Tipos de programación para plc

Logica Ladder

También denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje.

Habilidad de probar mientras es esta En-Línea o durante el Tiempo-de-Ejecución.

Etiquetas de nombres, etiquetas base Alias, descripción de etiquetas y comentarios es los escalones ayudan al ser mostrados en línea ayudas de animación para la depuración de Bits y de valores una alta cantidad de instrucciones disponibles:

Basado en el PLC-5/SLC-500

Bloques de control de movimiento

Control de procesos PID

Administración de tablas y matrices

Diagnósticos

ASCII, Puerto serial & Mensajes.

Bloques de Funciones

Se basa en bloques que realizan operaciones matemáticas simples para poder determinar una salida. Su estructura describe las funciones entre entradas y salidas. Una función es descrita como un grupo de bloques elementales. Las entradas y salidas están conectadas con líneas conectoras:

La ejecución automática en orden predeterminado por las interconexiones simplifica la creación y la modificación de programas.

Descripciones de bloques de etiquetas y cajas de texto flotantes y ancladas permiten la fácil documentación y mejoran el entendimiento.

Nemónicos o lista de Instrucciones (Instruction list – IL)

Es un lenguaje de bajo nivel basado en operaciones Booleanas y cuya apariencia es similar al código del lenguaje ensamblador; se podría afirmar también que este lenguaje no es más que la representación en forma de texto del lenguaje gráfico "Ladder". Es el más antiguo de los lenguajes de programación de PLC. Precursor del Ladder se usaba cuando los computadores aun no tenían capacidad gráfica. En este lenguaje cada instrucción se basa en las definiciones del álgebra de álgebra lógica.

  A continuación relacionan en forma de nemónico las instrucciones y se indica su

funcionalidad:

  Como se mencionaba, el lenguaje Booleano utiliza la sintaxis del Álgebra de

Boole para ingresar y explicar la lógica de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemónicos, haciendo uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones nemónicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje “Lista de Instrucciones” (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.

 

INTRODUCCION AL GRAFCET

Los primeros métodos para el desarrollo de automatismos eran puramente intuitivos, llevados a términos por expertos y desarrollados basándose en la experiencia.

 

En la actualidad se utilizan métodos más sistemáticos con lo que no es necesario ser un experto en automatismos para llevarlos a término.

 

El GRAFCET es un diagrama funcional que describe los procesos a automatizar, teniendo en cuenta las acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones.

 

Este método de representación es aceptado en Europa y homologado por varios países, entre ellos Francia por la norma NFC-03-190 y en Alemania por DIN.

el GRAFCET, es un modelo de representación gráfica, de los sucesivos comportamientos de un sistema lógico, predefinido por sus entradas y salidas. También, es un grafo, o diagrama funcional normalizado, que permite hacer un modelo del proceso a automatizar, contemplando entradas, acciones a realizar, y los procesos intermedios que provocan estas acciones. Inicialmente fue propuesto para documentar la etapa secuencial de los sistemas de control de procesos a eventos discretos. No fue concebido como un lenguaje de programación de autómatas, sino un tipo de Grafo para elaborar el modelo pensando en la ejecución directa del automatismo o programa de autómata. Varios fabricantes en sus autómatas de gama alta hacen este paso directo, lo que lo ha convertido en un potente lenguaje gráfico de programación para autómatas, adaptado a la resolución de sistemas secuenciales. En la actualidad no tiene una amplia difusión como lenguaje, puesto que la mayoría de los autómatas no pueden programarse directamente en este lenguaje, a diferencia del Lenguaje Ladder. Pero se ha universalizado como herramienta de modelado que permite el paso directo a programación, también con Ladder.

Bibliografía

http://datateca.unad.edu.co/contenidos/2150512/ContenidoLinea/leccin_1634__nemnicos_o_lista_de_instrucciones_instruction_list__il.html

http://www.rocatek.com/programacion_de_plc.php

http://www.automatas.org/redes/grafcet.htm