesador; en algunos casos, agrupando varias instrucciones y dando un solo nombre al conjunto, de tal forma que la lista de operaciones se reduce considerablemente, resultando fcil la comprensin y resolucin de programas. Tambin varios cientos de instrucciones simples se pueden expresar con una lista de unas cuantas lneas.Finalmente, a la accin de realizar un programa se le conoce como programacin.En conclusin, reuniendo estos tres conceptos podemos decir: Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina programacin.A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware.CLASIFICACION DE LOS PROGRAMASParte del programa lo escriben los usuarios para ejecutar tareas que deseemos automatizar, pero adems existen otros programas ya escritos que permiten procesar los programas del usuario. A continuacin, se definirn estos dos tipos de programas.PROGRAMAS DEL SISTEMAExisten cierto nmero de otros programas que proporcionan servicios vitales a los programas del usuario, esto es, realizan funciones operativas internas del controlador; estos programas, incluyendo los traductores de lenguaje reciben la denominacin colectiva de programas del sistema o software del sistema. Un elemento notable de ste es el sistema operativo, cuyos servicios incluyen el manejo de los dispositivos de entrada y salida del PLC, el almacenamiento de la informacin durante largos perodos, organizar el procesamiento de los programas del usuario o aplicacin, etc.Estos programas estn almacenados en memoria EPROM dentro de la CPU, por lo tanto no se pierden ni alteran en caso de prdida de alimentacin al equipo. El usuario No tiene acceso a ellos.PROGRAMAS DE APLICACION DEL USUARIOEs el conjunto de instrucciones o proposiciones que programa el usuario, con el fin de resolver tareas de automatizacin especfica. Para ello, el usuario escribe el programa de acuerdo a la representacin del lenguaje de programacin que mejor se adapte a su trabajo, en todo caso, tenga un mejor dominio. Es importante sealar, que algunos fabricantes no emplean todos los tipos de representaciones de los lenguajes de programacin, no obstante, el usuario tendr que adaptarse a la representacin que se disponga.REPRESENTACION DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACION Y LA NORMA IEC 1131-3En la actualidad cada fabricante disea su propio lenguaje de programacin, lo que significa, que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado.Las formas que adopta el lenguaje de programacin usado para realizar programas se denomina representacin del lenguaje de programacin.Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las ms difundidas a nivel mundial, las cuales cada fabricante la (s) emplea para su programacin, estas son :- Lista de instrucciones- Plano defunciones y- Diagrama contactos o plano de contactosEs obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando programa ms de un PLC.Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido una norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de programacin.Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programacin- Lenguajes Grficos- Lenguajes Textuales

Controladores Lgicos ProgramablesAutor:Carlos Ramirez VillarrealCurso:

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Captulo 3:Programacin de un PLC II Curso Autmatas OnlinePrograma e instala autmatassiemens. Infrmate sin compromiso!www.estudiosabiertos.esEnlaces patrocinadosLENGUAJES GRAFICOSSe denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos Y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y. control. Dentro de ellos tenemos Doctorado a DistanciaObtenga su Doctorado a distanciaEstudios universitarios a distanciawww.aiu.eduEnlaces patrocinadosCarta de Funciones Secunciales o GrafcetEl Grafcet es una representacin de anlisis grfico donde se establecen las funciones de un sistema secuencial.Este lenguaje consiste en una secuencia de etapas y transiciones, asociadas respectivamente con acciones y condiciones.Las etapas representan las acciones a realizar y las transiciones las condiciones que deben cumplirse para ir desarrollando acciones. La Etapa - Transicin es un conjunto indisociable.Plano de FuncionesEs una representacin grfica orientada a las puertas lgicas AND, OR y sus combinaciones. Las funciones individuales se representan con un smbolo, donde su lado izquierdo se ubica las entradas y en el derecho las salidas. Los smbolos usados son iguales o semejantes a los que se utilizan en los esquemas de bloques en electrnica digital.Diagrama de Contactos o Plano de FuncionesEs la representacin grfica que tiene cierta analoga a los esquemas de contactos segn la norma Nema (USA).Su estructura obedece a la semejanza que existe con los circuitos de control con lgica cableada, es decir, utiliza la misma representacin de los contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados, con la diferencia que su interpretacin es totalmente diferente.Adems de los simples contactos que dispone, existen otros elementos que permiten realizar clculos aritmticos, operaciones de comparacin, implementar algoritmos de regulacin, etc. Su gran difusin se debe por facilitar el trabajo a los usuariosLENGUAJES TEXTUALESEste tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida.Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no programables en modo grficoExisten dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicacin, ellos sonLista de InstruccionesSon instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin letras y nmeros.Dado que se usan abreviaturas nemotcnicas, no se requiere gran memoria para tareas de automatizacin.La desventaja radica en la magnitud del trabajo que es necesario para su programacin, especialmente si el programa consta de unos cientos de instrucciones.Representacin de un programa en lista de instrucciones para diferentes marcas de PLCsSiemens (Simatic)TelemecaniqueGeneral Electric

