Colegio Nacional Nicolás EsguerraEdificamos Futuro

Llego Mindstorms

David Leonardo Rodríguez Camacho /Sebastián Rodríguez Millan 901

VISION GENERAL

SENSORES Y LADRILLO• LADRILLO NXT: El ladrillo nxt es como el

cerebro del robot que puede seguir unas instrucciones atreves del pc programándolo y pasando una información por una USB especial.

• SENSORES TACTILES: Son aquellos que atreves de una cámara son capaces de superar obstáculos según su programación.

• SENSORES ACUSTICO: es aquel que permite al robot nxt responder a los niveles de sonido anteriormente programados.

SENSORES Y LADRILLO• SENSOR FOTOSENSIBLE: Le permite a

este robot percibir las variaciones de luz y calor.

• SENSOR ULTRASONICO: Es aquel que le permite al robot cambiar de dirección según su programacion.

VISION GENERALBATERIAS• Consta de una batería recargable

que se debe encajar en la parte inferior del nxt ,donde se realizara la carga con un adaptador de energía ac/dc cuando se le conecta este cargador se enciende una luz verde, y una luz roja se encenderá al saber que estas cargando el nxt y sin esta misma luz ya habrá cargado el nxt la carga dura unas 4h aprox y podrá hacerse uso aprox unas 500 veces.

• La carga de be ser de 20 min conectado y sin utilizar.

BATERIAS

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CONEXCIONES:• Conexcion de los motores: para conectar

un motor al nxt se debe tomar una parte del cable negro y conectarlo en algunas de las tres salidas que son (A ,B o C)

• Conexcion de sensores: para conectar un sensor a el ladrillo nxt se debe tomar una punta del cable negro y insertarlo en las ranuras que son de (1,2,3 o 4)

• Descarga de archivos: para descargar archivos se necesita un cable usb para bajar una programación del programador llamado (nxt programing)

CONEXCIONES:

Vision general

CONEXCIONES:• Procedimiento estándar de conecion e

interacion en la pc o computadora: el proceso a seguir se lo mostraremos a continuación es un proceso básico y muy sencillo:

• 1,encienda el ladrillo nxt.• 2,conecte el ladrillo o el robot nxt por

medio de un cable usb, este proceso se debe realizar por un adulto en este caso un profesor o bajo la supervisión de este mismo.

• 3, cuando el computador lo reconosca inmediatamente este nos instalara el hadware y podremos bajar la programación ya realizada.

CONEXCIONES:

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INTERFAZ:• 1.Encienda el nxt.

• 2.conecte el nxt con el ordenador por medio de un cable usb con la supervisión de un adulto.

• 3.cuando el ordenador identifique el nxt instalara rápida y automáticamente el software necesario.

INTERFAZ:

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LADRILLO NXT:• BLUETOOTH: el icono de bluetooht

muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas

• El Icono USB aparecerá cuando se conecte con las siglas.

LADRILLO NXT:

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ESPECIFICACIONES TECNICAS:• Microprocesador ARM7 de 32 bits.• FLASH de 256 Kbytes.• RAM de 64 Kbytes• Microprocesador de 8 bits.• FLASH de 4 Kbytes.• RAM de 512 Bytes• Comunicación inalámbrica Bluetooth• Puerto USB 2.0. Cuatro puertos de entrada

ESPECIFICACIONES TECNICAS:

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SERVOMOTOR INTERACTIVO:• EXPLICACION: Incluyen un

motor eléctrico y un motor de posición , permite saber a que velocidad se va moviendo nuestro motor y a cuantos grados ha girado, el NXT tiene tres, y son complementos para dar energía.

SERVOMOTOR INTERACTIVO:

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LAMPARA Y BLUETOOTH: LAMPARA Y BLUETOOTH:

• LAMPARA: Las lámparas permiten activar el sensor fotosensible, darle vitalidad a los ojos del Robot

• BLUETOOTH: El Bluetooth permite el envió y recepción de datos sin cables EN ESTE CASO SERA UTIL PARA MANEJAR NUESTRO ROBOT DESDE EL CELULAR ATRAVEZ DE LA APLICACIÓN DE NXT.

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SOFTWARE: SOFTWARE:

• 1 Desde el escritorio utilizando el icono de registro de datos o directamente desde la ventana de programacion de NXT.

• 2 VENTANA DE REGISTRO DE DATOS Crear y realizar experimentos.

• 3 REGISTRO DE DATOS EN LA VENTANA NXT Programar un Robot para que recopile Datos.

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COMO EMPEZAR: COMO EMPEZAR:

• Educador del Robot Instrucciones de construcción y programación

• Mi portal Acceder a wwwmindstormseducationcom

• Barra de herramientas Analizan los resultados

• Grafico Visualización del resultado

• Ventana de ayuda Recibe sugerencias y ayuda

• Eje x Duración de un experimento

• Eje Y Unidad de medida de un sensor• Tabla de conjunto de datos Predicciones y valores

de un sensor

• Configurador del experimento Personalizar el numero y tipo de sensores, como duración del muestreo

• Controlador del registro de Datos Permite comunicarse con el ladrillo NXT y el ordenador

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COMPONENTES: COMPONENTES:

• El equipo No 9797 de LEGO MIND TORMS educación NXT es el equipo principal para construir Robots

Vision general

GRACIAS POR VER: GRACIAS POR VER: