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Repositorio de la Universidad de Zaragoza – Zaguán http://zaguan.unizar.es Programa Oficial de Posgrado en INGENIERIA MECÁNICA y de MATERIALES MASTER EN SISTEMAS MECÁNICOS Trabajo Fin de Master RETROFIT DE UNA MAQUINA DE ENSAYOS DE RODADURA A DOS FLANCOS PARA ENGRANAJES SINFÍN CORONA Autor Marcos Pueo Arteta Director Jorge Santolaria Mazo Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación Escuela de Ingeniería y Arquitectura Diciembre de 2011 - Curso 2010 / 2011
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Repositorio de la Universidad de Zaragoza – Zaguán http://zaguan.unizar.es
Programa Oficial de Posgrado en
INGENIERIA MECÁNICA y de MATERIALES
MASTER EN SISTEMAS MECÁNICOS
Trabajo Fin de Master
RETROFIT DE UNA MAQUINA DE ENSAYOS DE RODADURA A DOS FLANCOS PARA ENGRANAJES
SINFÍN CORONA
Autor
Marcos Pueo Arteta
Director
Jorge Santolaria Mazo
Departamento de Ingeniería de Diseño y Fabricación
Escuela de Ingeniería y Arquitectura
Diciembre de 2011 - Curso 2010 / 2011
Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona
Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona
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Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona
Transformada de Fourier
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105,005 ±0,005
Φ1060,17° ±0,01°
Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona
39,9( ) 0-0,020
25(
) 0 -0
,015
25(
) 0 -0
,015
EJE VERTICAL
APOYO SOBRE RODILLOS
PLANOINCLINADO
VARIACION DE ALTURA
Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona
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REGULADOR PRESIONSIST. ELASTICO
RODILLOAPOYO
LAMINA PRESIONSISTEMA ELASTICO
BLOQUEOCOLUMNA
PALPADOR POSICIONCOLUMNA
BANCADA
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Par estimado rodamiento : 11N × 8,7cm = 95,7N ⋅ cm ≈1N ⋅ m
Par estimado entre puntos : 3 ×1N ⋅ m = 3N ⋅ m
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Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona
Velocidad de trabajo motor : 4000 rpm
Reducción seleccionada : 1:134⇒ 4000rpm /134 = 29,8rpm ≈ 30rpm
Par motor estimado :Par estimado
Reducción ×η=
3Nm
134rpm × 0,6= 37,3mNm
V .máxima motor : 5000 rpm > 4000 rpm :V .máxima trabajo
Par motor seleccionado : 70 mNm > 37,3mNm :Par motor estimado
Retrofit máquina de ensayos de rodadura a dos flancos para engranajes sinfín corona
Re solución (paso incremental) : 0,1μm
Precisión mín : ±3 μm (L =1220 mm) ⇒Pr oporcional
± 0,6 μm (L = 250 mm)
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39,9
+0,050
+0,070
M10
8,5
R8
100
22
100
20
40
20
12
M5
14(Mínimo 9)
12,3
43,8
7,8
-0,100
0
16,5
±0,050
21,5
10,5
±0,025
53 0+0,025
19
29,2 ±0,025
28
1 pza., Acero
B
B
B
2
16,5
±0,050 10,5
±0,025
16
5
32
A
A
100
2 6
20
40
20
5,410
RebajeAllen M5
1
30
2 pzas., Acero
10
5 ±0,025 (Posiblemente 4,8 al montaje)
3
3
Total Pzas. Mecanizadas 84,225 (galga 5,00)Cota Teórica Medición 84,025
Cota Real (a determinar al montaje con galgas)
26,226 ±0,025
30° -0,20°
0°
5 ±0,025*53 0
+0,025
13
2
Mecanizado unavez montado
Medidas sin toleracia 0,2
21
3
1 pza., Bronce
J. Santolaria
01.07 rev 04
Trabajo Fin Master
Master Sis-Mec 2010-2011
GUIA CARRO TRANVERSALPIEZA 1, PIEZA 2
+ GALGAS1:1
25-10-2011 M. Pueo ESCUELA DE INGENIERIA Y ARQUITECTURA DE
ZARAGOZA
Firma:Nombre
Nº Plano:
Curso:
Asignatura:
Titulo:Escala:
id.s.normas
Comprobado
Dibujado
Fecha
Item Cantidad Designación Material / Norma
BronceGuía carro transversal (pieza 1)11
A3Formato:
2 1 AceroGuía carro transversal (pieza 2)
2 Acero (10x5x30)3 Galga (Medida al montaje)
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PUNTO FIJOPUNTO GIRATORIO
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Dreal centros = (Dnomin al centros +Dencoder ) +Dpalpador
BLOQUES PATRON
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Dnomin al centros = Rcorona patron + Lbloques patron + Rsin fin patronDencoder = Kencoder −Mencoder
Dpalpador = Mpalpador −Kpalpador
COLUMNA BLOQUEADA
BLOQUES PATRON
Rc RsLp
Dn KeKp
0250
Ke0Kp12
Dnomin al centros = Rcorona patron + Rsin fin patron
Rc Rs
Dn KeKp
0250
Ke0Kp12
COLUMNA LIBRE
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tmin =(h'min /2)
tanα=hmin ⋅ cosβ2⋅ tanα
tmax =(h'max /2)
tanα=hmax ⋅ cosβ2⋅ tanα
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a"max = L − tmin
a"min = L − tmax
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a"med = (a"max +a"min ) /2 (referencia cero)
Aa"inf = a"min −a"real (valor negativo)
Aa"sup = a"max −a"real (valor positivo)
L
a" max tmin
a" min tmax
a”med
a”max
a”min
Aa”
sup
Aa”
inf
Aa
”re
al
0
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