U E0.1 U E0.2O E0.3 = A3.1L I0.01A I0.02O I0.03= O3.01LD %I0001AND %I0002OR %I0003OUT %Q0031

Texto EstructuradoEs un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y estructurado, incluye las tpicas sentencias de seleccin (IF-THEN-ELSE) y de interaccin (FOR, WHILE Y REPEAT), adems de otras funciones especficas para aplicaciones de control.Su uso es ideal para aplicaciones en las que se requiere realizar clculos matemticos, comparaciones, emular protocolos, etc.Programa en texto estructurado para un PLC marca Telemecanique TSX-07 LD [%MW10>100] ST %Q0.3 AND [%MW20=%MW40]ST %Q0.4DENOMINACION DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACION DE DIFERENTES PLCSCada fabricante ha nombrado mediante siglas o palabras compuestas a su lenguaje de programacin o software de programacin que lo identifica del resto de PLCs. A continuacin se presenta una tabla donde se indican estos nombres.

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Captulo 4:Programacin de un PLC III Curso Autmatas OnlinePrograma e instala autmatassiemens. Infrmate sin compromiso!www.estudiosabiertos.esEnlaces patrocinadosESTRUCTURA DEL PROGRAMA DE APLICACIONLos Programas de aplicacin se estructuran de acuerdo al modo como se procesan los programas (tareas), stas pueden ser de dos tipos:PROGRAMACION LINEALSe emplea para aplicaciones simples de automatizacin, su procesamiento es cclico o secuencial y es suficiente programar las diferentes instrucciones en un solo bloque o seccin de programacin. Doctorado a DistanciaObtenga su Doctorado a distanciaEstudios universitarios a distanciawww.aiu.eduEnlaces patrocinadosUn procesamiento cclico o secuencial, consiste en la lectura, interpretacin y ejecucin de instruccin por instruccin, respetando el orden en que se han programado, salvo las instrucciones de salto. Para ejecutar las instrucciones se utilizan informaciones procedentes de la imagen de proceso de entradas (IPE), memorias internas, memorias intermedias, as como los datos actuales de los temporizadores y contadores. Los resultados se escriben en la imagen de proceso de salidas (IPS).Despus de la ejecucin del programa se corre un ciclo de datos, esto significa el proceso durante el cual los datos de la IPS se transfieren a los mdulos de salida, y simultneamente, se transfieren a la IPE los datos actuales de los mdulos de entrada. Con esta IPE actualizada, vuelve a lanzarse la ejecucin del programa, lo que significa repetir todo el proceso desde el inicio.Los PLCs que realizan solamente este tipo de procesamiento, estn diseados con microprocesadores del tipo (intel 8086/8088) que se caracterizan por su limitada capacidad para ejecutar un solo programa a la vez.Estos tipos de PLCs son denominados tambin PLCs secunciales, con capacidad adems de ejecutar tareas de regulacin, de comunicacin, etc.Sin embargo, esta forma de procesamiento dificulta notablemente el trabajo cuando se tiene que procesar diferentes funciones a la vez, y en algunos casos es casi imposible estructurar los programas debido a las siguientes desventajas:-Incremento del tiempo de barrido`, que es proporcional a la complejidad del programa.-En extensos programas es muy tedioso su diagnstico. Modificacin y puesta a punto.-Dificultad para la concepcin del programa resultando complejo y difcil interpretarlo y actualizarlo.-En muchos casos es indispensable el cumplimiento en tiempo real defunciones avanzadas tales como:* medicin analgica y regulacin* servoposicionamiento * comunicacin para el dilogo operador y control * funciones de monitoreo, etc.PROGRAMACION ESTRUCTURADACuando se desea programar tareas de automatizacin muy complejas donde utilizar una programacin lineal resulta demasiado laborioso, es conveniente en este caso dividir el problema en partes, de tal forma, que interpretndolo y resolvindolo en forma parcial mediante bloques y al final unir este conjunto de programas en uno solo, resulta significativamente ms fcil para el usuario.A esta filosofa de programacin se le conoce con el nombre de Programacin Estructurada, que consiste en la divisin del