La torsión es una variación de la cizalladura pura, mediante la cual un miembro estructural es deformado de la forma mostrada en la figura 1. Las fuerzas de torsión producen un movimiento rotacional alrededor del eje longitudinal de un extremo del miembro respecto al otro extremo. Ejemplos de torsión se encuentran en el caso de ejes de máquinas y ejes impulsores, y también en brocas. Los ensayos de torsión generalmente se realizan sobre cilindros sólidos, o bien sobre tubos. La tensión de cizalladura τ es una función del par aplicado T, es decir τ = f (T ) , mientras que la deformación de cizalladura γ está relacionada con el ángulo de giro, Φ de la figura 1 y viene dada por:

G = Módulo de cizalladura, M = Momento del par = TR (1)

La tensión y la deformación de cizalladura son proporcionales entre sí según la expresión:

(2)

donde G es el módulo de cizalladura, o sea, la pendiente de la región elástica de la curva tensión deformación de cizalladura.

Figura 1.- (a).- Ilustración esquemática de como una carga de tracción produce un alargamiento y una deformación lineal positiva. Las líneas discontinuas representan la forma antes de la deformación y las sólidas, después de la deformación. (b).- Ilustración esquemática de como una carga de compresión produce una contracción y una deformación lineal negativa. (c).- Representación esquemática de la deformación de cizalladura, y, donde γ= tg(Ѳ) (d).- Representación esquemática de una deformación torsional (o sea, ángulo de giro Φ ) producido por un par aplicado T.