TRABAJO FIN DE AÑO

PRESENTACION HARDWARE #1

Introducción pág. 2

Construir – programar – poner a prueba pág. 4

Componentes pág.5

Baterías pág. 7 y 8

Conexiones pág. 9 – 10

Interfaz pág. 11

Ladrillo NXT pág. 12

Especificaciones pág. 13

Sensores:

a) Táctil pág. 26

b) Acústico pág. 28

c) Fotosensible pág. 30

d) Ultrasónico pág. 32

e) Servomotor pág. 34

f) Lámpara pág. 36

g) Bluetooth pág. 38

Introducción pág. 2

permite a los estudiantes descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con participación activa.Combinando del poder del sistema de construcción de LEGO con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el entorno laboral.

Construir – programar – poner a

prueba pág. 4

Construir:Construya su robot. En esta guía delusuario se proporcionan instruccionesespecíficas para construir un robot.También hay instrucciones de construcciónpara el mismo robot en la Guía de montajedel NXT en el equipo de base n.º 9797 yen el Robot Educator, que es parte delsoftware LEGO® MINDSTORMS®Education NXT.

Programar:Programe su robot utilizando el softwareLEGO MINDSTORMS Education NXT. Seincluyen muchos ejemplos en la parteRobot Educator del software. Descarguesu programa al ladrillo NXT con la conexióninalámbrica Bluetooth o con el cable USB.

Poner a prueba:Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Surobot actuó como lo esperaba? Si no lohizo, ajuste su robot o su programa einténtelo nuevamente.

Componentes pág.5

Ladrillo NXTEl NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®controlado por ordenador, es el cerebrodel robot de LEGO MINDSTORMS® Education (BLOQUE CONTROLADOR)

Sensores táctilesLe permiten al robot respondera obstáculos en el entorno

Sensor acústicoLe permite al robot respondera los niveles de sonido

SensorfotosensibleLe permite al robot respondera las variaciones del nivel deluz y de color.

Sensor ultrasónicoLe permite al robot medir ladistancia hacia un objeto yresponder al movimiento.

Baterías pág. 7 y 8

Batería recargable:Le suministra la energía al NXT para que el robot sepueda mover y responder

Batería recargableLa batería recargable encaja en la parte inferior delNXT. Para instalar la batería recargable, mueva lapestaña de plástico del lado con su pulgar para abrirla parte trasera

Conexiones pág. 9 – 10

Conexión de los motoresPara conectar un motor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de salida (A, B o C).

Conexión de los sensoresPara conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de entrada (1, 2, 3 o 4).

Conexiones pág. 9 – 10

Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.La conexión USB debe realizarse por un adulto obajo la supervisión de un adulto

Cuando el ordenador identifica el NXT completaráautomáticamente la instalación del software LEGO®MINDSTORMS® Education NXT.

Interfaz pág. 11

Interfaz del NXTEl ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenadorque aporta un comportamiento programable, inteligente y detoma de decisiones.

Puerto USBConecte un cable USB al puerto USB y descarguelos programas desde su ordenador al NXT (ocargue datos desde el robot hacia su ordenador).También puede utilizar la conexión inalámbricaBluetooth para cargar y descargar datos

Interfaz pág. 11

Puertos de salidaEl NXT dispone de tres puertos desalida con las etiquetas A, B y C paramotores o lámparas.

Icono BluetoothEl icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricasBluetooth. Si no se visualiza el iconoBluetooth, el Bluetooth está desactivado

Ladrillo NXT pág. 12Icono de funcionamientoCuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.

Nivel de bateríaEl icono de la batería muestra el nivel de energía del NXT. Cuando la energía de la batería está baja el icono de la batería parpadea.

AltavozCuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz.

Botones del NXTNaranja: Encender/Intro.Flechas gris claro: Navegación, izquierda y derechaGris oscuro: Borrar/Regresar.

Apagado del NXT1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla

Puertos de entradaEl NXT dispone de cuatro puertos de entrada para conectar sensores. Los sensores deben conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4

Especificaciones pág. 13

sensoresTáctil pág. 26

El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse

Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.

Acústico pág. 28

El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano.

El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia

Fotosensible pág. 30El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.

Ultrasónico pág. 32

El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento.El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.

Servomotor pág. 34

Los tres servomotores interactivos le proporcionan al robot la capacidad de moverse. El bloque Desplazar automáticamente alinea sus velocidades para que el robot se mueva suavemente.

Sensor de rotación integradoTodos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa.

Lámpara pág. 36

Se puede encender y apagar las lámparas, para crear patrones intermitentes de luz. También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones

Bluetooth pág. 38

El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.

Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NXT.