programa de aplicacin en bloques que se caracterizan por una independencia funcional, donde cada bloque del programa realiza una tarea especfica claramente definida.La programacin estructurada optimiza el tiempo de escaneo ya que no se ejecutan todos los bloques en cada ciclo de barrido, ejecutndose slo los que estn en actividad en el momento dado.Las ventajas que se obtienen programando en forma estructurada sonLa compresin, solucin, simulacin y pruebas es mucho ms fcil cuando un problema muy complejo es tratado por partes.El diagnstico de fallas y por ende su solucin es tambin ms fcil, dado que una vez identificado el bloque del programa donde se encuentra la falla, su correccin resulta ms rpido que si se afrontara el programa global.Los programas parciales pueden ejecutarse independientemente por equipos de programadores, cada grupo elaborando bloques individuales; adems se pueden usar reiteradamente durante el escaneo del programa, o formar parte de otro programa de aplicacin.Se emplea mejor la capacidad de la memoria dado que pueden llamarse los bloques de programas las veces que se requiera sin que se tenga que programar repetidas veces.Optimizacin del tiempo de barrido.Por otro lado, dependiendo del tipo de procesador que disponga el PLC la programacin estructurada puede aprovecharse con menor o mayor Eficiencia.Este es el caso, como se mencion anteriormente de los PLC diseados en base a microprocesadores del tipo mono tarea, donde la programacin estructurada compuesta por una serie de bloques de programacin, se ejecuta en base al procesamiento secuencial o lineal de un bloque matriz, que viene hacer el ncleo de la estructura.A continuacin se puede ver un ejemplo de una programacin estructurada cuya distancia medida por el nmero de bloques a los que "salta ', se le conoce como Profundidad de Encadenamiento o Anidado. Con este tipo de microprocesador no se puede realizar en forma simultnea otras tareas como dilogo hombre-mquina, procesamiento analgico, etc.OB: Mdulo de OrganizacinPB Mdulo de ProgramaFB Mdulo FuncionalDE3 Mdulo de DatosSin embargo, hoy en da se cuenta con procesadores de mayor velocidad de procesamiento, mayor memoria y caractersticas adicionales que le permiten ejecutar a los PLCs programas ms rpidamente, estos son los procesadores multifuncin (286, 386, 486, etc.), con capacidad de ejecutar varios programas en forma simultnea tales como tareas de posicionamiento, medicin analgica, tratamiento secuencial, dilogo, etc.Los PLCs multifuncin desarrollados en base a microprocesadores multitarea se caracterizan por su mayor velocidad para atender diferentes programas a la vez y en tiempo real, adems por su mayor capacidad de memoria para ejecutar varios programas simultneamente sin originar conflictos.En la siguiente figura se muestra la estructura de la multitarea, donde el conjunto de programas o tareas son totalmente independientes, un supervisor gobierna la ejecucin de las diferentes tareas.As tambin, en estos procesadores la concepcin del tratamiento secuencial es en base a la divisin en bloques de programas, algo as como subrutinas, que es bsicamente el concepto de la programacin estructurada.En conclusin, la diferencia en el procesamiento de estos dos tipos de programas estructurados radica en que el primero funcionando con microprocesadores mono tarea, ejecutan los diversos mdulos o bloques de programacin segn un procesamiento secuencial, es decir, uno a continuacin del otro, mientras que el procesador multifuncin adems del procesamiento secuencial, puede ejecutar el programa estructurado independientemente si se ejecut el bloque anterior. Esto significa, que si en algn momento durante el proceso de barrido del programa en el sistema de control se origina una contingencia, puede ejecutarse una tarea de interrupcin sin tener que esperar el barrido total del programaProgramacin estructurada con procesador multifuncin (diagrama de bloques segn lenguaje de programacin PL7-3 de Telemecanique)En la siguiente figura se muestra los bloques de programas en tratamiento secuencial y en Grafcet.

