Trabajo fin carrera

Click here to load reader

  • date post

    04-Dec-2014
  • Category

    Business

  • view

    1.309
  • download

    6

Embed Size (px)

description

 

Transcript of Trabajo fin carrera

  • 1. TRABAJO FIN DE CARRERATTULO DEL TFC: Implementacin de sistema de actuacin del simuladorCESNATITULACIN: Ingeniera Tcnica Aeronutica, especialidadAeronavegacinAUTORES: Pablo Quirs lvarez Carlos Zurita SiercoDIRECTOR: Sonia Prez MansillaFECHA: 30 de Julio de 2009
  • 2. Ttulo: Implementacin de sistema de actuacin del simulador CESNAAutores: Pablo Quirs lvarez Carlos Zurita SiercoDirector: Sonia Prez MansillaFecha: 30 de Julio de 2009ResumenEl presente documento contiene el estudio para la implementacin del sistemadinmico del simulador de vuelo de la cessna 152 que se encuentra ubicadodentro de las instalaciones de la EPSC.Se ha enfocado el proyecto de forma que resulte econmicamente viable surealizacin ya que los medios universitarios son escasos. Se tendr en cuentael anteproyecto de la instalacin de un actuador, que se pondr en marchaprximamente y que realizar el movimiento vertical del simulador, por lo quenos dedicaremos a desarrollar el proyecto en base a esto, de tal forma quecuando est montado pueda acoplarse al actuador vertical.Nos encontraremos por tanto que nos queda por resolver el movimiento dealabeo y cabeceo (Pitch y Roll), y para ello, profundizaremos en el mundo delos actuadores lineales y las diversas uniones mecnicas, determinando deesta manera cual sera el dispositivo que mejor se ajustara al proyecto.El siguiente paso lgico es la forma de unir la parte mecnica con el softwaredel simulador y esto se lograr mediante unas tarjetas de control y adquisicinde datos.Finalmente, se hablar del software de control, concretamente del programaX-Simulator, el cual permitir establecer el enlace entre la tarjeta de control yel sistema mecnico del simulador.
  • 3. Title: Implementing an actuation system in a Cessna SimulatorAuthors: Pablo Quirs lvarez Carlos Zurita SiercoDirector: Sonia Prez MansillaDate: 30th July 2009OverviewThis work consists of the study of the implementation of a dynamic system inthe Cessna 152 flight simulator, located within the premises of the EPSC.Since university resources are scarce, one of the main goals of the work is thatthe implementation of the dynamic system be economically viable, We study aswell the preliminary installation of an actuator, which will be launched soon andwhich will conduct the vertical simulator motion. We develop the project on thisbasis, so that when it will be assembled, it will be able to attach the verticalactuator.First, we focus on solving the movements of pitch and roll, and for this, we godeeply into the world of linear actuators and mechanical joints, so that we candetermine the device that is best consistent with the project.Next, we study how to combine the mechanics with the softwares simulatorand this will be achieved by some control cards and data acquisition.Finally, we discuss the control software, specifically the X-Simulator, which willestablish the link between the control card and the mechanical system of thesimulator.
  • 4. DedicatoriaQueremos dedicar este proyecto a nuestrospadres, y muy en especial a nuestrasparejas, Sonia y rika por habernos apoyadodurante todo este tiempo. Tambinmencionar a TMJ por sus consejos y a todoaquel que de alguna manera ha estadocerca y ha colaborado en el proyecto.
  • 5. INTRODUCCIN ............................................................................................... 1CAPTULO 1. SIMULADOR DE VUELO ........................................................... 31.1. Introduccin a los simuladores ....................................................................................... 3 1.1.1. Qu es un simulador? .......................................................................................... 3 1.1.2. Requisitos ............................................................................................................... 4 1.1.3. Grados de libertad .................................................................................................. 5 1.1.4. Sensaciones ........................................................................................................... 61.2. Simulador de la EPSC ..................................................................................................... 10 1.2.1. Cessna 152........................................................................................................... 10 1.2.2. Movimientos de cabina ......................................................................................... 11 1.2.3. Centro de gravedad .............................................................................................. 131.3. Diseo CAD ...................................................................................................................... 14CAPTULO 2. MECNICA ............................................................................... 152.1. Actuadores ....................................................................................................................... 15 2.1.1. Introduccin .......................................................................................................... 15 2.1.2. Neumticos ........................................................................................................... 17 2.1.3. Hidrulicos ............................................................................................................ 18 2.1.4. Elctricos .............................................................................................................. 20 2.1.5. Ventajas e inconvenientes .................................................................................... 24 2.1.6. Actuadores Linak LA36 ........................................................................................ 252.2. Uniones mecnicas ......................................................................................................... 26 2.2.1 Articulaciones o rtulas ........................................................................................ 26 2.2.2. Unin Universal o Cardan .................................................................................... 28 2.2.3. Uniones en el simulador ....................................................................................... 30CAPTULO 3. ELECTRNICA ........................................................................ 353.1. Esquema del Sistema ...................................................................................................... 353.2. Mdulo de Control ........................................................................................................... 37 3.2.1 Introduccin .......................................................................................................... 37 3.2.2. Velleman USB K8055D (VM 110) ........................................................................ 383.3. Conexionado .................................................................................................................... 44 3.3.1. Conexionado de las tarjetas ................................................................................. 44 3.3.2. Potencimetros ..................................................................................................... 48 3.3.3. Alimentacin ......................................................................................................... 50CAPTULO 4. X-SIMULATOR ......................................................................... 534.1. Caractersticas del X-SIM ................................................................................................ 53 4.1.1. Introduccin .......................................................................................................... 53 4.1.2. Yoda ..................................................................................................................... 53 4.1.3. Force-Sender ........................................................................................................ 55 4.1.4. Force-Profiler ........................................................................................................ 564.2. Force-Feedback ............................................................................................................... 59 4.2.1. Introduccin .......................................................................................................... 59 4.2.2. Escaneo de efectos .............................................................................................. 60 4.2.3. Creacin de Perfiles ............................................................................................. 60
  • 6. 4.2.4. Plugins .................................................................................................................. 65CAPTULO 5. AMBIENTALIZACIN .............................................................. 67CAPTULO 6. CONCLUSIONES ..................................................................... 68BIBLIOGRAFA ...............................................................................