Torque Motriz

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Fuerza del brazo 610 N P (HP) Excentricidad 0.025 m n (RPM) rc 0.4 Torque motor Torque estatico 6.1 N-m Eficiencia motor Densidad Acero 7500 kg/m3 rc Polea 1 radio r 0.05 m 2F max t 0.03 m F max J1 0.002208932 kg . m2 Polea 2 M brazo r 0.125 m Radio t 0.03 m Velocidad angular maxima J2 0.086286419 kg . m2 RPM max Bielas r 0.2 m t 0.03 m J3 0.565486678 kg . m2 Jtotal 0.196970496 kg . m2 Aceler. Angular 4.691445029 rad/s2 Torque Dinamico 0.924076256 N-m Torque Total 7.024076256 N-m RPM motor 1120 Eficiencia 0.8 Potencia HP 1.380406654

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Fisica

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Fuerza del brazo 610 N P (HP) 1Excentricidad 0.025 m n (RPM) 1120rc 0.4 Torque motor 6.36098214Torque estatico 6.1 N-m Eficiencia motor 0.8Densidad Acero 7500 kg/m3 rc 0.4Polea 1 radio 0.025r 0.05 m 2F max 508.878571t 0.03 m F max 254.439286J1 0.0022089323 kg . m2Polea 2 M brazo 4r 0.125 m Radio 0.025t 0.03 m Velocidad angular maxima 50.4419752J2 0.0862864193 kg . m2 RPM max 481.685381Bielasr 0.2 mt 0.03 mJ3 0.5654866776 kg . m2Jtotal 0.1969704963 kg . m2Aceler. Angular 4.6914450294 rad/s2Torque Dinamico 0.9240762557 N-mTorque Total 7.0240762557 N-mRPM motor 1120Eficiencia 0.8Potencia HP 1.3804066536

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746117.28612573N.m 15.90245536

mNN

kgm