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MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Principios bsicos de PLC

Monogrficos -Monogrficos

Escrito por Paloma Prieto

Luns, 08 Outubro 2007 10:02

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MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin

Ejemplo prctico del uso de un sistema controlado por PLC

Principios bsicos de PLC

Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

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Principios Bsicos de los PLC1.Principios BsicosCon la llegada de los autmatas programables, los llamados PLC, la industria sufri un impulso importante, que ha facilitado de forma notable que los procesos de produccin o control se hayan flexibilizado mucho. Encontramos PLC en la industria, pero tambin en nuestras casas, en los centros comerciales, hospitalarios, etc. Tambin en nuestras escuelas de formacin profesional encontramos frecuentemente autmatas programables. PLC son las siglas en ingls de Controlador Lgico Programable (Programmable Logic Controller). Cuando se inventaron, comenzaron llamndose PC (Controlador programable), pero con la llegada de los ordenadores personales de IBM, cambi su nombre a PLC (No hay nada que una buena campaa de marketing no pueda conseguir). En Europa les llamamos autmatas programables. Sin embargo, la definicin ms apropiada sera: Sistema Industrial de Control Automtico que trabaja bajo una secuencia almacenada en memoria, de instrucciones lgicas.

1.1Qu es un PLC?El PLC es un dispositivo de estado slido, diseado para controlar procesos secuenciales (una etapa despus de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de produccin y controlan su trabajo.Como puedes deducir de la definicin, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en los ambientes hostiles que se encuentran en la industria.1.2 Qu hace un PLC?Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones: Recoger datos de las fuentes de entrada a travs de las fuentes digitales y analgicas. Tomar decisiones en base a criterios preprogramados. Almacenar datos en la memoria. Generar ciclos de tiempo. Realizar clculos matemticos. Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analgicas y digitales. Comunicarse con otros sistemas externos.Los PLC se distinguen de otros controladores automticos, en que pueden ser programados para controlar cualquier tipo de mquina, a diferencia de otros controladores (como por ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden controlar un tipo especfico de aparato.Adems de poder ser programados, son automticos, es decir son aparatos que comparan las seales emitidas por la mquina controlada y toman decisiones en base a las instrucciones programadas, para mantener estable la operacin de dicha mquina.Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, adems de monitorizarlas.

2Un poco de historia

Cuando se empezaron a usar los rels en el control de procesos productivos, se comenz a aadir lgica a la operacin de las mquinas y as se redujo e incluso se elimin la carga de trabajo del operador humano.Los rels permitieron establecer automticamente una secuencia de operaciones, programar tiempos de retardo, contar las veces que se produca un suceso o realizar una tarea en dependencia de que ocurrieran otras.Los rels sin embargo, tienen sus limitaciones: Tienen un tiempo limitado de vida, debido a que sus partes mecnicas estn sometidas a desgaste, los conductores de corriente pueden quemarse o fundirse, y con ello puede provocarse una avera y tendrn que ser reemplazados.Desde el punto de vista de la programacin, su inconveniente mayor era que la estructura de programacin era fija. El panel de rels lo configuraban los ingenieros de diseo. Luego se construa y se cableaba. Cuando cambiaban las necesidades de produccin haba que construir un panel nuevo. No se poda modificar, al menos sin un coste excesivo en tiempo y mano de obra.Una aplicacin tpica de estos sistemas utilizaba un panel de 300 a 500 rels y miles de conexiones por cable, lo que supona un coste muy elevado en instalacin y mantenimiento del sistema (aproximadamente de 25 a 45 euros por rel).En aquella poca, al entrar en una sala de control, era habitual or el clic continuo de los rels al abrirse y cerrarse.Hacia 1970 surgieron los sistemas lgicos digitales construidos mediante circuitos integrados, aunque eran productos diseados para una aplicacin especfica y no eran controladores genricos. Un paso es un paso!Muchos de ellos usaban microprocesadores, pero al programarse en un lenguaje extrao a los ingenieros de control (el assembler, observa la figura de la izquierda), el mantenimiento era muy complejo.La existencia de ordenadores en el momento del desarrollo de los PLC fue lo que inspir su concepto: Haba que disear un artefacto que, como una computadora, pudiese efectuar el control y pudiese ser re-programada, pero pudiera soportar el ambiente industrial.Los primeros controladores completamente programables fueron desarrollados en 1968 por una empresa de consultores en ingeniera (Bedford y Asociados), que luego se llam MODICOM.As el primer PLC fue construido en 1969 por encargo de General Motors Hydramatic Division (fbrica de transmisiones para los vehculos de la General Motors). Este PLC se dise como un sistema de control con un computador dedicado para controlar una parte de la cadena de produccin y sustituir los sistemas de cableado que usaban hasta la fecha, que resultaban difciles de modificar, cada vez que se requeran cambios en la produccin.Con estos controladores primitivos era posible: Programar desarrollos de aplicaciones para su uso en ambientes industriales. Cambiar la lgica de control sin tener que cambiar la conexin de los cables. Diagnosticar y reparar fcilmente los problemas detectados.Los primeros PLC incorporaban slo un procesador para programas sencillos y algunos dispositivos de entrada / salida. Posteriormente han ido desarrollndose hasta los equipos actuales, que ya integran:

Mdulos multiprocesadores. Entradas y salidas digitales de contacto seco, de rel o TTL (Transistor-Transistor-Logico "Lgica Transistor a Transistor", tecnologa de construccin de circuitos electrnicos digitales, en los que los elementos de entrada de la red lgica son transistores, as como los elementos de salida del dispositivo). Entradas y salidas analgicas para corriente continua o alto voltaje. Puertas de comunicacin en serie o de red. Multiplexores anlogos, Controladores PID (Proporcional Integral Derivativo, controlador que intenta mantener la salida del dispositivo en un nivel predeterminado). Interfaces con pantallas, impresoras, teclados, medios de almacenamiento magntico.3Ventajas y desventajas de los PLC3.1VentajasLas ventajas de los PLC son las siguientes:1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que:No es necesario dibujar el esquema de contactos.No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande como para almacenarlas.La lista de materiales a emplear es mas reducida y, al elaborar el presupuesto correspondiente, se elimina parte del problema que supone el contar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.2. Posibilidad de introducir modificaciones sin cambiar el cableado y aadir aparatos.3. Mnimo espacio de ocupacin4. Menor coste de mano de obra de la instalacin5. Economa de mantenimiento. Adems de aumentar la fiabilidad del sistema, al eliminar contactos mviles, los mismos autmatas pueden detectar e indicar posibles averas.6. Posibilidad de gobernar varias maquinas con un mismo autmata.7. Menor tiempo para la puesta en funcionamiento del proceso al quedar reducido el tiempo de cableado.8. Si por alguna razn la maquina queda fuera de servicio, el autmata sigue siendo til para controlar otra maquina o sistema de produccin.

3.2Inconvenientes1. Hace falta un programador, lo que exige la preparacin de los tcnicos en su etapa de formacin.2. La inversin inicial es mayor que en el caso de los rels, aunque ello es relativo en funcin del proceso que se desea controlar. Dado que el PLC cubre de forma correcta un amplio espectro de necesidades, desde los sistemas lgicos cableados hasta el microprocesador, el diseador debe conocer a fondo las prestaciones y limitaciones del PLC. Por tanto, aunque el coste inicial debe ser tenido en cuenta a la hora de decidirnos por uno u otro sistema, conviene analizar todos los dems factores para asegurarnos una decisin acertada.

4Cmo funciona el PLC?Una vez que se pone en marcha, el procesador realiza una serie de tareas segn el siguiente orden:a)Al encender el procesador ejecuta un auto-chequeo de encendido y bloquea las salidas. A continuacin, si el chequeo ha resultado correcto, el PLC entra en el modo de operacin normal.b)El siguiente paso lee el estado de las entradas y las almacena en una zona de la memoria que se llama tabla de imagen de entradas (hablaremos de ella mas adelante).c)En base a su programa de control, el PLC actualiza una zona de la memoria llamada tabla de imagen de salida.d)A continuacin el procesador actualiza el estado de las salidas "copiando" hacia los mdulos de salida el estado de la tabla de imagen de salidas (de este modo se controla el estado de los mdulos de salida del PLC, relay, triacs, etc.).e)Vuelve a ejecutar el paso b)Cada ciclo de ejecucin se llama ciclo de barrido (scan), el cual normalmente se divide en: Verificacin de las entradas y salidas Ejecucin del programa4.1Otras funciones adicionales del PLCa)En cada ciclo del programa, el PLC efecta un chequeo del funcionamiento del sistema reportando el resultado en la memoria, que puede ser comprobada por el programa del usuario.b)El PLC puede controlar el estado de las Inicializaciones de los elementos del sistema: cada inicio de un microprocesador tambin se comunica a la memoria del PLC.c)Guarda los estados de las entradas y salidas en memoria: Le puedes indicar al PLC el estado que deseas que presenten las salidas o las variables internas, en el caso de que se produzca un fallo o una falta de energa en el equipo. Esta funcionalidad es esencial cuando se quieren proteger los datos de salida del proceso.d)Capacidad modular: Gracias a la utilizacin de Microprocesadores, puedes expandir los sistemas PLC usando mdulos de expansin, en funcin de lo que te requiera el crecimiento de tu sistema. Puede expandirse a travs de entradas y salidas digitales, anlogas, etc., as como tambin con unidades remotas y de comunicacin.5Cmo se clasifican los PLC?Los PLC pueden clasificarse, en funcin de sus caractersticas en:5.1PLC Nano:Generalmente es un PLC de tipo compacto (es decir, que integra la fuente de alimentacin, la CPU y las entradas y salidas) que puede manejar un conjunto reducido de entradas y salidas, generalmente en un nmero inferior a 100. Este PLC permite manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.5.2PLC CompactoEstos PLC tienen incorporada la fuente de alimentacin, su CPU y los mdulos de entrada y salida en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas entradas y salidas hasta varios cientos (alrededor de 500 entradas y salidas), su tamao es superior a los PLC tipo Nano y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de entrada y salida5.3PLC Modular:Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final. Estos son: El Rack La fuente de alimentacin La CPU Los mdulos de entrada y salidaDe estos tipos de PLC existen desde los denominados Micro-PLC que soportan gran cantidad de entradas y salida, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de entradas y salidas.

MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin - Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

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Escrito por Paloma Prieto

Luns, 08 Outubro 2007 10:02

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MONOGRAFICO: Lenguajes de programacin

Ejemplo prctico del uso de un sistema controlado por PLC

Principios bsicos de PLC

Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas

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Las unidades funcionales y la administracin de entradas-salidas1Cules son las unidades funcionales de un PLC?Un controlador lgico programable se compone de cuatro unidades funcionales: La unidad de entradas La unidad de salidas La unidad lgica La unidad de memoriaQu pasa dentro del PLC?

En el diagrama que se muestra a continuacin se puede observar la estructura interna de los PLC del cual vamos a describir cada una de las unidades funcionales mencionadas mas arriba:

1.1Unidad de EntradasLa unidad de entradas proporciona el aislamiento elctrico necesario del entorno y adecua el voltaje de las seales elctricas que recibe el PLC que provienen de los interruptores de los contactos. Las seales se ajustan a los niveles de voltaje que marca la Unidad Lgica.A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores,...).La informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo la programacin residente.Captadores activosCaptadores pasivosSe pueden diferenciar dos tipos de captadores que se pueden conectar al mdulo de entradas: Los Pasivos y los Activos.LosCaptadores Pasivosson aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Ejemplo de ellos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc.LosCaptadores Activosson dispositivos electrnicos que necesitan de la alimentacin por una tensin para variar su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos).Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata.Todos los que conocen los circuitos de automatismos industriales realizados con contactores, saben que se pueden utilizar, como captadores, contactos elctricamente abiertos o elctricamente cerrados dependiendo de su funcin en el circuito (hablaremos de este tema un poco mas adelante).Como ejemplo podemos ver un simple arrancador paro / marcha. En l se distingue el contacto usado como pulsador de marcha que es normalmente abierto y el usado como pulsador de parada que es normalmente cerrado (Ver figura izquierda en la siguiente pgina)Sin embargo en circuitos automatizados por autmatas, los captadores son generalmente abiertos. El mismo arrancador paro / marcha realizado con un autmata (figura de la derecha en la pgina siguiente) contempla esta variedad.En l se ve que ambos pulsadores y el rel trmico auxiliar son abiertos.

1.2Unidad de SalidasEsta unidad acepta las seales lgicas provenientes de la Unidad Lgica y proporciona el aislamiento elctrico a los interruptoresde contactos que se conectan con el entorno.Las unidades de entrada / salida del PLC son funcionalmente iguales a los bancos de rels, que se empleaban en los antiguos controladores lgicos de tipo tambor. La diferencia radica en que las unidades de entrada / salida de los PLC son de estado slido.La eliminacin de contactos mecnicos se traduce en una mayor velocidad de operacin y mayor tiempo entre averas (MTBF).

1.3UnidadLgicaElcoraznde un PLC es la unidad lgica, la cual se basa en un microprocesador. Esta unidad ejecuta las instrucciones programadas en la memoria, para desarrollar los esquemas de control lgico que se han diseado previamente.Algunos equipos antiguos contienen en la unidad lgica elementos discretos, como por ejemplo: Compuertas NAND, NOR, FLIPFLOP, CONTADORES, etc. Este tipo de controladores son deHARDWARE (fsicos), mientras que aquellos que utilizan memorias se llaman deSOFTWARE (lgicos).1.4MemoriaLa memoria almacena el cdigo de mensajes o instrucciones que tiene que ejecutar la unidad lgica del PLC. Las memorias se pueden clasificar enPROMoROMyRAM.Memoria ROM: Es la memoria de slo lectura (Read only Memory). Es un tipo de memoria no voltil, que puede ser leda pero no escrita, es decir, est pregrabada. Se utiliza para almacenar los programas permanentes que coordinan y administran los recursos del equipo y los datos necesarios para ejecutar la operacin de un sistema basado en microprocesadores. Esta memoria se mantiene aunque se apague el aparato.Memoria RAM: Es una memoria de acceso aleatorio (Random Access Memory). Esta memoria es voltil y puede ser leda y escrita segn se desarrolle la aplicacin. Durante la ejecucin del proceso se puede acceder en cualquier momento a cualquier posicin de la memoria.Por medio de estas memorias se puede utilizar un PLC en procesos diferentes, sin necesidad de readecuar o transformar el equipo; slo se debe modificar el programa que est cargado. Para el control de un proceso ejecutado por lotes (batch), se pueden almacenar varias instrucciones en la memoria y acceder exactamente a aqulla que interesa.Esta memoria guarda los programas de la aplicacin que se pueden modificar. Adems la memoria se protege con bateras, para no perder la informacin cuando se den cortes de fluido elctrico.El sistema opera a travs de la interaccin con el procesador (la unidad lgica) y la Memoria.Cuando se enciende el equipo, el procesador lee la primera palabra de cdigo (instruccin) almacenada en memoria y la ejecuta.Una vez que termina de ejecutar la instruccin leda, busca en memoria la siguiente instruccin y as sucesivamente hasta que se completa la tarea.Esta operacin se llama ciclo de bsqueda-ejecucin (FETCHEXECUTE CYCLE).

1.5Interfaces de Estado SlidoLa funcin de los mdulos de entrada y salida, que ya hemos descrito, es conectar el PLC con el mundo exterior de los motores, interruptoreslmites, alumbrados, y dispositivos de medicin que estn presentes en el entorno que queremos controlar y hacer funcionar.Estos mdulos se construyen a travs de elementos de estado slido.Las primeras aplicaciones que se realizaron con dispositivos para el control de partida de equipos de potencia se remontan a principios de la dcada de 1950, cuando se utilizaban diodos y transistores.Sin embargo, en la prctica, las aplicaciones productivas comenzaron en 1957, con la aparicin del primer rectificador controlado de silicio (SCR).Los componentes de estado slido empleados en las aplicaciones de control industrial han reemplazando a los rels mecnicos en muchas de las funciones que stos llevaban a cabo.Los dispositivos de estado slido presentan muchas ventajas con respecto a los rels, tales como, alta velocidad de operacin, pequeo tamao y bajo consumo de potencia.Sin embargo, son elctricamente menos robustos y ms sensibles a las temperaturas elevadas y a la interferencia electromagntica (EMI), es decir, mas susceptibles a fallos.1.5.1Rectificador controlado de silicio SCREl rectificador controlado de silicio (SCR), llamado tambin tiristor, se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en un solo sentido.El SCR, al recibir un impulso por la compuerta, deja pasar corriente slo en el sentido nodoctodo, comportndose de forma similar a un diodo.Para que se inicie la conduccin de un SCR debe darse que:1) El nodo sea positivo respecto al ctodo.2) Se d un impulso positivo entre la compuerta y el ctodo.El SCR permanecer en el modo de conduccin mientras el valor de la corriente est por encima del valor crtico mnimo y se mantenga la diferencia de potencia positiva del nodo con respecto al ctodo.El SCR tambin entrar en conduccin si la tensin entre el nodo y el ctodo sobrepasa los lmites especficos del SCR (conduccin por avalancha).Generalmente, se emplea el SCR en circuitos de corriente alterna (AC). Mediante un impulso de control en la compuerta, que debe aplicarse durante el medio ciclo positivo, el SCR entra en conduccin.Existen diversos circuitos electrnicos utilizados para enviar los impulsos correspondientes a la compuerta del SCR. Algunos de ellos emplean microprocesadores, circuitos temporizadores, sensores de fase, UJT, etc.1.5.2El TRIACEl TRIAC se utiliza como un interruptor electrnico que deja pasar corriente en ambos sentidos. Su construccin es la de dos SCR conectados en anti-paralelo.El TRIAC tiene un amplio campo de uso en los arranques de motores de corriente alterna (AC), ya que puede conducir en ambos semiciclos de voltaje alterno.En comparacin con los rels, el TRIAC resulta ser ms sensible a la tensin aplicada, a la corriente y a la disipacin interna de potencia. Una mala operacin pude daar el dispositivo para siempre.

1.6Efectos del ruidoSe define el ruido como toda seal elctrica indeseada, que puede entrar al equipo por diferentes vas.El ruido abarca el espectro completo de frecuencia y no presenta una forma de onda determinada.El ruido elctrico puede ocasionarle serios problemas de funcionamiento a los equipos de estado slido, a causa de los bajos niveles de seal con las que stos funcionan.El ruido puede corresponder a alguno de los tres tipos bsicos que se indican: Ruido transmitido, propio de la seal original. Ruido inherente, producto de los elementos que se integran en un sistema de adquisicin de datos. Ruido inducido, originado por las fuentes de alimentacin, acoplamientos magnticos y acoplamientos electrostticos.Algunas medidas que deben tenerse en cuenta para reducir el acoplamiento del ruido elctrico son: Usar encapsulados metlicos adecuados (jaula Faraday). Canalizar las lneas de control de los dispositivos de estado slido en forma separada de las lneas de alimentacin. Utilizar cables apantallados y trenzados, que proporcionan un escudo adecuado contra el acoplamiento electrosttico y magntico.El empleo de filtros adecuados permitir eliminar el ruido indeseado de la seal.1.7Consideraciones especialesLos componentes de estado slido son muy fiables cuando se utilizan en los rangos y condiciones de operacin adecuados.La vida media de un TRIAC puede ser, por ejemplo, de 450.000 horas o 50 aos, considerando condiciones de operacin tpicas. Sin embargo, puede fallar de forma aleatoria, incluso si se emplea dentro de los rangos de operacin de diseo.No es posible predecir cundo va a fallar un componente de estado slido cualquiera, como en el caso de los rels mecnicos, en los que observando su comportamiento se puede conocer el estado operacional y la vida media esperable del aparato.Los controladores lgicos programables tienen en cuenta las limitaciones y ventajas de los elementos de estado slido que emplean, de modo que se pueden minimizar los efectos del ruido.Generalmente, los PLC emplean rutinas de autodiagnstico y verifican constantemente el funcionamiento correcto de los dispositivos de entrada y salida.2Administracin de entradas y salidas de un PLC2.1Bases del montaje

El montaje de los diversos mdulos del PLC se realiza enslotso espacios preparados ubicados enrackso armarios.Los mdulos bsicos de un PLC son: Fuente de alimentacin CPU Interfaces de entrada y salidaDependiendo del modelo y la marca, existen en el mercadoracksde diversos tamaos, que pueden contener por ejemplo 4, 6, 8, 12, 14 y 16slots.Segn la aplicacin y los equipos a montar, se debe escoger el tamao adecuado derack. En todo caso, siempre es posible instalar un mdulo de ampliacin, que permite la conexin de unrackadicional.Otros mdulos existentes son: Mdulos de comunicaciones (TCP/IP, DH+, etc.) Mdulos de control de redundancia Mdulos para conexin deracksremotos Mdulos de interfaz hombre-mquina (teclado, monitores, etc.) Mdulos de almacenamiento de informacin Mdulos controladores PID2.2Mdulos de comunicacionesLos mdulos de comunicaciones permiten la conexin del PLC a otros sistemas de informacin, tales como computadores y otros PLC.Existen por ejemplo redes tipo Data Highway (Conjunto de dispositivos electrnicos - PCs, servidores, mdems, routers - y elementos de comunicacin - redes telefnicas, fibras pticas, satlites - que permiten a empresas y particulares el acceso a grandes cantidades de informacin) para establecer una red de PLC conectados a un computadorHost, utilizada comnmente en sistemas de control distribuido.

2.3Mdulos de control de redundanciaSon utilizados para asegurar la operacin de un mdulo redundante en caso de fallos (el mdulo redundante es aquel que se emplea por duplicado para garantizar que el sistema no se cae aunque falle alguno de los subsistemas que lo atienden).Generalmente se utiliza redundancia para el mdulo de fuente de alimentacin y la CPU.

2.4Mdulos para conexin deracksremotosEn muchas aplicaciones los sensores y los actuadores estn localizados a gran distancia del PLC. En estos casos se utilizan losracksremotos, que se conectan por medio de un cable alrackcentral del PLC. De este modo se consiguen distancias de hasta 300 metros.

Para establecer esta comunicacin se utiliza un mdulo denominado canal controlador de entradas y salidas (IOCC) en elracklocal y otro llamado controlador de base (DBC) en elrackremoto, al que se le puede conectar otrorackremoto, establecindose as una arquitectura distribuida con distintos niveles de jerarqua2.5Mdulos de interfaz hombre-mquinaSe utilizan para establecer la comunicacin entre el PLC y el usuario. En la mayora de los casos se emplea con este fin, un computador PC conectado serialmente, desde el cual se puede programar el PLC y ver los estados de los registros internos y los puntos de entrada/salida. En otros casos se usa unHand held monitor, que es un dispositivo pequeo con teclas funcionales y pantalla de caracteres.

2.6Mdulos de almacenamiento de informacinPor lo general se utilizan medios de almacenamiento magnticos tales como cintas y discos, en los que se puede guardar informacin de los valores de los puntos de entrada y salida y registros internos.2.7Mdulos controladores PIDSe utilizan en el control de procesos, en el que se pretende conseguir que una variable de salida de un proceso sea igual a una variable de referencia.

2.8Puntos de entrada y salidaLos puntos de entrada y salida del PLC son las entradas y salidas fsicas que ste puede manejar.Cada punto tiene su representacin interna en la memoria del PLC, en la que se utilizan nmeros para identificarlos.Por lo general los mdulos de entrada y salida vienen configurados en grupos de 8 puntos y pueden llegar hasta 1024, ampliables a ms.Los puntos de entrada son designados como X0, X1, X2, X3..., mientras que los puntos de salida se identifican como Y0, Y1, Y2, Y3...En el grfico que vers a continuacin se muestra una configuracin bsica de un PLC de 16 entradas y 16 salidas:

Al disear el programa se debe hacer referencia a las variables de entrada y salida que identifican los puntos del PLC.2.8.1EjemploEn el ejemplo grfico que vers en la pgina siguiente se desea encender una lmpara L1 cuando se conecte el interruptor A o el interruptor B y encender una lmpara L2 cuando L1 est apagada y el interruptor C est conectado.

La asignacin de entradas y salidas se efecta por medio del dispositivo de programacin del PLC. Por lo general se utiliza un PC con interfaz grfica que permita visualizar el diagrama escalera RLL (Relay Ladder Logic), del cual hablaremos mas adelante.2.9Registro imagenEs un rea de memoria del PLC reservada para mantener el estado de todas las entradas y salidas. Este registro se actualiza en forma permanente. Existen diversos registros:2.9.1Registro imagen discretoCorresponde a localizaciones de bits, donde se almacena el estado de todas las entradas / salidas digitales.2.9.2Registro imagen de rel controlSon localizaciones de memoria de bits donde se guarda el estado de los rels control.2.9.3Registro imagen de palabraConsiste en localizaciones de memoria, donde se registra el valor de cada palabra de entrada y salida.En la programacin de un PLC se utiliza tambin registros internos, que son de gran ayuda para almacenar datos intermedios. Estos registros son designados comnmente como C0, C1, C2, ...